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Dispositivo y método de medida de las características visco-elásticas del tríceps sural por la vibración libre longitudinal del segmento tibial

Abstract

Dispositivo de medida de las características viscoelásticas del triceps sural por la vibración libre longitudinal del segmento tibial del tipo basado en la asociación de la vibración del segmento tibial con el individuo sentado y el arco metatarsal apoyado en una plataforma de medida de fuerza, a la vibración libre de un sistema con un grado de libertad, siendo dicho grado, en este caso, el desplazamiento vertical del segmento tibial que comprende, al menos: una primera célula de carga (1), una segunda pesa de masa M (2), un asiento regulable en altura (3), un elemento de regulación de la posición del equipo en la dirección x (4), un elemento de respaldo (5), una viga articulada (6) y un bastidor (7).

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Dispositivo y método de medida de las características visco-elásticas del tríceps sural por la vibración libre longitudinal del segmento tibial

Author: Barroso Caro, Alberto; París Carballo, Federico; Cañas Delgado, José; Cañas Delgado, Antonio; Ribas Serna, Juan; París García, Federico
Publisher: Oficina Española de Patentes y Marcas (OEPM)
Year: 2012
Source: https://idus.us.es/bitstreams/636f738e-f81e-4ac3-b356-7690f71f9133/download
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200901235
2 377 640
OFICINA ESPAÑOLA DE
PATENTES Y MARCAS
ESPAÑA 21
19
Núme o de publicación:
Núme o de solici ud:
Tí ulo:
Fecha de p esen ación:
Fecha de publicación de la solici ud:
Ti ula /es:
In en o /es:
Agen e/Rep esen an e:
B1
18.05.2009
29.03.2012
BARROSO CARO, Albe o;
PARÍS CARBALLO, Fede ico;
CAÑAS DELGADO, José;
CAÑAS DELGADO, An onio;
RIBAS SERNA, Juan y
PARÍS GARCÍA, Fede ico
No cons a
UNIVERSIDAD DE SEVILLA (50.0%)
OTRI - PABELLÓN DE BRASIL, PASEO DE LAS
DELICIAS S/N
41013 SEVILLA, ES y
UNIVERSIDAD PABLO DE OLAVIDE (50.0%)
DISPOSITIVO Y MÉTODO DE MEDIDA DE LAS CARACTERÍSTICAS VISCO-ELÁSTICAS DEL
TRICEPS SURAL POR LA VIBRACIÓN LIBRE LONGITUDINAL DEL SEGMENTO TIBIAL.
20.11.2012
Fecha de publicación del olle o de la pa en e:
Disposi i o de medida de las ca ac e ís icas isco-
elás icas del iceps su al po la ib ación lib e
longi udinal del segmen o ibial del ipo basado en la
asociación de la ib ación del segmen o ibial con el
indi iduo sen ado y el a co me a a sal apoyado en
una pla a o ma de medida de ue za, a la ib ación
lib e de un sis ema con un g ado de libe ad, siendo
dicho g ado, en es e caso, el desplazamien o e ical
del segmen o ibial que comp ende, al menos: una
p ime a célula de ca ga (1), una segunda pesa de
masa M (2), un asien o egulable en al u a (3), un
elemen o de egulación de la posición del equipo en
la di ección x (4), un elemen o de espaldo (5), una
iga a iculada (6) y un bas ido (7).
Resumen:
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PATENTE DE INVENCIÓN
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Fecha de la concesión:
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07.11.2012
Fecha de anuncio de la concesión: 20.11.2012
51 In . CI.:
Se puede ealiza consul a p e is a po el a . 37.3.8 LP.
A iso:
ES 2 377 640 B1
A61B 5/11 (2006.01)
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DESCRIPCIÓN
Disposi i o y mé odo de medida de las ca ac e ís icas isco-elás icas del íceps su al po la ib ación lib e longi-
udinal del segmen o ibial.
El obje o de la p esen e in ención es un disposi i o y mé odo pa a la medida en i o, median e un mé odo no
in asi o de las p opiedades isco-elás icas del íceps su al, basándose en la asociación de la ib ación del segmen o
ibial con un indi iduo sen ado y su a co me a a sal apoyado en una pla a o ma de medida de ue za, a la ib ación
lib e de un sis ema de un g ado de libe ad, siendo dicho g ado de libe ad, en es e caso, el desplazamien o e ical del
segmen o ibial.
An eceden es de la in ención
Se han localizado dis in os documen os elacionados con la de e minación de p opiedades mecánicas de músculos
que mues an el in e és po la ab icación de máquinas y disposi i os que pe mi an ca ac e iza dichas p opiedades
pa a el seguimien o del es ado de en enamien o y/o ecupe ación del ono muscula as un es ado de inac i idad
de i ado de ope aciones o lesiones.
Así pues, la PCT WO 02/19907 desc ibe un sis ema de cuan i icación del ono muscula , en donde se ob ienen
p opiedades de igidez, iscosidad e ine cia de los músculos asociados al gi o de la muñeca median e solici aciones
no sinusoidales. La PCT WO 2006/081366 desc ibe un mé odo y un apa a o pa a moni o iza el uncionamien o del
músculo basado en un índice ob enido de una señal de p esión o ue za. O os sis emas equi alen es son los desc i os
po los documen os WO 2008/116227, WO 99/07280 y US 6132385. Ninguno de es os elemen os e leja el obje o de
la in ención desc i o.
La de e minación de las p opiedades de igidez y iscosidad de un sis ema músculo- endón median e la écnica
de ib ación lib e ha sido mencionada y es udiada en algunas publicaciones. Po lo gene al, las di e en es écnicas
p opues as pa a la de e minación de las p opiedades mecánicas de músculo y endón, ajus an cie os esul ados expe-
imen ales a los pa áme os que desc iben el compo amien o del sis ema músculo- endón.
De en e las p opues as que u ilizan la ib ación lib e cabe des aca el abajo de S. Fukashi o e al. “In i o
de e mina ion o muscle iscoelas ici y in he human leg” que, con el suje o sen ado, y un peso a iable sob e la
odilla, con apoyo gené ico en el an epié, solici an el sis ema sóleo- endón median e un impac o sob e el peso, que
hace que se p oduzca una oscilación, al ededo de un alo medio, de la ca ga que a a iesa el sis ema sóleo- endón
que se egis a median e un diag ama ue za- iempo, y que pe mi e de e mina las igideces del músculo y el endón,
así como el amo iguamien o apa en e del sis ema.
Desc ipción de la in ención
En un p ime aspec o de la in ención el disposi i o de medida de las ca ac e ís icas isco-elás icas del íceps su al
po la ib ación lib e longi udinal del segmen o ibial del ipo basado en la asociación de la ib ación del segmen o
ibial con el indi iduo sen ado y el a co me a a sal apoyado en una pla a o ma de medida de ue za, a la ib ación lib e
de un sis ema con un g ado de libe ad, siendo dicho g ado, en es e caso, el desplazamien o e ical del segmen o ibial
que comp ende, al menos: una p ime a célula de ca ga, una segunda pesa de masa M, un asien o egulable en al u a,
un elemen o de egulación de la posición del equipo en la di ección x, un elemen o de espaldo, una iga a iculada y
un bas ido .
En un segundo aspec o, el mé odo de medida de las ca ac e ís icas isco-elás icas del íceps su al po la ib ación
lib e longi udinal del segmen o ibial del ipo basado en la asociación de la ib ación del segmen o ibial con el
indi iduo sen ado y el a co me a a sal apoyado en una pla a o ma de medida de ue za, a la ib ación lib e de un
sis ema con un g ado de libe ad, siendo dicho g ado, en es e caso, el desplazamien o e ical del segmen o ibial
implemen ado en el disposi i o an e io que comp ende las siguien es e apas:
(i) una p ime a e apa de ensayo en el disposi i o an e io pa a una plu alidad de pesos y egis ando las di e-
en es e oluciones de la ue za con el iempo;
(ii) una segunda e apa de e alua los di e en es pa áme os que de inen la espues a del modelo de un g ado
de libe ad, median e un p ocedimien o de ajus e po mínimos cuad ados, en e los esul ados ob enidos
expe imen almen e y el modelo ma emá ico que desc ibe la ib ación lib e del sis ema músculo- endón y
que queda de e minado po una plu alidad de pa áme os que se ob ienen del p oceso de ajus e; y
(iii) una e ce a e apa de p ocedimien o de ajus e pa a ob ene los alo es de igidez, una ez encon ados los
pa áme os del modelo de un g ado de libe ad que mejo ajus an las e oluciones egis adas de la ue za
ansmi ida a la pla a o ma; dichos p ocedimien os al e na i os de ajus e comp endiendo:
(a) ajus e po mínimos cuad ados en igideces pa a ob ene los alo es de igidez de soleo y endón po
sepa ado;
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(b) ajus e po mínimos cuad ados, igual que en igideces, pe o ajus ando la ec a de lexibilidades en
ez de la cu a de igideces, median e la minimización del e o cuad á ico;
(c) ajus e po lexibilidades que emplea el alo absolu o del e o en ez del e o cuad á ico, dado que
se e menos a ec ado en el p oceso de ajus e po la p esencia de alo es que se alejan mucho del
modelo;
(d) un e ce mé odo de ajus es en lexibilidades emplea el p ocedimien o de Tukey de eg esión lineal,
basado en las medianas como es imado más obus o que la media; y
(e) una a ian e del ajus e po mínimos cuad ados, pe o uncando la se ie de pun os empleados pa a el
ajus e de mane a i e a i a en donde en un p ime ajus e se emplean odos los pun os y se elimina el
que p esen e un esiduo mayo a la ec a de ajus e, y una ez eliminado ese pun o, se ecalcula la
ec a de ajus e po mínimos cuad ados y se epi e el p ocedimien o, has a elimina la mi ad de los
pun os, lo cual ga an iza e o es asociados a los alo es abe an es (e o es de medida expe imen al
que pe u ban el ajus e al modelo ma emá ico).
Las mejo as que p opo ciona es e p ocedimien o son, po un lado que se a a de un p ocedimien o cien po cien
no in asi o. El p ocedimien o y po ende los esul ados son independien es del suje o. En o as p uebas pa a medi
el es ado de o ma de un suje o (ca e as, le an amien o de peso, e c.) el suje o puede de o ma olun a ia in e e i
sob e los esul ados. En el p ocedimien o que se ha desa ollado la olun ad del suje o es ajena a la de e minación de
las p opiedades que se miden.
El p ocedimien o que se ha desa ollado es muy ápido. Ello es posible g acias al desacoplamien o en e la ealiza-
ción de las medidas y el p oceso de manipulación de la in o mación. Una de las p uebas de que cons a el p ocedimien o
du a en e 20 y 30 segundos y el p oceso o al del o den de unos 10 minu os.
El equipo desa ollado es ácilmen e po able, lo que acili a su desplazamien o a cen os de de en enamien o de
depo is as pa a pode hace ealiza con oles pe iódicos con mínima al e ación de hábi os y ho a ios. Además, es de
cos e educido, lo que se ha conseguido g acias al empleo de desa ollos p opios, educiendo al mínimo la adquisición
de equipos come ciales.
B e e desc ipción de las igu as
A con inuación se pasan a desc ibi de mane a muy b e e las igu as que ayudan a comp ende mejo la in ención y
que se elacionan exp esamen e con una ealización de dicha in ención que se p esen a como un ejemplo no limi a i o
de és a.
Fig. 1 mues a la disposición del ensayo, suma izándose la posición del indi iduo así como aquellas ca ac e ís icas
del ensayo que son de especial ele ancia, como los ángulos de 90 g ados de las a iculaciones de la odilla y del pie
an es de p oduci el impac o.
Fig. 2 mues a una huella plan a con los pun os p incipales a ene en cuen a en el mé odo desa ollado en la
p esen e in ención.
Realización p e e en e de la in ención
Como ha sido comen ado an e io men e, la p esen e in ención iene po obje o el desa ollo de un disposi i o y
mé odo de medida en i o, po un p ocedimien o cien po cien no in asi o, de las p opiedades iscoelás icas del
íceps su al.
Dicho mé odo es á basado en la asociación de la ib ación del segmen o ibial con el indi iduo sen ado y el a co
me a a sal apoyado en una pla a o ma de medida de ue za, a la ib ación lib e de un sis ema con un g ado de libe ad,
siendo dicho g ado, en es e caso, el desplazamien o e ical del segmen o ibial. La ib ación queda desencadenada
al aplica un golpe en una pesa colocada sob e la odilla del indi iduo obje o del es udio, al y como se obse a en la
igu a 1.
La dependencia de las p opiedades isco-elás icas del íceps su al con la ca ga aplicada exige la ealización de
di e en es ensayos con di e en es ca gas. Cada ensayo iene una du ación ap oximada de 5 segundos, siendo de un
minu o la du ación de un ciclo comple o del ensayo.
Se ealizan en e 5 y 10 ensayos con di e en es pesos, pa a cada indi iduo. Un p ocedimien o de ajus e especial-
men e diseñado pe mi e, po un mé odo indi ec o, ob ene las p opiedades del sis ema con un g ado de libe ad, de
acue do al cual se ha supues o que la pie na se compo a.
Más conc e amen e, el modelo ísico an e io men e e e enciado es el de ib ación lib e de un sis ema con un g ado
de libe ad amo iguado. El mo imien o que se a a asocia al sis ema de un g ado de libe ad es el desplazamien o
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e ical en un amo in e io de la pie na, es ando el suje o sen ado y apoyando el a co me a a sal en una pla a o ma
que pe mi e medi la ue za que el indi iduo ansmi e. Inicialmen e, se coloca sob e la odilla del indi iduo una pesa
cuyo alo es á comp endido en e 5 y 40 kilos, aunque es e ango no es exclusi o ni limi a i o. La acción de un
impulso, un golpe ealizado con un ma illo, po ejemplo, p o oca la ib ación lib e del amo in e io de la pie na
con un pun o ijo al a co me a a sal que apoya en la pla a o ma de medida, y p oduciéndose la o ación al ededo de
la a iculación del pie. La pla a o ma egis a la e olución de la ue za que se ansmi e y que en un iempo al ededo
de los dos segundos se ha amo iguado o almen e. Pa a ealiza es a expe imen ación se ha diseñado el disposi i o
obje o de la p esen e in ención, el cual comp ende,
(a) una célula de ca ga (1) con igu ada pa a cap u a la señal de p esión debajo del pie una ez se ha p oducido
el impac o, y en donde la célula de ca ga es á ijada a un bas ido (7) y mo ida longi udinalmen e en la
di ección del eje x po un elemen o de egulación (4).
(b) una pesa de masa M (2) con igu ada pa a acen ua el mo imien o de la an epie na en el sen ido del eje y de
acue do con un modelo de masas concen adas de un g ado de libe ad; la masa que oscila mes la suma de
la masa Mde la pesa y la masa de la an epie na, cuyo alo es di ícil de medi ; la suma o al de la masa que
oscila se de e mina como el alo de uno de los pa áme os que inciden en la espues a y que se ob ienen
con el p oceso de ajus e;
(c) un asien o egulable en al u a en la di ección del eje y, con igu ado pa a acili a dos de los ángulos ec os
que apa ecen e lejados en la igu a 1: uno en la odilla en e la an epie na y el muslo y o o en el obillo en e
la an epie na y el pie; ambién, en es e mismo sen ido, acep a el asien o desplazamien os en la di ección x,
a a és del elemen o de egulación (4) en donde la co ec a disposición del suje o en la di ección z, pa a
que el sis ema que ib a lo haga en el plano xy, se ealiza de o ma simple dada la longi ud del asien o en
es a di ección;
(d) un elemen o de egulación de la posición del equipo en la di ección x(4) con igu ado pa a ajus a en la
di ección del eje xla posición del indi iduo pa a que el pie quede sob e la célula en la posición co ec a y
pa a que el ángulo de la an epie na y el muslo o me un ángulo de 90 g ados, en donde es a dis ancia y las
demás in oluc adas en el ensayo quedan g abadas en el mismo pa a ga an iza la epe ibilidad del ensayo
con el mismo indi iduo en días di e en es;
(e) un elemen o de espaldo (5) en donde pa a un mismo alo de la masa de la pesa, la ue za que se ansmi e
a la célula de ca ga se al e a de o ma muy sensible en unción del ángulo que la espalda o ma con el
muslo, que debe se de 90 g ados; y en donde pa a man ene dicho ángulo cons an e du an e los ensayos
se ha diseñado un elemen o de espaldo (5) que es un espaldo e ical ígido con igu ado pa a man ene la
posición del suje o y hace que el alo del ángulo en e espalda y muslo sea inal e able du an e el ensayo;
( ) una iga a iculada (6) con igu ada pa a pe mi i que el sis ema de ca ga se adap e de o ma sencilla a las
ca ac e ís icas an opomé icas del suje o; en donde en un ex emo la iga 6 es á a iculada y en el o o
apoya sob e la odilla; dicho con ac o en e la iga y la odilla se ealiza a a és de un disposi i o cilínd ico
(61) alineado con el eje z, que ga an iza la ansmisión pun ual en el plano xy, pe o epa ida en la di ección
z; la capacidad de desplazamien o de la masa (masa M (2) y elemen o de con ac o con la odilla) en la
di ección x, pe mi e la adap ación del sis ema a cualquie suje o.
(g) un bas ido (7) cons i uido po una es uc u a ho izon al en o ma de T y un pila , y descansa sob e el suelo
a a és de es apoyos (71) si uados en los ex emos de la T.
Una ez ealizada la p ueba pa a di e en es pesos y habiendo egis ado las di e en es e oluciones de la ue za
con el iempo, se a a aho a de e alua los di e en es pa áme os que de inen la espues a del modelo de un g ado de
libe ad, median e un p ocedimien o de ajus e. Del egis o ob enido, que incluye a ias ondas con amo iguación, se
selecciona un in e alo de ajus e en el que se deja ambién como a iable a ajus a la masa del sis ema con un g ado
de libe ad, dado que además de la pesa colocada M (2), de alo ob iamen e conocido, exis e ambién un peso de la
pie na, di e en e pa a cada indi iduo, que esul a di ícil de medi y que se ajus a en el p oceso. Dicho p ocedimien o
se basa en un ajus e po mínimos cuad ados en e los esul ados ob enidos expe imen almen e y el modelo ma emá ico
[Ec. 1] que desc ibe la ib ación lib e del sis ema músculo- endón y que queda de e minado po cinco pa áme os (ac,
as, w, γ, m) que se ob ienen del p oceso de ajus e. La exp esión del e o cuad á ico que debe minimiza se pa a ob ene
una ap oximación de dichos pa áme os es:
Una ez encon ados los pa áme os del modelo de un g ado de libe ad que mejo ajus an las e oluciones egis a-
das de la ue za ansmi ida a la pla a o ma, es p eciso ealiza o o p ocedimien o de ajus e pa a ob ene los alo es
de igidez que se desean. Ello es debido a que la igidez del soleo es unción de la ue za que lo solici a, mien as
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que la del endón es independien e de dicha ue za. A al e ec o se han desa ollado di e sos p ocedimien os de ajus e
capaces de encon a la solución que mejo se ajus a a los esul ados expe imen ales ob enidos pa a los di e en es
alo es de pesos usados en las p uebas. Dichos p ocedimien os al e na i os son:
(i) Ajus e po mínimos cuad ados en igideces pa a ob ene los alo es de igidez de soleo y endón po sepa-
ado. De las pa ejas ue za- igidez ( ,k) ob enidas de la ib ación lib e y de acue do a la ecuación [2] que
las elaciona con las igideces del soleo kdy endón kila solución ob enida pa a (kdyki) es la que minimiza
el e o cuad á ico (3) en e los esul ados expe imen ales y los del modelo.
La in e sa de la exp esión (Ec. 2) es
cuya ep esen ación es una ec a. Los cua o mé odos es an es son al e na i as pa a el ajus e en lexibilidades de
dicha ec a.
(ii) Uno de los mé odos de ajus e median e lexibilidades es po mínimos cuad ados, igual que en igideces, pe o
ajus ando la ec a (Ec. 4) en ez de la cu a de igideces, median e la minimización del e o cuad á ico
(Ec. 5).
(iii) O o mé odo de ajus e po lexibilidades emplea el alo absolu o del e o (Ec. 6) en ez del e o cuad á-
ico, dado que se e menos a ec ado en el p oceso de ajus e po la p esencia de alo es que se alejan mucho
del modelo.
(i ) Un e ce mé odo de ajus es en lexibilidades emplea el p ocedimien o de Tukey de eg esión lineal, basado
en las medianas como es imado más obus o que la media.
( ) La quin a p opues a (cua a en lexibilidades) es una a ian e del ajus e po mínimos cuad ados, pe o un-
cando la se ie de pun os empleados pa a el ajus e de mane a i e a i a. En un p ime ajus e se emplean odos
los pun os y se elimina el que p esen e un esiduo mayo a la ec a de ajus e. Una ez eliminado ese pun o,
se ecalcula la ec a de ajus e po mínimos cuad ados y se epi e el p ocedimien o, has a elimina la mi ad
de los pun os, lo cual ga an iza e o es asociados a los alo es abe an es (e o es de medida expe imen al
que pe u ban el ajus e al modelo ma emá ico).
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REIVINDICACIONES
1. Disposi i o de medida de las ca ac e ís icas isco-elás icas del íceps su al po la ib ación lib e longi udinal
del segmen o ibial del ipo basado en la asociación de la ib ación del segmen o ibial con el indi iduo sen ado y
el a co me a a sal apoyado en una pla a o ma de medida de ue za, a la ib ación lib e de un sis ema con un g ado
de libe ad, siendo dicho g ado, en es e caso, el desplazamien o e ical del segmen o ibial ca ac e izado po que
comp ende, al menos
(a) una célula de ca ga (1) con igu ada pa a cap u a la señal de p esión debajo del pie una ez se ha
p oducido el impac o;
(b) una pesa de masa M (2) con igu ada pa a acen ua el mo imien o de la an epie na en el sen ido del eje
y de acue do con un modelo de masas concen adas de un g ado de libe ad;
(c) un asien o egulable en al u a (3) en la di ección del eje y, con igu ado pa a gene a un p ime ángulo
ec o en la odilla en e la an epie na y el muslo y o o en el obillo en e la an epie na y el pie;
(d) un elemen o de egulación de la posición del equipo en la di ección x(4) con igu ado pa a ajus a en la
di ección del eje xla posición del indi iduo pa a que el pie quede sob e la célula en la posición co ec a
y pa a que el ángulo de la an epie na y el muslo o me un ángulo de 90 g ados;
(e) un elemen o de espaldo (5) e ical ígido con igu ado pa a man ene la posición del suje o y hace que
el alo del ángulo en e espalda y muslo sea inal e able du an e el ensayo;
( ) una iga a iculada (6) con igu ada pa a pe mi i que el sis ema de ca ga se adap e de o ma sencilla a
las ca ac e ís icas an opomé icas del suje o;
(g) un bas ido (7) cons i uido po una es uc u a ho izon al en o ma de T y un pila , y descansa sob e el
suelo a a és de es apoyos (71) si uados en los ex emos de la T.
2. Disposi i o de acue do con la ei indicación 1 en donde la célula de ca ga es á ijada a un bas ido (7) y mo ida
longi udinalmen e en la di ección del eje x po un elemen o de egulación (4).
3. Disposi i o de acue do con las ei indicaciones 1 y 2 en donde el asien o egulable en al u a (3) es á con igu-
ado pa a habili a desplazamien os en la di ección x, a a és del elemen o de egulación (4) en donde la co ec a
disposición del suje o en la di ección z, pa a que el sis ema que ib a lo haga en el plano xy.
4. Disposi i o de acue do con las ei indicaciones an e io es en donde las dis ancias in oluc adas en el ensayo
quedan g abadas en el mismo pa a ga an iza la epe ibilidad del ensayo con el mismo indi iduo en días di e en es.
5. Disposi i o de acue do con las ei indicaciones an e io es en donde un ex emo de la iga (6) es á a iculada y
en el o o apoya sob e la odilla; donde dicho con ac o en e la iga y la odilla se ealiza a a és de un disposi i o
cilínd ico (61) alineado con el eje z, que ga an iza la ansmisión pun ual en el plano xy, pe o epa ida en la di ección z;
y donde la capacidad de desplazamien o de la masa (masa M (2) y elemen o de con ac o con la odilla) en la di ección
x, pe mi e la adap ación del sis ema a cualquie suje o.
6. Mé odo de medida de las ca ac e ís icas isco-elás icas del íceps su al po la ib ación lib e longi udinal del
segmen o ibial del ipo basado en la asociación de la ib ación del segmen o ibial con el indi iduo sen ado y el a co
me a a sal apoyado en una pla a o ma de medida de ue za, a la ib ación lib e de un sis ema con un g ado de libe ad,
siendo dicho g ado, en es e caso, el desplazamien o e ical del segmen o ibial implemen ado en el disposi i o de las
ei indicaciones 1 a 5 ca ac e izado po que comp ende las siguien es e apas:
(i) una p ime a e apa de ensayo en el disposi i o de las ei indicaciones 1 a 5, pa a una plu alidad de pesos
y egis ando las di e en es e oluciones de la ue za con el iempo;
(ii) una segunda e apa de e alua los di e en es pa áme os que de inen la espues a del modelo de un g ado
de libe ad, median e un p ocedimien o de ajus e po mínimos cuad ados en e los esul ados ob enidos
expe imen almen e y el modelo ma emá ico que des-
c ibe la ib ación lib e del sis ema músculo- endón y que queda de e minado po cinco pa áme os (ac,
as, w, γ, m) que se ob ienen del p oceso de ajus e; y
(iii) una e ce a e apa de p ocedimien o de ajus e pa a ob ene los alo es de igidez, una ez encon ados
los pa áme os del modelo de un g ado de libe ad que mejo ajus an las e oluciones egis adas de la
ue za ansmi ida a la pla a o ma.
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7. Mé odo de acue do con la ei indicación 6 en donde la e ce a e apa del mé odo comp ende un ajus e po
mínimos cuad ados en igideces pa a ob ene los alo es de igidez de soleo y endón po sepa ado.
8. Mé odo de acue do con la ei indicación 6 en donde la e ce a e apa del mé odo comp ende un ajus e po
mínimos cuad ados, igual que en igideces, pe o ajus ando la ec a en ez de la cu a de igideces, median e la mini-
mización del e o cuad á ico de la ecuación .
9. Mé odo de acue do con la ei indicación 6 en donde la e ce a e apa del mé odo comp ende un ajus e po lexi-
bilidades que emplea el alo absolu o del e o en ez del e o cuad á ico,
dado que se e menos a ec ado en el p oceso de ajus e po la p esencia de alo es que se alejan mucho del modelo.
10. Mé odo de acue do con la ei indicación 6 en donde la e ce a e apa del mé odo comp ende un ajus e po
lexibilidades u ilizando el p ocedimien o de Tukey de eg esión lineal, basado en las medianas como es imado más
obus o que la media.
11. Mé odo de acue do con la ei indicación 6 en donde la e ce a e apa del mé odo comp ende una a ian e del
ajus e po mínimos cuad ados, pe o uncando la se ie de pun os empleados pa a el ajus e de mane a i e a i a en donde
en un p ime ajus e se emplean odos los pun os y se elimina el que p esen e un esiduo mayo a la ec a de ajus e,
y una ez eliminado ese pun o, se ecalcula la ec a de ajus e po mínimos cuad ados y se epi e el p ocedimien o,
has a elimina la mi ad de los pun os, lo cual ga an iza e o es asociados a los alo es abe an es (e o es de medida
expe imen al que pe u ban el ajus e al modelo ma emá ico).
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