Dispositivo y método de medida de las características visco-elásticas del tríceps sural por la vibración libre longitudinal del segmento tibial

11 200901235 2 377 640 OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS ESPAÑA 21 19 Núme o de publicación: Núme o de solici ud: Tí ulo: Fecha de p esen ación: Fecha de publicación de la solici ud: Ti ula /es: In en o /es: Agen e/Rep esen an e: B1 18.05.2009 29.03.2012 BARROSO CARO, Albe o; PARÍS CARBALLO, Fede ico; CAÑAS DELGADO, José; CAÑAS DELGADO, An onio; RIBAS SERNA, Juan y PARÍS GARCÍA, Fede ico No cons a UNIVERSIDAD DE SEVILLA (50.0%) OTRI - PABELLÓN DE BRASIL, PASEO DE LAS DELICIAS S/N 41013 SEVILLA, ES y UNIVERSIDAD PABLO DE OLAVIDE (50.0%) DISPOSITIVO Y MÉTODO DE MEDIDA DE LAS CARACTERÍSTICAS VISCO-ELÁSTICAS DEL TRICEPS SURAL POR LA VIBRACIÓN LIBRE LONGITUDINAL DEL SEGMENTO TIBIAL. 20.11.2012 Fecha de publicación del olle o de la pa en e: Disposi i o de medida de las ca ac e ís icas isco- elás icas del iceps su al po la ib ación lib e longi udinal del segmen o ibial del ipo basado en la asociación de la ib ación del segmen o ibial con el indi iduo sen ado y el a co me a a sal apoyado en una pla a o ma de medida de ue za, a la ib ación lib e de un sis ema con un g ado de libe ad, siendo dicho g ado, en es e caso, el desplazamien o e ical del segmen o ibial que comp ende, al menos: una p ime a célula de ca ga (1), una segunda pesa de masa M (2), un asien o egulable en al u a (3), un elemen o de egulación de la posición del equipo en la di ección x (4), un elemen o de espaldo (5), una iga a iculada (6) y un bas ido (7). Resumen: 22 PATENTE DE INVENCIÓN 12 43 45 73 72 74 54 57 Fecha de la concesión: 45 07.11.2012 Fecha de anuncio de la concesión: 20.11.2012 51 In . CI.: Se puede ealiza consul a p e is a po el a . 37.3.8 LP. A iso: ES 2 377 640 B1 A61B 5/11 (2006.01) _ 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ES 2 377 640 A1 DESCRIPCIÓN Disposi i o y mé odo de medida de las ca ac e ís icas isco-elás icas del íceps su al po la ib ación lib e longi- udinal del segmen o ibial. El obje o de la p esen e in ención es un disposi i o y mé odo pa a la medida en i o, median e un mé odo no in asi o de las p opiedades isco-elás icas del íceps su al, basándose en la asociación de la ib ación del segmen o ibial con un indi iduo sen ado y su a co me a a sal apoyado en una pla a o ma de medida de ue za, a la ib ación lib e de un sis ema de un g ado de libe ad, siendo dicho g ado de libe ad, en es e caso, el desplazamien o e ical del segmen o ibial. An eceden es de la in ención Se han localizado dis in os documen os elacionados con la de e minación de p opiedades mecánicas de músculos que mues an el in e és po la ab icación de máquinas y disposi i os que pe mi an ca ac e iza dichas p opiedades pa a el seguimien o del es ado de en enamien o y/o ecupe ación del ono muscula as un es ado de inac i idad de i ado de ope aciones o lesiones. Así pues, la PCT WO 02/19907 desc ibe un sis ema de cuan i icación del ono muscula , en donde se ob ienen p opiedades de igidez, iscosidad e ine cia de los músculos asociados al gi o de la muñeca median e solici aciones no sinusoidales. La PCT WO 2006/081366 desc ibe un mé odo y un apa a o pa a moni o iza el uncionamien o del músculo basado en un índice ob enido de una señal de p esión o ue za. O os sis emas equi alen es son los desc i os po los documen os WO 2008/116227, WO 99/07280 y US 6132385. Ninguno de es os elemen os e leja el obje o de la in ención desc i o. La de e minación de las p opiedades de igidez y iscosidad de un sis ema músculo- endón median e la écnica de ib ación lib e ha sido mencionada y es udiada en algunas publicaciones. Po lo gene al, las di e en es écnicas p opues as pa a la de e minación de las p opiedades mecánicas de músculo y endón, ajus an cie os esul ados expe- imen ales a los pa áme os que desc iben el compo amien o del sis ema músculo- endón. De en e las p opues as que u ilizan la ib ación lib e cabe des aca el abajo de S. Fukashi o e al. “In i o de e mina ion o muscle iscoelas ici y in he human leg” que, con el suje o sen ado, y un peso a iable sob e la odilla, con apoyo gené ico en el an epié, solici an el sis ema sóleo- endón median e un impac o sob e el peso, que hace que se p oduzca una oscilación, al ededo de un alo medio, de la ca ga que a a iesa el sis ema sóleo- endón que se egis a median e un diag ama ue za- iempo, y que pe mi e de e mina las igideces del músculo y el endón, así como el amo iguamien o apa en e del sis ema. Desc ipción de la in ención En un p ime aspec o de la in ención el disposi i o de medida de las ca ac e ís icas isco-elás icas del íceps su al po la ib ación lib e longi udinal del segmen o ibial del ipo basado en la asociación de la ib ación del segmen o ibial con el indi iduo sen ado y el a co me a a sal apoyado en una pla a o ma de medida de ue za, a la ib ación lib e de un sis ema con un g ado de libe ad, siendo dicho g ado, en es e caso, el desplazamien o e ical del segmen o ibial que comp ende, al menos: una p ime a célula de ca ga, una segunda pesa de masa M, un asien o egulable en al u a, un elemen o de egulación de la posición del equipo en la di ección x, un elemen o de espaldo, una iga a iculada y un bas ido . En un segundo aspec o, el mé odo de medida de las ca ac e ís icas isco-elás icas del íceps su al po la ib ación lib e longi udinal del segmen o ibial del ipo basado en la asociación de la ib ación del segmen o ibial con el indi iduo sen ado y el a co me a a sal apoyado en una pla a o ma de medida de ue za, a la ib ación lib e de un sis ema con un g ado de libe ad, siendo dicho g ado, en es e caso, el desplazamien o e ical del segmen o ibial implemen ado en el disposi i o an e io que comp ende las siguien es e apas: (i) una p ime a e apa de ensayo en el disposi i o an e io pa a una plu alidad de pesos y egis ando las di e- en es e oluciones de la ue za con el iempo; (ii) una segunda e apa de e alua los di e en es pa áme os que de inen la espues a del modelo de un g ado de libe ad, median e un p ocedimien o de ajus e po mínimos cuad ados, en e los esul ados ob enidos expe imen almen e y el modelo ma emá ico que desc ibe la ib ación lib e del sis ema músculo- endón y que queda de e minado po una plu alidad de pa áme os que se ob ienen del p oceso de ajus e; y (iii) una e ce a e apa de p ocedimien o de ajus e pa a ob ene los alo es de igidez, una ez encon ados los pa áme os del modelo de un g ado de libe ad que mejo ajus an las e oluciones egis adas de la ue za ansmi ida a la pla a o ma; dichos p ocedimien os al e na i os de ajus e comp endiendo: (a) ajus e po mínimos cuad ados en igideces pa a ob ene los alo es de igidez de soleo y endón po sepa ado; 2  5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ES 2 377 640 A1 (b) ajus e po mínimos cuad ados, igual que en igideces, pe o ajus ando la ec a de lexibilidades en ez de la cu a de igideces, median e la minimización del e o cuad á ico; (c) ajus e po lexibilidades que emplea el alo absolu o del e o en ez del e o cuad á ico, dado que se e menos a ec ado en el p oceso de ajus e po la p esencia de alo es que se alejan mucho del modelo; (d) un e ce mé odo de ajus es en lexibilidades emplea el p ocedimien o de Tukey de eg esión lineal, basado en las medianas como es imado más obus o que la media; y (e) una a ian e del ajus e po mínimos cuad ados, pe o uncando la se ie de pun os empleados pa a el ajus e de mane a i e a i a en donde en un p ime ajus e se emplean odos los pun os y se elimina el que p esen e un esiduo mayo a la ec a de ajus e, y una ez eliminado ese pun o, se ecalcula la ec a de ajus e po mínimos cuad ados y se epi e el p ocedimien o, has a elimina la mi ad de los pun os, lo cual ga an iza e o es asociados a los alo es abe an es (e o es de medida expe imen al que pe u ban el ajus e al modelo ma emá ico). Las mejo as que p opo ciona es e p ocedimien o son, po un lado que se a a de un p ocedimien o cien po cien no in asi o. El p ocedimien o y po ende los esul ados son independien es del suje o. En o as p uebas pa a medi el es ado de o ma de un suje o (ca e as, le an amien o de peso, e c.) el suje o puede de o ma olun a ia in e e i sob e los esul ados. En el p ocedimien o que se ha desa ollado la olun ad del suje o es ajena a la de e minación de las p opiedades que se miden. El p ocedimien o que se ha desa ollado es muy ápido. Ello es posible g acias al desacoplamien o en e la ealiza- ción de las medidas y el p oceso de manipulación de la in o mación. Una de las p uebas de que cons a el p ocedimien o du a en e 20 y 30 segundos y el p oceso o al del o den de unos 10 minu os. El equipo desa ollado es ácilmen e po able, lo que acili a su desplazamien o a cen os de de en enamien o de depo is as pa a pode hace ealiza con oles pe iódicos con mínima al e ación de hábi os y ho a ios. Además, es de cos e educido, lo que se ha conseguido g acias al empleo de desa ollos p opios, educiendo al mínimo la adquisición de equipos come ciales. B e e desc ipción de las igu as A con inuación se pasan a desc ibi de mane a muy b e e las igu as que ayudan a comp ende mejo la in ención y que se elacionan exp esamen e con una ealización de dicha in ención que se p esen a como un ejemplo no limi a i o de és a. Fig. 1 mues a la disposición del ensayo, suma izándose la posición del indi iduo así como aquellas ca ac e ís icas del ensayo que son de especial ele ancia, como los ángulos de 90 g ados de las a iculaciones de la odilla y del pie an es de p oduci el impac o. Fig. 2 mues a una huella plan a con los pun os p incipales a ene en cuen a en el mé odo desa ollado en la p esen e in ención. Realización p e e en e de la in ención Como ha sido comen ado an e io men e, la p esen e in ención iene po obje o el desa ollo de un disposi i o y mé odo de medida en i o, po un p ocedimien o cien po cien no in asi o, de las p opiedades iscoelás icas del íceps su al. Dicho mé odo es á basado en la asociación de la ib ación del segmen o ibial con el indi iduo sen ado y el a co me a a sal apoyado en una pla a o ma de medida de ue za, a la ib ación lib e de un sis ema con un g ado de libe ad, siendo dicho g ado, en es e caso, el desplazamien o e ical del segmen o ibial. La ib ación queda desencadenada al aplica un golpe en una pesa colocada sob e la odilla del indi iduo obje o del es udio, al y como se obse a en la igu a 1. La dependencia de las p opiedades isco-elás icas del íceps su al con la ca ga aplicada exige la ealización de di e en es ensayos con di e en es ca gas. Cada ensayo iene una du ación ap oximada de 5 segundos, siendo de un minu o la du ación de un ciclo comple o del ensayo. Se ealizan en e 5 y 10 ensayos con di e en es pesos, pa a cada indi iduo. Un p ocedimien o de ajus e especial- men e diseñado pe mi e, po un mé odo indi ec o, ob ene las p opiedades del sis ema con un g ado de libe ad, de acue do al cual se ha supues o que la pie na se compo a. Más conc e amen e, el modelo ísico an e io men e e e enciado es el de ib ación lib e de un sis ema con un g ado de libe ad amo iguado. El mo imien o que se a a asocia al sis ema de un g ado de libe ad es el desplazamien o 3  5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ES 2 377 640 A1 e ical en un amo in e io de la pie na, es ando el suje o sen ado y apoyando el a co me a a sal en una pla a o ma que pe mi e medi la ue za que el indi iduo ansmi e. Inicialmen e, se coloca sob e la odilla del indi iduo una pesa cuyo alo es á comp endido en e 5 y 40 kilos, aunque es e ango no es exclusi o ni limi a i o. La acción de un impulso, un golpe ealizado con un ma illo, po ejemplo, p o oca la ib ación lib e del amo in e io de la pie na con un pun o ijo al a co me a a sal que apoya en la pla a o ma de medida, y p oduciéndose la o ación al ededo de la a iculación del pie. La pla a o ma egis a la e olución de la ue za que se ansmi e y que en un iempo al ededo de los dos segundos se ha amo iguado o almen e. Pa a ealiza es a expe imen ación se ha diseñado el disposi i o obje o de la p esen e in ención, el cual comp ende, (a) una célula de ca ga (1) con igu ada pa a cap u a la señal de p esión debajo del pie una ez se ha p oducido el impac o, y en donde la célula de ca ga es á ijada a un bas ido (7) y mo ida longi udinalmen e en la di ección del eje x po un elemen o de egulación (4). (b) una pesa de masa M (2) con igu ada pa a acen ua el mo imien o de la an epie na en el sen ido del eje y de acue do con un modelo de masas concen adas de un g ado de libe ad; la masa que oscila mes la suma de la masa Mde la pesa y la masa de la an epie na, cuyo alo es di ícil de medi ; la suma o al de la masa que oscila se de e mina como el alo de uno de los pa áme os que inciden en la espues a y que se ob ienen con el p oceso de ajus e; (c) un asien o egulable en al u a en la di ección del eje y, con igu ado pa a acili a dos de los ángulos ec os que apa ecen e lejados en la igu a 1: uno en la odilla en e la an epie na y el muslo y o o en el obillo en e la an epie na y el pie; ambién, en es e mismo sen ido, acep a el asien o desplazamien os en la di ección x, a a és del elemen o de egulación (4) en donde la co ec a disposición del suje o en la di ección z, pa a que el sis ema que ib a lo haga en el plano xy, se ealiza de o ma simple dada la longi ud del asien o en es a di ección; (d) un elemen o de egulación de la posición del equipo en la di ección x(4) con igu ado pa a ajus a en la di ección del eje xla posición del indi iduo pa a que el pie quede sob e la célula en la posición co ec a y pa a que el ángulo de la an epie na y el muslo o me un ángulo de 90 g ados, en donde es a dis ancia y las demás in oluc adas en el ensayo quedan g abadas en el mismo pa a ga an iza la epe ibilidad del ensayo con el mismo indi iduo en días di e en es; (e) un elemen o de espaldo (5) en donde pa a un mismo alo de la masa de la pesa, la ue za que se ansmi e a la célula de ca ga se al e a de o ma muy sensible en unción del ángulo que la espalda o ma con el muslo, que debe se de 90 g ados; y en donde pa a man ene dicho ángulo cons an e du an e los ensayos se ha diseñado un elemen o de espaldo (5) que es un espaldo e ical ígido con igu ado pa a man ene la posición del suje o y hace que el alo del ángulo en e espalda y muslo sea inal e able du an e el ensayo; ( ) una iga a iculada (6) con igu ada pa a pe mi i que el sis ema de ca ga se adap e de o ma sencilla a las ca ac e ís icas an opomé icas del suje o; en donde en un ex emo la iga 6 es á a iculada y en el o o apoya sob e la odilla; dicho con ac o en e la iga y la odilla se ealiza a a és de un disposi i o cilínd ico (61) alineado con el eje z, que ga an iza la ansmisión pun ual en el plano xy, pe o epa ida en la di ección z; la capacidad de desplazamien o de la masa (masa M (2) y elemen o de con ac o con la odilla) en la di ección x, pe mi e la adap ación del sis ema a cualquie suje o. (g) un bas ido (7) cons i uido po una es uc u a ho izon al en o ma de T y un pila , y descansa sob e el suelo a a és de es apoyos (71) si uados en los ex emos de la T. Una ez ealizada la p ueba pa a di e en es pesos y habiendo egis ado las di e en es e oluciones de la ue za con el iempo, se a a aho a de e alua los di e en es pa áme os que de inen la espues a del modelo de un g ado de libe ad, median e un p ocedimien o de ajus e. Del egis o ob enido, que incluye a ias ondas con amo iguación, se selecciona un in e alo de ajus e en el que se deja ambién como a iable a ajus a la masa del sis ema con un g ado de libe ad, dado que además de la pesa colocada M (2), de alo ob iamen e conocido, exis e ambién un peso de la pie na, di e en e pa a cada indi iduo, que esul a di ícil de medi y que se ajus a en el p oceso. Dicho p ocedimien o se basa en un ajus e po mínimos cuad ados en e los esul ados ob enidos expe imen almen e y el modelo ma emá ico [Ec. 1] que desc ibe la ib ación lib e del sis ema músculo- endón y que queda de e minado po cinco pa áme os (ac, as, w, γ, m) que se ob ienen del p oceso de ajus e. La exp esión del e o cuad á ico que debe minimiza se pa a ob ene una ap oximación de dichos pa áme os es: Una ez encon ados los pa áme os del modelo de un g ado de libe ad que mejo ajus an las e oluciones egis a- das de la ue za ansmi ida a la pla a o ma, es p eciso ealiza o o p ocedimien o de ajus e pa a ob ene los alo es de igidez que se desean. Ello es debido a que la igidez del soleo es unción de la ue za que lo solici a, mien as 4  5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ES 2 377 640 A1 que la del endón es independien e de dicha ue za. A al e ec o se han desa ollado di e sos p ocedimien os de ajus e capaces de encon a la solución que mejo se ajus a a los esul ados expe imen ales ob enidos pa a los di e en es alo es de pesos usados en las p uebas. Dichos p ocedimien os al e na i os son: (i) Ajus e po mínimos cuad ados en igideces pa a ob ene los alo es de igidez de soleo y endón po sepa- ado. De las pa ejas ue za- igidez ( ,k) ob enidas de la ib ación lib e y de acue do a la ecuación [2] que las elaciona con las igideces del soleo kdy endón kila solución ob enida pa a (kdyki) es la que minimiza el e o cuad á ico (3) en e los esul ados expe imen ales y los del modelo. La in e sa de la exp esión (Ec. 2) es cuya ep esen ación es una ec a. Los cua o mé odos es an es son al e na i as pa a el ajus e en lexibilidades de dicha ec a. (ii) Uno de los mé odos de ajus e median e lexibilidades es po mínimos cuad ados, igual que en igideces, pe o ajus ando la ec a (Ec. 4) en ez de la cu a de igideces, median e la minimización del e o cuad á ico (Ec. 5). (iii) O o mé odo de ajus e po lexibilidades emplea el alo absolu o del e o (Ec. 6) en ez del e o cuad á- ico, dado que se e menos a ec ado en el p oceso de ajus e po la p esencia de alo es que se alejan mucho del modelo. (i ) Un e ce mé odo de ajus es en lexibilidades emplea el p ocedimien o de Tukey de eg esión lineal, basado en las medianas como es imado más obus o que la media. ( ) La quin a p opues a (cua a en lexibilidades) es una a ian e del ajus e po mínimos cuad ados, pe o un- cando la se ie de pun os empleados pa a el ajus e de mane a i e a i a. En un p ime ajus e se emplean odos los pun os y se elimina el que p esen e un esiduo mayo a la ec a de ajus e. Una ez eliminado ese pun o, se ecalcula la ec a de ajus e po mínimos cuad ados y se epi e el p ocedimien o, has a elimina la mi ad de los pun os, lo cual ga an iza e o es asociados a los alo es abe an es (e o es de medida expe imen al que pe u ban el ajus e al modelo ma emá ico). 5  5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 ES 2 377 640 A1 REIVINDICACIONES 1. Disposi i o de medida de las ca ac e ís icas isco-elás icas del íceps su al po la ib ación lib e longi udinal del segmen o ibial del ipo basado en la asociación de la ib ación del segmen o ibial con el indi iduo sen ado y el a co me a a sal apoyado en una pla a o ma de medida de ue za, a la ib ación lib e de un sis ema con un g ado de libe ad, siendo dicho g ado, en es e caso, el desplazamien o e ical del segmen o ibial ca ac e izado po que comp ende, al menos (a) una célula de ca ga (1) con igu ada pa a cap u a la señal de p esión debajo del pie una ez se ha p oducido el impac o; (b) una pesa de masa M (2) con igu ada pa a acen ua el mo imien o de la an epie na en el sen ido del eje y de acue do con un modelo de masas concen adas de un g ado de libe ad; (c) un asien o egulable en al u a (3) en la di ección del eje y, con igu ado pa a gene a un p ime ángulo ec o en la odilla en e la an epie na y el muslo y o o en el obillo en e la an epie na y el pie; (d) un elemen o de egulación de la posición del equipo en la di ección x(4) con igu ado pa a ajus a en la di ección del eje xla posición del indi iduo pa a que el pie quede sob e la célula en la posición co ec a y pa a que el ángulo de la an epie na y el muslo o me un ángulo de 90 g ados; (e) un elemen o de espaldo (5) e ical ígido con igu ado pa a man ene la posición del suje o y hace que el alo del ángulo en e espalda y muslo sea inal e able du an e el ensayo; ( ) una iga a iculada (6) con igu ada pa a pe mi i que el sis ema de ca ga se adap e de o ma sencilla a las ca ac e ís icas an opomé icas del suje o; (g) un bas ido (7) cons i uido po una es uc u a ho izon al en o ma de T y un pila , y descansa sob e el suelo a a és de es apoyos (71) si uados en los ex emos de la T. 2. Disposi i o de acue do con la ei indicación 1 en donde la célula de ca ga es á ijada a un bas ido (7) y mo ida longi udinalmen e en la di ección del eje x po un elemen o de egulación (4). 3. Disposi i o de acue do con las ei indicaciones 1 y 2 en donde el asien o egulable en al u a (3) es á con igu- ado pa a habili a desplazamien os en la di ección x, a a és del elemen o de egulación (4) en donde la co ec a disposición del suje o en la di ección z, pa a que el sis ema que ib a lo haga en el plano xy. 4. Disposi i o de acue do con las ei indicaciones an e io es en donde las dis ancias in oluc adas en el ensayo quedan g abadas en el mismo pa a ga an iza la epe ibilidad del ensayo con el mismo indi iduo en días di e en es. 5. Disposi i o de acue do con las ei indicaciones an e io es en donde un ex emo de la iga (6) es á a iculada y en el o o apoya sob e la odilla; donde dicho con ac o en e la iga y la odilla se ealiza a a és de un disposi i o cilínd ico (61) alineado con el eje z, que ga an iza la ansmisión pun ual en el plano xy, pe o epa ida en la di ección z; y donde la capacidad de desplazamien o de la masa (masa M (2) y elemen o de con ac o con la odilla) en la di ección x, pe mi e la adap ación del sis ema a cualquie suje o. 6. Mé odo de medida de las ca ac e ís icas isco-elás icas del íceps su al po la ib ación lib e longi udinal del segmen o ibial del ipo basado en la asociación de la ib ación del segmen o ibial con el indi iduo sen ado y el a co me a a sal apoyado en una pla a o ma de medida de ue za, a la ib ación lib e de un sis ema con un g ado de libe ad, siendo dicho g ado, en es e caso, el desplazamien o e ical del segmen o ibial implemen ado en el disposi i o de las ei indicaciones 1 a 5 ca ac e izado po que comp ende las siguien es e apas: (i) una p ime a e apa de ensayo en el disposi i o de las ei indicaciones 1 a 5, pa a una plu alidad de pesos y egis ando las di e en es e oluciones de la ue za con el iempo; (ii) una segunda e apa de e alua los di e en es pa áme os que de inen la espues a del modelo de un g ado de libe ad, median e un p ocedimien o de ajus e po mínimos cuad ados en e los esul ados ob enidos expe imen almen e y el modelo ma emá ico que des- c ibe la ib ación lib e del sis ema músculo- endón y que queda de e minado po cinco pa áme os (ac, as, w, γ, m) que se ob ienen del p oceso de ajus e; y (iii) una e ce a e apa de p ocedimien o de ajus e pa a ob ene los alo es de igidez, una ez encon ados los pa áme os del modelo de un g ado de libe ad que mejo ajus an las e oluciones egis adas de la ue za ansmi ida a la pla a o ma. 6  5 10 15 20 25 ES 2 377 640 A1 7. Mé odo de acue do con la ei indicación 6 en donde la e ce a e apa del mé odo comp ende un ajus e po mínimos cuad ados en igideces pa a ob ene los alo es de igidez de soleo y endón po sepa ado. 8. Mé odo de acue do con la ei indicación 6 en donde la e ce a e apa del mé odo comp ende un ajus e po mínimos cuad ados, igual que en igideces, pe o ajus ando la ec a en ez de la cu a de igideces, median e la mini- mización del e o cuad á ico de la ecuación . 9. Mé odo de acue do con la ei indicación 6 en donde la e ce a e apa del mé odo comp ende un ajus e po lexi- bilidades que emplea el alo absolu o del e o en ez del e o cuad á ico, dado que se e menos a ec ado en el p oceso de ajus e po la p esencia de alo es que se alejan mucho del modelo. 10. Mé odo de acue do con la ei indicación 6 en donde la e ce a e apa del mé odo comp ende un ajus e po lexibilidades u ilizando el p ocedimien o de Tukey de eg esión lineal, basado en las medianas como es imado más obus o que la media. 11. Mé odo de acue do con la ei indicación 6 en donde la e ce a e apa del mé odo comp ende una a ian e del ajus e po mínimos cuad ados, pe o uncando la se ie de pun os empleados pa a el ajus e de mane a i e a i a en donde en un p ime ajus e se emplean odos los pun os y se elimina el que p esen e un esiduo mayo a la ec a de ajus e, y una ez eliminado ese pun o, se ecalcula la ec a de ajus e po mínimos cuad ados y se epi e el p ocedimien o, has a elimina la mi ad de los pun os, lo cual ga an iza e o es asociados a los alo es abe an es (e o es de medida expe imen al que pe u ban el ajus e al modelo ma emá ico). 7  ES 2 377 640 A1 8  ES 2 377 640 A1 9 