El Sumo invade la UPC

-e~~~~---- - EL SUMO INVADE LAUPC ~ t Era n las siete y mef dia de la mañana, DELMON y PAQUI BOl eran l os prim er os en 96 ll ega r. No pen sé is - mal, ya que estos dos no mbr es co rr es ponden a d os de l os di ec i oc ho robots participant es en la gran fi es ta de la robó ti ca que se ce le br ó el p asa do 27 de Marzo en el Ca mpu s Nord de la U ni ve rs it at Po lit ec ni ca de Cata lun ya: el 2° Co nc ur so de IGNASI AMARG6s TO RR UELLA es alumnode4 °c ursode la ETSETB, miembro del Grupo de Robótica de A ESS'Eslludial11s yo rgalliz adordel 'Mes de la Robó ti ca en la , UPC'. [email protected].upc.ex , 16 Ignasi Amargós Torruella R obo ts Luch ado res de Sumo i el I er Co ncur so de Robots Limpi ador es de Superficies. A me did a que l os e quip os h acía n ac to de pr ese ncia invadían la Sa la de Exp os icion es. De forma es p ec t ac ular l os ordenador es , las fuent es de alime nt ac ión yo tr os aparat os ha bitu ales de cua lqui er laboratorio de elec tr óni ca se iban multipli ca ndo. Fin almente de una ca ja o una bol sa sa lí a un ex tr año in ge nio co n curi osas insc rip ci on es , y tod os los mie mbr os del e quipo e mp eza ban a t ra baj a r frené ti ca mente, co mo si se tr atara de una oper ac ión a co r azó n abierto. L os cua dr os y fot og r af ías co lga d os de las pared es perdían por un dí a el pr ot ago nismo, y la sala de exp os icion es, lu ga r tr a nquil o y dedi ca do ha bitu almente a la co ntempl ac ión y la m ed it ac ión, se co n vertía en la sala de 'b oxes ' don de la alta t ec nol og ía te nía un úni co objet ivo : es tar pr eparado para el co mb ate. A l as di ez de la mañana, co n una hora de at raso a ca usa de l os sie mpr e mol es t os pr oblem as t éc ni cos , emp ezó el prim er co mbate del Co ncurs de Sumo a la ca t ego ría de Robots Co ntr olad os por Ord enador (RCO). La ge nte se e mp ezó a ace r ca r a la tarima donde SO N P AE LL AKU y A19 en ca rad os uno frente al otro se mir aban de forma amen aza dora. El prim ero, un ex tr año cru ce entr e una p ae ll a y un coc he teledi rigido, era uno de l os di seños m as atr ev id os del co ncurso. El seg undo era una ca ja metá li ca donde so lo se po dí an a pr ec iar las rued as B URAN N°? ABR IL 1 996 y l os diferentes tipo s de se n so res (micror rupt ores, ultra so nid os y infrarrojos ). El combate fue po co espectacu lar, ya qu e el funcionamiento de SON PAE LLAKU no funcionaba co rr ec ta ment e. Par alelamente, en ' boxes' la ac ti vidad continu aba si endo fren éti ca , los probl emas de última h ora se multipli caba n y nadie qu ería r epe tir la experiencia del ante rior. A co ntinu ac ión l os Ro bot s Autónomos ( RA ), la o tr a ca t egorí a de s um o, se es tr ena ban en es ta e dición con el co mb ate en tre la PAQUI , una vers ión m ejo ra da del robot presentado el año pasado, y el CONCE PT UA LRA 1, qu e el año a nt erior presen tó e l C IBERNETIC DEYELOPMENTS en la mi sma categoría. Este combate era una repetición de la final del año an t er i or, e ntr e l os mismos equipos. pero co n r obo ts m ás evo luci onados. Un pl ato fuerte de la jo rnad a, donde la PAQUI se quit ó el mal sabor de boc a cons i- • R AMAS DE ESTUDIA TES DEL IE EE gui endo una vic toria clara co ntr a el ga nador de la edi ció n anterior. A partir de es te mom ento ya no se podía parar. L os co mb at es se iban su ce diendo de forma m ás o m enos ág il. Tod os co rr es pondí an a la fase cl as ifi ca tori a: una li g uill a e ntr e c uatr o r obo ts a una vuelta, de lo cuales se clasificaban lo do s prim eros e quip os , qu e dis put aban l as se mifinal es. Mie ntra s, el I ero Con c ur so de Ro bot s Limpiadore s de Super - ficie s par ec ía he rido de mu erte. De l os cua tr o robots in scr it os, so lo tr es vini ero n el día del concurso. Sol a ment e POLlT es tab a pr e pa - r ado d esde un principi o. El NETEJADOR-CO CEPT UA L t enía graves probl e ma s, y h ay que decir qu e fu e totalment e r ed i se ñado durante el tran sc ur so de la mañana . El robot ETSEIT no tuvo la misma s uert e. Sus diseñadore s, ga na dore s el años p asa do en la ca t ego ría RCO de Sumo , qu e es te año ta mbi én prese nt aban a ASES BOT en la ca t ego ría de SUMO-RA , decidieron re tir ar se al no poder h ace rl o funcio nar. A l as do ce de la mañ ana, POLlT haCÍa una primer a ex hibición a la pr en sa . Una h ora m ás t ar de se pudo dis putar el prim er 17 c ir c uito del co ncur so, donde el ETEJADOR-CO CE PT U AL ll ega ba ' in e xtr emi s'. Este primer c ir c uito lo ga nó POLIT , al r ecoge r 125 g r. de a rr oz por l os 105 gr. de su co ntrin ca nte. Por la tarde, a las cin co, se dis put aron l os o tr os d os c ir cuit os que co mp o ní an el co ncurso. Ca da c ir c uit o impli ca ba una dific ult ad m ayo r qu e el a nt er ior, y de es ta manera se po ní an a prueba las cualida de s del robot. El ga nador fue finalmente NETEJ ADOR-CONC E PT U AL que co nsiguió r ecoge r más arr oz gr ac ias a su sistema de r ecog ida (as pir ador de coc h e), a p esa r de I que el alg oritm o que go bernaba la tr ayec to ri a de POLIT era muc ho ma s ela borado . 18 Dur a nt e todo el dí a se fu eron su ce diendo los co mbat es de sumo, hasta que ll ega m os a la tarde a las se mifinal es y fin ales. Cabe d es t aca r que el ni vel dem os tr ado este año en el co ncur so fu e muy alto y el nivel de pr epar ac ión de l os co ncur sa nt es excelente, sup era ndo co n cr eces l as exp ec ta ti vas de la or ga ni zac ión. En la fi nal de la ca t egoría RCO se e nfr entaron l os robots RISC y CO CE PT UAL-RCO, y tras una ap asio na nt e final se ll evó la victo ri a el últim o. En est os mome nt os ya se r es pir aba un am bi ente ' CON CE PT UAL ', es te e quip o que ha bí a emp eza do co n muchos pr oblemas ya había ganado d os de l as tr es ca t ego r ías en li za . El 's ummum ' se al ca nzó con la final de RA, en la que se repitió el enfr e nt a mient o que a brí a es te co n curso: PAQUI vs CO CE PTUAL-RA l. En este caso la dio sa fortuna favo r eció al eq uipo CONCE PT UA L q ue co n sig ui ó e l tr ipl ete y se co nvirtió en el gran ven ce dor de la jo rnada. Además de l os prem ios al l er y 2° cl as ifi ca do se otor garo n l os pr emi os : ' Pr emio A BB al robot más t ec nol óg i co ' que ga nó RISC (SU MO-R CO) y el ' Pr emio CUP al Robot más o ri ginal' que r ec ibi ó el robot CU RR U PIPI (SU MO -RA), por es tar co n tro lado co n una ca lc ul adora. Además se so rt earo n tr es e ntr ad as para el Gr an Pr emio de Es paña de Fórmula 1 ce did as por el RA CC y el C ir c uit de Ca ta lun ya qu e r ecaye ron en el r obo t lN 4M A TI C (SU MO - RCO ), Y 5 abon os a INT ER ET de por vida que ganaro n l os e quip os SO N PA E LL AK U (S U MO -RCO ), N ET EJ A DOR - CO CE PT UAL ( LIMPIADOR ES) , DE LMO N (SU MO -RCO ), D EE PMI ND (SU MO -RA) y e I OOO i-1 (SU MO - RCO) ce did os por INTERC OM . S ería una gran injus ti cia no no mbr ar a tod os l os particip ant es , ya que e ll os so n l os auténti - cos prot ago nistas. En RCO l os pa rti c i pa nt es fu ero n: SO P AE LL AKU, A19, CO NCEPT UA L-RCO 1, R 666 , A KIR A, DE LMO , I N4 MA TIC Y RI SC. En RA: PAQUI, CO CE PT UA LRA 1, CU RR U PIPI , e l OOO il , ASES BO T, HER ACLES , lS EEC OW S2 Y D EE P MIND. Esperam os que el año que viene si ga cr ec iendo el inte! és que ha d es pertado e ntr e l os estudia nt es es t os co ncur sos , y que ca da vez h aya m ás participan tes . B URAN N°7 AB RIL 1 996