Modelado con elementos finitos y actualización con ensayos modales experimentales de un cantón de catenaria rígida

13º Congresso Ibero-americano de Engenharia Mecânica 13º Congreso Iberoamericano de Ingeniería Mecánica Lisboa, Portugal, 23-26 de Outubro de 2017 MODELADO CON ELEMENTOS FINITOS Y ACTUALIZACIÓN CON ENSAYOS MODALES EXPERIMENTALES DE UN CANTÓN DE CATENARIA RÍGIDA Simarro, M. a – Postigo, S. a - Almenara, L.F. b, Ania, M. c - Simón, A. a a Departamento de Ingeniería Mecánica, Térmicas y de Fluidos, Escuelas de Ingenierías, Universidad de Málaga. Emails: [email protected] – [email protected] – [email protected] b Adif, Jefe de Proyectos de I+D+i de Línea Aérea de Contacto. c Adif, Jefe de Línea Aérea de Contacto Resumen La catenaria rígida, comúnmente instalada en metropolitanos subterráneos, presenta ciertas ventajas respecto a otros sistemas convencionales de alimentación eléctrica en el transporte ferroviario, como es la catenaria flexible. La catenaria rígida aún se encuentra en fases de desarrollo y mejora de su comportamiento. Con el fin de potenciar sus ventajas y mejorar su funcionamiento, los autores de este trabajo presentan el modelado con elementos finitos de un cantón de catenaria rígida instalado en la red de cercanías de Málaga y su actualización mediante ensayos modales experimentales. La actualización del semi-cantón de entrada en el modelo de elementos finitos presenta un error medio en frecuencia de 1.39 % y una similitud del 91% en las deformadas modales del modelo de elementos finitos respecto a los ensayos. Estos resultados muestran la validez del modelo. Palabras claves: catenaria rígida, elementos finitos, ensayos modales, transporte ferroviario XIII CIBEM – 2017 Lisboa 1. Introducción Uno de los aspectos importantes para garantizar la adecuada funcionalidad del sistema de captación de corriente en un tren es asegurar una adecuada interacción entre el pantógrafo y la catenaria. Las dos formas de transmisión aéreas más comunes de la alimentación eléctrica son la catenaria convencional o flexible y la catenaria rígida. Este trabajo se centra en la catenaria rígida, la cual presenta algunas ventajas sobre la catenaria flexible que la hacen muy interesante. Entre ellas se pueden destacar que permiten un montaje en espacios de gálibo reducido, permiten la disminución de costes de mantenimiento, permite la sustitución rápida del hilo de contacto, etc. La catenaria convencional es el sistema de alimentación eléctrica más antiguo, el cual ha tenido siempre gran interés, por lo que existe numerosa bibliografía donde se estudia la catenaria convencional y su interacción con el pantógrafo. J. Ambrosio et al. [1,2] presentan la influencia de las características de suspensión de los pantógrafos y el estudio de la interacción pantógrafo-catenaria con múltiples pantógrafos. Andrea Collina et al. [3] estudia la influencia del carbón, material de la mesilla del pantógrafo, en la interacción con el cobre del hilo de contacto. En numerosos estudios se desarrollan técnicas de simulación que permiten estudiar el fenómeno de la interacción pantógrafocatenaria [4-6]. También se diseñan controladores que permiten reproducir la interacción pantógrafocatenaria mediante el desplazamiento de la catenaria o el control de la fuerza de contacto del pantógrafo para la realización de ensayos [7,8]. Por otro lado, la catenaria rígida es un sistema de alimentación eléctrica emergente y debido a las ventajas que presenta frente a la convencional, es interesante estudiarla y conocerla mejor. Aún no existen muchos estudios sobre la catenaria rígida y sólo se han encontrado dos referencias. Un estudio realizado por la Universidad Politécnica de Madrid y el CITEF (Centro de investigación en Tecnologías Ferroviarias), en el que se realiza el diseño de un nuevo perfil conductor de aluminio para mejorar el comportamiento dinámico del sistema [9]; y otro estudio realizado por la Universidad de Castilla-La Mancha, donde se estudia la interacción entre pantógrafo-catenaria en la transición entre cantones con diferentes modelos de pantógrafos [10]. La catenaria rígida presenta cuatro elementos principales: perfil de aluminio, hilo de contacto, bridas de unión entre perfiles y sujeciones con los soportes. Una modelización correcta del sistema catenaria rígida empleando técnicas de elementos finitos requiere la aplicación de hipótesis de simplificación que es necesario validar a partir de ensayos experimentales. Esta actualización del modelo permite obtener resultados fiables del comportamiento del sistema modelado. Por lo que este trabajo se propone como objetivo realizar un modelo de elementos finitos de un cantón del túnel de la Red de Cercanías de Málaga validado con ensayos modales experimentales. El modelo resultante permitirá por tanto analizar el comportamiento dinámico de la catenaria rígida. 2. Material y métodos Las diferentes etapas del trabajo contemplan un premodelado con elementos finitos del cantón de catenaria rígida con la configuración observada en el túnel de Málaga. Este modelo permite obtener una primera aproximación al modelo modal de nuestro sistema (frecuencias y modos) y ayuda a determinar la metodología de ensayo y los puntos de medida necesarios para la caracterización del cantón. Una vez obtenidos experimentalmente las frecuencias y los modos, estos se emplean como referente en la actualización del modelo de elementos finitos final. 2.1. Premodelado del cantón de túnel con elementos finitos De forma general, un cantón de catenaria rígida consta esencialmente de una sucesión de perfiles de aluminio unidos entre si mediante bridas atornilladas que le aportan continuidad. La sección del perfil de aluminio consta de dos alas superiores a partir de las cuales se fija con soportes a la bóveda del túnel. La longitud entre soportes difiere entre unas instalaciones y otras, y forman lo que se denomina vano. Por otro lado la parte inferior de la sección del perfil permite fijar el hilo que contacta con las mesillas del pantógrafo. Con todo lo anterior se compone lo que se denomina cantón mecánico. En esta primera etapa, se realiza un modelo de elementos finitos bidimensional del cantón en estudio de catenaria rígida empleando el software de elementos finitos Abaqus. El modelado del perfil se ha realizado con elementos lineales 2D cuyas propiedades equivalentes se han fijado en: sección 2475.39 10-6 m2, inercia de flexión 4.12 10-6 m4 y densidad 2943 Kg/m3. La unión entre perfiles con la brida se asume continua. Los soportes de la catenaria se modelan mediante la rigidez que éstos introducen en el sistema y que XIII CIBEM – 2017 Lisboa inicialmente se han fijado en 250.000 N/m. La longitud total, la longitud entre apoyos y la posición de cada brida, se midieron directamente en túnel y se recogen en el anexo A. Se restringe el movimiento longitudinal del cantón mecánico, simulando al punto fijo del cantón. La masa total del modelo es 2844.6 Kg, la longitud del cantón son 390. 5 metros y el número de elementos empleados es 2056. 2.2. Ensayos modales experimentales del cantón de catenaria rígida Los ensayos modales experimentales son habitualmente complejos de desarrollar. En este trabajo se dividió la toma de datos del cantón completo (390.5 metros) en dos semi-cantones. Cada semi-cantón se ensayó en noches diferentes por operatividad y además para asegurar que el martillo de impacto aportaba la energía suficiente al sistema. Cada semi-cantón se instrumentó en dos puntos seleccionados en la etapa anterior, con acelerómetros duplicados para minimizar los riesgos de algún mal funcionamiento. El martillo de fuerza se empleó como sistema de excitación y con él se recorrió cada semi-cantón, impactando cada 2 o 3 vanos en el soporte y a dos metros de él. Se capturaron tres impactos válidos por punto de medida. La figura 1 muestra el cantón previamente modelado así como la configuración de los acelerómetros empleados e impactos realizados en los ensayos modales de los dos semi-cantones. S105 S115 s:106 s:108 s:104 s:110 s:114 s:116 s:112 s:118 w:1 w:3 w:5 w:7 w:9 w:11 w:13 w:15 Semi-cantón de entrada Punto Fijo S135 s:132 s:136 s:138 s:134 s:140 v:1 v:3 v:7 v:9v:5 Semi-cantón de salida S125 s:120 s:123 s:118 s:127s:125 w:15 w:17 w:20 w:22 w:24 Punto FijoS118 S118 S145 S155 s:144 s:146s:142 s:148 s:150 v:11 v:13 v:15 v:17 v:19 S142 S142 Figura 1: Configuración de acelerómetros e impactos realizados en los ensayos modales del cantón de catenaria rígida de la red de cercanías de Málaga Para la adquisición de las aceleraciones y fuerzas se emplea un controlador de Data Physics (ABAQUS), una célula de carga (KISTLER modelo 9718250), cuatro acelerómetros (KISTLER modelo 8712A5M1) y el software de adquisición SignalCal 730 Dynamic Signal Analyzer. Los parámetros de adquisición empleados fueron 85.33 segundos de ventana de adquisición a una frecuencia de muestreo de 185 Hz, para contemplar un rango final de 0 a 75 Hz. Las Funciones de Respuesta en Frecuencia (F.R.F.) se post-procesan con la ayuda del software LMS. Como resultado se obtiene el modelo modal del cantón mecánico, esto es: frecuencias naturales, modos de vibración y amortiguamientos modales. La figura 2 muestra un ejemplo de las señales recogidas durante el ensayo modal del semi-cantón de entrada de Catenaria Rígida. Impacto w24 -500m 1.0 0 -100.0 -50.0 0 50.0 100.0 sec Real, lbf XIII CIBEM – 2017 Lisboa Aceleración s127 (Azul I3) w24 (Rojo I5) FRF. Impacto w24. Respuesta s127. (Rojo) Impacto s127. Respuesta w24. (Azul) FRF. Impacto w24. Respuesta en w24. (Azul) Impacto s127. Respuesta s127. (Rojo) Figura 2: Fuerza, aceleración y transformada de Fourier en el ensayo modal del cantón de catenaria rígida 2.3. Actualización del modelo de elementos finitos del cantón de catenaria rígida de la red de cercanías de Málaga A fin de lograr un modelo de elementos finitos dinámico equivalente de la realidad, se pretende actualizar el modelo de elementos finitos inicial con los resultados de ensayos, ajustando algunas de las hipótesis de modelado iniciales. Para asegurar la adecuada actualización, se minimizan los errores relativos en frecuencias y deformadas modales (Criterio de Confianza Modal, M.A.C.), esto es, ecuaciones 1 y 2 respectivamente. fr: frecuencia; EF: elementos finitos; x:experimento; m: número total de modos : vector desplazamiento modal; EF: elementos finitos; x: experiment; m: número total de modos 3. Resultados 3.1. Resultados de ensayos modales del cantón de catenaria rígida La tabla 1 y 2 muestra las frecuencias naturales y sus correspondientes amortiguamientos modales, y el anexo C muestra el vector de deformada modal adimensionalizado a magnitud unidad. Los resultados mostrados se corresponden con lo que hemos denominado la primera familia de modos, que para el cantón en estudio se encuentran en el rango de 0 a 10 Hz. Este conjunto de modos se caracteriza por presentar una deformada de vano similar al primer modo de vibración de una viga bi-apoyada. En el ensayo se han registrado un total de 20 modos para el semi-cantón de entrada y 17 para el semi-cantón de salida. Tabla 1: Semi-cantón de entrada. Resultados de ensayos del cantón de catenaria rígida de la red de cercanías de Málaga Semi-cantón de entrada Modo Frecuencia (Hz) Amortiguamiento (%) 1 4,676 0,17 2 4,984 0,04 3 5,147 0,13 4 5,221 0,18 5 5,373 0,08 6 5,653 0,11 7 6,052 0,05 8 6,186 0,06 9 6,251 0,06 10 6,527 0,07 11 6,917 0,08 12 7,025 0,07 13 7,149 0,09 14 7,473 0,08 15 7,812 0,08 16 8,304 0,12 17 8,528 0,09 18 8,687 0,08 19 9,007 0,04 20 9,083 0,07 Tabla 2: Semi-cantón de salida. Resultados de ensayos de un cantón de catenaria rígida de la red de cercanías de Málaga Semi-cantón de salida Modo Frecuencia (Hz) Amortiguamiento (%) 1 4,705 0,15 2 4,760 0,15 3 4,809 0,14 4 4,968 0,18 5 5,155 0,13 0 20 40 60 80 -3.0 -2.0 -1.0 0 1.0 2.0 3.0 sec Real, g X3 X5 100Hz 0 -100 dB g/lbf F FRF s:127:-Y/w:24:+Y F FRF w:24:-Y/s:127:+Y 100Hz 0 -100 dB g/lbf F FRF s:127:-Y/s:127:+Y F FRF w:24:-Y/w:24:+Y XIII CIBEM – 2017 Lisboa Semi-cantón de salida Modo Frecuencia (Hz) Amortiguamiento (%) 6 5,332 0,10 7 5,505 0,07 8 6,466 0,09 9 6,652 0,12 10 6,834 0,09 11 7,031 0,08 12 7,158 0,07 13 7,388 0,07 14 7,589 0,08 15 8,651 0,10 16 9,090 0,11 17 9,643 0,07 3.2. Resultados de la validación del modelo de elementos finitos del cantón de catenaria rígida de la red de cercanías de Málaga Para la actualización del modelo de elementos finitos del cantón de catenaria rígida a partir de los resultados obtenidos de ensayos, ha sido necesario realizar un estudio de la rigidez que los soportes aportan a la estructura, concluyendo que la rigidez que ajusta adecuadamente este tipo de soporte es 400000 N/m. Tras la actualización del modelo se obtienen nuevamente los modos de vibración con su frecuencia natural asociada en el rango de frecuencia de 0 a 10 Hz. En la Erro! A origem da referência não foi encontrada. se recogen los resultados obtenidos de ensayos y del modelo actualizado, así como el error en frecuencia del modelo actualizado frente a resultados de ensayos. El anexo B muestra la Matriz de Criterio de Confianza modal (MAC) del modelo de Elementos Finitos actualizado. Tabla 3: Semi-cantón de entrada. Resultados de la validación del modelo de elementos finitos del cantón de catenaria rígida de la red de cercanías de Málaga Error en frecuencia semi-cantón de entrada Ensayo Modelo actualizado Modo Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Error (%) 1 4,676 4,721 0,967 2 4,984 4,987 0,056 3 5,147 5,125 0,437 4 5,221 5,182 0,755 5 5,373 5,351 0,408 6 5,653 5,556 1,721 7 6,052 6,045 0,124 8 6,186 6,192 0,100 9 6,251 6,225 0,414 10 6,527 6,473 0,827 11 6,917 6,832 1,226 12 7,025 6,948 1,103 Error en frecuencia semi-cantón de entrada Ensayo Modelo actualizado Modo Frecuencia (Hz) Frecuencia (Hz) Error (%) 13 7,149 7,065 1,179 14 7,473 7,314 2,134 15 7,812 7,657 1,982 16 8,304 8,153 1,820 17 8,528 8,365 1,915 18 8,687 8,386 3,466 19 9,007 8,680 3,628 20 9,083 8,758 3,584 4. Discusión Este trabajo presenta, para un cantón de catenaria rígida de la red de cercanías de Málaga, la validación a partir de ensayos modales experimentales de un modelo de elementos finitos. De los 27 modos del semi-cantón de entrada que se estimaban para la primera familia, se han registrado y validado un total de 20. El resto de modos no fue posible medirlos por ser modos locales y escapar de la configuración de acelerómetros seleccionada. La metodología de los ensayos implementada ha aportado la calidad necesaria a los resultados, como se puede observar en la simetría habitual de las F.R.F cruzadas (figura 2-3ªgráfica). Por otro lado la F.R.F de punto asociada al vano (figura 2-4ªgráfica azul) muestra una mayor amplitud durante todo el rango de frecuencia (0 a 10 Hz) en comparación con la F.R.F de punto del soporte (figura 2-4ªgráfica roja). Además, La F.R.F de punto asociada al soporte aumenta su amplitud a partir de los 8 Hz, tal y como se observa en el modelo de elementos finitos, donde la influencia de los soportes en la respuesta es mayor. Los amortiguamientos registrados en el cantón analizado de catenaria rígida presentan amortiguamientos inferiores al 1 %, que los hace comparables a los medidos en catenaria flexible. Con estos datos se ha validado un modelo de elementos finitos con errores relativos de frecuencias menores del 3.6 % y un error medio de 1.39 %. Además, en lo que hemos considerado la primera familia de modos se ha logrado que las deformadas modales del modelo actualizado presenten una similitud media del 91 % respecto a ensayos. Estos resultados indican la validez del modelo en el rango de frecuencias de 0 a 10 Hz. Agradecimientos Los autores agradecen el soporte recibido por parte de Adif en el Proyecto CARIMA (Nº Contrato: 3.15/49570.003.) XIII CIBEM – 2017 Lisboa Referencias [1] J. Pombo, J. Ambrosio. Influence of pantograph suspension characteristics on the contact quality with the catenary for high speed trains. Computers and Structures; 110-111, 32-42. 2012 [2] J. Pombo, J. Ambrosio. 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Mechanism and Machine Theory; 97, 100-111. 2016 XIII CIBEM – 2017 Lisboa ANEXO A Tabla a1: Longitudes de vano del cantón mecánico de catenaria rígida de la red de cercanías de Málaga Tramo L (mm) vol104 2590 103-105 3060 105-106 6760 106-107 4560 107-108 7340 108-109 7690 109-110 7430 110-111 9140 111-112 7460 112-113 7930 113-114 8580 114-115 7750 115-116 7810 116-117 8590 117-118 7450 118-119 8006 119-120 8961 120-121 7036 121-122 7969 122-123 7724 123-124 8328 124-125 7836 125-126 7577 126-127 8810 Tramo L (mm) 127-128 7993 128-129 8345 129-130 7433 130-131 8071 131-132 7322 132-133 8566 133-134 8064 134-135 7318 135-136 8822 136-137 7591 137-138 7791 138-139* 8496 139-140 7945 140-141 7321 141-142 8843 142-143 7747 143-144 7746 144-145 8903 145-146 7469 146-147 7622 147-148 8534 148-149 6871 149-150 8765 150-151 8412 151-152 6675 152-153 5274 153-154 4386 154-155 3137 155-vol 2620 (*Punto fijo del cantón mecánico) Tabla a2: Posicionamiento de brida y descentramiento del cantón mecánico de catenaria rígida de la red de cercanías de Málaga. Las posiciones de brida se definen según el sentido de circulación (desde 104 a 155), al igual que el descentramiento , el lado izquierdo del eje central se considera positivo y el derecho negativo Soporte Distancia al soporte (mm) Descentrami ento vol - - 104 - 125 105 - 125 106 - -10 107 - -71 108 1970 -22 109 2280 35 110 2860 100 111 1710 120 112 2250 153 113 2360 200 114 1790 220 115 2050 210 116 2250 200 117 1660 210 118 2230 220 119 2182 158 120 1228 198 121 2192 46 122 2239 -3 123 2520 -61 XIII CIBEM – 2017 Lisboa Soporte Distancia al soporte (mm) Descentrami ento 124 2194 -136 125 2362 -143 126 2790 -171 127 1978 -176 128 1991 -210 129 1648 -214 130 2104 -205 131 2034 -195 132 2714 -192 133 2149 -159 134 2093 -146 135 2781 -116 136 1956 -49 137 2371 -1 138 2581 66 139 2089 106 140 2147 134 141 2827 168 142 1989 160 143 2239 188 144 2495 178 145 1590 167 146 2121 154 147 2505 119 148 1986 104 149 3106 2 150 2344 16 151 1936 -20 152 - -81 153* 2020* -111 154 1200 34 155 - 6 vol - - (*Contrario al sentido de circulación) ANEXO B Tabla b1: Semi-cantón de entrada. Resultados de la validación del modelo de elementos finitos del cantón de catenaria rígida de la red de cercanías de Málaga I MAC Semi-cantón de entrada 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 1,0 0,1 0,1 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 2 0,0 0,9 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 3 0,0 0,0 0,9 1,0 0,0 0,2 0,1 0,0 0,0 0,0 4 0,0 0,1 0,8 0,9 0,0 0,2 0,1 0,0 0,0 0,0 5 0,0 0,0 0,0 0,0 1,0 0,1 0,0 0,0 0,0 0,0 6 0,0 0,0 0,0 0,0 0,1 0,9 0,4 0,0 0,0 0,0 7 0,0 0,0 0,2 0,2 0,0 0,1 1,0 0,1 0,0 0,0 8 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 1,0 0,6 0,0 9 0,1 0,0 0,1 0,1 0,0 0,1 0,1 0,1 0,8 0,2 10 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,1 1,0 11 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,1 0,0 0,0 0,1 0,1 12 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,3 0,2 0,0 0,0 0,1 13 0,0 0,0 0,1 0,1 0,0 0,7 0,1 0,0 0,1 0,1 14 0,0 0,0 0,0 0,0 0,2 0,2 0,2 0,0 0,2 0,1 15 0,3 0,0 0,1 0,2 0,1 0,0 0,3 0,0 0,0 0,0 16 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,5 0,2 0,0 0,0 0,0 17 0,2 0,0 0,2 0,4 0,0 0,1 0,1 0,0 0,0 0,0 18 0,0 0,1 0,0 0,0 0,0 0,0 0,1 0,1 0,0 0,4 19 0,0 0,0 0,2 0,2 0,1 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 20 0,6 0,2 0,2 0,1 0,0 0,0 0,1 0,0 0,0 0,0 Tabla b2: Semi-cantón de entrada. Resultados de la validación del modelo de elementos finitos del cantón de catenaria rígida de la red de cercanías de Málaga II MAC Semi-cantón de entrada 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 1 0,0 0,0 0,0 0,0 0,4 0,1 0,1 0,0 0,0 0,6 2 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,3 0,0 0,1 3 0,0 0,1 0,1 0,0 0,2 0,1 0,4 0,1 0,1 0,1 4 0,0 0,0 0,2 0,0 0,3 0,2 0,4 0,0 0,1 0,1 5 0,0 0,0 0,0 0,3 0,0 0,0 0,0 0,0 0,2 0,0 6 0,0 0,6 0,7 0,2 0,0 0,4 0,0 0,0 0,0 0,1 7 0,0 0,2 0,1 0,2 0,3 0,1 0,0 0,1 0,0 0,1 8 0,0 0,0 0,0 0,1 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 9 0,1 0,1 0,3 0,1 0,0 0,0 0,1 0,1 0,0 0,0 10 0,1 0,1 0,0 0,1 0,0 0,0 0,2 0,4 0,0 0,0 11 1,0 0,0 0,1 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,1 0,0 12 0,4 0,8 0,4 0,1 0,1 0,1 0,0 0,0 0,1 0,0 13 0,0 0,9 0,9 0,0 0,0 0,2 0,0 0,0 0,0 0,1 14 0,1 0,1 0,0 1,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 15 0,0 0,1 0,0 0,0 1,0 0,0 0,3 0,0 0,0 0,0 16 0,1 0,2 0,3 0,0 0,0 0,9 0,1 0,0 0,0 0,1 17 0,0 0,0 0,0 0,0 0,6 0,4 0,6 0,0 0,0 0,0 18 0,0 0,0 0,0 0,0 0,1 0,0 0,3 0,9 0,0 0,0 19 0,1 0,0 0,0 0,1 0,0 0,0 0,0 0,0 0,8 0,1 20 0,0 0,0 0,0 0,0 0,1 0,0 0,0 0,0 0,0 0,9 ANEXO C Tabla c1: Resultados de ensayo. Deformada modal. Semicantón de entrada Deformada modal. Semi-cantón de entrada Modo 1 Modo 2 Modo 3 Modo 4 Modo 5 Modo 6 Modo 7 Frec. 4,676 4,984 5,147 5,221 5,373 5,653 6,052 Amortig 0,17 0,04 0,13 0,18 0,08 0,11 0,05 w:0 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 -0,01 0,00 s:103 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 w:1 0,00 0,00 0,01 0,01 0,00 0,01 0,00 s:105 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 w:2 0,00 0,01 -0,01 0,00 0,00 -0,01 -0,01 s:106 0,00 0,00 0,00 0,00 -0,01 -0,01 0,01 w:3 -0,01 -0,02 0,01 0,00 -0,01 0,00 0,04 s:107 0,01 0,01 0,00 0,00 0,02 -0,01 -0,05 w:4 0,03 0,06 -0,03 -0,03 0,07 -0,04 -0,16 s:108 0,00 -0,01 0,01 -0,01 -0,03 0,00 0,06 w:5 -0,07 -0,22 0,09 0,07 -0,18 0,06 0,31 s:110 -0,09 -0,12 0,03 0,01 -0,06 -0,01 -0,02 w:7 -0,26 -0,71 0,21 0,16 -0,33 0,04 0,05 XIII CIBEM – 2017 Lisboa s:112 -0,03 0,05 -0,03 -0,03 0,06 -0,02 -0,04 w:9 -0,22 0,44 -0,25 -0,23 0,59 -0,13 -0,34 s:114 -0,01 0,10 0,02 0,02 -0,06 0,02 0,07 w:11 -0,11 1,00 -0,31 -0,21 0,23 0,04 0,27 s:116 0,05 0,11 0,02 0,03 -0,07 0,03 0,05 w:13 -0,10 0,80 0,14 0,30 -1,00 0,25 0,30 s:118 0,04 -0,02 0,02 0,01 0,04 -0,03 -0,20 w:15 0,16 -0,19 0,36 0,27 -0,02 -0,24 -0,80 s:120 0,01 -0,02 -0,03 -0,02 0,01 0,04 0,17 w:17 0,17 -0,42 -0,02 -0,09 0,31 0,16 0,77 s:123 -0,05 0,05 0,09 0,07 0,02 0,03 0,16 w:20 -0,45 0,44 1,00 1,00 0,25 -0,59 0,51 s:125 -0,18 -0,03 -0,03 -0,03 -0,03 0,08 -0,16 w:22 -0,74 0,08 0,20 0,07 0,12 1,00 1,00 s:127 -0,12 -0,05 -0,04 -0,04 -0,05 -0,14 -0,12 w:24 -1,00 -0,18 -0,40 -0,52 -0,10 -0,25 -0,85 Modo 8 Modo 9 Modo 10 Modo 11 Modo 12 Modo 13 Modo 14 Frec. 6,186 6,251 6,527 6,917 7,025 7,149 7,473 Amortig 0,06 0,06 0,07 0,08 0,07 0,09 0,08 w:0 -0,01 0,01 -0,01 -0,01 0,01 0,01 -0,01 s:103 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 w:1 0,00 0,00 0,00 -0,01 0,01 0,01 0,01 s:105 0,01 -0,01 -0,01 0,00 -0,01 -0,01 0,01 w:2 0,03 -0,04 -0,03 0,02 -0,02 -0,01 0,04 s:106 -0,01 0,05 0,01 -0,01 0,00 0,01 -0,02 w:3 -0,12 0,12 0,10 -0,06 0,06 0,04 -0,11 s:107 0,05 0,02 -0,11 0,04 -0,06 -0,05 -0,02 w:4 0,58 -0,50 -0,43 0,27 -0,30 -0,18 0,47 s:108 0,06 0,21 0,12 -0,04 0,03 0,02 0,04 Modo 8 Modo 9 Modo 10 Modo 11 Modo 12 Modo 13 Modo 14 Frec. 6,186 6,251 6,527 6,917 7,025 7,149 7,473 Amortig 0,06 0,06 0,07 0,08 0,07 0,09 0,08 w:5 -1,00 0,92 0,61 -0,26 0,26 0,15 -0,30 s:110 0,11 -0,05 -0,11 0,04 -0,06 0,03 0,07 w:7 0,13 -0,24 -0,42 0,32 -0,32 -0,21 0,35 s:112 -0,01 0,03 0,09 -0,05 0,03 0,03 -0,01 w:9 0,29 0,10 1,00 -0,83 0,77 0,51 -0,80 s:114 -0,02 -0,07 -0,31 0,10 -0,02 0,06 -0,39 w:11 -0,28 -0,09 -0,95 0,53 -0,35 -0,11 -0,69 s:116 0,03 0,05 0,08 -0,08 -0,03 -0,04 0,28 w:13 0,11 -0,28 0,21 -0,58 0,50 0,20 0,63 s:118 0,01 0,18 -0,09 0,18 -0,14 -0,05 -0,20 w:15 0,10 0,78 0,62 1,00 -1,00 -0,52 -1,00 s:120 -0,01 -0,06 0,03 -0,04 -0,04 -0,08 0,02 w:17 -0,06 -0,72 -0,17 -0,57 0,25 -0,16 0,39 s:123 -0,01 -0,04 0,05 -0,07 -0,10 -0,14 -0,08 w:20 -0,08 -1,00 0,01 -0,50 -0,46 -0,91 -0,22 s:125 -0,01 0,08 0,04 -0,06 0,13 0,18 0,04 w:22 0,10 0,29 0,20 0,68 0,50 1,00 0,27 s:127 -0,03 -0,18 -0,04 -0,04 -0,16 -0,03 -0,05 w:24 -0,10 -0,42 -0,07 -0,34 -0,54 -0,37 -0,18 Modo 15 Modo 16 Modo 17 Modo 18 Modo 19 Modo 20 Frec. 7,812 8,304 8,528 8,687 9,007 9,083 Amortig 0,08 0,12 0,09 0,08 0,04 0,07 w:0 0,00 0,00 0,00 -0,02 0,05 0,01 s:103 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 w:1 0,00 0,00 0,00 0,01 -0,01 0,01 s:105 0,00 0,00 0,00 0,01 -0,02 0,00 w:2 0,00 -0,01 -0,01 0,04 -0,08 0,01 s:106 0,00 0,01 0,01 -0,02 0,05 -0,01 w:3 0,01 0,02 0,02 -0,10 0,20 -0,04 s:107 0,00 -0,02 -0,02 0,07 -0,10 0,02 w:4 -0,04 -0,10 -0,07 0,34 -0,69 0,15 s:108 0,00 -0,02 -0,02 0,08 -0,22 0,04 w:5 0,01 -0,02 -0,03 0,16 -0,57 0,14 s:110 0,00 0,03 0,02 -0,06 0,06 0,01 w:7 -0,02 0,06 0,06 -0,29 0,41 -0,04 s:112 -0,01 0,01 0,02 -0,18 0,35 -0,04 w:9 0,01 -0,03 0,01 -0,37 1,00 -0,13 s:114 0,04 -0,08 -0,03 0,36 0,10 -0,05 w:11 0,08 -0,26 -0,25 1,00 0,44 -0,20 s:116 -0,02 0,02 -0,01 0,11 -0,04 -0,03 w:13 -0,08 0,21 0,10 -0,09 -0,40 -0,04 s:118 0,01 0,03 0,04 -0,11 -0,19 0,01 w:15 0,11 -0,11 0,03 -0,46 -0,35 0,08 s:120 0,05 -0,18 -0,09 -0,03 0,09 0,07 w:17 0,21 -0,82 -0,47 0,18 0,50 0,36 s:123 -0,02 0,27 0,19 0,05 -0,11 -0,14 Modo 15 Modo 16 Modo 17 Modo 18 Modo 19 Modo 20 Frec. 7,812 8,304 8,528 8,687 9,007 9,083 Amortig 0,08 0,12 0,09 0,08 0,04 0,07 w:20 0,21 0,49 0,49 0,17 -0,41 -0,51 s:125 0,10 -0,25 0,03 -0,06 -0,29 -0,30 w:22 0,11 -1,00 -0,16 -0,18 -0,82 -1,00 s:127 -0,43 0,03 -0,38 -0,09 -0,06 -0,27 w:24 -1,00 0,08 -1,00 -0,28 -0,17 -0,49 Tabla c2: Resultados de ensayo. Deformada modal. Semicantón de salida Deformada modal. Semi-cantón de salida Modo 21 Modo 22 Modo 23 Modo 24 Modo 25 Modo 26 Modo 27 Frec. 4,705 4,760 4,809 4,968 5,155 5,332 5,505 Amortig 0,15 0,15 0,14 0,18 0,13 0,10 0,07 s:132 0,03 -0,07 -0,02 0,06 -0,10 0,07 0,02 v:1 -0,29 0,76 -0,27 1,00 -1,00 0,49 -0,08 s:134 -0,04 -0,09 -0,01 0,01 0,05 -0,08 0,04 v:3 -0,33 0,83 -0,25 0,33 -0,12 -0,33 0,13 s:136 -0,04 -0,09 0,00 -0,03 0,03 0,04 -0,02