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A 4D grid based approach for efficient conflict detection in large-scale multi-UAV scenarios
This paper proposes an algorithm to detect conflicts among UAVs from a strategic point of view. The method is based on the representation of the airspace as a 4D grid of cells. Given a set of UAVs with their scheduled 4D trajectories (their flight plans), the whole scenario is…
DOI: 10.1109/REDUAS47371.2019.8999724
Effects of Cylindrospermopsin, Chlorpyrifos and their Combination in a SH-SY5Y Cell Model Concerning Developmental Neurotoxicity
The cyanotoxin cylindrospermopsin (CYN) has been postulated to cause neurotoxicity, although the studies in this concern are very few. In addition, some studies in vitro indicate its possible effects on development. Furthermore, pesticides can be present in the same…
DOI: 10.1016/j.ecoenv.2023.115804
Chilská avantgarda z pohledu Pabla Nerudy
Chile is considered an important centre of Spanish-American avant-garde thanks to the figure of Vicente Huidobro and also that of Pablo Neruda. While the importance of these two eminent poets is beyond doubt, the paper points out that Chilean avant-garde was a rich and…
DOI: 10.14712/23366729.2020.2.2
The HUL Approach to Create Heritage Management Tools in the Latin American City of Cuenca-Ecuador
The implementation of the Recommendation on the Historic Urban Landscape for the city of Cuenca (Ecuador) pursues an understanding of the complexity of the city’s heritage. Cuenca was inscribed on the World Heritage List (1999) and there is currently an attempt to condition the…
Real-time detection of uncalibrated sensors using neural networks
Nowadays, sensors play a major role in several fields, such as science, industry and everyday technology. Therefore, the information received from the sensors must be reliable. If the sensors present any anomalies, serious problems can arise, such as publishing wrong theories in…
DOI: 10.1007/s00521-021-06865-z
Animaciones interactivas para la enseñanza y aprendizaje de los protocolos de coherencia de cachés
Entre los objetivos formativos de los cursos avanzados de arquitectura de computadores suele estar el de que los estudiantes sean capaces de describir y analizar el funcionamiento de los protocolos de coherencia de cachés. Aunque dichos protocolos son relativamente sencillos, es…
Studying collaborative learning in online discussion forums
We present part of a research project on the teachinglearning processes afforded by e-Learning. We detail a system of categories that allows us to analyze formative processes of online teaching-learning. The system was created through content analysis of discussion forums in…
A Lupinus angustifolius protein hydrolysate exerts hypocholesterolemic effects in Western diet-fed ApoE−/− mice through the modulation of LDLR and PCSK9 pathways
Lupin protein hydrolysates (LPHs) are gaining attention in the food and nutraceutical industries due to their several beneficial health effects. Recently, we have shown that LPH treatment reduces liver cholesterol and triglyceride levels in hypercholesterolemic mice. The aim of…
DOI: 10.1039/d1fo03847h
Inflexibilidad psicológica gestionada por profesionales sanitarios durante el estado de alarma vinculado al COVID-19
La inflexibilidad psicológica o evitación experiencial implica el afrontamiento adaptativo o alteraciones emocionales y psicopatologías, un fenómeno a considerar tras la pandemia de COVID-19 y el impacto socio-sanitario generado. En este estudio se analiza la posible incidencia…
DOI: 10.1016/j.puhe.2017.11.020
Five years of designing wireless sensor networks in the Doñana Biological Reserve (Spain): an applications approach
Wireless Sensor Networks (WSNs) are a technology that is becoming very popular for many applications, and environmental monitoring is one of its most important application areas. This technology solves the lack of flexibility of wired sensor installations and, at the same time…
DOI: 10.3390/s130912044
Proyecto de autoconsumo colectivo de carácter público y social a partir de energía fotovoltaica en Linares (Jaén)
La economía y la sociedad están afrontando exigentes retos y profundas transformaciones que serán analizados en este Trabajo. La crisis medioambiental lleva años señalando la necesidad de tomar medidas urgentes y efectivas para avanzar hacia la descarbonización de la vida y de…
Una aproximación a la comparación de catálogos de terremotos basada en SIG: un caso de estudio España-Portugal
Algunas de las principales fuentes sísmicas que influyen en la sismicidad alrededor de la península ibérica se encuentran en la zona marina, especialmente al oeste de la misma. Estas tienen una importante repercusión en el nivel de peligrosidad sísmica de regiones limítrofes…
Análisis numérico de la conformabilidad de chapas de AA2024 - T3 en procesos de conformado incremental mono - punto usando DEFORM - 3D
El método de los elementos finitos es un método numérico muy usado en ingeniería para la resolución de problemas complejos . DEFORM™ - 3D es un software de elementos finitos de carácter robusto y basado en cálculo implícito, que tiene además una gran aplicación industrial. En…
Minería y huella del carbono en España
El presente trabajo tiene por objeto el estudio del régimen jurídico de la huella de carbono en España como instrumento que estimo debe fomentarse para su aplicación específica a la minería con el fin de maximizar la contribución del sector a la transición energética y a la…
Desarrollo metodológico para la optimización del coste eléctrico en fábricas de cemento, mediante inteligencia artificial, operando sobre coste eléctrico del mercado
Las fábricas de cemento presentan importantes consumos energéticos: el 70 % del coste variable se dedica a energía -33 % térmica y 37% eléctrica-. Este trabajo supone la segunda fase de una investigación para optimizar el coste eléctrico en cementeras mediante técnicas de…
DOI: 10.37610/dyo.v0i74.598
Outdoor Adventure Education Curriculum Model: Template for Youth Social and Emotional Learning
DOI: 10.5817/CZ.MUNI.M280-0721-2025
Intelligent Document Processing in End-to-End RPA Contexts: A Systematic Literature Review
Automating organizational processes typically involves document processing techniques for a large document set. For that purpose, the Intelligent Document Processing (IDP) paradigm has been studied for decades. With the fast emergence of Robotic Process Automation (RPA) in the…
DOI: 10.1007/978-981-19-8296-5_5
The Role of MreB, MreC and MreD in the Morphology of the Diazotrophic Filament of Anabaena sp. PCC 7120
The cyanobacterium Anabaena sp. PCC 7120 forms filaments of communicating cells. Under conditions of nitrogen scarcity, some cells differentiate into heterocysts, allowing the oxygen-sensitive N2-reduction system to be expressed and operated in oxic environments. The key to…
DOI: 10.3390/life12091437
Control Predictivo Mín-Máx de una planta piloto
Este trabajo muestra la aplicación de una estrategia de control predictivo mín máx basado en modelos (Min-Max Model Predictive Control, MMMPC) a una planta piloto en la que se controla la temperatura de un reactor. Para calcular la acción de control se utiliza una aproximación…
Differences in HCV Viral Decline between Low and Standard-Dose Pegylated-Interferon-Alpha-2a with Ribavirin in HIV/HCV Genotype 3 Patients
Background: The aim of the study was to analyze the different impact of standard and low-dose Peg-IFN-a2a/RBV therapies on HCV viral decline in HIV/HCV genotype 3 co-infected patients during the first weeks of treatment. Methods: Plasma HCV viral decline was analyzed between…
DOI: 10.1371/journal.pone.0048959
Técnicas de relación con la prensa en la gestión de la comunicación organizacional: el caso del Consejo Regulador del Brandy de Jerez
Las relaciones públicas describen un proceso directivo que se encarga de gestionar la comunicación que las organizaciones establecen con los diferentes públicos de su entorno. El objetivo principal de esta investigación es demostrar el grado de importancia que el empleo de…
DOI: 10.5565/rev/qp.10
Recent developments in dynamical systems: three perspectives
This paper aims to an present account of some problems considered in the past years in Dynamical Systems, new research directions and also provide some open problems.
DOI: 10.1142/S0218127410027246
Uso del tiempo de las mujeres : ventajas y prejuicios para la salud
El uso del tiempo que tradicionalmente han realizado las mujeres ha contribuido al mantenimiento de la salud de la población, pues ellas han sido las encargadas de realizar las tareas de higiene del hogar, la preparación de alimentos, el cuidado de ropa y abrigo, la atención a…
Patrimonio: Sobre la reconstrucción de la Puerta de la Carne
Esta investigación ha analizado datos históricos e imágenes de la Puerta de la Carne entre los siglos XVI y XIX para visualizar y comprender sus transformaciones arquitectónicas y urbanas. Además, ha acometido su reconstrucción gráfica, por primera vez con rigor científico…
Open FPGA-based development platform for fuzzy systems with applications to communications
Soft computing techniques are gaining momentum as tools for network traffic modeling, analysis and control. Efficient hardware implementations of these techniques that can achieve real-time operation in high-speed communications equipment is however an open problem. This paper…
Architecture of the scape: thermal assessment of refugee shelter design in the extremes climates of Jordan, Afghanistan and South Sudan
In the face of the largest human displacement ever recorded in modern history more than 79.5 million persons around the world have been forced to flee their homes worldwide at the end of 2019, from which 30 million are refugees. However, most shelters lack actual capacity to…
DOI: 10.1016/j.jobe.2021.102396
Papeles varios
Contenido:1.(1-96) Avilés, Pedro de. -Alegación en la causa que seguía la Inquisición de Granada contra el Doctor Juan del Espino, y contestación de éste-. 2.(97-121) Espino, Juan del. Contestación a Fray Pedro de Avilés en la causa que contra se seguía por la…
La élite mercantil judeoconversa andaluza y la articulación de la trata negrera hacia las Indias de Castilla, ca. 1518-1560
El presente artículo estudia el proceso histórico por el que la élite mercantil judeoconversa de la Baja Andalucía jugó un papel decisivo en la articulación de la trata negrera hacia la América española en la época de Carlos V. Gracias a ello, resulta posible percibir el…
DOI: 10.3989/hispania
Vida, verdad y poesía: la sinceridad de Herrera y la revisión romántica de su biografía
El Romanticismo impuso nuevos criterios de valoración que tendían a servirse de lo biográfico para abordar las obras literarias. El artículo analiza cómo afectaron a la lectura y a la fama de Fernando de Herrera. Para ello se repasarán algunos de los conceptos claves de la…
Differential pathogenic response in strawberry tissues and organs by colletotrichum acutatum
The susceptibility of different tissues and organs from strawberry plants, cv “Camarosa”, to Colletotrichum acutatum was tested using a severity index based on infection response. Symptoms developed on inoculated tissues were characterized along 30 days. Flowers, except sepals…
Análisis de la participación en plusvalía como instrumento de financiación del Plan de Ordenamiento Territorial de la Ciudad de Bogotá D.C.
Analizar cada una de las etapas que desarrolla la administración de la ciudad de Bogotá D.C, dentro del procedimiento para efectuar el cobro de la participación en plusvalía, a partir del análisis de sentencias expedidas por el Consejo de Estado, el Tribunal Administrativo de…
Las creencias pedagógicas y científicas de los profesores
Este trabajo trata de describir algunas investigaciones significativas acerca de las concepciones científicas y didácticas de los profesores y de aportar un conjuto de consecuencias didácticas para la Enseñanza
Hic et nunc: una categoría de la hermenéutica de la existencia en Henry Corbin
A través de la noción de hic et nunc se intenta hacer un acercamiento a la hermenéutica de Henry Corbin, entendida como experiencia de vida que abre el horizonte trascendental de la existencia. Se compara esta hermenéutica con las formas de comprensión en Asín Palacios…
Trazados gráficos en la fábrica de la catedral de Sevilla: del siglo XV al XIX
DOI: 10.4995/ega.2009.10260
Una nueva vía de peregrinación hacia Caravaca de la Cruz: el camino espiritual del sur (Guadix-Caravaca)
El turismo religioso como fenómeno social y económico ha cobrado gran interés en las últimas décadas. En España, junto con los reconocidos caminos que se dirigen a Santiago de Compostela (Camino de Santiago), se están impulsando otras rutas de peregrinación especialmente hacia…
DOI: 10.7203/terra.15.29784
Experiencias en entornos de Computación Ubicua mediante Arquitecturas Orientadas a Servicios
El desarrollo del proyecto Domoweb, cuyo objetivo principal, es la creación de un entorno domótico gestionado vía Web, nos ha permitido acumular experiencia sobre las arquitecturas orientadas a servicio, concretamente sobre la plataforma basada en la especificación de OSGi e…