T abajo Fin de G ado
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el
econocimien o écnico de ingenie os.
Au o
D.A.C de Ingenie os
Doña C is ina González-Mon agu Siljes öm
Di ec o /es
Di ec o académico: Doc o a Doña Ma ía Dolo es Peláez Coca
Di ec o mili a : Capi án Don Ja ie López Valle
Cen o Uni e si a io de la De ensa-Academia Gene al Mili a
Año 2020
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
I
Ag adecimien os
Quie o ag adece la dedicación cons an e de odos los p o eso es de la Academia Gene al Mili a
que han hecho posible mi o mación, an o en alo es como en conocimien os écnicos.
Especial ag adecimien o pa a mí Di ec o Académico, D a. Dña. Ma iola Peláez Coca, po el
con inuo apoyo mos ado en sus u o ías y po con ia en mí pa a saca adelan e es e T abajo Fin
de G ado. Quie o des aca su mo i ación y ce canía, que me p opo ciona on calma y con ianza
en es e pe iodo de o mación.
Así mismo, ag adece al Cen o Uni e si a io de la De ensa la o mación impa ida du an e es os
du os años pa a consegui mi obje i o y pode en el u u o se i a España como o icial en las
Unidades del Ejé ci o de Tie a.
También me gus a ía ene un econocimien o de g a i ud pa a:
• El Capi án D. Ja ie López Valle, di ec o mili a y je e de compañía du an e mis
p ác icas ex e nas en el Regimien o de Especialidades nº11, po odas sus enseñanzas,
buen a o y apoyo ecibido.
• El Sa gen o 1º Al onso Pé ez, Soldado Jaime Va gas y al es o de subo iciales y opa
pe enecien es a la 1º Compañía del Ba allón de Cas ame ación, así como a odo el
cuad o de expe os que an buena disposición u ie on en odo momen o hacia mí.
• El Co onel del Ejé ci o del Ai e, D. Ca los Be na do Anaya, Je e de la Base de Aé ea de
Ma acán, po ecibi me a ias eces y o ece me oda la in o mación y aseso amien o de
la Escuela de UAS de la Base y al Comandan e. D. Luis Sando al, Je e de la Escuela, po
su buena disposición y amabilidad al ab i me los ojos en es e mundo an apasionan e y a
la ez an desconocido, esol iendo odas mis dudas.
No obs an e, no me gus a ía acaba mis ag adecimien os sin dedica le unas palab as a mi amilia.
En especial a mis pad es, mi pila undamen al. G acias po aguan a es os du os años de
Academia, es e e o no hubie a sido posible sin ues a ayuda, man eniéndome i me en
momen os complicados y acep ando siemp e mis decisiones.
Mis amigos, mis compañe os, mi amilia mili a , a odas y cada una de esas pe sonas que c eye on
en mí.
A odos ellos, muchas g acias.
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II
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
III
Resumen
La e olución ápida de la ecnología ha pe mi ido u iliza los UAV como una he amien a
co idiana de abajo. Un ejemplo de es a e olución es que en un u u o ce cano la Fue za
Aé ea de los Es ados Unidos, p e é que un e cio de las ae ona es mili a es de uso
ope a i o se án no ipuladas.
Al p incipio, se conside ó una he amien a pa a cap a imágenes, pe o ha pasado a
u iliza se en múl iples ámbi os p o esionales en emas an di e sos como en egas de
ca ga, segu idad, ag icul u a de p ecisión, inspección de ins alaciones, ges ión en la
cons ucción, p o ección ci il, sal amen o ma í imo o anspo e de me cancías en e
o os. Desa ollando así, un papel undamen al en la ida mili a po la en aja ác ica,
ope acional y es a égica que apo a.
En las Unidades de Ingenie os, la u ilización de es os medios es i al debido a que pueden
ope a en zonas emo as pelig osas, de o ma ac i a o pasi a, pa a la adquisición de
in o mación en iando imágenes en iempo eal que alimen a la in eligencia y si an de
aseso amien o en la oma de decisiones del pues o de Mando.
Pa a consegui la in o mación p ecisa de es os econocimien os es necesa io un sis ema
que pe mi a su ob ención de mane a óp ima. Uno de los obje i os de es e abajo es la
selección de aquellos senso es que cub an las necesidades de la misión en las Unidades
de Ingenie os. Los senso es seleccionados ue on: senso mul iespec al, pe mi e obse a
adiaciones in isibles al ojo humano, senso e mog á ico, la cual c ea imágenes g acias
al calo desp endido po los cue pos, y el sis ema Lida , pa a gene a imágenes en 3D del
e eno, aumen ando así las capacidades de las Unidades de Ingenie os.
Es os senso es acoplados a un Vehículo Aé eo No T ipulado (UAV - Unmanned Ae ial
Vehicle) educi ía el iesgo del pe sonal al pode de ec a la amenaza con an elación. El
sis ema UAV más senso , pe mi i ía la obse ación de pun os sensibles, sin a iesga
idas humanas, con ibuyendo al log o de obje i os a ni el ác ico, ope acional o
es a égicos. Todas es as en ajas pe mi en que se inc emen e la elocidad con la que se
cumple la misión, log ando ealiza el ciclo OODA, obse e, o ien , decide, ac , más
ápido que el oponen e, ob eniendo así una cla a en aja.
Uno de los iesgos de segu idad en las Unidades de Ingenie os es la de su i una
explosión de a e ac os explosi os en u as, po ello es undamen al in eg a e inco po a
es os sis emas (UAV más senso ) que pe mi i án minimiza dicho iesgo y una mayo
lexibilidad ope a i a.
Pa a la selección del senso y el UAV más adecuados a las necesidades de la unidad, se
siguió un p ocedimien o analí ico je á quico (AHP) cuyos esul ados ecomiendan la
u ilización po pa e de las unidades del UAV Alpha800. G acias a es e ehículo e
inco po ando el senso seleccionado, se consiguen es bene icios:
• Se es udia á el e eno pa a la econs ucción y habili ación de ías de
comunicación.
• Se ob end á capacidad de apoyo al despliegue median e el le an amien o
opog á ico pa a la cons ucción de campamen os y o i icaciones.
• Es udio del e eno pa a el es ablecimien o de se icios esenciales (aguadas y
se icios eléc icos) o de ías de e oca iles, es deci , ac i idades p opias de un
econocimien o de ingenie os.

Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
IV
Abs ac
Thanks o he as e olu ion o echnology UAV a e used as a daily wo king ool. An
example o his e olu ion is ha , he Uni ed S a es´ Ai Fo ce o esees ha in a nea
u u e, one hi d o he mili a y ai c a in ope a ional use will be unmanned.
A he beginning, he UAV, was only used o cap u e images, bu i has e ol ed wi h
ime. Now i used in mul iple p o essional ields such as, ca go deli e ies, secu i y,
p ecision ag icul u e, acili ies inspec ion, cons uc ion managemen , ci il p o ec ion,
ma i ime escue o anspo . I has de eloped a c ucial ole in mili a y li e due o he
ac ical, ope a ional and s a egic ad an age i p o ides.
UAV a e e y use ul and impo an in he Enginee ing Uni s since hey can ope a e in
emo e dange ous a eas, ac i ely o passi ely, o acqui e in o ma ion by sending images
in eal ime ha eed in elligence and se e as ad ice in decision-making in he scheme
commande .
In o de o ob ain he p ecise in o ma ion o hese ecogni ions and mee he enginee s
‘mission, i is necessa y a senso s’ sys em, in which his s udy is ocused on. The selec ed
senso s we e h ee: he mul ispec al came a, allows o obse e adia ion o he human
eye; a he mog aphic senso , which c ea es images hanks o he hea gi en o by he
bodies and; he Lida sys em, o gene a e 3D images, hus inc easing he capabili ies o
he Enginee ing Uni s.
These senso s coupled o an UAV educe he isk o pe sonnel by being able o de ec he
h ea , o example, he obse a ion o ho spo , wi hou isking human li es, con ibu ing
o he achie emen o objec i es a a ac ical, ope a ional o s a egic le el. All his
suppo inc eases he speed o accomplish he mission, achie ing he OODA, obse e,
o ien decide and ac , cycle as e han he opponen . The e o e, i c ea es a huge
ad an age.
In he Enginee ing Uni s, i is essen ial o in eg a e and inco po a e hese Unmanned
Ae ial Sys ems ha allow a g ea e lexibili y wi h less explosion isk.
A e he AHP s udy, he use o he Alpha800 uni s was concluded, acili a ing mobili y
suppo . Thanks o his de ice and inco po a ing he selec ed sys em, he e will be h ee
bene i s:
• The e ain will be s udied o he econs uc ion and habili a ion o
communica ion ou es.
• The capaci y o suppo he deploymen h ough he opog aphic su ey o he
cons uc ion o camps and o i ica ions.
• The e ain o he es o a ion o essen ial se ices (wa e and elec ical se ices)
o ail oad acks, ha is, ac i i ies ypical o an enginee ing ecogni ion.
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A
Índice
Ag adecimien os .............................................................................................................. I
Resumen ........................................................................................................................ III
Lis a de Tablas .............................................................................................................. III
Lis a de Imágenes ......................................................................................................... III
Lis a de G á icos ........................................................................................................... IV
Glosa io .......................................................................................................................... V
1. In oducción ........................................................................................................ 1
2. Obje i os y alcance ............................................................................................. 2
3. Reconocimien o de ingenie os. .......................................................................... 2
3.1 O ígenes de la a iación no ipulada ............................................................ 4
4. Necesidades de una Unidad de Ingenie os ....................................................... 5
5. Es ado del a e .................................................................................................... 7
6. Es udio del sis ema óp imo pa a econocimien os écnicos de ingenie os. ... 8
7. Es udio del UAV óp imo. ................................................................................. 14
7.1 P oceso de Análisis Je á quico (AHP) ....................................................... 18
7.2 Esquema del modelo AHP ........................................................................... 19
7.3 Elección de los c i e ios seleccionados ........................................................ 19
7.4 Impo ancia de los c i e ios ......................................................................... 20
7.5 Ma iz compa ación po pa es ...................................................................... 21
7.6 Compa ación de las al e na i as en e a los c i e ios seleccionados ...... 22
7.7 Cálculo de la ma iz de ec o es p omedio de los c i e ios con su
ponde ación p opia. ................................................................................................. 24
7.8 Alpha800 ........................................................................................................ 24
8. Implemen ación del sis ema pa a un econocimien o de ingenie os en un
UAV. 25
8.1 A iación no ipulada en las Fue zas A madas (FAS) .............................. 25
8.2 Se pilo o en España ..................................................................................... 26
8.3 Licencias y cu sos ......................................................................................... 27
9. Líneas u u as ................................................................................................... 27
10. Conclusiones. ..................................................................................................... 28
11. Bibliog a ía ........................................................................................................ 29
12. Anexos ................................................................................................................ 33
12.1 Anexo I. O denes de econocimien os écnicos de ingenie os .................. 33
12.2 Anexo II En e is as al cuad o de expe os ............................................... 38
12.3 Anexo III, Fo og a ías de la Campaña An á ica cedidas po el Soldado
D. Jaime Va gas Sánchez. ........................................................................................ 42
12.4 Anexo IV, Cuad o de Expe os, pe sonal en e is ado ............................. 44
12.5 Anexo V, Resul ados de la encues a ace ca del ipo de senso ................. 45
12.6 Anexo VI, ejemplos de los senso es mul iespec al. .................................. 46
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
B
12.7 Anexo VII, Ejemplos de senso es cáma as é micas ................................. 47
12.8 Anexo VIII, Ejemplos Sis emas LIDAR. .................................................... 48
12.9 Anexo IX, Ven ajas e incon enien es del Geod one. ................................. 49
12.10 Anexo X, esul ado de la p egun a ace ca de los c i e ios pa a un UAV.50
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III
Lis a de Tablas
Tabla 1:Resul ado de la encues a pa a la selección del senso ......................................... 8
Tabla 2: Ma cas seleccionadas po los expe os, pa a cada ipo de senso .................... 14
Tabla 3: Resumen de las especi icaciones de los UAS seleccionados ........................... 15
Tabla 4: Resumen de las especi icaciones de los UAS seleccionados ........................... 16
Tabla 5: Análisis DAFO del Geod oneTabla 6: Resumen de las especi icaciones de los
UAS seleccionados ................................................................................................. 16
Tabla 7: Análisis DAFO del Geod one .......................................................................... 17
Tabla 9: Escala undamen al de compa ación po pa es. Fuen e: Saa y (1980) ............. 19
Tabla 10: G ado de impo ancia seleccionado po el cuad o de expe os ...................... 20
Tabla 11: Ma iz compa ación po pa es ........................................................................ 21
Tabla 12: Fó mulas pa a comp oba la consis encia, uen e: ic o yepes.blogs.up .es . 21
Tabla 13: λmax, Pa a el cálculo del Índice de Consis encia........................................... 21
Tabla 14: Índice Alea o io (RI), uen e: ic o yepes.blogs.up .es ................................. 22
Tabla 15: Po cen ajes máximos del Ra io de consis encia. ............................................ 22
Tabla 16: Resul ado de la consis encia ........................................................................... 22
Tabla 17: Compa ación de al e na i as en e a la au onomía ....................................... 22
Tabla 18: Compa ación de al e na i as en e al amaño ............................................... 23
Tabla 19: Compa ación de al e na i as en e al alcance ............................................... 23
Tabla 20: Compa ación de las al e na i as en e al diseño ........................................... 23
Tabla 21: Compa ación de las al e na i as con su ca ga ú il ......................................... 23
Tabla 22: Ma iz de los ec o es p omedio y de la ponde ación .................................... 24
Tabla 23: Cu sos anuales según ipo UAS ..................................................................... 27
Tabla 24: Tipos de licencias según la clase de UAS, uen e GRUEMA, g upo de
escuelas de Ma acán ............................................................................................... 27
Tabla 25: C i e ios ele an es según expe os ................................................................ 50
Tabla 26: C i e ios ele an es ......................................................................................... 50
Lis a de Imágenes
Imagen 1: Pa o Sequoia [14] .......................................................................................... 9
Imagen 2: MicaSense MX, [17]. .................................................................................... 10
Imagen 3: MicaSense Mx Dual [17]............................................................................... 10
Imagen 4: Fli Boson [23]. ............................................................................................. 12
Imagen 5: Fli Duo Vue [24]. ......................................................................................... 12
Imagen 6: Fli Vue P o, [26]. ......................................................................................... 12
Imagen 7: Ledda Tech Vu8 [28]. ................................................................................... 13
Imagen 8: YellowScan Mappe , [30]. ............................................................................ 13
Imagen 9: GEODRONE, [31]. ....................................................................................... 14
Imagen 10: RAVEN RQ11B, [34]. ................................................................................ 15
Imagen 11: HUGINN -X1, [35]. .................................................................................... 15
Imagen 12: ALPHA800, [38]. ........................................................................................ 15
Imagen 13: Capi án acompañado de un cien í ico en la Campaña An á ica ................. 42
Imagen 14: UAV de la expedición ................................................................................. 43
Imagen 15: Equipo de la expedición manejando el UAV .............................................. 43
Imagen 16: Ejemplo de un campo de cul i o con el Pa o Sequoia, uen e:
agcd one.com .......................................................................................................... 46
Imagen 17: Ejemplo de un ío con el MicaSense RedEdge MX Dual, uen e:
médium.com ........................................................................................................... 46
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
5
misiones de econocimien o y demás ca ac e ís icas pa a acili a la de ección de enemigos y
e i a el de ibo de las pla a o mas [7].
A pa i de los 70, empiezan a aumen a las misiones mili a es de econocimien o lo que
conlle a la adap ación de las ae ona es pa a dichas ope aciones. Se empiezan a diseña UAV
pa a igilancia y econocimien o
12
[7]. Las Fue zas A madas (FAS) empeza on a busca
aquellos senso es que ue an capaces de ex ende sus ope aciones de ISTAR
13
[7].
Se empieza a conside a la cons ucción de pla a o mas no ipuladas con mayo alcance, así
como el aumen o de su au onomía, es deci ae ona es más pesadas y po en es. Apa ece el
P eda o B, mo o u bohélice
14
y el Global Hawk, de mayo al i ud. Más a de llegó el Reape
con sis ema de a mas inco po ado
15
[7].
La popula idad de es os ehículos aé eos no ipulados iene desde el inal de la Gue a F ía,
cuando se empiezan a adap a con dis in as capacidades pa a (mayo i a iamen e) uso mili a
de econocimien o. La u ilización po pa e de Es ados Unidos (EE. UU.) e Is ael, p o ocó
una eacción po pa e de España y demás países ce canos pa a des ina p esupues o en
in es igación y desa ollo (i+D) pa a es as ae ona es [7].
4. Necesidades de una Unidad de Ingenie os
Pa a iden i ica las limi aciones de los sis emas de econocimien os ingenie os ac uales, se
ealiza on en e is as en las que pa icipa on: 2 o iciales del Ejé ci o del Ai e (EA), 5 o iciales
del ET, 4 subo iciales, 3 de opa y es pe sonas de emp esas ci iles ales como Ind a, Ae ec
o Ibe ia. La en e is a ealizada se puede consul a en el Anexo II, dicha en e is a a desde
p egun as abie as, expe iencia pe sonal, aspec os ele an es, u u as implemen aciones, has a
alo aciones numé icas ace ca de sus p e e encias.
Todos los expe os coincidie on en lo en ajoso que se ía do a al Regimien o de un sis ema
inco po ado en una pla a o ma aé ea no ipulado.
Se ía de g an in e és con a con un RPAS pa a los Ba allones del REI 11, sob e odo en las a eas de
econocimien o del e eno y en el p opio seguimien o de las ob as, es os abajos se ealizan in si u y en
ocasiones son supe icies muy g andes y de di ícil acceso, lo que implica ía un e aso conside able de
las ob as
16
.
Al u iliza es as pla a o mas de pequeño amaño, implica ía un aho o de iempo, así como
una capacidad écnica que solo se adquie e si se cuen a con es os disposi i os, g acias a la
posibilidad de adap a senso es. Se pod ía emplea más iempo en o as ac i idades iendo
desde la pe spec i a del UAV la ob a, lo que acili a ía el p og eso de las p ác icas y
ope aciones.
Las ecnologías es án a anzando ac ualmen e, y se ía in e esan e aslada dicha idea a mode niza los
ecu sos con los que nues as FAS cuen an hoy, es o acili a ía y agiliza ía en muchos casos los abajos
que ealizan las dis in as unidades del ET
17
.
12
Un ejemplo es el Lockheed Aquila, de co o alcance, el cual se en egó a las unidades de comba e pa a ene in o mación
ela i a al campo de ba alla a a és de ideo, o og a ías y senso es
13
Del inglés, in elligence, su eillance, a ge acquisi ion and econnaissance, in eligencia, igilancia, adquisición de
obje i os y econocimien o
14
Mo o de u bina de gas que mue e una hélice
15
Capacidad de lle a a mamen o en la pla a o ma no ipulada.
16
Respues a de la enien e Dña. Mª del Ca men Ba agán, je e de la o icina écnica del BCAS
17
Respues a del capi án D. Eloy Fe nández de Ga a, Je e de la Plana Mayo del BCAS

Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
6
El b igada de ingenie os, Don Osca Nes a Gu ié ez, pe enecien e al Ba allallón de
Zapado es VII
18
(BZ VII) Je e de Equipo EOD
19
, en la sección de econocimien o y
desac i ación de la compañía (CIA) de apoyo cuen a su expe iencia en la e is a Memo ial
de Ingenie os nº103 [8]:
Es impo an e la necesidad de adap a las nue as ecnologías de obse ación, que p opo cionan los
sis emas aé eos no ipulados UAS [8]. El uso de UAS pa a desac i a de IED (Imp o ised Explosi e
De ice) su gió g acias a las lecciones ap endidas de las desac i aciones ealizadas en A ganis án po
pa e de los equipos EOD del BVII [8]. Se llegó a la conclusión que la u ilización de es os sis emas
supond ía una mayo segu idad en el p oceso, así como una educción de los iempos de in e ención.
En la mad ugada del 24 de eb e o del 2019, en Malí, Á ica, se u o la opo unidad de demos a la
buena esolución de un inciden e eal po pa e de los UAS [8].
Se han u ilizado UAS en ope aciones, misiones y eje cicios. En el 2019, el b igada del Ba allón
de caminos (BCAM) del REI11, Don Ja ie Eche e ía Peña, pa icipó en unos eje cicios de
minas con los d ones, u o luga en el Cen o In e nacional de Desminado (CID). En su
en e is a expone lo siguien e:
El mundo RPAS es á oda ía po descub i , mis p ác icas en el CIM no ue on e ec i as, si bien es cie o
que la u ilización de los UAV es p ác ica, pe o no se ía ú il implemen a unos sis emas no ipulados
pa a desmina un campo, debido a que el cos e que supond ía pone un magne óme o
20
en un d on se ía
muy ele ado además de nada p ác ico, pues la ealidad es que en es e ipo de ope aciones es mejo el
manejo a mano y la búsqueda de las minas po pa e del pe sonal de la sección de econocimien o. Hay
que encon a la p ac icidad de es os disposi i os, de es a e olución, ac i idades compa ibles con es os
sis emas, una ac i idad ú il pa a el uso de es as ae ona es se ía el C-IED.
Ignacio Amb osio, écnico de Ind a, emp esa elacionada con el mundo de la segu idad y
de ensa aé ea, cuen a en la en e is a su in en o de in en a un sis ema de d ones de ec o es
de minas.
La idea e a usa una ecnología muy a anzada que se asemeja a una na iz humana, con el obje i o de
de ec a pa ículas de explosi os o compues os de me al en la ie a en zonas donde se sepa que hay
minas pa a pode iden i ica las. Es e p oyec o de Ind a no u o éxi o debido a la al a de inanciación.
O a de las misiones en las que se han u ilizado sis emas no ipulados, es en la campaña
An á ica, base Gene al de Cas illa, en la que pa icipó el Tenien e Don Ma co Ga zón y el
Soldado Don Jaime Va gas Sánchez, pe enecien es al REI11. Anexo III.
La expedición es u o o mada po un o al de 13 pe sonas de dis in as a mas, 7 ingenie os del a ma, más
5 cien í icos. Pa e del ma e ial de la misión ue el aslado de un UAV, el HUGINN -X1
21
.Se u iliza on
pa a con a la población de los pingüinos (solici ado po un cien í ico) y pa a o og ame ía, solapando
o og a ías ealizadas po el disposi i o. Según se e leja en la en e is a ealizada, los esul ados del
uso del UAV en la campaña An á ica ue on al amen e sa is ac o ios.
18
Ubicado en Pon e ed a
19
Del inglés Explosi e O dnance Disposal
20
Miden la ue za o al del campo magné ico al que es án some idos
21
El UAS, se lle ó a la campaña en dos cajas, en una se encen aba el UAV, y en la segunda los acceso ios, las hélices, las
ba e ías.
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
7
5. Es ado del a e
En cuan o a las inalidades de los UAS, se encuen an desde aplicaciones mili a es has a
aplicaciones ci iles, ec ea i as, come ciales, pa a la ag icul u a, ope aciones
cinema og á icas…. El mundo RPAS ha i umpido con mucha ue za en el me cado an o
labo al como mili a , debido a la can idad de p es aciones y a unos p ecios más que azonables
[9]. G acias a los RPAS se consiguen obje i os que an es ni se podían llega a pensa . El
mundo de es as pla a o mas olado as no ipuladas es una e olución y sigue en cons an e
e olución y cambio.
La Di ección de A mamen o y Ma e ial (DGAM) del Minis e io de De ensa (MINISDEF)
elabo ó una clasi icación de los UAS, G á ico 3. Los UAS se di iden en es clases, po un
lado, la clase I, o ma pa e del segmen o ác ico de los RPAS de las FAS, den o de es a se
encuen an, los de ipo MICRO, no supe an los dos kilog amos de peso, los de ipo MINI
meno a 20 kilos y po úl imo los de ipo SMALL son aquellos que ienen un peso meno a
150 kilos [10]. La clase II ambién son del ipo ác icos, llegando a ene un peso de has a 600
kilog amos, sin emba go, encon amos den o de es e ipo, el Sea che que se encuen a en el
ni el ope acional (es donde salen las acciones y me as azadas po el ni el a ico pa a
alcanza los obje i os de las decisiones es a égicas) [10] [11]. En la clase III se encuen an
los UAS con capacidades MALE
22
, alcance, y HALE
23
, con ando con un alcance mayo a 20
kilóme os [10].
En el 2007 se inco po a on los UAS en nues as FAS pa a labo es de p o ección, igilancia y
econocimien o, y ac ualmen e se cuen a con al ededo de un cen ena de RPAS [12]. El
MINISDEF p e é unas necesidades de 700 millones de eu os pa a su in e sión en UAS, has a
el 2026 [12]. Es as pla a o mas es án jugando un papel undamen al a la ho a de consegui los
obje i os ope a i os, in en ando no pe de el i mo de su desa ollo eniendo en cuen a an o
las necesidades de España como la inanciación de la que dispone [12].
22
Siglas en inglés de mediana al i ud y la go alcance.
23
Siglas en inglés de g an al i ud y la go alcance.
CLASE I
Mic o
•< 2
kilog amos
•Phan om II
Mini
•<20
kilog amos
•Ra en RQ11B
Small
•<150
kilog amos
•ScanEagle
CLASE II
Has a 600 kilos
Suelen se
ác icos
Sea che
•400 kilos
•250
kilóme os
alcance
•6000 me os
de echo
NIVEL
OPERACIONAL
CLASE III
>20 kilóme os
de alcance
MALE
HALE
MQ-9
PREDATOR
G á ico 3: Clases según ipo de UAS
Imagen 1: Pa o Sequoia, uen e:
pa o .comG á ico 4: Clases según ipo de
UAS
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
8
6. Es udio del sis ema óp imo pa a econocimien os écnicos de ingenie os.
T as el es udio de las limi aciones y necesidades de las unidades de ingenie os y g acias a las
encues as ealizadas al cuad o de expe os, Anexo IV, se selecciona on los senso es necesa ios
pa a un óp imo econocimien o écnico. Dichos sis emas bene icia ían la capacidad écnica y
sob e odo de análisis del e eno a econoce .
En la Tabla 1 se ecogen los esul ados de dicha en e is a, donde cada uno de los expe os
expuso los senso es o sis emas que ellos conside an más ele an es pa a un econocimien o.
Los núme os de dicha abla son la can idad de expe os que selecciona on dicho sis ema.
Conocidos los esul ados de la encues a, se selecciona on los es que ob u ie on mayo
cali icación: senso es mul iespec al, senso e mog á ico y sis ema Lida . Es a elección se
ealizó median e una encues a en la que se p egun ó a los expe os qué sis ema o sis emas
se ían más con enien es pa a la unidad, en el Anexo V se encuen an los esul ados de las
en e is as más de allados.
Sin emba go, cada ipo de senso iene di e sas opciones, ma cas, po lo que es necesa io
selecciona el que mejo se adap e a las misiones de las unidades de ingenie os.
Se lle ó a cabo una en e is a con dos de los expe os seleccionados, el Capi án D. Eloy
Fe nández De Ga a, Je e de la Plana Mayo del BCAS y la Tenien e Dña. Mª del Ca men
Ba agán, je e de la o icina écnica del BCAS. El obje i o de dicha en e is a ue encon a
las opciones con enien es de los sis emas seleccionados, (senso es mul iespec al, senso
e mog á ico y sis ema LIDAR) así como el c i e io más ele an e pa a la elección de las
opciones.
Po pa e del capi án De Ga a, quien en la encues a p opuso implemen a un sis ema LIDAR,
usa la o og ame ía pa a le an amien os 3D y senso es mul iespec al, p opuso el es udio de:
• Pa o Sequoia pa a senso mul iespec al.
• Y el YellowScan Mappe pa a el sis ema Lida .
La enien e Ba agán po su pa e y debido a que se encuen a en la o icina écnica, la cual
lle a a cabo la ges ión de los p oyec os, p o eedo es y p esupues os, p opuso la
implemen ación de cáma as é micas y de senso es mul iespec ales.
Pa a los senso es mul iespec ales p opuso:
Resul ados
Lida
6
Senso e mog á ico
7
Senso es mul iespec al
5
Escáne 3D
1
Fo og ame ía
1
Le an amien o 3D
1
Cáma a HD
1
Senso acús ico
1
Senso de ec o de gases
1
Sis ema an icolisión
1
Tabla 1:Resul ado de la encues a pa a la selección del senso
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
9
• MicaSense RedEdgeMX.
• MicaSense RedMX Dual.
Pa a las cáma as é micas p opuso:
• Fli Vue P o.
• Fli Duo Vue.
• Fli Boson.
Du an e una isi a a la escuela de UAS de Salamanca, se en e is ó e balmen e al
Comandan e D. Luis Sando al, ins uc o de UAS, pa a pode conoce sus p e e encias ace ca
de las múl iples opciones de los ipos de sis emas Lida y de los ipos de senso es
mul iespec al, seleccionados po él en la encues a ecogida en el Anexo IV. Pa a el sis ema
Lida , p opuso la adap ación de sis ema Ledda Tech Vu8 y el YellowScan Mappe . Sin
emba go, y aunque su elección ue la inco po ación de un senso mul iespec al, no conocía
ninguna ma ca ele an e.
Senso Mul iespec al
Los UAV come cializados suelen con a con una cáma a RGB, es deci un senso que mide la
capacidad de luz den o del espec o isible (el espec o que el ojo humano es capaz de e ),
pudiendo e simplemen e los colo es como se en, pudiendo de ec a solo p oblemas como
al a de ege ación [13]. Con una cáma a RGB solamen e amos a pode cap a e in e p e a
los colo es al y como noso os los emos [13].
Las cáma as mul iespec ales pe mi en obse a las adiaciones in isibles pa a el ojo humano,
a ios espec os de luz [13]. Es os sis emas o senso es suelen se de amaño educido llegando
a ob ene un máximo de seis bandas espec ales [13]. En el Anexo VI se pueden e los
esul ados de la u ilización de cada una de es as bandas espec ales.
Senso es mul iespec ales p opues os po los expe os ue on:
1. Pa o sequoia
24
Senso mul iespec al de uso p o esional.
Es e senso supone una solución comple a y adap able
a la mayo ía de los d ones [14] [15]. Su peso es de 135
g amos y iene unas dimensiones de 59 mm x 41 mm
x 28 mm [14] [15]. Tiene, además, una cáma a
RGB
25
, hace e e encia a los es colo es de las
bandas, ( ojo, e de y azul) con una de inición de 16
megapíxeles [14] [15].
Cuen a con dos senso es capaces de medi la can idad de luz del e eno y su es ado, senso
mul iespec al y senso de luz sola , con cua o bandas espec ales, e de, ojo, bo de ojo e
24
3840€ [15].
25
Del inglés, ed, g een and blue.
Imagen 1: Pa o Sequoia [14]
Imagen 2: MicaSense MX, ue e:
micasense.comImagen 3: Pa o Sequoia, uen e:
pa o .com
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
10
mul iespec al ce cano
26
, el senso dispone de una len e de p o ección y con capacidad pa a
gua da los da os egis ados del uelo [14] [15].
La esolución, GSD
27
es de 13cm/ píxel a 120 de al u a de uelo AGL
28
[14] [15]. Su campo
de isión, FOV, es de 63, 9º pe mi iendo la in eg ación de un almacenamien o ex e no [14]
[15].
Es e senso ue c eado pa a la ag icul u a de p ecisión, con los da os ob enidos de es as
cáma as podemos conoce , po ejemplo, la salud de un cul i o y a pa i de ahí oma las
decisiones pe inen es [14] [15].
2. Micasense Redgem MX
29
Senso mul iespec al de uso p o esional y esis en e
debido a su capa me álica [16].
Gene a imágenes del e eno en un solo uelo [16]. Ha
sido diseñado pa a la in eg ación en cualquie UAV. Su
peso es de 231,9 g amos y iene unas dimensiones de
87mm x 59mm x 45,4mm [16].
Cuen a con un senso de luz DLS2, el cual mejo a la
p ecisión adiomé ica y educe en g an medida el
iempo de p ocesamien o pos e io [16]. Cuen a con una cáma a RGB de 16 megapíxeles y un
campo de isión de 47, 2º [16]. Además de cinco bandas espec ales, azul, e de, ojo, bo de
ojo y mul iespec al ce cano, de al a esolución, su GSD es de 8cm/ píxel a 120 de al u a de
uelo [16].
3. Micasense RedEdge MX Dual
30
Es el esul ado de in eg a dos cáma as con cinco bandas
cada una [17]. Con un peso de 508,2 g amos y unas
dimensiones de, 87mm x 123mm x 76mm [17]. Cuen a con
una cáma a RGB de 16 megapíxeles, cap u ando 10 bandas
mul iespec ales con su sis ema dual [17].
Es as diez bandas, pe mi en que el sis ema de cáma a dual
ealice una compa ación di ec a con las imágenes sa éli e
[17]. Al ene el doble de bandas se consigue duplica su
capacidad análisis del e eno [17].
Sin emba go, los expe os deses ima on el senso Pa o Sequoia po no con a con la banda
azul en el espec o, es deci cuen a con cua o bandas, e de, ojo, bo de ojo e in a ojo
ce cano.
Conside ando es o como una ca ac e ís ica excluyen e debido a que an o el MicaSense
RedEdge MX como el RedEdge MX Dual cuen an con una banda más en la egión azul,
26
Región de longi ud de onda más co a del espec o mul iespec al.
27
Del inglés, g ound sample dis ance.
28
Al i ud sob e el ni el del e eno.
29
P ecio del sis ema se ían 5005€ [16].
30
P ecio del sis ema se ían 10750$ [17].
Imagen 2: MicaSense MX, [17].
Imagen 4: MicaSense Mx Dual, uen e:
micasense.comImagen 5: MicaSense MX, ue e:
micasense.com
Imagen 3: MicaSense Mx Dual
[17].
Imagen 6: Fli Boson 320, uen e:
li .esImagen 7: MicaSense Mx Dual, uen e:
micasense.com

Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
11
cap u ando bandas espec ales an o isibles como in isibles. Es o aumen a las aplicaciones
po enciales que podemos da le al senso , como po ejemplo p opo ciona in o mación aliosa
pa a el manejo del agua en los cul i os o incluso en las ob as.
A la ho a de ealiza una cons ucción o la colocación de una in aes uc u a pa a un
econocimien o de ingenie os, es necesa io sabe la can idad de agua que hay en el e eno. En
caso de p esencia agua abundan e, los cimien os se p oyec a án bajo es a condición y debe á
hace se la ob a de o ma más segu a [18]. Además, es necesa io comp oba el ni el il ación
del e eno, los suelos cohesi os suelen il a el agua de o ma más len a, po ello si exis ie a
mucha humedad, se necesi a ían sis emas de ecogida y d enaje de agua. Impo an e
asegu a se de p esencia de íos ce ca de la ob a [18].
Los senso es MicaSense pe mi en a los usua ios iden i ica las á eas del e eno húmedas que,
po el con a io, el Pa o Sequoia no lo iden i ica [19]. Así mismo una de las en ajas del
senso mul iespec al MicaSense, es la gene ación de esul ados alineados, es deci la
posibilidad de c ea un modelo digi al de supe icie, MDS, que p opo ciona in o mación sob e
la ges ión del agua, los usos del suelo y ambién la ele ación p opia del e eno [19].
En e los dos senso es es an es, el MicaSense Rededge MX y el Micasense RedEdge MX
Dual, odo el cuad o de expe os coincidió en que debido al p ecio más educido y que p esen a
la mi ad del peso, la opción óp ima pa a un senso mul iespec al se ía: MicaSense RedEdge
MX.
Senso es e mog á icos
Los expe os en e is ados conside an que con a con un senso e mog á ico en sus unidades,
apoya ía al pe sonal écnico y especializado con labo es impo an es, como po ejemplo el
econocimien o de un pun o sensible
31
de mad ugada, donde odo el pe sonal es más
ulne able. Aumen ando así las capacidades de la unidad ope a i a.
Un de ec o e mog á ico, es un ipo de disposi i o con capacidad de medi la adiación
in a oja (calo ) que emi en los cue pos [20]. De ec an la empe a u a cap u ando di e en es
ni eles de luz in a oja, in isible a la is a humana, cuan o más calien e es un obje o, más
adiación in a oja p oduce [20]. De es e modo, pe mi e obse a espacios y obje os sin
necesidad de que exis a luz isible. Se emplean pa a localiza y segui obje i os, guía de
misiles y pa a ecopila in o mación del e eno [21].
Desde el pun o de is a a ico nos encon amos con un senso que nos da la capacidad de ene
ojos en condiciones de luminosidad baja, nos pe mi e ene una de ección casi o al de
cualquie elemen o en nues o AOI
32
independien emen e de las condiciones lumínicas
(día/noche), a mos é icas (niebla, llu ia, ien o, niebla…), haciendo muy di ícil la ocul ación
debido a que cualquie elemen o, ya sea humano o ma e ial, iene una i ma é mica
incon undible muy di ícil de bo a aun es ando de ás de elemen os de camu laje.
31
Luga ulne able con amenaza de emboscada
32
Del inglés a ea o in e es .
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
12
La di e encia en e un senso e mog á ico y un senso e mog á ico es que el senso
e mog á ico es capaz de medi la empe a u a absolu a del píxel siendo undamen al a la ho a
de de ec a y clasi ica dicho cambio de empe a u a [20]. Sin emba go, el senso e mog á ico
no lo hace aun eniendo la posibilidad de de ec a la adiación in a oja é mica [20].
1. Fli Boson
33
[22]Una de las ca ac e ís icas p incipales de es e senso es su
educido peso, 7,5 g amos más la len e, sus dimesiones son
de 21 x 21 x 11 mm sin len e [23].
El o ma o de la cap u a es de 320x256 píxeles, con un
amaño de píxel de 12 µm [23]. Puede llega has a una
dis ancia maxima de 12 kilóme os y cuen a con una
sensibilidad é mica
34
,NETD
35
, de <40 mK
36
pa a uso
indus ial, <50 mK pa a uso p o esional y <60 mK pa a uso
del consumido [23].
2. Fli Duo Vue
37
Con iene un de ec o IR con en oque ijo, espec o a la
isualización y con ol en uelo cuen a con una salida de ideo
con imagen IR, así como un inicio y pa ado de g abación [24].
Pesa 84 g amos y iene unas dimensiones de 41 x 59 x 30
milíme os [24]. Su o ma o de cap u a es de 160x120 píxeles
y iene una esolución de su cáma a digi al de 1920x1080 [24].
3. Fli Vue P o
38
Es e senso es á diseñado pa a el uso p o esional, siendo un
ins umen o de medición é mica y una g abado a de da os. Su
peso es de 113, 36 g amos eniendo unas dimensiones de
57,4x44,45 mm con len e [25] [26]. La esolución de la len e es
de 336x156 píxeles [25] [26].
Pa a la elección del ipo de senso e mog á ico se lle ó a cabo
una encues a pa a conoce las p e e encias del cuad o de
expe os, Anexo VII. Coincidiendo en que el senso e mog á ico óp ima se ía aquella que
pesa a menos, es deci Fli Boson, la azón de es a decisión ue debido a que las ca ac e ís icas
de los senso es son pa ecidas y odos p e ie en un meno peso pues es di ec amen e
33
El senso Fli Boson 320x256 píxeles con una len e 4º de 55m cues a 4.336€ +IVA [70]
34
Rep esen a la di e encia de empe a u a más pequeña que puede dis ingui el senso mul iespec al.
35
Noise equi alen empe a u e di e ence.
36
Los disposi i os con una sensibilidad é mica más ele ada pueden de ec a di e encias de empe a u as más pequeñas pa a
o ece una imagen más p ecisa [69]. Se mide en miliKel ins (mK), y cuan o meno sea la ci a de mK de una cáma a
mayo se á su sensibilidad [69].
37
El p ecio es de 999€ + IVA [24].
38
Po un p ecio de 2,149 € en la ienda ac e su eying solu ions [25].
Imagen 10: Fli Duo Vue [24].
Imagen 11: Fli Vue P o 336,
uen e: li .esImagen 12: Fli Duo
Vue, uen e: li .es
Imagen 6: Fli Vue P o,
[26].
Imagen 13:Ledda Tech Vu8,
uen e: ledda ech.comImagen
14: Fli Vue P o 336, uen e:
li .es
Imagen 4: Fli Boson [23].
Imagen 8: Fli Duo Vue, uen e:
li .esImagen 9: Fli Boson 320,
uen e: li .es
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
13
p opo cional con la au onomía del UAV, consiguiendo así más iempo de uelo pa a un
econocimien o écnico.
Sis emas LIDAR
Es una ecnología basada en el láse , mide el iempo que a da en ol e la luz láse y calcula
la dis ancia [27]. P incipio de uncionamien o se basa en [27]:
1. Emi e el pulso láse en una supe icie.
2. Regis o de la señal e o dispe sada, es deci , a apa el láse de uel a al senso .
3. Calcula cuan o iempo iajó el láse .
4. Medición de la dis ancia ( elocidad es espacio pa ido de iempo).
5. Recupe ación de la posición y al i ud del plano.
Es e p oceso se epi e un millón de eces po segundo, has a consegui una nube de pun os 3D
[27]. Es a ecnología es de g an u ilidad, se u iliza pa a el es udio de líneas eléc icas, mine ía,
ingenie ía ci il, mapeo, ca e e as, e oca iles, pudiendo ob ene in o mación noc u na o
incluso en las peo es condiciones [28].
Los sis emas LIDAR, pe mi en a los je es de ingenie os ene un conocimien o de nues o AOI
c eando un modelo ec o ial del e eno, necesa io pa a un econocimien o de un pun o
sensible, búsqueda de posibles luga es donde pueden encon a se a e ac os explosi os, o pa a
un econocimien o opog á ico. Los sis emas LIDAR p opues os po los expe os son:
1. Ledda ech Vu8
El LIDAR Vu8, de la ma ca Ledda Tech, con un peso de 75
g amos, compac o y lige o, se adap a a cualquie UAV [29].
Tiene 8 segmen os independien es de láse con capacidad de
adquisición simul ánea [29]. P opo ciona una de ección
mul iobje i o llegando a de ec a obje i os de has a 215 me os
de alcance y con una p ecisión de 5 cen íme os [29].
2. Yellowscan Mappe
Escáne lase de al o endimien o, he amien a co ec a pa a
empeza [30]. Con una ecopilación de da os ápida y e icaz y
en able [30]. Cuen a con una ácil in eg ación en los UAV
mul i o o , ala ija y d ones de helicóp e os, su manejo es
sencillo [30].
Su peso es de 2,1 kilog amos y sus dimensiones 172mm x
206mm x 147mm [30]. El ango de esolución es de 4
cen íme os sin emba go su p ecisión llega has a los diez
cen íme os [30]. Puede abaja en e 15/100 km/h del UAV con una al i ud de 10 a 75 me os
[30].
Pa a la elección del ipo de sis ema LIDAR, el pe sonal cuali icado, conociendo sus
especi icaciones écnicas, coincidió en que la mejo opción se ía el Ledda Tech Vu8 con una
p ecisión de 5 cen íme os y un peso de 75 g amos, concu ie on que pa a odas las opciones
Imagen 7:Ledda Tech Vu8,
[28].
Imagen 15: YellowScan
Mappe , uen e:
yellowscan.comImagen
16:Ledda Tech Vu8, uen e:
ledda ech.com
Imagen 8: YellowScan Mappe ,
[30].
Imagen 17: GEODRONE, uen e:
conyaImagen 18: YellowScan
Mappe , uen e: yellowscan.com
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
14
e a mejo la elección de aquella ma ca den o de cada ipo de senso que u ie a menos peso,
po dos azones:
• En las especi icaciones écnicas de odo UAV, se encuen a un apa ado de ca ga de
pago (o ca ga ú il), es o signi ica que oda pla a o ma no ipulada puede inco po a de
mane a adicional di e sos sis emas o senso es, en unción de la capacidad de cada uno.
Es a inco po ación ayuda en las misiones encomendadas, p opo cionando capacidad
écnica que es imposible adqui i con la is a humana. Los expe os coincidie on que
la mejo opción e a u iliza aquel sis ema que pesa a menos pa a segui eniendo
capacidad de ca ga ú il, y pode implemen a en un u u o o o senso en caso de
necesidad.
• Así mismo, el cuad o de expe os expuso que, a menos peso de ca ga de pago, implica
menos ma e ial adicional que el UAS iene que lle a lo que a su ez supone menos
po encia de uso que implica un consumo meno ba e ía o combus ible (según ipo de
UAS). La au onomía es di ec amen e p opo cional a la capacidad del UAV, po es o
conside an que ene una ca ga de pago meno supone un aho o en au onomía.
Pa a el senso mul iespec al la ma ca seleccionada ue el MicaSense RedEdgem MX, pa a el
senso e mog á ico el Fli Boson y pa a el sis ema LIDAR el seleccionado ue el Ledda Tech
Vu8.
Así pues, y una ez seleccionados los sis emas necesa ios pa a op imiza un econocimien o
de ingenie os, se p ocedió a la selección del mejo UAV que cumplie a con las necesidades y
las expe iencias del pe sonal.
7. Es udio del UAV óp imo.
Pa a el es udio del UAV óp imo, se selecciona on po pa e del comandan e D. Luis Sando al,
p o eso de UAS, cua o modelos en do ación de las Fue zas A madas, el GEODRONE, el
RAVEN RQ11B, el HUGINN -X1 y el ALPHA 800. Tabla esumen de las especi icaciones
écnicas en el anexo IX. Las azones de la selección de dichas ae ona es son las siguien es:
• GEODRONE: UAV de ala ija, con posibilidad
de dispone de una aplicación ca og á ica capaz
de hace las o os necesa ias pa a ob ene
o oimágenes geo e e enciadas, modelos
digi ales del e eno, bloques o og amé icos,
e c. de g an p ecisión y esolución espacia [31]
[32]Es e sis ema se encuen a den o del
p og ama RAPAZ de la Di ección Gene al de
A mamen o y Ma e ial (DGAM) [31] [32] [33]. En ó en se icio en el 2017, las FAS
cuen an solo con un disposi i o con una misión cla a: la ca og a ía [31] [32].
Senso mul iespec al
Senso e mog á ico
LIDAR
MicaSense RedEdgem MX
Fli Boson 320
Ledda Tech Vu8
Tabla 2: Ma cas seleccionadas po los expe os, pa a cada ipo de senso
Imagen 9: GEODRONE, [31].
Imagen 19: RAVEN RQ11B, uen e:
WikipediaImagen 20: GEODRONE,
uen e: conya
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
21
pequeño más ácil es su anspo e y más comodidades da a la unidad. El c i e io que ob u o
meno pun uación ue el alcance, debido a que odo econocimien o de ingenie os se ealiza
en zonas p óximas que llegan has a la isual del je e, no es necesa io un sis ema que llegue a
dis ancias lejanas. Sin emba go, odos los c i e ios ob u ie on una pun uación simila .
7.5 Ma iz compa ación po pa es
Una ez conocida la impo ancia de los c i e ios, G á ico 6, las al e na i as e lejadas en la
abla 3 y el obje i o, la ob ención po pa e de las unidades de ingenie os del UAV óp imo
pa a un econocimien o écnico, se p ocedió a la ob ención de la ma iz de compa ación po
pa es donde se comp a on odos los c i e ios en e sí.
Pa a comple a dicha ma iz se basó en la opinión de expe os, compa ando una de las
al e na i as con cada una de las o as, decidiendo así la impo ancia de cada c i e io. La ma iz
no malizada es el esul ado de di idi la ma iz o iginal 5x5 en e la ma iz suma 5x1. El ec o
p omedio ealizando la media de las ilas de la ma iz no malizada.
Tabla 8: Ma iz compa ación po pa es.
Cálculo de la consis encia de la ma iz po pa es
Pa a con inua con el mé odo, es necesa io comp oba la consis encia de los juicios, su alidez.
Se calcula median e la P opo ción de Consis encia, RC, exp esada como el cocien e en e el
Índice de Consis encia (CI) y el Índice Alea o io (RI).
El Índice de Consis encia mide la consis encia de la ma iz de compa ación po pa es [39].
λmax se calcula median e la ob ención del ec o inal o al, es e ec o es el esul ado de la
mul iplicación de la ma iz o iginal 5x5 y la ma iz ec o p omedio 5x1 A con inuación se
calculó el cocien e como la di isión del ec o inal o al en e el ec o p omedio. El p omedio
de odos los cocien es ob enidos es λmax.
Tabla 10 λmax, Pa a el cálculo del Índice de Consis encia.
AUTONOMÍA TAMAÑO ALCANCE DISEÑO CARGA ÚTIL VECTOR PROMEDIO
AUTONOMÍA
1,000 0,143 3,000 0,143 0,143 0,045 0,045 0,055 0,111 0,055 0,062
TAMAÑO
7,000 1,000 9,000 1,000 3,000 0,313 0,313 0,387 0,333 0,387 0,347
ALCANCE
0,333 0,111 1,000 0,111 0,200 0,015 0,015 0,043 0,037 0,043 0,031
DISEÑO
7,000 1,000 9,000 1,000 3,000 0,313 0,313 0,387 0,333 0,387 0,347
CARGA ÚTIL
7,000 0,333 5,000 0,333 1,000 0,313 0,313 0,129 0,185 0,129 0,214
SUMA
22,333 2,587 27,000 2,587 7,343
MATRIZ NORMALIZADA
MATRIZ DE COMPARACIÓN POR PARES - CRITERIOS
V. p omedio Vec ol inal TOTAL Cocien e
1,000 0,143 3,000 0,143 0,143 0,062 0,28 4,59
7,000 1,000 9,000 1,000 3,000 0,347 2,05 5,90
0,333 0,111 1,000 0,111 0,200 0,031 0,17 5,53
7,000 1,000 9,000 1,000 3,000 0,347 2,05 5,90
7,000 0,333 5,000 0,333 1,000 0,214 1,03 4,83
λmax 5,35
Ma iz o iginal
Tabla 9: Fó mulas pa a comp oba la
consis encia, [39].

Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
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RI indica la consis encia de la ma iz alea o ia, y su alo depende del amaño de la ma iz a
alo a . Índice de Alea o iedad, RI. La ma iz es de 5x5 po lo que el índice de alea o iedad
es de 1,12.
Es a ma iz iene un a io de consis encia de 7, 8%, Tabla 11, y al se una ma iz 5x5 cuen a
con alo es álidos pa a su es udio debido a que no supe a el 10%, Tabla 15.
7.6 Compa ación de las al e na i as en e a los c i e ios seleccionados
Una ez e i icada la consis encia, se compa an los es UAV, Tabla 3, espec o a los cinco
c i e ios seleccionados po los expe os. La p ime a ma iz que se compa a es, la de las es
al e na i as espec o a su au onomía, luego el alcance, amaño, diseño y po úl imo su ca ga
ú il.
Conociendo las especi icaciones écnicas de los es UAV a es udia , da os ecogidos en la
Tabla 3, y el g ado de impo ancia ecogido en el G á ico 6, se p ocedió a la ealización de las
ma ices con una egla de es.
En la Tabla 14, se encuen an los esul ados de compa a las al e na i as con el c i e io
au onomía. El Alpha800 es ex emadamen e p e e ible en cuan o a au onomía al ene el
mayo iempo de uelo (dándole una pun uación de 9 según la Tabla 5) en e al Huginn -X1
pues cuen a con la meno au onomía de las al e na i as. Una ez conocida es a p opo ción el
es o de la abla se ellenó con eglas de es.
Tabla 14: Compa ación de al e na i as en e a la au onomía.
RAVEN RQ11B HUGINN-X1 ALPHA800 VECTOR PROMEDIO
RAVEN RQ11B
1,000 7,000 0,333 0,241 0,412 0,231 0,295
HUGINN-X1
0,143 1,000 0,111 0,034 0,059 0,077 0,057
ALPHA800
3,000 9,000 1,000 0,724 0,529 0,692 0,649
SUMA
4,143 17,000 1,444
CRITERIO 1- Au onomía
MATRIZ NORMALIZADA
Tamaño de la
Ma iz (n)
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Índice
Alea o io
0
0,58
0,9
1,12
1,24
1,32
1,41
1,45
1,49
Tamaño de la ma iz (n)
Ra io de consis encia
3
5%
4
9%
5 o mayo
10%
CI= (λmax-n)/(n-1) 0,0875
RI 1, 12
CR=CI/RI 0,078
CONSISTENCIA
Tabla 11: Índice Alea o io (RI), [39].
Tabla 13: Resul ado de la consis encia.
Tabla 12: Po cen ajes máximos del Ra io de
consis encia [39].
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
23
En la Tabla 15, se encuen an los esul ados de compa a las al e na i as con el c i e io
amaño. En es e caso, el de meno amaño es el Huginn -X1 el cual se le dio una p e e encia
del 9 en e al de mayo amaño, el Alpha800. El es o de la abla se ellenó con compa aciones
numé icas.
Tabla 15:Compa ación de al e na i as en e al amaño.
La compa a i a en e las al e na i as y el c i e io alcance se encuen a en la Tabla 16,
ellenándose de la misma mane a que las an e io es. El UAV de mayo alcance, el Alpha800,
en e al Huginn -X1 ob u o una pun uación de 9.
Tabla 16: Compa ación de al e na i as en e al alcance.
Si comp á amos las al e na i as en e al diseño, Tabla 17, los expe os conside an que la
mejo al e na i a es el mul i o o , Huginn -X1, po lo que es e compa ado con el ala ija
ob iene una pun uación de 9, y así mismo, los expe os p e ie en un mul i o o a un
mono o o , po lo que la compa ación del Huginn -X1 en e al Alpha800 es un 7.
Tabla 17:Compa ación de las al e na i as en e al diseño.
La ca ga ú il del Alpha800 es ex emadamen e supe io al es o de los UAV en es udio, po
un lado, es e cuen a con 3 kilog amos de ca ga ú il compa ado con los 208 g amos que puede
lle a el Huginn -X1 y en e a los 200 g amos de ca ga ú il del Ra enRQ11B. En la Tabla
18el Ra enRQ11B y el Huginn -X1 son conside ados como igualmen e p e e ibles po ene
ambos una ca ga de pago muy simila , es deci se le dio una pun ación de un 1. Po o o lado,
el Alpha800 en e a ambas ca gas de pago, ecibió una pun uación de 9, es deci ,
ex emadamen e p e e ible.
Tabla 18: Compa ación de las al e na i as con su ca ga ú il.
RAVEN RQ11B HUGINN-X1 ALPHA800 VECTOR PROMEDIO
RAVEN RQ11B
1,000 0,200 7,000 0,163 0,153 0,412 0,242
HUGINN-X1
5,000 1,000 9,000 0,814 0,763 0,529 0,702
ALPHA800
0,143 0,111 1,000 0,023 0,085 0,059 0,056
SUMA
6,143 1,311 17,000
CRITERIO 2- Tamaño
MATRIZ NORMALIZADA
RAVEN RQ11B HUGINN-X1 ALPHA800 VECTOR PROMEDIO
RAVEN RQ11B
1,000 3,000 0,200 0,158 0,231 0,153 0,180
HUGINN-X1
0,333 1,000 0,111 0,053 0,077 0,085 0,071
ALPHA800
5,000 9,000 1,000 0,789 0,692 0,763 0,748
SUMA
6,333 13,000 1,311
CRITERIO 3- Alcance
MATRIZ NORMALIZADA
RAVEN RQ11B HUGINN-X1 ALPHA800 VECTOR PROMEDIO
RAVEN RQ11B
1,000 0,111 0,333 0,077 0,089 0,040 0,069
HUGINN-X1
9,000 1,000 7,000 0,692 0,797 0,840 0,777
ALPHA800
3,000 0,143 1,000 0,231 0,114 0,120 0,155
SUMA
13,000 1,254 8,333
CRITERIO 4- Diseño
MATRIZ NORMALIZADA
RAVEN RQ11B HUGINN-X1 ALPHA800 VECTOR PROMEDIO
RAVEN RQ11B
1,000 1,000 0,111 0,091 0,091 0,091 0,091
HUGINN-X1
1,000 1,000 0,111 0,091 0,091 0,091 0,091
ALPHA800
9,000 9,000 1,000 0,818 0,818 0,818 0,818
SUMA
11,000 11,000 1,222
CRITERIO 5- Ca ga ú il
MATRIZ NORMALIZADA
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
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7.7 Cálculo de la ma iz de ec o es p omedio de los c i e ios con su
ponde ación p opia.
Po úl imo, se ealiza el p oduc o de la ma iz o mada po los ec o es p omedios pa a cada
c i e io y la ponde ación ob enida po cada uno de esos c i e ios, es deci el g ado de
impo ancia dado po los expe os y e lejado en el G a ico 6. En la Tabla 19 se ob iene el
esul ado inal del es udio pa a cada al e na i a.
Tabla 19: Ma iz de los ec o es p omedio y de la ponde ación.
Como se obse a el esul ado inal de la Tabla 19, es el Alpha800 siendo el que ob iene una
mayo , 43,3 % seguido muy de ce ca del Huginn -X1 con un 39,5% de pun uación.
Al p incipio de la memo ia se es imó que el UAV óp imo se ía el Alpha800 po cub i las
necesidades encon adas en la unidad, es deci , e a el único que podía sopo a una ca ga ú il
supe io a 1 kilog amo, peso ap oximado de los es senso es seleccionados, el mul iespec al,
el senso e mog á ico y el sis ema Lida . No obs an e, es a ca ac e ís ica no e a excluyen e
pues ambién se conside ó bene icioso la inco po ación de uno de los es senso es pa a los
econocimien os de ingenie os.
Debido a que el cuad o de expe os dio mayo impo ancia al amaño que a la ca ga ú il, se
lle ó a cabo el AHP conociendo las p e e encias del pe sonal en e is ado. G acias al análisis
se pudo demos a que la opción más con enien e aun eniendo el amaño mayo se ía el
Alpha800.
7.8 Alpha800
Con i ma española, la emp esa Alpha Secu i y and De ense con base en Mad id, c eó el Alpha
800, un helicóp e o no ipulado iable y du ade o, disponible pa a una mul i ud de a eas [38].
Vuela de o ma au ónoma o en modo manual, haciendo básicamen e lo mismo que un
helicóp e o ipulado, pe o con un man enimien o y cos es signi ica i amen e in e io es [38].
Muy lige o y ácilmen e maniob able, con menos de 14 kg de peso, no se e a ec ado po los
eglamen os que limi an ue emen e el uso de UAV más pesados [38]. Con una g an
e sa ilidad pa a ealiza g an a iedad de misiones [38].
• Au onomía de uelo de 2,5 ho as.
• Capacidad de ca ga de 3kg.
• Rango de acción de has a 30 km.
• G an a iedad de ca gas ú iles disponibles pa pa su inco po ación, has a 3 kilog amos.
• Despegue / a e izaje e ical, au omá ico y uelo es aciona io.
• Capacidad de uelo p olongado g acias a su mo o de gasolina.
• Reg eso au omá ico a la base en caso de allo de comunicación.
AUTONOMÍA TAMAÑO ALCANCE DISEÑO CARGA ÚTIL TOTAL
RAVEN RQ11B 0,295 0,242 0,180 0,069 0,091 0,171
HUGINN-X1 0,057 0,702 0,071 0,777 0,091 0,395
ALPHA800 0,649 0,056 0,748 0,155 0,818 0,433
PONDERACIÓN 0,1836 0,2424 0,1319 0,2406 0,2014
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
25
El Alpha800, el helicóp e o que pa icipa p incipalmen e en misiones de despliegues de
in eligencia, igilancia y econocimien o, iene la unción de pa a ola en ambien es
me eo ológicos ad e sos o con el GPS denegado [41]. Se u iliza como un pues o de
obse ación a anzada, de ección de explosi os, elé de comunicaciones pa a opas o incluso
el en ío de suminis os u gen es (de has a 3 kilos de ca ga), en de ini i a, misiones pa a un
econocimien o p opio de ingenie os [41].
Las FAS, g acias a la DGAM del MINISDEF se han hecho con un sis ema comple o,
compues o po dos helicóp e os UAV y una es ación en ie a [41]. La idea es la inco po ación
po pa e del minis e io, de un sis ema comple o po cada ba allón de las unidades de
ingenie os.
8. Implemen ación del sis ema pa a un econocimien o de ingenie os en un UAV.
El Alpha800, UAV seleccionado, cuen a con una ca ga ú il de has a 3 kilos, siendo posible la
adap ación de los es senso es seleccionados, el senso mul iespec al, el senso e mog á ico
y el sis ema Lida . La adap ación de es os sis emas en sencilla pues cada senso ae las
he amien as necesa ias pa a su inco po ación. Sin emba go, lo complicado es la ob ención de
la i ulación debido a que sin licencia no se puede ola .
8.1 A iación no ipulada en las Fue zas A madas (FAS)
La a iación no ipulada supone nume osas en ajas pa a la ealización de misiones
in e nacionales. Sin emba go, oda ía no se conside a una he amien a que e i e y dé espues a
al con lic o a mado, pe o si un elemen o cla e pa a la ayuda a oda ope ación de las FAS. Los
RPAS p esen a muchas en ajas con espec o a la a iación con encional, el C e. D. Luis
Sando al, des aca las siguien es ca ac e ís icas:
• Una educción de cos es po pa e de los UAS en e a los a iones adicionales.
• El manejo en ie a de la pla a o ma supone un aumen o de segu idad y una educción
del iesgo. No se a iesgan idas del pe sonal de las FAS.
• Los sis emas no ipulados p oyec an una mayo e sa ilidad con una u ilización meno
de logís ica
• Al no es a en la cabina en ZO, se educe el es és po pa e del pilo o lo que puede
gene a una op imización de la ealización de la misión encomendada
Los países que más p esupues o des inan al i+D del mundo RPAS, son Is ael y EE. UU, po
el con a io, España se e un an o e asada con espec o a es a ecnología. Ignacio Amb osio,
especialis a écnico en Ind a [42], expone que en su emp esa se in en a desa olla una
pla a o ma de uelo simila a la de un helicóp e o, pe o con amaño más educido llamado
Pelicano Ind a, sin emba go, conside a que el inal de los p oyec os se hacen complejos si no
se c een en ellos o si no se e hacia el u u o como una ecnología pun e a no suelen unciona .
En el p oyec o pelícano ha ocu ido es o, an e la p esión de es e mundo globalizado, emp esas an
g andes como Ind a, donde su abajo se ha is o sucumbido po el impe io ecnológico chino, ha enido
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
26
que e oluciona . Al inal el me cado nacional y eu opeo jun o con alguno o o país, nos apoyamos en e
odos pa a un desa ollo e ec i o.
39
“Las p e isiones de c ecimien o de á ico de d ones an icipan un g an desa ollo del
me cado. Su empleo se ex ende á a múl iples nue os campos, desde ag icul u a has a logís ica
o incluso anspo e, con la i upción de los sis emas U ban Ai Mobili y, UAM, [43].” Y así
es como es a emp esa a e olucionando en cues ión de las necesidades, el desa ollo de es a
ecnología cambia cada poco iempo y eso implica una e olución cons an e.
Además, uno de los incon enien es del uso de los UAS, es la no ma i a es ic i a que se
p esen a. Si bien es cie o, que la no ma i a mili a es más pe misi a que la ci il, pe o aún no
se ha explo ado al 100%. Po el momen o, a la ho a del uelo, se aíslan espacios aé eos con
dimensiones y ho a ios de inidos, ac i ándolas y desac i ándolas según las necesidades
p opias, es o no es una solución a la go plazo, en un u u o lo que se quie e consegui es que
an o la a iación no ipulada, UAS, como la a iación con encional enga la misma
eglamen ación [44].
8.2 Se pilo o en España
España cuen a con una escuela de UAS, ubicada en Salamanca, en la BA de Ma acán. Fue
c eada en el 2012, y en ella se o ma a pe sonal de odos los ejé ci os y a mas, desde opa
has a o iciales. El C e. Sando al de inió en su en e is a loos pasos a segui pa a ob ene el
í ulo de pilo o de UAS.
1. Realiza el cu so de o mación en la BA. Ma acán, an o pa a opa, subo iciales como
pa a o iciales. Una ez inalizado el cu so o ma i o se consigue la licencia,
dependiendo del peso ( ipo MICRO, ipo MINI, ipo SMALL). Se denomina plan de
adies amien o básico, PAB.
2. Una ez el pilo o consigue su licencia, es e uel e a su unidad de des ino y es allí
donde se le o ma especí icamen e en el UAV en do ación de su unidad. Hay dos planes
de ins ucción (P.I)
a. P.I. 1→ En el plan de ins ucción 1 se enseña a ola el RPAS de o ma
especí ica en unción de lo que la unidad quie a consegui con ese sis ema o en
unción de las necesidades p opias. Es la p opia unidad la que se au oges iona.
b. P.I. 2→ Manejo de misiones, es deci , el ipo de ope aciones pa a las que se
necesi e ese UAV.
3. Po úl imo, se necesi a un man enimien o p opio de las ap i udes. Cada seis meses se
ealiza una eno ación de las licencias pa a no ol ida se y comp oba que sigue siendo
ap o pa a uelo.
39
Ignacio Amb osio, écnico de Ind a.

Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
27
Los cu sos se ealizan cuando los dis in os ejé ci os lo solici an. Pudiendo o ma a un máximo
de 20 pe sonas po cu so, lo que supond ía un o al de 220 ope ado es o mados anualmen e,
e Tabla 20.
8.3 Licencias y cu sos
En la Tabla 21, dependiendo del ipo de licencia que se equie a los cu sos a ían. G acias a
la in o mación apo ada po GRUEMA, g upo de escuelas de Ma acán:
• Pa a la capaci ación del ipo MICRO, clase I, UAS meno es a dos kilog amos, el cu so
se ealiza ía a dis ancia, a a és de ideo con e encias, y no supond ía ningún gas o
ex a pa a El minis e io de de ensa.
• Pa a la capaci ación del ipo MINI, clase II, UAS meno es a 20 kilog amos, el
cos e po alumno se ían unos 1.900 eu os, según uen es incluyendo ho as de uelo,
ho as del simulado y las p opias nóminas, además de la amo ización de las
in aes uc u as y la u ilización del mobilia io. El cu so se ían es semanas a dis ancia
y dos semanas p esenciales.
9. Líneas u u as
Los UAV es án c eciendo debido al a ance ecnológico, la popula idad segui á aumen ando
y la endencia de es e me cado es alcis a. En un u u o se espe a que ganen mayo au onomía
y alcance, además se es á empezando a no necesi a ni del pilo o a ie a.
Can idad de cu sos al año
TIPO
5
MICRO
5
MINI
1
SMALL
Tabla 20: Cu sos anuales según ipo UAS
Tabla 21: Tipos de licencias según la clase de UAS, uen e GRUEMA.
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
28
Se espe a mejo a en la emisión y la ecepción de la señal, así como el desa ollo de un sis ema
au op o ección pa a e i a pe u baciones de señales además se necesi an a ances en la
ecnología an i-d one, es deci , e i a que d ones enemigos nos a aquen las bases.
Con la u ilización de UAS podemos ob ene o o o og a ías de mane a ápida, con esul ado
óp imo y más económica que con las écnicas con encionales. Des aca la impo ancia que
iene el uso de la o og ame ía, donde solo se necesi a ía una cáma a HD, que solapa o os,
pa a gene a modelos 3D sin necesidad del sis ema LIDAR, en caso de que és e alla a, siendo
es o una u u a implemen ación si se consiguie a ob ene un UAV únicamen e.
Pa a inaliza , una de las p incipales aplicaciones de la o og ame ía, es la opog a ía,
disciplina undamen al en odas las ope aciones mili a es, que pe mi e medi coo denadas en
es dimensiones.
10. Conclusiones.
La p incipal conclusión es que la u ilización de los UAV pe mi e no a iesga la ida humana
y educe la amenaza en las ope aciones, si a es o se le añaden los sis emas adecuados, el
econocimien o de ingenie os se ha ía de la o ma óp ima.
T as el es udio AHP, de los modelos seleccionados g acias al aseso amien o alioso de los
expe os en e is ados se concluye que el modelo óp imo como “Sis ema in eg ado en un UAV
pa a el econocimien o écnico de ingenie os”, í ulo de es e abajo, es la adap ación del senso
mul iespec al MicaSense RedEdge MX, el cáma a e mog á ico Fli Boson y el sis ema Lida
Ledda Tech Vu8, en el UAV Alpha800. Es e helicóp e o no ipulado, ya disponible en el ET,
es del ipo mini y cumple las necesidades eque idas.
De ácil manejo y con una ca ga ú il de 3kg, pe mi e inco po a los senso es seleccionados
pa a cumpli la misión de apoyo al comba e de o ma e sá il, inmedia a y lexible, VTOL,
sencilla o mación del ope ado y óp imo pa a econocimien os con g an au onomía y la go
alcance.
La inco po ación de un sis ema comple o pa a cada Ba allón de las Unidades de Ingenie os,
an o zapado es (cuyos econocimien os son CIED, obse ación de pun os sensibles…) como
pa a especialidades (cons ucción de ob as, puen es o in aes uc u as) pe mi i ía mejo a sus
capacidades y su disponibilidad ope a i a, bene iciando su in eg ación y el se icio de apoyo
que p es an a las Unidades de comba e.
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
29
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p a %20 a ios%20espec os%20de%20luz.& ex =A%20pa i %20de%20las%20im%C3%A
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Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
30
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h ps://www.elcon idencialdigi al.com/a iculo/de ensa/de ensa-p oba a-d ones-do ados-
a mamen o-guiado/20200826174016156864.h ml. [Úl imo acceso: 5 No iemb e 2020].
[34] Wikipedia, «Wikipedia,» [En línea]. A ailable:
h ps://es.wikipedia.o g/wiki/Ae oVi onmen _RQ-11_Ra en#/media/A chi o:RQ-
11_Ra en_E.T..JPG. [Úl imo acceso: 2020 No iemb e 2020].
[35] E. Villa ejo, «ABC,» 26 Ene o 2016. [En línea]. A ailable:
h ps://abcblogs.abc.es/ ie a-ma -ai e/indus ia-de-de ensa/huggin-in an e ia-ma ina-
d on.h ml. [Úl imo acceso: 4 No iemb e 2020].
[36] J. A. Bo que, «Libe ad Digi al,» 19 Diciemb e 2018. [En línea]. A ailable:
h ps://www.libe addigi al.com/espana/2018-12-19/de ensa-comp a-dos-helicop e os-no-
ipulados-alpha-800-pa a-las- ue zas-a madas-1276630134/. [Úl imo acceso: 5 No iemb e
2020].
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
37
— I ine a ios y zonas p ohibidas.
— Obje i os, lími es, pun os de in e és.
— Pun os de con ac o con o as unidades.
— Condiciones de ejecución (de día o de noche, e c.).
— Re e encias.
— Ca og a ía, escala, hojas.
— Fo og a ía aé ea y e es e.
— In o mes an e io es.
— C oquis.
— Documen ación écnica ele an e.
— Ac uación en caso de acción ad e sa ia.
Apoyo logís ico
6.1. Abas ecimien o.
6.2. Man enimien o.
6.3. Mo imien o y anspo e.
6.4. Sanidad.
6.5. Pe sonal.
6.6. In aes uc u as y ob as.
6.7. Adminis ación económica.
Mando y enlace
— Luga , echa y ho a lími e de en ega del in o me de econocimien o.
— Documen ación adicional a p opo ciona (documen os, audio isuales, mues as, e c.).
— Código y medios de ansmisión, indica i os, ecuencias y es icciones.
Pa es y no edades.

Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
38
12.2 Anexo II En e is as al cuad o de expe os
Encues a nº1
Sis ema pa a econocimien os écnicos de ingenie os in eg ados en un UAV
Es e documen o cons a de una se ie de p egun as, que se ealiza on en e los meses de sep iemb e
y oc ub e del 2020, an o al pe sonal del Regimien o de Especialidades nº11 (REI nº11), pe sonal
de la base aé ea de Ma acán y pe sonal ci il pe enecien e a emp esas como INDRA, o AERTEC.
El esul ado de dichas p egun as o ma á pa e de un p oyec o de in es igación, T abajo de Fin
de G ado del Cen o Uni e si a io de la De ensa.
Expe iencia pe sonal:
1. ¿Cuán os años lle a o mando pa e del mundo de la a iación?
2. ¿Conside a us ed que la ecnología se es á adap ando a las necesidades de la población?
3. ¿C ee us ed, que el Minis e io de De ensa debe ía da más impo ancia a sus p oyec os
de in es igación, i+D?
4. ¿Ha pa icipado en alguna misión in e nacional? ¿De se así, pod ía us ed deci algún
caso p ác ico en el que le hubie a gus ado con a de algún medio o ma e ial del que no
disponen?
5. ¿Se ha encon ado alguna si uación en la que es e sis ema in eg ado en un UAV hubie a
esul ado ú il, sal ado alguna ida, p o ocado un aho o de iempo o una mayo e icacia?
Reconocimien o de ingenie os:
6. Pod ía de ini me alguna de las limi aciones que iene a día de hoy los econocimien os
écnicos de ingenie os.
7. ¿Conside a que un sis ema no ipulado p opo ciona ía mayo es p es aciones, pa a así
pode hace un econocimien o écnico de ingenie os más e ec i o y segu o?
8. Hoy en día, ¿cómo se ealizan los econocimien os de ingenie os?
9. ¿C ee us ed que los p ocedimien os ac uales de es os econocimien os es án an icuados?
10. ¿Conside a que se pie de e ec i idad con sus p ocesos?
11. De ina las ca ac e ís icas esenciales que pa a us ed debe ía ene odo econocimien o de
ingenie os.
Elección del mejo sis ema pa a ayuda a un econocimien o de ingenie os:
12. En cuan o a las necesidades del REI nº11, ¿pod ía enume a las ca encias p incipales
encon adas pa a mejo a el cumplimien o de la misión encomendada?
13. ¿Qué equisi os debe ía euni el sis ema pa a apoya de o ma co ec a las ope aciones
mili a es españolas?
14. ¿Pod ía de ini los c i e ios necesa ios pa a el senso ?
Apellidos:
Nomb e:
Emp esa/Unidad en la que abaja:
Empleo (en caso de mili a ):
Años de abajo elacionados con el mundo
de la a iación o UAS:
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
39
15. ¿Qué senso o sis emas conside a que pod ían se óp imos en una unidad de ingenie os
del Ejé ci o de Tie a? ¿Alguno especí ico pa a el REI nº11?
16. De ina el g ado de necesidad de la implemen ación de un senso / sis ema en un UAV
pa a la mejo a de odo econocimien o écnico, ma que a la casilla co espondien e.
Elección del mejo UAV que se adap e al sis ema elegido:
17. ¿Qué ca ac e ís icas debe ía ene un UAS?
18. ¿C ee que la au onomía es de e minan e pa a el obje i o de es e p oyec o?
19. ¿cuán os UAV debe ía ene en do ación cada compañía?
20. Algunos ejemplos en los que la u ilización de es os sis emas supond ía un aho o de
iempo
21. Dado que pa a ola un UAV se necesi a ene un cu so, ¿se ía iable que oda la gen e
u ie a dicho cu so? En caso con a io, ¿cuán a gen e pod ía dispone de ese cu so?
22. ¿Qué UAV conside a que consigue las mejo es p es aciones?
Ejemplos en zona de ope aciones:
23. Cada día hay más ope aciones en las que se les añade como apoyo ex e no un UAS,
ope aciones como la de Malí, la campaña an á ica, A ganis án… ¿se le ocu e algún o o
ejemplo cla o, en el que se han u ilizado de es os medios pa a ope aciones eales?
Muy al o
Al o
Medio
Bajo
Ninguno
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
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Encues a nº2: Selección del g ado de impo ancia de los di e en es c i e ios
seleccionados po los expe os.
En es a encues a se alo a á pe sonalmen e, y según la opinión de los expe os, el g ado de
impo ancia conside ado pa a cada c i e io. Se enume a á del uno al diez, siendo el 1 el c i e io
menos ele an e y el 10 el mas impo an e pa a cada expe o.
Pa a los sis emas:
1. Una ez conocidos las especi icaciones écnicas, de los ipos de senso es, ¿pod ía deci
us ed cual se ía el óp imo de cada ipo, así como la azón de dicha elección?
a. Mul iespec als
i. Pa o Sequoia
ii. MicaSense RedEdgeMX
iii. MicaSense RedMX Blue
b. Senso e mog á ico
i. Fli VueP o 336
ii. Fli DuoVue
iii. Fli Boson 20
c. Sis ema LIDAR
i. Lida Teach Vu8
ii. YellowScan Mappe
2. Dados los c i e ios seleccionados po el es o del pe sonal en e is ado, ¿pod ía de ini
alo es a dichos c i e ios, del 1 al 10, siendo uno el menos impo an e y 10 el c i e io más
necesa io?
a. Adap abilidad
b. Lige eza
c. Ve sa ilidad
Pa a los UAV:
1. De ina el g ado de impo ancia de los c i e ios seleccionados po los expe os pa a los
sis emas no ipulados, siendo 1 el menos alo ado y 10 el más.
a. Au onomía
b. Tamaño
c. Alcance
d. Diseño
e. Ca ga ú il
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
41
Encues a nº3: Selección de las p e e encias.
Pa a la ealización del análisis de p ocesos je á quico, AHP, se necesi a la opinión de los expe os
seleccionando pa a así conoce sus p e e encias en cues ión de los c i e ios elegidos
an e io men e, así como de las al e na i as.
A con inuación, encon a á una se ie de ablas que debe á ellena según sus p io idades de la
siguien e mane a:
PLANEAMIENTO
VERBAL DE LA
PREFERENCIA
CALIFICACIÓN
NUMÉRICA
Ex emadamen e p e e ible
9
Muy ue emen e p e e ible
7
Fue emen e p e e ible
5
Mode adamen e p e e ible
3
Igualmen e p e e ible
1
Pa a los sis emas de econocimien o dependiendo del c i e io, seleccione su p e e encia según
abla supe io .
Muchas g acias po su colabo ación.
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
42
12.3 Anexo III, Fo og a ías de la Campaña An á ica cedidas po el
Soldado D. Jaime Va gas Sánchez.
El Soldado Jaime Va gas Sánchez, pe enecien e a la 1º CIA del BCAS, pa icipó en la campaña
An a ica, Base Gene al de Cas illa, cediendo alguna de las imágenes de la expedición.
Pe sonal pe enecien e a la campaña An á ica, a la izquie da de la o og a ía, Capi án con el
cu so de d ones po ando en su mano la es ación de con ol, a la de echa un cien í ico de la
expedición.
Imagen 13: Capi án acompañado de un cien í ico
en la Campaña An á ica

Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
43
Pa e del ma e ial de do ación de la campaña, ue el anspo e de un UAV pa a los
abajos, uno de ellos ue la con abilización de la población de pingüinos.
El la expedición solo con aban dos pe sonal con la capaci ación de uelo del UAV, un
Capi án y la Sa gen o 1º.
Imagen 14: UAV de la expedición
Imagen 15: Equipo de la expedición manejando el UAV
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
44
12.4 Anexo IV, Cuad o de Expe os, pe sonal en e is ado
Empleo
Nomb e
Apellido
Co onel
Ca los Mª
Be na do
Comandan e
Luis Miguel
Sando al
Capi án
Ja ie
López-Valle
Capi án
Eloy
Fe nández De Ga a
Tenien e
Ma co
Ga zón
Tenien e
An onio
Ga nés
Tenien e
Mª Ca men
Ba agán
B igada
Ja ie
Eche e ía
Sa gen o 1º
Al onso
Pé ez
Sa gen o 1º
Ma cos
Maide
Sa gen o
Edua do
Mo e ón
Cabo
Judi h
Rod íguez
Soldado
Jaime
Va gas
Soldado
Miguel
Seisdedos
Emp esas
Nomb e
Apellido
AERTEC
Ignacio
Ba andia án
INDRA
Ignacio
Amb osio
IBERIA
An onio
González-Mon agu
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
45
12.5 Anexo V, Resul ados de la encues a ace ca del ipo de senso
Empleo
Nomb e
Apellido
Sis ema
Co onel
Ca los Mª
Be na do
LIDAR, senso e mog á ico
Comandan e
Luis Miguel
Sando al
LIDAR, senso es mul iespec als
Capi án
Ja ie
López-Valle
Escáne 3D
Capi án
Eloy
Fe nández De Ga a
Fo og ame ía, LIDAR, senso
mul iespec al
Tenien e
Ma co
Ga zón
Senso e mog á ico
Tenien e
An onio
Ga nés
Senso e mog á ico
Tenien e
Mª del
Ca men
Ba agán
Senso es mul iespec als, senso
e mog á ico
B igada
Ja ie
Eche e ía
Senso pa a un le an amien o 3D del
e eno, LIDAR
Sa gen o 1º
Al onso
Pe ez
Senso es mul iespec als y senso
e mog á ico
Sa gen o 1º
Ma cos
Maide
Cáma a de al a calidad y senso
e mog á ico
Sa gen o
Edua do
Mo e ón
Senso acús ico
Cabo
Judi h
Rod iguez
Senso de ec o de gases
Soldado
Jaime
Va gas
Senso e mog á ico
Soldado
Miguel
Seisdedos
Senso es mul iespec als
Emp esas
Nomb e
Apellido
Sis ema
AERTEC
Ignacio
Ba andia án
LIDAR
INDRA
Ignacio
Amb osio
LIDAR
IBERIA
An onio
González-Mon agu
Sis ema an icolisiones TCAS40
40
Del inglés, T a ic Collision Ad iso y Sys em
Sis ema in eg ado en un UAV pa a el econocimien o écnico de ingenie os
46
12.6 Anexo VI, ejemplos de los senso es mul iespec al.
Pa o Sequoia
MicaSense RedEdge MX Dual
Imagen 16: Ejemplo de un campo de cul i o con el Pa o Sequoia, uen e: agcd one.com
Imagen 17: Ejemplo de un ío con el MicaSense RedEdge MX Dual, uen e: médium.com