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Sobre la regularidad, unicidad y justificación asintótica del problema de Ecuaciones Primitivas del Océano

Guillén González, Francisco Manuel; Rodríguez Bellido, María Ángeles

Abstract

En este trabajo exponemos, y comentamos brevemente, los resultados obtenidos en la Tesis Doctoral de M. A. Rodríguez Bellido, dirigida por F. Guillén González, [15], sobre existencia, unicidad, regularidad y comportamiento asintótico en tiempo para las Ecuaciones Primitivas del Océano con condición de Dirichlet homogénea en el fondo, así como la obtención (a partir de las ecuaciones de Navier-Stokes), regularidad y unicidad de un nuevo modelo de Ecuaciones Primitivas con nuevas condiciones de contorno. Previamente se expone el marco físico y matemático en el que se encuadran dichas ecuaciones, así como los resultados que con anterioridad se conocían sobre este tema, prestando especial interés en la mejora que suponen los nuevos resultados de [15] sobre los ya existentes.

Full text

Bol. Soc. Esp. Ma . Apl. no22(2002), 27–57 Sob e la egula idad, unicidad y jus i icaci´on asin ´o ica del p oblema de Ecuaciones P imi i as del Oc´eano F. Guill´ en-Gonz´ alez1M.A. Rod ´ ıguez-Bellido2 1Depa amen o de Ecuaciones Di e enciales y An´alisis Num´e ico, Uni e sidad de Se illa, 2Depa amen o de Ma em´a ica Aplicada I, Uni e sidad de Se illa, [email p o ec ed], [email p o ec ed] Resumen En es e abajo exponemos, y comen amos b e emen e, los esul ados ob enidos en la Tesis Doc o al de M. A. Rod ´ıguez Bellido, di igida po F. Guill´en Gonz´alez, [15], sob e exis encia, unicidad, egula idad y compo amien o asin ´o ico en iempo pa a las Ecuaciones P imi i as del Oc´eano con condici´on de Di ichle homog´enea en el ondo, as´ı como la ob enci´on (a pa i de las ecuaciones de Na ie -S okes), egula idad y unicidad de un nue o modelo de Ecuaciones P imi i as con nue as condiciones de con o no. P e iamen e se expone el ma co ´ısico y ma em´a ico en el que se encuad an dichas ecuaciones, as´ı como los esul ados que con an e io idad se conoc´ıan sob e es e ema, p es ando especial in e ´es en la mejo a que suponen los nue os esul ados de [15] sob e los ya exis en es. Palab as cla e: Ecuaciones P imi i as, exis encia, unicidad, egula idad, compo amien o asin ´o ico, condiciones de con o no de ipo Di ichle , condiciones de con o no de ipo Na ie . Clasi icaci´on po ma e ias AMS: 35Q30, 35B40, 76D05 1 In oducci´on Si obse amos nues o plane a, e emos que al menos dos e ce as pa es es ´an cubie as po oc´eanos, y odo ´el odeado de la a m´os e a. No es, po an o, ex a˜no que desde p incipios del siglo XIX algunos cien ´ı icos, como Pie e Fecha de ecepci´on: 8 de Mayo de 2002 27 28 F. Guill´ en-Gonz´ alez y M.A. Rod ´ ıguez-Bellido Simon de Laplace, pensasen que las leyes ´ısicas que gobie nan la a m´os e a y el oc´eano pod ´ıan se i pa a p edeci el iempo y clima u u os. Ya en el siglo XX se empez´o a conside a ese in en o de p edicci´on como la esoluci´on de un p oblema de alo es iniciales en ´ısica ma em´a ica. Ac ualmen e, seg´un J. L. Lions, R. Temam y S. Wang [12], pa a en ende el compo amien o u bulen o de la a m´os e a y el oc´eano, y pode p edeci el clima, necesi amos: (a) es ablece las ecuaciones y modelos ma em´a icos que gobie nan el mo imien o y es ados de la a m´os e a y el oc´eano, y las in e acciones que apa ecen en e ellos; (b) es ablece los undamen os ma em´a icos de dichas ecuaciones y modelos; (c) es ablece y esol e ap oximaciones num´e icas de dichas ecuaciones. La a m´os e a es un luido comp esible, desc i o ma em´a icamen e po las ecuaciones de la Hid odin´amica y la Te modin´amica, en donde ac ´uan ambi´en las ue zas cen ´ıpe as y de Co iolis. Dichas ecuaciones desc iben los mo imien os a g an escala, en donde las peque˜nas escalas son conside adas como “ uidos” en los c´alculos num´e icos. Sin emba go, debido a que la escala e ical es mucho meno que la escala ho izon al, podemos usa la ap oximaci´on hid os ´a ica (que e emos a con inuaci´on) que pe mi e ob ene las Ecuaciones P imi i as de la a m´os e a y del oc´eano. Una de las p incipales ue zas que “mue en” el oc´eano es la ue za del ien o, lo que pone de mani ies o que el compo amien o del oc´eano depende de la a m´os e a. Po o a pa e, ambi´en es impo an e la in luencia del oc´eano en el compo amien o de la a m´os e a y del clima. Todas es as obse aciones jus i ican el es udio del mecanismo de acoplamien o en e la a m´os e a y el oc´eano. En es e abajo nos cen a emos en el a amien o ma em´a ico de las Ecuaciones P imi i as del oc´eano, an o en su ob enci´on median e un a gumen o asin ´o ico a pa i de las ecuaciones de Na ie -S okes, como en los esul ados de exis encia, unicidad y egula idad de soluci´on, compo amien o asin ´o ico en iempo, e c. P es a emos especial a enci´on a los esul ados ecogidos en la Tesis Doc o al de la au o a, exponiendo los esul ados de o os au o es que con an e io idad a su de ensa se conoc´ıan sob e es e ema. 2 Ob enci´on del modelo. El oc´eano es conside ado como un luido lige amen e comp esible, con ue zas de Co iolis y cen ´ıpe as. El conjun o de ecuaciones que igen lo que se conoce como “la ge scale ocean model”son: las ecuaciones de momen os, la ecuaci´on de con inuidad, la ecuaci´on e modin´amica o de la empe a u a θ, la Sob e la egula idad y unicidad del p oblema de Ecuaciones P imi i as... 29 ecuaci´on de di usi´on pa a la salinidad Sy la ecuaci´on de es ado:                                  ρdV d + 2ρW×V+ρW×(W× ) + ∇p+ρg=D dρ d +ρ∇·V= 0 dθ d =Qθ dS d =QS ρ= (θ, S) (1) donde ρes la densidad, Vla elocidad (3-dimensional) del lujo, pla p esi´on, g= (0,0, g) es la g a edad, 2ρW×Ves el ´e mino de Co iolis y ρW×(W× ) las ue zas cen ´ıpe as (W= (0,cos λ, sen λ) es el ec o de o aci´on de la Tie a, es el adio de la Tie a y λ=λ(y) es la la i ud), Des la disipaci´on (molecula ), QθyQSlas di usiones de empe a u a y salinidad espec i amen e. Respec o a los ope ado es di e enciales u ilizados, ∇= (∂x, ∂y, ∂z) es el g adien e idimensional, con ∇· el ope ado di e gencia y d d es la “de i ada ma e ial o o al”, es deci , d d =∂ +V·∇ Si hacemos la ap oximaci´on llamada del β-plano, el dominio ocupado po el oc´eano Ω, se desc ibe en coo denadas ca esianas como: Ω = {(x, y, z) = (x, z)∈R3,x∈S, −H(x)< z < 0}. Su on e a ∂Ω = Γb∪Γl∪Γsdonde el ondo Γb, las pa edes la e ales Γly la supe icie Γses ´an de inidas po : Γb={(x, z)∈R3:x∈S, z =−H(x)}, Γl={(x, z)∈R3:x∈∂S, −H(x)< z < 0}, Γs={(x,0) : x∈S}, donde S(secci´on ho izon al) es un abie o aco ado en R2yH(la p o undidad) es una unci´on con inua no nega i a sob e S. Las Figu as 1 y 2 ilus an las posibles con igu aciones del dominio bidimensional (o las secciones e icales de un dominio idimensional): Las di icul ades e´o icas y compu acionales que p esen a el a amien o del sis ema (1) ha lle ado a la conside aci´on de dos simpli icaciones impo an es: a) la ap oximaci´on de Boussinesq, que consis e en desp ecia las di e encias de densidad en odo el sis ema sal o en el ´e mino de g a edad y la ecuaci´on de es ado. De ese modo, ijada una densidad media cons an e 30 F. Guill´ en-Gonz´ alez y M.A. Rod ´ ıguez-Bellido Γ Γ l b s Γ Ω z x Figu a 1: El dominio (2D) con pa edes la e ales. ρ0,ρ=ρ0+ρ0con ρ0<< ρ0. Dicha hip´o esis hace que la ecuaci´on de con inuidad se ans o me en la ecuaci´on de incomp esibilidad pa a la elocidad V, que es una hip´o esis ´ısicamen e ´alida debido a la len a elocidad del agua espec o a la iscosidad en dicho medio. La inclusi´on de las ue zas cen ´ıpe as en el g adien e de una unci´on po encial P(jun o con la p esi´on), pe mi en eesc ibi (1) como: (BEs)                                  d d −µ∆x −ν∂2 zz + 2 (sen(λ) ⊥+ cos(λ)we1) + ∇xP=0 d d w−µ∆xw−ν∂2 zzw−2 cos(λ) 1+∂zP+ρ0 ρ0 g= 0 ∇x· +∂zw= 0 ∂ θ+ ·∇xθ+w∂zθ−µθ∆xθ−νθ∂2 zzθ= 0 ∂ S+ ·∇xS+w∂zS−µS∆xS−νS∂2 zzS= 0 ρ= (θ, S), donde = ( 1, 2) y wson las elocidades ho izon ales y e ical espec i amen e, ⊥= (− 2, 1), y µ,ν,µθ,νθ,µS,νSlos coe icien es de di usi´on ( u bulen a) anis´o opos ho izon al y e ical de ( , w), θyS espec i amen e. ∇x, ∆xy∇x·son los ope ado es g adien e, laplaciano y di e gencia en las a iables ho izon ales. Dicho sis ema ecibe el nomb e de Ecuaciones de Boussinesq del oc´eano. Sob e la egula idad y unicidad del p oblema de Ecuaciones P imi i as... 31 s Γ Ω z x Γ b Figu a 2: El dominio (2D) sin alud. b) la ap oximaci´on hid os ´a ica. Si que emos hace un p oceso de adimensionalizaci´on del sis ema (BEs) espec o a los alo es de e e encia de cada magni ud ´ısica, el an´alisis eal de escalas nos dice que el cocien e en e las longi udes e ical y ho izon al es peque˜no: δ=Z L≈10−3, siendo Lel alo de e e encia de las dimensiones ho izon ales, y Zde las e icales. Adem´as, la elocidad e ical del agua es mucho meno que la elocidad ho izon al, lo que se modela ap oximando la e ce a ecuaci´on de momen os po la llamada ecuaci´on hid os ´a ica: ∂p ∂z =−ρ g, que elaciona la p esi´on y la densidad del oc´eano con la g a edad, y que se ha con e ido en una ecuaci´on undamen al en Oceanog a ´ıa. El an´alisis de escalas nos dice adem´as que pa a que las iscosidades de las dos p ime as componen es de la ecuaci´on de momen os sean del mismo o den ( espec o aδ), necesi amos supone que: ν=δ2ν , µ =νh,con ν =O(1) y νh=O(1). (2) Po simplicidad, s´olo p es a emos a enci´on al sis ema de ecuaciones (no lineal) pa a la elocidad y p esi´on, ya que el sis ema acoplado con la empe a u a y salinidad in oduce ecuaciones de con ecci´on-di usi´on 32 F. Guill´ en-Gonz´ alez y M.A. Rod ´ ıguez-Bellido (lineales si la elocidad es conocida) que no a˜naden di icul ades esenciales (de ipo ma em´a ico). En consecuencia, las Ecuaciones P imi i as del oc´eano ienen desc i as po el siguien e sis ema: (EP)     ∂ + ·∇x +w∂z −νh∆x −ν ∂2 zz +α ⊥+1 ρ0∇xp=0 ∂zp=−ρg, ∇x· +∂zw= 0, donde α= 2 sen(λ). La on e a supe icie Γsno a ´ıa, siendo los nue os Ω, Γly Γb(donde h=H Z): Ω = {(x, z)∈R3,x∈S, −h(x)< z < 0}, Γl={(x, z)∈R3:x∈∂S, −h(x)< z < 0}, Γb={(x, z)∈R3:x∈S, z =−h(x)}. (3) Las Ecuaciones P imi i as del oc´eano (EP) se ob ienen a pa i de la hip´o esis de ap oximaci´on hid os ´a ica en los abajos de J. L. Lions, R. Temam y S. Wang, [10, 11]. Dicha hip´o esis se puede jus i ica como l´ımi e de la o mulaci´on a iacional de las ecuaciones de Na ie -S okes o (BEs) cuando δ→0 imponiendo (2), e los esul ados de O. Besson y M. R. Laydi, [2], pa a el caso es aciona io y los de P. Az´e ad y F. Guill´en-Gonz´alez, [1], pa a el caso de e oluci´on. 2.1 Elecci´on de condiciones de con o no. La “ uen e”de mo imien o del oc´eano es la a m´os e a. No podemos ol ida pues la in e acci´on a m´os e a-oc´eano a la ho a de de e mina cu´ales son las condiciones de in e ase, que se aduci ´an en condiciones de con o no sob e la supe icie del oc´eano. Una hip´o esis simpli icado a es conside a que dicha in e ase es ´a ija, hip´o esis que se denomina de “ echo ´ıgido”( igid lid hypo hesis) y que es ´a basada en dos hechos: (a) el agua es mucho m´as densa que el ai e. De hecho, se obse a que ρa/ρs≈ 10−3, siendo ρala densidad del ai e y ρsla del agua oce´anica, con lo que la in e ase en e el ai e y el agua es muy es able conside ando g andes escalas espaciales, debido a la in ensidad de la ue za g a i acional. (b) a g an escala, el desplazamien o e ical de las ondas de ma eas se puede desp ecia , ya que apa ecen como “ uidos en las al as ecuencias 2 no suelen se enidas en cuen a en la mayo ´ıa de modelos de Ci culaci´on Global. As´ı pues, las condiciones de con o no que apa ecen en la supe icie son (deno ando con el supe ´ındice slas a iables co espondien es al oc´eano y con alas a iables co espondien es a la a m´os e a): w|Γs= 0, s|Γs= a|Γs. Sob e la egula idad y unicidad del p oblema de Ecuaciones P imi i as... 33 Sin emba go, debido a la di e encia de densidad en e ambos medios, apa ece una capa l´ımi e ina en la a m´os e a (de 1 km. de espeso ) y muy ina en el oc´eano (en e 10 y 100 m. de espeso ) que no son a ables num´e icamen e, po el momen o. Usando en onces unos undamen os m´as p ´ac icos, se conside a que los es ue zos de cizalla en la in e ase son debidos a la ue za ho izon al del ien o en supe icie, lo que se aduce ma em´a icamen e como: −ρs 0νs ∂z s=ρaCa D( a− s)| a− s|αsob e Γs, donde Ca Des el coe icien e de ans e encia de momen o. Aqu´ı amos a conside a la siguien e simpli icaci´on: w= 0, ν ∂z s=τsob e Γs, donde τes la ensi´on del ien o sob e la supe icie del oc´eano, que se oma como da o. Con espec o al ondo, impond emos condiciones de adhe encia, pe mi iendo deslizamien o e ical en las pa edes la e ales, que ienen dadas po : w= 0 sob e Γb, s=0sob e Γb∪Γl. (4) Fija emos es as condiciones de con o no en los esul ados que expond emos en la siguien e secci´on. 2.2 El modelo educido. Las a iables del sis ema de Ecuaciones P imi i as ,wypno son del mismo ipo: la elocidad ho izon al e i ica un p oblema de e oluci´on y necesi a po an o da os iniciales pa a queda de e minado ( a iable p on´os ico). La elocidad e ical wno e i ica un p oblema de e oluci´on pe o se puede de e mina a pa i de la a iable p on´os ico ( a iable diagn´os ico). Conc e amen e, in eg ando la ecuaci´on de incomp esibilidad en (z, 0), como w( ;x,0) = 0, ob enemos: w( ;x, z) = Z0 z∇x· ( ;x, s)ds. (5) Pa a la p esi´on, in eg ando en (z, 0) la ecuaci´on hid os ´a ica, ob enemos: p( ;x, z) = ps( ;x) + Z0 z (ρ g)( ;x, s)ds =ps( ;x) + gZ0 z (θ, S)( ;x, s)ds, donde ps( ;x) = p( ;x,0) es la p esi´on en la supe icie del oc´eano. Se eesc ibe en onces el g adien e ho izon al de p esi´on como: 1 ρ0∇xp=1 ρ0∇xps+F(θ, S). Imponiendo la condici´on de con o no (4) sob e wen la exp esi´on de w (5), se llega a la es icci´on ∇x· h i= 0 en (0, T)×S, donde h i( ;x) = 34 F. Guill´ en-Gonz´ alez y M.A. Rod ´ ıguez-Bellido Z0 −h(x) ( ;x, z)dz, con lo que llegamos al siguien e sis ema educido (que a a emos a pa i de aho a) de Ecuaciones P imi i as: (EP)                        ∂ + ·∇x +w∂z −νh∆x −ν ∂2 zz +α ⊥ +1 ρ0∇xps=Fen (0, T)×Ω, ∇x·h i= 0 en (0, T)×S, | =0 = 0en Ω, ν ∂z |Γs=τ, |Γb∪Γl=0en (0, T), donde wdepende de como en (5). Dicho sis ema p esen a las en ajas, desde el pun o de is a compu acional, de elimina wcomo inc´ogni a y educi la p esi´on a una unci´on de dos a iables. Sin emba go, como e emos en el es udio que sigue, debido a la dependencia de w espec o a ∇x· , se da una aniso op´ıa en la egula idad de las de i adas de w. Po ejemplo, si es amos en el caso de una soluci´on d´ebil ∈H1(Ω)2, usando la ecuaci´on de incomp esibilidad, ∂zw=−∇x· ∈L2(Ω) pe o ∇xw /∈L2(Ω) en gene al. Dicha aniso op´ıa hace que el ´e mino no lineal de la ecuaci´on de momen os sea menos egula que en las ecuaciones de Na ie -S okes, y que sea m´as di ´ıcil ob ene soluciones egula es pa a las Ecuaciones P imi i as. 3 Regula idad de las Ecuaciones P imi i as del oc´eano. Pasamos en onces a un es udio ma em´a ico del p oblema (EP ). Comenzamos po desc ibi el ma co uncional y las de iniciones de soluci´on d´ebil y soluci´on ue e: C∞ b,l(Ω) = {ϕ∈C∞(Ω)2;sop(ϕ) es un conjun o compac o ⊆Ω (Γb∪Γl)}, H1 b,l(Ω) = C∞ b,l(Ω)H1 ={ ∈H1(Ω)2; = 0 sob e Γb∪Γl}, H−1 b,l (Ω) = dual de H1 b,l(Ω), V={ϕ∈C∞ b,l(Ω)2;∇x·hϕi= 0 en S}, H=VL2 ={ ∈L2(Ω)2;∇x·h i= 0 en S, h i·n|∂S = 0}, V=VH1 ={ ∈H1(Ω)2;∇x·h i= 0 en S, |Γb∪Γl=0}. Al mul iplica (EP ) po unciones es egula es e in eg a po pa es, esul a la siguien e: Sob e la egula idad y unicidad del p oblema de Ecuaciones P imi i as... 35 De inici´on 1 (Soluci´on d´ebil) Sean u0∈H,F∈L2(0, T;H−1 b,l (Ω)2)y τ∈L2(0, T;H−1/2(Γs)2). Decimos que u: (0, T)×Ω→R2es una soluci´on d´ebil de (EP)en (0, T)si u∈L∞(0, T;H)∩L2(0, T;V), e i ica la o mulaci´on a iacional: ∀ϕ∈C1([0, T]; V) al que ϕ(T) = 0, ZT 0ZΩ¡−u·¡∂ ϕ+ (uH·∇x)ϕ+u3∂zϕ¢+αu⊥·ϕ¢dΩd +ZT 0ZΩ (νh∇xu:∇xϕ+ν ∂zu·∂zϕ)dΩd =ZΩ u0·ϕ(0) dΩ + ZT 0hF, ϕiΩd +ZT 0hτ, ϕiΓsd , y, adem´as, usa is ace la desigualdad de ene g´ıa: 1 2kuk2 L2(Ω) +Z 0³νhk∇xuk2 L2(Ω) +ν k∂zuk2 L2(Ω)´ds ≤1 2ku0k2 L2(Ω) +Z 0hF,uiΩds +Z 0hτ, uiΓsds c.p.d. ∈(0, T). (6) En el caso T= +∞, decimos que ues una soluci´on d´ebil de (EP )en (0,+∞) si ues una soluci´on d´ebil de (EP)en (0, T ),∀T < +∞. Aqu´ı, h·,·iΩdeno a la dualidad en e H−1 b,l (Ω) yH1 b,l(Ω), mien as que h·,·iΓs deno a la dualidad en e H−1/2(Γs)yH1/2(Γs). Deno amos en es a secci´on po u3la elocidad e ical asociada a u. Finalmen e, deno amos la no ma en Vpo kϕk2 V=νhk∇xϕk2 L2(Ω) + ν k∂zϕk2 L2(Ω), y la no ma en H1 b,l(Ω) po kϕk2 H1(Ω) =k∇xϕk2 L2(Ω)N+ k∂zϕk2 L2(Ω). Cuando aumen amos b´asicamen e en un o den la egula idad de la soluci´on, llegamos a la siguien e: De inici´on 2 (Soluci´on ue e) Sean u0∈V,F∈L2(0, T;L2(Ω)2),τ∈ L2(0, T;H1/2(Γs)2)y∂ τ∈L2(0, T;H−1/2(Γs)2). Si uuna soluci´on d´ebil de (EP)en (0, T), decimos que ues una soluci´on ue e si e i ica la siguien e egula idad adicional: u∈L∞(0, T;V)∩L2(0, T;H2(Ω)2∩V), ∂ u∈L2(0, T;H). La exis encia de soluci´on d´ebil de (EP) es bien conocida, e Lewando ski [9] y Lions-Teman-Wang [11], en dominios con p o undidad aco ada in e io men e (que ambi´en denomina emos alud, es deci , h≥hmin > 0 en S). En dichos abajos, se usa un m´e odo de Gale kin pa a ob ene la 42 F. Guill´ en-Gonz´ alez y M.A. Rod ´ ıguez-Bellido 3.2 Compo amien o asin ´o ico de las soluciones. En [8] ambi´en se es udia el compo amien o en iempo hacia un es ado es aciona io (gene ado po los da os segundo miemb o 2y condici´on de con o no Neumann τ2, supues os independien es del iempo). El obje i o es ob ene un esul ado de con e gencia en no ma V, lo que en p incipio nos obliga a conoce bajo qu´e condiciones se ob iene la egula idad ue e del p oblema es aciona io: (EP)s      −νh∆x −ν ∂2 zz + ( ·∇x) + 3∂z +∇xps= 2en Ω, ∇x·h i= 0 en S, ν ∂z |Γs=τ2, |Γb∪Γl=0. Cen ´andonos en el caso 3D, ob enemos el siguien e esul ado [8]: Teo ema 9 Si los da os 2yτ2son su icien emen e peque˜nos en las no mas de L2(Ω)2yH1/2+ε 0(Γs)2 espec i amen e, en onces exis e una ´unica soluci´on ( ue e) pa a (EP)s y se sa is acen las siguien es es imaciones de egula idad d´ebil y ue e pa a las soluciones: exis e C=C(Ω) >0 al que k k2 H1(Ω) ≤C ν2nk 2k2 H−1(Ω) +kτ2k2 H−1/2(Γs)o,(18) k k2 H2(Ω) ≤C ν2nk 2k2 L2(Ω) +kτ2k2 H1/2+ε 0(Γs)o.(19) El esul ado de compo amien o asin ´o ico que ob enemos en [8] es: Teo ema 10 (Con e gencia de la soluci´on 3D de e oluci´on hacia la soluci´on 3D es aciona ia) Sea uuna soluci´on ue e de (EP)en (0,+∞)con segundo miemb o = 1+ 2, donde 1∈L2(0,+∞;L2(Ω)2)y 2∈L2(Ω)2(independien e de ), y la condici´on de Newman τ=τ1+τ2, donde τ1∈L2(0,+∞;H1/2+ε 0(Γs)2)pa a alg´un ε > 0, al que ∂ τ1∈ L2(0,+∞;H−1/2(Γs)2), y τ2∈H1/2+ε 0(Γs)2pa a alg´un ε > 0( ambi´en independien e de ). Suponiendo condiciones de peque˜nez (H)3Dcon T= +∞, si es la soluci´on ue e es aciona ia de (EP)s con segundo miemb o 2 y condici´on de con o no Neumann τ2, en onces u( )→ en la no ma H1(Ω) cuando ↑+∞. La demos aci´on sigue los siguien es pasos: 1) Se conside a el p oblema e i icado po w=u− −edonde es la soluci´on ue e del p oblema es aciona io (dada en el Teo ema 9) y ees la soluci´on ue e del p oblema lineal e olu i o (S) con da os g= 1,e(0) = u0− y τ=τ1(dada en el Teo ema 3). Conside amos su o mulaci´on a iacional y es imamos con unciones es del ipo Aw, ob eniendo: d d kwk2 V+kAwk2 L2(Ω) ≤C ν3/2kAwk2 L2(Ω)kwkV+C ν11 kwk10 V + (a1( ) + a2( )) kwk2 V+b( ), (20) Sob e la egula idad y unicidad del p oblema de Ecuaciones P imi i as... 43 donde a1∈L∞(0,∞), a2yb∈L1(0,∞), son unciones dependien es de los da os. 2) G acias a la hip´o esis de peque˜nez sob e los da os, conseguimos que pa a un γsu icien emen e peque˜no: kw( )kV≤γ ν3/2,∀ ∈[0,+∞). En onces, a pa i de (20) se puede ob ene : d d kwk2 V+ + ν 2Ckwk2 V≤Cν2ke( )k2 H2(Ω). In eg ando la exp esi´on an e io , ob enemos que: kw( )k2 V≤Z 0 exp(ν 2C(s− ))ke(s)k2 H2(Ω)ds. (21) Como po hip´o esis sob e los da os y la cons ucci´on de e,kek2 H2(Ω) ∈ L1(0,+∞), en onces pa a odo δ > 0 exis e un T∗∈[0,+∞) al que Z+∞ T∗ke( )k2 H2(Ω)d < δ. As´ı pues, descomponiendo la co a de (21) como: e−ν 2C Z 0 eν 2Cske(s)k2 H2(Ω)ds ≤e−ν 2C eν 2CT∗ZT∗ 0ke(s)k2 H2(Ω)ds +Z+∞ T∗ke(s)k2 H2(Ω)ds, podemos conclui que kw( )k2 V=ku( )−e( )− k2 V→0 cuando ↑+∞. 3) Razonando de mane a an´aloga ob enemos que ke( )kV→0 cuando ↑+∞, lo que nos pe mi e conclui el esul ado de con e gencia ku( )− k2 H1(Ω) →0. 3.3 Unicidad de soluci´on d´ebil/ ue e. La meno egula idad del ´e mino no lineal (de con ecci´on e ical) en el sis ema de Ecuaciones P imi i as hace que se necesi e mayo egula idad pa a demos a la unicidad de soluci´on que en el caso del sis ema de Na ie -S okes. Pa a comp oba lo, bas a con in en a ep oduci la demos aci´on de unicidad que apa ece, po ejemplo, en el lib o de P. L. Lions [13]. El p incipal incon enien e es la aco aci´on del ´e mino: ZΩ u3∂zψ·udΩ 44 F. Guill´ en-Gonz´ alez y M.A. Rod ´ ıguez-Bellido Usando las es imaciones is´o opas, conseguimos una es imaci´on pa a: (u∈L2(0, T;H1(Ω)) ∩L∞(0, T;L2(Ω)), u3∈L2(0, T ;L2(Ω)) ∂zψ∈L∞(0, T;L2(Ω)) ∩L2(0, T;L∞) Sin emba go, el uso de las es imaciones anis´o opas nos pe mi e ebaja la egula idad a los siguien es espacios anis´o opos: (u∈L4(0, T;L2 zL4 x), u3∈L2(0, T;L∞ zL2 x), ∂zψ∈L4(0, T;L2 zL4 x), de mane a que podemos enuncia el siguien e esul ado: Teo ema 11 (Unicidad de soluci´on d´ebil/ ue e) Sea usoluci´on d´ebil de (EP ) en (0, T). Si exis e uuna soluci´on d´ebil de (EP)en (0, T ) al que: ∇xu∈L2(0, T;L∞ zL2 x)y∂zu∈L4(0, T;L2 zL4 x),(22) en onces ambas soluciones coinciden en [0, T ). No a 4 En 2D, la hip´o esis (22) se ebaja s´olo a ∂zu∈L4(0, T;L2(Ω)). En cualquie caso, dicha egula idad adicional no es ´a asegu ada en gene al pa a una soluci´on d´ebil. 4 El modelo de Ecuaciones P imi i as del oc´eano con condiciones de con o no de ipo Na ie . Ya sabemos que las Ecuaciones P imi i as se ob ienen a pa i de las ecuaciones de Na ie -S okes anis´o opas po un an´alisis asin ´o ico cuando el cocien e de aspec o δ iende a ce o, comple ando dicho modelo con de e minadas condiciones de con o no ( e [1, 2] pa a condiciones Di ichle en el ondo). Desde un pun o de is a ´ısico, la elecci´on de condiciones de con o no de ipo Di ichle homog´eneas pa a la elocidad sob e el ondo s´olo es ´a jus i icada cuando la iscosidad molecula del luido sea impo an e. Sin emba go, en muchos modelos geo ´ısicos la iscosidad que se conside a es u bulen a, siendo la iscosidad molecula desp eciable. Po o a pa e, se sabe que el uso de la condici´on de con o no de icci´on de ipo Na ie en las ecuaciones de Na ie -S okes p e iene la apa ici´on de capas l´ımi es. El obje i o de es a secci´on es doble. P ime o, ob ene nue as condiciones de con o no pa a las Ecuaciones P imi i as, pa iendo de condiciones de con o no de ipo Na ie en Na ie -S okes con iscosidad anis´o opa y haciendo ende el cocien e de aspec o a ce o ([3]). Segundo, analiza una cie a egula idad adicional global en iempo pa a cualquie soluci´on d´ebil del modelo en un dominio 2D que implica, en pa icula , la unicidad ([4]). Sob e la egula idad y unicidad del p oblema de Ecuaciones P imi i as... 45 4.1 Ob enci´on del modelo con nue as condiciones de con o no. Conside amos un luido gobe nado po las ecuaciones de Na ie -S okes de e oluci´on, con ue za de Co iolis y iscosidad anis´o opa ( u bulen a). Supond emos que la densidad es cons an e (igual a 1). Suponemos que la iscosidad anis´o opa ν iene dada po (νh, νh, νz). De inimos el g adien e anis´o opo como: ∇ν= (νh∂x1, νh∂x2, νz∂z) = (νh∇x, νz∂z),(23) y el enso de es ue zos angenciales debidos al campo de elocidades, iene dado po : Dν(uδ) = ¡∇νuδ+∇ νuδ¢/2,(24) donde uδes la elocidad del luido, dada po ( δ, wδ), donde δ= ( δ 1, δ 2) es la componen e ho izon al y wδes la componen e e ical. Supongamos el luido en un dominio Ωδ={(x, z)∈R3/x= (x1, x2)∈S, −δh(x)<z<0}, y que el lujo sa is ace una condici´on de acci´on sob e la supe icie Γsdebida al ien o, una condici´on de con o no Di ichle homog´enea sob e las pa edes la e ales Γδ l (si exis en) y una condici´on de con o no de ipo icci´on sob e el ondo Γδ b. M´as p ecisamen e, suponemos que la elocidad y el po encial (uδ, pδ) sa is acen el siguien e sis ema:                      ∂ uδ+uδ·∇uδ−2∇· Dν(uδ) + 2W×uδ+∇pδ= 0 en (0, T)×Ωδ, ∇·uδ= 0 en (0, T)×Ωδ, νz∂z δ=α| ai |( ai − δ), wδ= 0 sob e (0, T)×Γδ s, (2 Dν(uδ)nδ+γuδ) g = 0 uδ·nδ= 0 sob e (0, T)×Γδ b, uδ= 0 sob e (0, T)×Γδ l, uδ| =0 =uδ 0en Ωδ, (25) con Dν(uδ) de inido en (24). La ue za de Co iolis iene dada po 2W×uδ con W=|W|(0,cos θ, sen θ) el ec o de o aci´on de la Tie a y θ=θ(y) es la la i ud. Deno amos po ai :S→R2la elocidad del ai e sob e la supe icie, yαyγdos unciones de xno nega i as y aco adas. Reco demos que Dν(uδ)nδ ep esen a el p oduc o ma iz po ec o de inido po : (Dν(uδ)nδ)i= 3 X j=1 (Dν(uδ))ijnj δ y (Dν(uδ)nδ) g co esponde a su componen e angencial, dada po : (Dν(uδ)nδ) g =Dν(uδ)nδ−£(Dν(uδ)nδ)·nδ¤nδ, donde nδes el ec o no mal ex e io a Γδ b, dado po : nδ= (n1 δ, n2 δ, n3 δ) = 1 p1 + |δ∇xh|2(−δ∇xh, −1) .(26) 46 F. Guill´ en-Gonz´ alez y M.A. Rod ´ ıguez-Bellido No a 5 La condici´on (25)3 ep esen a el e ec o (no lineal) que el ai e eje ce sob e la elocidad ho izon al del lujo de agua en el Oc´eano. Po o a pa e, en la condici´on (25)4el coe icien e γ=γ(x)depende de la ugosidad del ondo. As´ı pues, la condici´on (25)4comple a iene a exp esa los e ec os que la icci´on con el ondo eje cen sob e la componen e angencial de 2Dν(uδ)nδ. In oducimos los siguien es espacios uncionales pa a el dominio de pa ida Ωδ: Vδ=©Φ = (ϕ, ψ)∈(C∞ l(Ωδ))2×(C∞ l(Ωδ)) : ∇·Φ = 0 en Ωδ,Φ·nδ= 0 sob e ∂Ωδ} donde C∞ l(Ωδ) = ©χ∈C∞(Ωδ) : χ=0en un en o no de Γδ l}, y de inimos Hδ yVδcomo la clausu a de Vδen (L2(Ωδ))3y (H1(Ωδ))3, espec i amen e. No emos que el modelo que ob enemos es no s ´anda d, ya que el ´e mino de segundo o den −2∇·(Dν(uδ)) no es necesa iamen e di usi o pues, en gene al, −2h∇·(Dν(uδ)),uδi 6≥ 0. Teo ema 12 Supongamos h∈W2,∞(S),h > 0en S,|∇xh|> c > 0sob e ∂S ∩{h= 0},uδ 0∈Hδ,α1/3 ai ∈L3(0, T;L3(Ω)2)y                      C(Ω)|νh−νz|k∇xhkW1/2,∞(S)≤νh 4, δ2C(Ω)|νh−νz|³1 + 2khk2 W1,∞(S)´k∇xhkW1/2,∞(S)≤νz 16, 2δ|νh−νz|C(Ω)k∇xhkW1/2,∞(S)h(x) + δνh|∂2 ijh(x)| ≤γ(x) 2p1 + δ2|∇xh(x)|2,∀i, j = 1,2, c.p.d. x∈S, (27) donde C(Ω) = C(S)C0(Ω) con C0(Ω) depende de las inyecciones de Sobole de H1en H1/2- on e a. En onces, exis e una soluci´on d´ebil del p oblema al que: ∀Φ = (ϕ, ψ)∈C1([0, T ]; Vδ)con Φ(T) = 0,                        −ZT 0ZΩδ uδ·¡∂ Φ + uδ·∇Φ¢+ 2 ZT 0ZΩδ Dν(uδ)·∇Φ +ZT 0ZΓs α| ai |¡ δ− ai ¢·ϕ+ 2 ZT 0ZΩδ¡W×uδ¢·Φ +ZT 0ZΓδ b γ¡uδ×nδ¢·(Φ ×nδ) = ZΩδ uδ 0·Φ(0). (28) Adem´as, dicha soluci´on sa is ace la siguien e desigualdad de ene g´ıa, pa a odo Sob e la egula idad y unicidad del p oblema de Ecuaciones P imi i as... 47 ≥0: kuδ( )k2 (L2(Ωδ))3+νhZ 0k∇xuδ(s)k2 L2(Ωδ)6ds +νz 2Z 0k∂zuδ(s)k2 L2(Ωδ)3ds +Z 0ZΓs α| ai || δ|2+Z 0ZΓδ b γ|uδ|2≤ kuδ 0k2 (L2(Ωδ))3+Z 0ZS α| ai |3. (29) No a 6 Las hip´o esis (27) asegu an la disipaci´on del p oblema, necesa ia pa a que el modelo sea ´ısicamen e admisible. Esquema de la demos aci´on: Se sigue un p ocedimien o de ipo Gale kin. Al aco a los ´e minos que apa ecen en la o mulaci´on a iacional al oma como unciones es las soluciones de Gale kin ap oximadas, apa ece un ´e mino con lic i o que p o iene del g adien e aspues o de la elocidad, que aho a no se anula po que enemos un g adien e anis´o opo. Dicho ´e mino se puede eesc ibi como un ´e mino sob e la on e a de la o ma: ZΩδ ∇νuδ·∇uδ=δνhZSH δ|Γδ b· δ|Γδ bdx +δ(νh−νz)D∇x·³ δ|Γδ b´, δ|Γδ b·∇xhEH−1/2(S),H1/2(S), (30) donde H ep esen a el hessiano de δ, es deci , H= (∂2 ijh)ij. Pa a aco a es e ´e mino se usan desigualdades de in e polaci´on de espacios de Sobole Hsen sus co espondien es espacios de azas, imponiendo las hip´o esis (27) pa a llega a con ola es e ´e mino con las no mas L2yH1que apa ecen a la izquie da de la desigualdad de ene g´ıa que se p e ende consegui ( e [3, 15] pa a los de alles). No a 7 [3] 1) Si γ6= 0 y|Γδ l|>0, se pueden eesc ibi las hip´o esis (27) de mane a m´as ´acil ya que la semino ma del g adien e en L2(Ωδ)es equi alen e a la no ma en H1(Ωδ). 2) Si γ6= 0 y|Γδ l|= 0, se puede ob ene exis encia de soluci´on d´ebil sin la hip´o esis (27)3, pe o en onces no se ga an iza la disipa i idad del sis ema. 3) Si γ= 0 y|Γδ l|= 0 (es deci , en el caso de deslizamien o sob e el ondo y sin pa edes la e ales), se puede ga an iza la exis encia de soluci´on d´ebil pe o no la disipaci´on del sis ema. Nos in e esamos aho a po el compo amien o asin ´o ico cuando δ→0 de las soluciones d´ebiles uδ(pa a cada dominio Ωδ) ob enidas en el Teo ema 12. Supond emos que h≈1 y: νh≈1, νz=δ2ν (ν ≈1),(31) 48 F. Guill´ en-Gonz´ alez y M.A. Rod ´ ıguez-Bellido α/δ →¯αyγ/δ →¯γen L∞(S)-d´ebil∗,(32) e in oducimos los siguien es cambios de a iable: Z=z δ,Vδ( ;x, Z) = δ( ;x, z), W δ( ;x, Z) = wδ( ;x, z) δ,(33) que nos lle an al dominio (adimensional) Ω = {(x, Z)∈R3:x∈S, −h(x)< Z < 0}, cuyas on e as ienen dadas po Γs≡S× {0}, Γl={(x, Z)∈R3:x∈ ∂S, −h(x)<Z<0}y Γb=∂Ω ¡Γs∪Γl¢. P obamos en onces que cuando δ iende a 0, en onces la soluci´on Uδ= (Vδ, Wδ) eescalada seg´un (33) a pa i de una soluci´on ( δ, wδ) de las ecuaciones de Na ie -S okes (25), posee una subsucesi´on que con e ge a una soluci´on U= (V, W ) del modelo de Ecuaciones P imi i as:                                  ∂ V+ (U·∇)V−∆νV+kV⊥+∇xP= 0 en (0, T)×Ω, ∂ZP= 0,∇x·V+∂ZW= 0 en (0, T)×Ω, ν ∂ZV= ¯α| ai |( ai −V), W = 0 sob e (0, T )×Γs, ν ¡1 + νh|∇xh|2/ν ¢∂ZVnZ=AV|Γb,sob e (0, T)×Γb, (V, W)·n= 0 sob e (0, T)×Γb, V= 0 sob e (0, T)×Γl, V| =0 =V0en Ω, (34) donde ∇x= (∂x1, ∂x2), ∆ν=νh∆x+ν ∂2 Z, ∆x=∂2 x1+∂2 x2,V⊥= (−V2, V1), k=|W|sen θy AV|Γb=γV|ΓbnZ+νhHV|ΓbnZ+νh∇x·(V|Γb)nx−νh∇x(V|Γb)nx,(35) con n= (nx, nZ) el ec o no mal ex e io a Γb. La condici´on (35) end ´a un sen ido “dual” a a ´es de la o mulaci´on d´ebil (38) de (34) . No a 8 En dimensi´on 2, la condici´on de con o no en el ondo se educe a: ν ∂ZV|Γb=βV|Γbcon β=(¯γ+νhh00) 1 + νh|h0|2/ν . Conside ando en onces los siguien es espacios uncionales en el l´ımi e: V={˜ Φ = ( ˜ϕ, ˜ ψ)∈(C∞ l(Ω))3:∇· ˜ Φ = 0 en Ω,˜ Φ·n= 0 sob e ∂Ω}, donde C∞ l(Ω) = ©χ∈C∞(Ω) : χ=0en un en o no de Γl}, y de iniendo Hp im,Vp im yYp im como las clausu as de Vpa a las no mas ke ΦkHp im =keϕk(L2(Ω))2,ke ΦkVp im =keϕk(H1(Ω))2yke ΦkYp im =keϕk(H2(Ω))2 espec i amen e, donde eϕ= (e Φ1,e Φ2), ob enemos el siguien e esul ado [3]: Sob e la egula idad y unicidad del p oblema de Ecuaciones P imi i as... 49 Teo ema 13 En las hip´o esis del Teo ema 12, si suponemos adem´as que: kVδ 0k2 (L2(Ω))2+kδW δ 0k2 L2(Ω) ≤Cinic, Vδ 0*V0en L2(Ω)2-d´ebil∗, (36) en onces, exis e una subsucesi´on de Uδ= (Vδ, Wδ)(ob enida po el eescalamien o (33) de una soluci´on uδde las ecuaciones de Na ie -S okes) que con e ge a U= (V, W)en el sen ido siguien e: (Vδ, Wδ)→(V, W)en L2(0, T ;VP im)-d´ebil Vδ→Ven L∞(0, T;L2(Ω)2)-d´ebil∗.(37) Adem´as, U= (V, W)es una soluci´on d´ebil del sis ema (34); es deci , ∀˜ Φ = ( ˜ϕ, ˜ ψ)∈C1([0, T]; V)con ˜ Φ(T) = 0,                                  −ZT 0ZΩ V·(∂ ˜ϕ+U·∇˜ϕ)dΩd +ZT 0ZΩ kV⊥·˜ϕdΩd +ZT 0ZΩ (νh∇xV·∇x˜ϕ+ν ∂ZV·∂Z˜ϕ)dΩd +ZT 0 νhh∇x·(V|Γb),˜ϕ|Γb·∇xhiH−1/2(S),H1/2(S)+νhZT 0ZΓbHV·˜ϕ(−nZ) +ZT 0ZΓs ¯α| ai |(V− ai )·˜ϕ+ZT 0ZΓb ¯γV·˜ϕ(−nZ) = ZΩ V0·˜ϕ(0)dΩ (38) que e i ica, adem´as, la desigualdad de ene g´ıa, pa a odo ≥0, kV( )k2 L2(Ω) +Z 0ZΩ³νh|∇xV|2+ν 2|∂ZV|2´dΩds +Z 0ZΓs ¯α| ai ||V|2+Z 0ZΓb ¯γ|V|2(−nZ)≤Cinic +Z 0ZΓs ¯α| ai |3. (39) No a 9 El l´ımi e cuando δ→0de las hip´o esis (27) nos da las co espondien es hip´o esis de disipaci´on pa a el p oblema l´ımi e (34). Esquema de la demos aci´on: Haciendo el cambio de a iable (33) en la o mulaci´on a iacional (28) y omando unciones es adecuadas, podemos demos a que la sucesi´on (Vδ, Wδ) es ´a aco ada en L2(0, T;Vp im) y Vδ en L∞(0, T;L2(Ω)3). En onces exis e una subsucesi´on (que deno a emos de la misma o ma) con e gen e como en (37). Es o nos pe mi e conclui la con e gencia de los ´e minos lineales de la o mulaci´on a iacional. Tambi´en se puede demos a que Vδcon e ge ue e a Ven L2(0, T;L2(Ω)2), usando una a ian e dada en [1], de la compacidad en espacios Lpcon alo es 50 F. Guill´ en-Gonz´ alez y M.A. Rod ´ ıguez-Bellido en un Banach [16], lo que pe mi e la con e gencia de los ´e minos no lineales. Asimismo, la hip´o esis (36) sob e los da os iniciales ga an iza la con e gencia de los ´e minos dependien es de los da os iniciales. Po ´ul imo, pa a ob ene la con e gencia de los ´e minos de on e a, usamos la con e gencia ue e de Vδy cie as desigualdades de in e polaci´on ( e [3] y [15] pa a los de alles). No a 10 Aplicando el Lema de De Rham ([16]) en las o mulaciones a iacionales asociadas al p oblema ap oximado (25) y al p oblema l´ımi e (34), podemos ecupe a los po enciales espec i os PδyP, como dis ibuciones, ales que las ecuaciones de momen os ela i as a (25) eescaladas con (33) y las ecuaciones de momen os ela i as a (34) se sa is acen en H−1(0, T ;H−1(Ω)3) (espacio dual de H1 0(0, T; (H1 0(Ω))3)) y en H−1(0, T; (W−1, 0(Ω))3)(espacio dual de H1 0(0, T; (W1, 0(Ω))3)) espec i amen e, siendo > 2y 0su exponen e conjugado. Adem´as, conside ando la con e gencia del es o de ´e minos en las ecuaciones de momen os, podemos p oba : ∇xPδ→ ∇xPen H−1(0, T; (W−1, 0(Ω))2)-d´ebil k∂ZPδkH−1(0,T ;H−1(Ω)) ≤Cδ. En pa icula , ob enemos con e gencia ue e de ∂ZPδa∂ZP(= 0) en H−1(0, T;H−1(Ω)). Llegados a es e pun o, s´olo nos queda iden i ica las condiciones de con o no e i icadas po la soluci´on a iacional l´ımi e (V, W) ob enida en el Teo ema an e io . Llamando Tal enso de es ue zos: T=  νh∂x1V1−P νh∂x2V1ν ∂ZV1 νh∂x1V2νh∂x2V2−P ν ∂ZV2 0 0 −P , ob enemos que ∇ · T∈H−1(0, T;L1(Ω)3). Po o a pa e, ambi´en se iene que T∈H−1(0, T;L1(Ω)3×3). Es as egula idades nos pe mi en de ini la aza no mal de Ten (W1,∞(∂Ω)3)0, donde W1,∞(∂Ω) = {φ|∂Ω:φ∈W1,∞(Ω)}, do ado de la no ma: kχkW1,∞(∂Ω) = in φ∈W1,∞(Ω) kφkW1,∞(Ω), φ|∂Ω=χ, como DTn; ( ˜ϕ, ˜ ψ)E=ZΩ T·∇( ˜ϕ, ˜ ψ) + ZΩ (∇·T)·( ˜ϕ, ˜ ψ) =ZΩ (νh∇xV·∇x˜ϕ+ν ∂ZV·∂Z˜ϕ) −ZΩ P∇·( ˜ϕ, ˜ ψ) + ZΩ (∇·T)·( ˜ϕ, ˜ ψ), (40) Sob e la egula idad y unicidad del p oblema de Ecuaciones P imi i as... 51 pa a odo ( ˜ϕ, ˜ ψ)∈(W1,∞(Ω))3. Es a desigualdad se sa is ace en D0(0, T). Pa iendo de la de inici´on de aza no mal pa a Ten (W1,∞(∂Ω)3)0, amos a p oba que la aza no mal pa a el enso F=Ãνh∂x1V1νh∂x2V1ν ∂ZV1 νh∂x1V2νh∂x2V2ν ∂ZV2! es ´a de inida en (W1,∞(∂Ω)2)0. Con es e obje i o, pa a cada ˜ϕ∈(W1,∞(Ω))2 conside amos ˜ ψde al o ma que ( ˜ϕ, ˜ ψ)·n= 0 sob e ∂Ω. As´ı, podemos de ini hFn; ˜ϕi(W1,∞(∂Ω)2)0×(W1,∞(∂Ω))2po la exp esi´on: hFn; ˜ϕi=DTn; ( ˜ϕ, ˜ ψ)E.(41) Las exp esiones (40) y (41) nos pe mi i ´an encon a las condiciones de con o no que apa ecen en (34). 4.2 Resul ados de egula idad y unicidad pa a el modelo 2D. Nos cen amos aho a en el modelo ob enido po paso al l´ımi e en la subsecci´on an e io pa a el caso de un dominio 2D, de inido como: Ω = {(x, z)∈R2/ x ∈S, −h(x)< z < 0}, siendo Sun in e alo abie o y h:¯ S→R+una unci´on con inua no nega i a que se anula sob e ∂S. La on e a del dominio es ∂Ω = Γb∪Γsdonde: Γb={(x, z)∈R2:x∈S, z =−h(x)},Γs={(x, 0), x ∈S}. El m´e odo que seguimos sigue siendo ´alido si conside amos pa edes la e ales. Es udiamos en onces la elocidad del luido ( , w) y la p esi´on pque sa is acen el siguien e sis ema: (EP)         ∂ + ∂x +w∂z −νh∂2 x −ν ∂2 z +∂xp= en (0, T)×Ω, ∂zp= 0 en (0, T)×Ω,h i= 0 en (0, T)×S, ν ∂z |Γs=α| ai |( ai − ), ν ∂z |Γb=β(x) en (0, T), | =0 = 0en Ω donde w( , x, z) = Z0 z ∂x ( , x, ξ)dξ yh i( ;x) = Z0 −h(x) ( ;x, z)dz. No a 11 Deno amos po : (0, T )×Ω→Runa ue za ex e na, ai : (0, T)×S→Rla elocidad ho izon al del ai e sob e la supe icie y 0: Ω →R la elocidad ho izon al inicial. Finalmen e, α∈Res una cons an e posi i a y β=β(x)una unci´on posi i a de inida en S(que depende de la ugosidad del ondo). L´ogicamen e, hemos conside ado una iscosidad anis´o opa (νh, ν ).