Concurs de robots : robots de concurs

_ . • W~~~----- CONCURS DE ROBOTS: ROBOTS DE CONCURS Fa només 24 hores de la cloenda del1er Concurs de Robots Uuitadors de Sumo, i potser és una mica aviat per fer balane;, pero ja podem afirmar que la resposta del públic ha estat impressionant. Jo, que vaig estar tot el dia patint per si l' espectacle sobre la tarima no responia a les expectatives creades, em tranquilitzava veure l' Aula Master plena a vessar de gent passant-s'ho molt bé, amb un ambient increible seguint les evolucions deIs combats a través d'un circuit tancat de televisió. Aixo il'interés que el concurs va despertar en diversos miljans de comunicació, tant de premsa com de televisió, ens encoralja a pensar en una propera edició molt més potent i sense algunes deficiencies que segur que hem comes en aquesta primera edició. La veritat és que quan l'Oriol De Los Santos va sugerir la idea d' organitzar el concurs en una de les primeres reunions de la llavors recent fundada associació AESS' estudiants, mai varem sospitar que la resposta de concursants, públic i mitjans de comunicació pogués ser tant espectacular. La filosofia inicial era tenir una bona excusa per a que els que estavem en aquella reunió i erem afeccionats a la robótica, el mateix Oriol, en Ramon Encinas, en Josep Maria Mirats i jo mateix poguéssim aprendre i divertir-nos mentres dissenyavem una estrategia infalible i construlem un robot que inevitablement expulsés del terreny de joc el robot oponent. A viat en Manel Miras i més tard l' Albert Bifet es van entusiasmar amb la idea i van col.laborar decissivament a tirar-ho tot plegat endavant. Vare m comene;ar el període d'inscripció a un any vista del Concurs, i el primer inscrit es va fer esperar una mica, pero va ser tall'alegria que va ser com tenir el primer fill. 1 després va venir un altre, i un altre, i un altre ... fins a 17 IANTONI FERRATÉ CASAS és membre d'AESs.1 valents que acceptaven el repte. El més gran reconeixement és per ells, perque inclús eIs que a última hora no van poder superar eIs problemes tecmcs, em consta que van dipositar-hi ganes, il.lusió i sobretot moltes hores. Són molts els que després de mesos de treball no van dormir la nit abans del concurs, sol.lucionant problemes tecmcs, i per alguns d'ells, malauradament, l' esfore; va ser inútil. A tots ell, a pesar de tot, moltes gracies per haver-ho intentat i segur que en la propera edició tindreu més sort. Només vu1l dirvos que entre els robots que finalment no van anar a concurs hi havia autentiques meravelles com un posicionador del robot adversari basat en emissors-receptors d'ultrasons movils, i funcionava! llastima que la resta del robot no tant. També vu1l destacar un altre robot que no va tenir la sort que es mereixia: és el que tothom va identificar rapidament com el robotcarret de compra, que desplegava espectacularment una trampa per atrapar el robot adversario El robot guanyador en la categoria deIs controlats per ordinador ha estat l'ETSEIT, que era un robot amb blindatges en forma piramidal. A mi particularment va ser el que em va enamorar més, tant per la seva estrategia ofensiva com per la seva intel.ligencia: Tenia sensors de contacte distribuits pertotal' estructura, i depenent del contacte que s'activava s'encarava al robot oponent per finalment donar una esbranzida mortal de necessitat. Tot aixo amb un robot de Lego i motors d'Escalextric!. EIs pares d' aquesta criatura guanyadora són: Artur Garcia, Pere Nadal, Jordi Abad i Miquel Angel Gonzalez, tots ells estudiants d'Industrials a Terrassa. En segona posició va quedar el robot P-NOS. El guanyador en la categoria de robots autonoms va ser CybemeticDevelopments, que tenia un sofisticat sistema de blindatge en forma de caixa transpa- • BRANCA D'ESTUDlANTS DE L'IEEE DE BARCELONA rent i amb una corda destroyer per desfer eIs empats fent volcar el cilindre desempatador. Tenia una tira d'engranatges molt vistosos per reforc;ar la transmissió, també feta a base de Lego. EIs seus creadors són: Pau Soler, Josep Manel Salom, Francesc Sabaté i Enric Majó, els dos primers de Telecos i els dos segons d'Industrials de Barcelona. El segon classificat va ser la popular P AQUI (prototipus Autonom Quasi Intel.ligent). Volemagraira l'EscoladeTelecomunicacions, i en particular al seu director, Antoni Elias, i a Jordi Romeu i Ángel Cardama, pel recolzament que sempre hem tingut d' ells en totes les activitats organitzades per AESS i en concret per l'interes que sempre han mostrat per a que el Concurs fos un exit. 19ualment volem agrarr a tota l' organització del Forum de Telecomunicacions de l' octubre del 94 per donar-nos la possibilitat de fer la presentació del Concurs a la Sala d'Exposicions, així com a BIT sobretot quan AESS encara no disposava de despatx ni material propi, i a PDR i Francesc Sabaté per la col.laboració en l' organitació i a la promoció del concurs a l'Escolad'Enginyers Industrials. També volem fer un reconeixement per Sagitrón perque va confiar en nosaltres i ens va cedir dos kits de programació de microcontroladors, molt útils per fer robots autonoms, com a premis pels dos guanyadors. Finalment agrair a totes les persones que han colaborat desinteressadament el dia del concurs en que la gent s 'ho passés bé: Daniel Gonzalez, Xavi Lago, Sílvia Blanco, Xavi Amador i Pau Fernandez i segur que hi ha algú més que oblido. Roboteros de dins i fora del campus: us esperem ala2a edició del Concurs de Robots Uuitadors de Sumo ROBOT96! 45