Influência dos modelos das cargas na estabilidade dinâmica de tensão

Influence of the Composite Load Models in the Dynamic Voltage Stability Influência dos modelos das Cargas na Estabilidade Dinâmica de Tensão R. M. Monteiro Pereira - [email protected] IPC/ Instituto Superior de Engenharia de Coimbra Adelino J. C. Pereira - [email protected] IPC/ Instituto Superior de Engenharia de Coimbra C. M. Machado Ferreira - [email protected] IPC/ Instituto Superior de Engenharia de Coimbra, INESC Coimbra F. P. Maciel Barbosa - [email protected] INESC Porto, DEEC/FEUP, Abstract In the last years, important studies have shown the critical effect of load representation in stability studies and, therefore, the need to find more accurate load models than those traditionally used. It is generally recognized that load representation is an important element in voltage stability studies since it affects power system dynamic performance. Given an electric power system topology, the behaviour of a system following a contingency, or the possibility of voltage collapse occurring, depends to a great extent on how the loads are represented. In this paper it is studied and analysed the effect of the composite load models in the dynamic voltage stability of an electric power network. A severe contingency situation was simulated. The automatic voltage regulators of the generating units, the turbine speed governors, and the under load tap changers models were taken into account. The simulation results were obtained using the EUROSTAG software package. Finally, some conclusions that provide a better understanding of the dynamic voltage stability are pointed out. Resumo Ao longo destes últimos anos, vários estudos têm demonstrado o efeito crítico da representação das cargas em estudos de estabilidade de tensão e, portanto, a necessidade de encontrar modelos de carga mais precisos do que os utilizados tradicionalmente. Não sendo possível representar de forma exata e para cada momento a composição das cargas de uma rede elétrica, optou-se neste estudo por considerar diferentes cenários para a modelização das cargas, procurando desta forma identificar quais as piores situações do ponto de vista da estabilidade de tensão. Neste artigo é estudado e analisado a estabilidade dinâmica de tensão de numa rede de teste. Nas simulações realizadas foram modelizados as cargas, os reguladores automáticos de tensão dos geradores síncronos e os dispositivos de regulação de velocidade das turbinas. Os resultados das simulações foram obtidos utilizando o pacote de programas computacionais EUROSTAG, desenvolvido pela Tractebel e pela Electricité de France. Keywords Electric Power System, Load Models, Voltage Collapse, Voltage Stability Palavras-chave Colapso de tensão, estabilidade de tensão, modelos de cargas, sistema de energia elétrica. ICEUBI2015 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING 2015 – 2-4 Dec 2015 – University of Beira Interior – Covilhã, Portugal Influência dos modelos das Cargas na Estabilidade Dinâmica de Tensão 1. Introdução Nos últimos anos, o fenómeno da estabilidade de tensão tem merecido muita atenção por parte dos investigadores, devido ao número significativo de colapsos de tensão que ocorreram nos Sistemas de Energia Elétrica (SEE) de diferentes países. A importância da escolha dos parâmetros e dos modelos das cargas em estudos de estabilidade de tensão das redes elétricas é bem conhecida. Nenhum modelo de carga é unanimemente aceite nos estudos de estabilidade de tensão. Em comparação com os geradores e o sistema de transmissão de energia elétrica, as cargas têm características próprias e especiais. De facto, as cargas podem apresentar um comportamento estocástico, transitório, não contínuo e são habitualmente dispersas. É difícil, senão mesmo impossível, encontrar um único modelo para descrever tanto as características dinâmicas, como as características estáticas de um SEE de grandes dimensões. Além disso, o comportamento dinâmico dos modelos agregados de cargas em baixa tensão tem um efeito importante na estabilidade dinâmica da tensão de um sistema elétrico [1], [2]. Neste artigo, é analisada a estabilidade dinâmica de tensão de uma rede de teste, investigando-se o comportamento de diferentes modelos, incluindo modelos agregados de cargas. Para cada um destes modelos de cargas é analisado, após a saída de serviço de uma linha aérea de transmissão de energia elétrica, o comportamento dos diferentes dispositivos da rede tais como: a evolução do consumo das cargas; as mudanças de tomadas do transformador com tomadas de regulação em carga ULTC (Under Load Tap Changers); a atuação do regulador automático de tensão AVR (Automatic Voltage Regulator) e do Limitador de sobre-excitação OXL (OvereXcitacion Limiter). Os resultados das simulações efetuadas neste estudo foram obtidos utilizando o pacote de programas computacionais EUROSTAG [3], desenvolvido pela Tractebel Engineering e pela RTE (Réseau de Transport d’Électricité). 2. Análise da estabilidade de tensão A figura 1 representa o esquema unifilar da rede de teste utilizada nos estudos da análise de estabilidade de tensão. 0s dados da rede e os resultados do trânsito de potências estão disponíveis em [4]. O transformador elevador localizado entre os barramentos N1 e N2, da figura 1, é um transformador sem tomadas de regulação em carga. O transformador redutor situado entre os barramentos N3 e N4 está equipado com tomadas de regulação em carga, para regular a tensão no barramento N4. Figura 1 – Esquema unifilar da rede de teste 2.1 Descrição dos cenários A perturbação considerada consiste na saída de serviço (no instante de tempo igual a 50 s) da linha aérea de transmissão de 380 kV entre os barramentos N3 e N5. Com o objetivo de G1 N2 N3 N5 N4 L1 L2 ~ G2 8 N1 ICEUBI2015 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING 2015 – 2-4 Dec 2015 – University of Beira Interior – Covilhã, Portugal mostrar a importância do modelo das cargas no estudo da estabilidade de tensão, optou-se pela simulação de dois cenários. No cenário I são simulados dois casos com diferentes modelos de cargas exponenciais para a carga L1 do barramento N3. No caso A, a carga é modelizada como 100 % impedância constante (tabela 1) e, no caso B, a carga é modelizada como 100 % potência constante (tabela 2). No cenário II analisam-se dois modelos de um agregado de cargas para a carga L1 do barramento N3. No caso C, o agregado de cargas representa consumidores residenciais (tabela 3) e, o caso D, retrata consumidores industriais (tabela 4) em que o modelo de carga utilizado é composto por um modelo exponencial (potência constante) e um modelo dinâmico (motores de indução). Nos dois cenários a carga L2 do barramento N4 é sempre modelizada como 100 % impedância constante. A modelização estática das cargas utilizada neste estudo é realizada através do modelo exponencial representado pelas equações (1) e (2): o o o V P P V α γ ω ω     =         (1) o o o V Q Q V β δ ω ω     =         (2) onde: P e P0 – valores da potência ativa atual e inicial (ou de referência), respetivamente; Q e Q0 – valores da potência reativa atual e inicial (ou de referência), respetivamente; V e V0 – valores da tensão atual e inicial (ou de referência), respetivamente; ω e ω 0 – velocidade angular e velocidade de referência, respetivamente; α , β , γ e δ - fatores exponenciais. Tabela 1Caso A, modelização da carga L1 como impedância constante Carga L1 Caso A Características estáticas α β γ δ 100 % Impedância constante 2 2 0 0 Tabela 2Caso B, modelização da carga L1 como Potência constante Carga L1 Caso B Características estáticas α β γ δ 100 % Potência constante 0 0 0 0 Tabela 3 – Caso C, modelização da carga L1 como carga residencial Carga L1 Caso C Carga Residencial Características estáticas α β γ δ 25 % Lâmpadas incandescente 1.54 0 0 0 30 % Frigorífico e congelador 0.8 2.5 -1.4 0.5 25 % Máquina de lavar roupa 0.08 1.6 1.8 2.9 20 % Televisão a cores 2 5.2 -4.6 0 Tabela 4 – Caso D, modelização da carga L1 como carga industrial L1 Caso D Carga Industrial Características estáticas α β γ δ 25 % Potência constante 0 0 0 0 Características dinâmicas H [s] s R [p.u.] s X [p.u.] m X [p.u.] r R [p.u.] r X [p.u.] 75 % Motores de indução 0.600 0.010 0.145 3.300 0.008 0.145 ICEUBI2015 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING 2015 – 2-4 Dec 2015 – University of Beira Interior – Covilhã, Portugal onde: H - é a constante de inércia s R - é a resistência d o estator s X - é a reactância de fugas no estator m X - é a reactância magnetizante r R - é a resistência d o rotor r X - é a reactância de fugas no rotor Os motores de indução são representados com rotor de dupla gaiola em curto-circuito. A curva da velocidade do binário da carga mecânica do motor é aproximada por uma função linear piece-wise [3]. Com este estudo pretende-se mostrar, para os quatro casos de modelização da carga, como a ação dos diferentes dispositivos (ULTC e OXL,) após a saída de serviço da linha aérea de transmissão de 380 kV irá afetar a estabilidade de tensão da rede elétrica. 2.2 Estudo e análise do cenário I Com a simulação do cenário I, pretende-se avaliar o efeito de dois modelos genéricos de cargas exponenciais, frequentemente utilizados em estudos deste tipo, e das ações dos diferentes dispositivos da rede elétrica, após a ocorrência da perturbação (saída de serviço da linha aérea de transmissão de 380 kV entre os barramentos N3 e N5, no instante de tempo igual a 50 s), na estabilidade de tensão da rede de teste. Neste cenário são analisados dois casos o caso A e o caso B. Caso A No caso A, a carga L1 do barramento N3 e a carga L2 do barramento N4 são modelizadas como 100 % impedância constante. Na figura 2, pode-se visualizar a evolução do comportamento dinâmico da tensão no barramento N3 e no barramento N4 após a ocorrência da contingência. Como consequência direta da saída de serviço da linha aérea de transmissão de 380 kV entre os barramentos N3 e N5, aos 50 s, assiste-se à diminuição da tensão nos barramentos N3 e N4. Face a esta situação, o transformador com tomadas de regulação da tensão em carga que liga o barramento N3 ao barramento N4 é chamado a atuar (30 s após a saída de serviço da linha como se pode ver na figura 3a) baixando a sua razão de transformação, alterando a posição das tomadas (o intervalo de tempo entre duas mudanças de tomadas é de 5 s) com o objetivo de repor a tensão no barramento N4 no seu valor pré contingência, o que acontece próximo dos 140 s. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 0.50 0.55 0.60 0.65 0.70 0.75 0.80 0.85 0.90 s p.u. N4 N3 TENSÃO NO BARRAMENTO N3 Unité : p.u. TENSÃO NO BARRAMENTO N4 Unité : p.u. N3 N4 Figura 2 – Variação da tensão nos barramentos N3 e N4 Neste caso, como se pode ver na figura 2, a tensão no barramento N4 após a atuação do ULTC estabiliza num valor muito próximo do valor de tensão pré-contingência. Se se observar a curva da tensão do barramento N3, verifica-se que, ao contrário do que acontece no ICEUBI2015 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING 2015 – 2-4 Dec 2015 – University of Beira Interior – Covilhã, Portugal 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 8 10 s p.u. c) Consumo de potência ativa no barramento N4 Unité : p.u. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 2.5 3.0 s p.u. c) Consumo de potência reativa no barramento N4 Unité : p.u. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 -12 -9 -6 -3 -0 s tap a) Tomadas do transformador entre os barramentos N3 e N4 Unité : tap 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 2.5 3.0 s p.u. d) Corrente de excitação do gerador G1 Unité : p.u. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 5 6 s p.u. a) Consumo de potência ativa no barramento N3 Unité : p.u. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 4.5 5.0 5.5 s p.u. b) Consumo de potência reativa no barramento N3 Unité : p.u. barramento N4, a tensão nesse barramento desce com a atuação do ULTC. A carga L2 ligada ao barramento N4 é uma carga de impedância constante, isto é, o valor da potência consumida pela carga depende do valor da tensão aos seus terminais. Com a atuação do ULTC no intervalo de tempo 80 a 135 s a tensão no barramento da carga L2 sobe (figura 2), originando nesse mesmo intervalo de tempo um aumento do consumo de potência ativa e reativa por parte da carga L2 (figura 3b e 3c). Conforme é mostrado na figura 2, este aumento leva a maiores correntes e a maiores quedas de tensão, diminuído assim a tensão no barramento N3. Perante esta situação, o gerador G1 é chamado a produzir mais energia reativa, aumentando a sua corrente de excitação como se pode ver na figura 3d, no entanto, a corrente de excitação do gerador G1 permanece próxima mas abaixo do seu valor limite (3.025 p.u.) garantindo que o valor da tensão aos terminais do gerador se mantenha no seu valor inicial através da atuação do AVR. Neste caso, a carga L1 é modelizada como impedância constante, pelo que o consumo destas cargas varia com o quadrado da tensão aos seus terminais. Na figura 4, pode se observar a variação do consumo de potência ativa e reativa da carga L1, variação esta que tem um perfil semelhante à variação da tensão no barramento N3. Após a saída de serviço da linha aérea o consumo de potência ativa e reativa da carga L1 diminui. Esta diminuição de consumo vai permitir que o sistema estabilize e não entre em colapso de tensão. Figura 4 – a) Variação do consumo de potência ativa no barramento N3 b) Variação d o consumo de potência reativa no barramento N3 Figura 3 – a) Tomadas do ULTC entre os barramentos N3 e N4 b) Variação do consumo de potência ativa no barramento N4 c) Variação do consumo de potência reativa no barramento N4 d) Variação da corrente de excitação do gerador G1 ICEUBI2015 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING 2015 – 2-4 Dec 2015 – University of Beira Interior – Covilhã, Portugal 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 -12 -9 -6 -3 -0 s tap a) Tomadas do transformador entre os barramentos N3 e N4 Unité : tap 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 6 8 10 s p.u. b) Consumo de potência ativa no barramento N4 Unité : p.u. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 2 3 s p.u. c) Consumo de potência reativa no barramento N4 Unité : p.u. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 2.8 3.0 3.2 s p.u. a) Corrente de excitação do gerador G1 Unité : p.u. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 0.7 0.8 0.9 1.0 s p.u. b) Tensão no barramento N1 Unité : p.u. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 4 6 8 s p.u. c) Consumo de potência ativa no barramento N3 Unité : p.u. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 4 6 8 s p.u. d) Consumo de potência reativa no barramento N3 Unité : p.u. Caso B No caso B a carga L1 do barramento N3 é modelizada como 100 % de potência constante enquanto a carga L2 do barramento N4 é modelizada como 100 % impedância constante. Na figura 5, pode-se visualizar o comportamento da tensão nos barramentos N3 e N4. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 0.65 0.70 0.75 0.80 0.85 0.90 s p.u. TENSÃO NO BARRAMENTO N3 Unité : p.u. TENSÃO NO BARRAMENTO N4 Unité : p.u. N4 N4 N3 N3 Figura 5 – Variação da tensão nos barramentos N3 e N4 No caso B, como se pode analisar na figura 5, 30 s após a perturbação, o ULTC começa a atuar (figura 6a) para repor a tensão no barramento N4 no seu valor de referência. Pelos mesmos motivos até aos 124 s a tensão nos barramentos N3 e N4 tem um comportamento idêntico ao Figura 7 – a) Evolução da corrente de excitação do gerador G1 b) Evolução da tensão no barramento N1 c) Variação do consumo de potência ativa no barramento N3 d) Variação do consumo de potência reativa no barramento N3 Figura 6 – a) Tomadas do ULTC entre os barramentos N3 e N4 b) Variação do consumo de potência ativa no barramento N4 c) Variação do consumo de potência reativa no barramento N4 ICEUBI2015 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING 2015 – 2-4 Dec 2015 – University of Beira Interior – Covilhã, Portugal caso A. Neste caso, porém, o pedido de energia reativa ao gerador G1 é superior, uma vez que a modelização da carga no barramento N3 é de potência constante (a carga não depende do valor da tensão aos seus terminais como se pode observar nas figuras 7c e 7d) fazendo com que a corrente de excitação do gerador G1 exceda o seu limite. O limitador de sobre excitação (OXL) do gerador G1 é chamado a atuar por volta dos 124 s (figura 7a), diminuindo a corrente de excitação para o seu valor limite (3.025 p.u.) e originando a seguinte cadeia de acontecimentos: • a tensão aos terminais do gerador G1 deixa de ser controlada pelo AVR, deixando de ser constante e passando a diminuir como se pode observar na figura 7b; no instante em que o OXL atua, o barramento N1 deixa de ser um barramento PV (uma vez que a tensão deixa de ser constante e passa a ter valores desconhecidos) e passa a ser um barramento PQ (em que o valor da potência reativa produzida se torna constante e igual ao valor de potência reativa produzida máxima, valor limitado pelo OXL); • a tensão nos barramentos N3 e N4 também diminui, como se pode ver através da figura 5 devido à perda do suporte reativo. O ULTC continua a tentar repor a tensão no barramento N4 mas, após a atuação do OXL, a tensão nesse barramento deixa de subir e passa a diminuir com a atuação do ULTC; • o colapso de tensão do sistema acaba por se verificar aos 135 s como se pode observar na figura 5. 2.3 Estudo e análise do cenário II Neste cenário foi simulada a mesma perturbação do cenário I, utilizando dois modelos diferentes de um agregado de cargas para modelizar a carga L1 do barramento N3, correspondentes ao caso C e ao caso D [5]. Caso C No caso C a carga L1 do barramento N3 é caracterizada por um agregado de cargas que representa consumidores residenciais. Os parâmetros definidos para a aplicação deste modelo encontram-se na tabela 3. Na figura 8, pode visualizar-se o comportamento dinâmico da tensão nos barramentos N3 e N4 após a ocorrência da contingência. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 0.78 0.80 0.82 0.84 0.86 0.88 0.90 0.92 s p.u. Tensão no barramento N3 Unité : p.u. Tensão no barramento N4 Unité : p.u. N4 N4 N3 N3 N3 N4 Figura 8 – Variação da tensão nos barramentos N3 e N4 No caso C, como se pode visualizar na figura 8, após a ocorrência da contingência aos 50 s as tensões nos barramentos N3 e N4 diminuem. O ULTC deteta a diminuição de tensão no barramento N4 e, 30 s depois começa a atuar (figura 10a) para repor a tensão no barramento N4 no seu valor de referência, o que acontece aproximadamente aos 150 s. Com o aumento da tensão no barramento N4, o consumo de potência ativa e reativa da carga L2 do barramento N4 também aumenta (figura 9a e figura 9b). Este aumento de consumo provoca uma diminuição da tensão nos outros barramentos PQ (N2 e N3). A diminuição da tensão no barramento N3 leva a uma diminuição do consumo de potência ativa e reativa da carga L1 (figuras 9c e 9d). Observando a figura 10b verifica-se que a partir dos 130 s a corrente de excitação do gerador G1 excede o seu valor limite, iniciando-se o mecanismo de tempo ICEUBI2015 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING 2015 – 2-4 Dec 2015 – University of Beira Interior – Covilhã, Portugal 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100110120130140150 160 170180190200210220 8 10 s p.u. a) Consumo de potência ativa no barramento N4 Unité : p.u. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 2.5 3.0 s p.u. b) Consumo de potência reativa no barramento N4 Unité : p.u. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 5 6 s p.u. c) Consumo de potência ativa no barramento N3 Unité : p.u. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100110120130140150 160 170180190200210220 4 5 s p.u. d) Consumo de potência reativa no barramento N3 Unité : p.u. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 -12 -9 -6 -3 -0 s tap a) Tomadas do transformador entre os barramentos N3 e N4 Unité : tap 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100110120130140150160170180190200 210 220 2.5 3.0 s p.u. b) Corrente de excitação do gerador G1 Unité : p.u. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100110120130140150160170180190200 210 220 0.95 1.00 1.05 s p.u. c) Tensão no barramento N1 Unité : p.u. inverso do OXL, que atua aproximadamente aos 170 s, reduzindo a corrente de excitação para o seu valor limite (3.025 p.u.). Após a atuação do OXL, verifica se uma diminuição da tensão nos barramentos N1, N3 e N4 devido à diminuição de produção de energia reativa. No entanto, as tensões acabam por estabilizar, o que se deve sobretudo à diminuição do consumo da carga L1 e, também, após a atuação do OXL, à diminuição do consumo da carga L2 (figura 9). Caso D No caso D a carga L1 do barramento N3 é modelizada como consumidores industriais em que o modelo utilizado representa as características estáticas (potência constante) e as características dinâmicas (motores de indução) de um agregado de carga (tabela 4). A carga L2 do barramento N4 é modelizada como 100 % impedância constante. Na figura 11, pode visualizar-se o comportamento dinâmico da tensão nos barramentos N3 e N4. Neste caso, como se pode ver na figura 11, a variação dinâmica da tensão nos barramentos N3 e N4 tem um comportamento muito semelhante com a variação dinâmica da tensão nos mesmos barramentos do caso B (figura 5). No entanto, neste caso, como a carga L1 é constituída por motores de indução as tensões da rede, acabam por entrar em colapso cerca de 10 segundos antes, quando comparado com o caso B. Os motores de indução têm um comportamento que não favorece a estabilidade de tensão. Perante uma acentuada diminuição da tensão aos seus terminais, os motores de indução aumentam de forma considerável o consumo de energia reativa. Neste caso o OXL do gerador G1 atua aos 120 s (figura 13b) baixando o valor da corrente de excitação para o seu valor limite (3.025 p.u.). A partir deste instante a tensão Figura 10 – a) Tomadas do ULTC entre os barramentos N3 e N4 b) Evolução da corrente de excitação do gerador G1 c) Evolução da tensão no barramento N1 Figura 9 – a) Variação do consumo de potência ativa no barramento N4 b) Variação do consumo de potência reativa no barramento N4 c) Variação do consumo de potência ativa no barramento N3 d) Variação do consumo de potência reativa no barramento N3 ICEUBI2015 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON ENGINEERING 2015 – 2-4 Dec 2015 – University of Beira Interior – Covilhã, Portugal 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 5 10 s p.u. a) Consumo de potência ativa no barramento N4 Unité : p.u. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 1 2 3 s p.u. b) Consumo de potência reativa no barramento N4 Unité : p.u. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 4 6 s p.u. c) Consumo de potência ativa no barramento N3 Unité : p.u. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 6 8 s p.u. d) Consumo de potência reativa no barramento N3 Unité : p.u. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 -10 -0 s tap a) Tomadas do transformador entre os barramentos N3 e N4 Unité : tap 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 2.8 3.0 3.2 s p.u. b) Corrente de excitação do gerador G1 Unité : p.u. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 0.9 1.0 s p.u. c) Tensão no barramento N1 Unité : p.u. aos terminais do gerador deixa de ser controlada pelo AVR e começa a diminuir (figura 13c). Na figura 12 estão representadas as variações do consumo de potência ativa e reativa das cargas L1 e L2. 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 s p.u. Tensão no barramento N3 Unité : p.u. Tensão no barramento N4 Unité : p.u. N4 N4 N4 N3 N3 N3 Figura 11 – Variação da tensão nos barramentos N3 e N4 Analisando agora o comportamento dinâmico do motor de indução através da figura 14, que mostra de forma ampliada a parte final (a partir dos 105 s) da tensão no barramento N3 e do consumo de potência ativa e reativa da carga L1, verifica-se que, devido à diminuição da tensão aos terminais da carga L1 (causada pela perturbação, pela atuação do OXL e do ULTC) Figura 13 – a) Tomadas do ULTC entre os barramentos N3 e N4 b) Evolução da corrente de excitação do gerador G1 c) Evolução da tensão no barramento N1 Figura 12 – a) Variação do consumo de potência ativa no barramento N4 b) Variação do consumo de potência reativa no barramento N4 c) Var iação do consumo de potência ativa no barramento N3 d) Variação do consumo de potência reativa no barramento N3