SVETOFORLARNI AQLLI BOSHQARUVGA O'TKAZISH

THE VI INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE “SCIENTIFIC FOUNDATIONS FOR THE USE OF INFORMATION TECHNOLOGIES OF A NEW LEVEL AND MODERN PROBLEMS OF AUTOMATION”, NOVEMBER 20, 2025 92 SVETOFORLARNI AQLLI BOSHQARUVGA O'TKAZISH 1Bo‘ronov Sh.E., 1Ganiyev A.G., 1Abduazizov B.A. 1Toshkent shahridagi Belarus-О‘zbekiston qо‘shma tarmoqlararo amaliy texnik kvalifikatsiyalar instituti, Toshkent, O‘zbekiston https://doi.org/10.5281/zenodo.17712695 Annotatsiya. Svetoforni sinxronlash parametrlari ovoz berish orqali, mumkin bo'lgan variantlardan eng ommabopini tanlab aniqlanadi. Raqamli tajribalar shuni ko'rsatadiki, taklif etilayotgan metodologiya turli xil CAV bozor ulushlari bilan signalizatsiya qilingan chorrahalarda harakatni samarali boshqarish imkonini beradi.. Kalit so‘zlar: svetofor, oq rangli svetofor, yо‘l kesishmai, harakat, xavfsizlik, transport. Abstract. Traffic light synchronization parameters are determined through a vote, selecting the most popular of the possible options. Numerical experiments demonstrate that the proposed methodology enables effective vehicle traffic management at signalized intersections with varying CAV market shares. Key words: traffic light, white traffic light, intersection, road traffic, safety, transport.. Аннотация. Параметры синхронизации сигналов светофоров формируются путем голосования, в ходе которого выбираются наиболее популярные из возможных вариантов. Численные эксперименты показывают, что предлагаемая методология позволяет эффективно управлять движением транспортных средств на регулируемых перекрёстках при различных долях рынка CAV. Ключевые слова: светофор, белый светофор, перекресток, дорожное движение, безопасность, транспорт.. Svetoforda qizil rang to'xtash, yashil rang esa yurishni bildiradi. Ammo Shimoliy Karolina shtat universitetining transport muhandislari endi avtonom avtotransport vositalariga transport oqimini boshqarishga yordam beradigan va inson haydovchilariga nima bo'layotganini bilish imkonini beradigan "oq chiroq" ni taklif qilmoqdalar. Hisoblash simulyatsiyalarida yangi yondashuv chorrahalar bo'ylab sayohat vaqtini sezilarli darajada yaxshilaydi va yoqilg'i sarfini kamaytiradi. "Biz "oq faza" deb ataydigan transport chorrahalari uchun taklif qilayotgan ushbu kontseptsiya avtonom transport vositalarining (AV) hisoblash quvvatiga ta'sir qiladi."Oq faza kontseptsiyasi yangi svetoforni ham o'z ichiga oladi, shuning uchun inson haydovchilari nima qilishlari kerakligini bilishadi. Qizil chiroqlar hali ham to'xtashni anglatadi. Yashil chiroqlar hali ham yurishni bildiradi. Oq chiroqlar esa haydovchilarga shunchaki oldlaridagi mashinani kuzatib borishlarini aytadi." Oq faza kontseptsiyasi AVlarning bir-biri bilan va transport signalini boshqaruvchi kompyuter bilan simsiz aloqa qilish imkoniyatiga asoslanadi. Yetarlicha AV kesishgan joyga yaqinlashganda, bu oq chiroqni faollashtiradi. Oq yorug'lik - bu chorrahada harakatni yanada samaraliroq qilish uchun AVlar harakatlarini muvofiqlashtirganligi haqidagi signaldir. Biror kishi boshqarayotgan har qanday avtomatlashtirilmagan transport vositalaridan oldindagi transport vositasini kuzatib borish talab qilinadi: agar ularning oldidagi mashina to'xtasa, ular to'xtaydi; agar ularning oldidagi mashina chorrahadan o'tsa, ular chorrahadan o'tadilar. Chorrahaga yaqinlashayotgan juda ko'p transport vositalarini AV emas, balki haydovchilar THE VI INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE “SCIENTIFIC FOUNDATIONS FOR THE USE OF INFORMATION TECHNOLOGIES OF A NEW LEVEL AND MODERN PROBLEMS OF AUTOMATION”, NOVEMBER 20, 2025 93 boshqarsa, svetofor an'anaviy yashil-sariq-qizil bo`ladi. Avtomobillarga transport oqimini boshqarishning bir qismini berish mobil boshqaruv paradigmasi deb ataladigan nisbatan yangi g'oyadir". "U AV bilan bog'liq har qanday stsenariyda harakatni muvofiqlashtirish uchun ishlatilishi mumkin. Lekin biz chorrahalarda oq yorug'lik kontseptsiyasini kiritish muhim deb o'ylaymiz, chunki u inson haydovchilariga nima bo'layotganini aytib beradi, ular chorrahaga yaqinlashganda nima qilishlari kerakligini bilishlari uchun. Tushunarli bo'lishi uchun, "oq chiroq" rangining ahamiyati yo'q. Muhimi, haydovchilar tomonidan aniq identifikatsiya qilinadigan signal bo'lishidir." Tadqiqotchilar birinchi marta 2020yilda “oq faza” yo‘l kesishmasi kontseptsiyasini taqdim etishdi. Biroq, bu dastlabki kontseptsiya markazlashtirilgan hisoblash yondashuviga tayangan, svetoforni boshqaradigan kompyuter barcha yaqinlashib kelayotgan AV lardan ma'lumot olish, kerakli hisob-kitoblarni amalga oshirish va keyin AV larga chorrahada qanday harakat qilish kerakligini aytib berish uchun javobgar edi. Biz bu kontseptsiyani takomillashtirdik va taqsimlangan hisoblashlarga tayanadigan oq faza kontseptsiyasi tasvirlangan - trafik oqimini belgilash uchun barcha AVlarning hisoblash resurslaridan samarali foydalanish". Bu ham samaraliroq, ham aloqadagi nosozliklar qurboni bo'lish ehtimoli kamroq. Masalan, agar svetofor bilan aloqada uzilish yoki vaqt oralig'i bo'lsa, taqsimlangan hisoblash yondashuvi baribir transport oqimini muammosiz boshqara oladi. Tarqalgan hisoblash oq fazasi kontseptsiyasining ishlashini tekshirish uchun tadqiqotchilar mikroskopik trafik simulyatorlaridan foydalanishdi. Ushbu simulyatorlar murakkab hisoblash modellari bo'lib, ular shaxsiy transport vositalarining xatti-harakatlarigacha haqiqiy dunyo trafigini takrorlash uchun mo'ljallangan. Ushbu simulyatorlardan foydalanib, tadqiqotchilar oq fazali va oq fazasiz chorrahalarda harakatlanish harakatini, shuningdek, ishtirok etgan AVlar soni bu xatti-harakatlarga qanday ta'sir qilishini solishtirishga muvaffaq bo'lishdi. Simulyatsiyalar bizga bir nechta narsalarni aytib beradi. Birinchidan, AV oq faza mavjudligidan qat'i nazar, transport oqimini yaxshilaydi. Ikkinchidan, agar AV mavjud bo'lsa, oq faza transport oqimini yanada yaxshilaydi. Bu yonilg'i sarfini ham kamaytiradi, chunki to'xtash va ketish harakati kamroq. Uchinchidan, AVlardan tashkil topgan oq fazali chorrahadagi tirbandlik ulushi qanchalik yuqori bo'lsa, transport chorrahadan tezroq o'tadi va yoqilg'i sarfi shunchalik yaxshi bo'ladi. Oq fazali chorrahadagi trafikning atigi 10-30% AVlardan tashkil topganida, simulyatsiyalar transport oqimida nisbatan kichik yaxshilanishlar borligini aniqladi. Ammo oq fazalar kesishmalarida AVlarning ulushi oshgani sayin, foyda ham oshdi. Ya'ni, oq fazali chorrahadagi transport vositalarining atigi 10 foizi avtonom bo'lsa ham, siz hali ham kamroq kechikishlarni ko'rasiz. Masalan, 10% avtonom avtonom bo'lsa, kechikishlar 3% ga kamayganini ko'rasiz. 30% avtonom bo'lsa, kechikishlar 10,7% ga kamayadi. Tadqiqotchilar AVlar ertaga yangi taqsimlangan hisoblash usulini qo‘llashga tayyor emasligini va hukumatlar yaqin kelajakda har bir chorrahada mutlaqo yangi svetoforlarni o‘rnatmoqchi emasligini tan olishadi. Biroq, oq faza kontseptsiyasining turli elementlari mavjud, ular faqat chorrahalarda va mavjud AV-larda kichik o'zgarishlar bilan qabul qilinishi mumkin. Biz ushbu yondashuvni muayyan joylarda sinab ko'rish imkoniyatlari mavjud deb o'ylaymiz. Masalan, portlar tijoriy transport vositalari trafigining yuqori hajmini ko'radi, ular uchun transport oqimi ayniqsa muhimdir. Tijorat transport vositalari avtonom transport vositalarini qabul qilishning yuqori sur'atlariga ega ko'rinadi, shuning uchun port trafigiga va tijorat transportiga foyda keltirishi mumkin bo'lgan ushbu sharoitda pilot loyihani amalga oshirish imkoniyati bo'lishi mumkin. Ushbu tadqiqot avtomobil darajasini taqdim etadi signalizatsiya qilingan chorrahalar THE VI INTERNATIONAL SCIENTIFIC CONFERENCE “SCIENTIFIC FOUNDATIONS FOR THE USE OF INFORMATION TECHNOLOGIES OF A NEW LEVEL AND MODERN PROBLEMS OF AUTOMATION”, NOVEMBER 20, 2025 94 orqali ulangan avtomatlashtirilgan transport vositalari (CAV) va ulangan inson boshqariladigan transport vositalari (CHV) aralash harakat oqimini boshqarish uchun taqsimlangan muvofiqlashtirish strategiyasi. Biz CAV-lardan yangi joriy qilingan “oq faza”da mobil transport boshqaruvchisi sifatida foydalanamiz, bu vaqtda CAVS CHVlar guruhiga rahbarlik qilish huquqini kelishib oladi, CHVlar esa ularning bevosita oldingi avtomobilini kuzatishi kerak. Oq faza past CAV kirish tezligida faollashtirilmaydi, bu erda transport vositalari yashil signallarni kutishlari kerak. Biz ushbu muammoni taqsimlangan aralash butun sonli chiziqli bo'lmagan dastur sifatida shakllantirdik va barcha transport vositalari o'rtasida ularning traektoriyalari va signal vaqt parametrlari bo'yicha kelishuvni shakllantirish metodologiyasini ishlab chiqdik. Traektoriyalar bo'yicha kelishuv iterativ jarayon orqali erishiladi, bunda boshqa transport vositalarining umumiy traektoriyasidan qochish kerak. Signal vaqt parametrlari bo'yicha shakllanadi ovoz berish jarayoni orqali, bu yerda eng ko'p ovoz berilgan mumkin bo'lgan signal vaqti parametrlari tanlanadi. Raqamli tajribalar shuni ko'rsatadiki, taklif etilayotgan metodologiya turli CAV bozor ulushlari ostida signalizatsiya qilingan chorrahalarda avtomobil harakatini samarali boshqarishi mumkin. Kiritilgan oq faza testlarimizdagi turli CAV bozor ulushlari ostida kooperativ traektoriya va signalni optimallashtirish bilan solishtirganda umumiy kechikishni 3,2% dan 94,06% gacha kamaytiradi. Bundan tashqari, bizning raqamli natijalarimiz shuni ko'rsatadiki, tavsiya etilgan texnika umumiy kechikishlarni 40,2% dan 98,9% gacha qisqartiradi, bu esa yo'l harakati signalini optimallashtirishning zamonaviy dasturiy ta'minotidan olingan to'liq ishga tushirilgan signal nazorati bilan solishtirganda. REFERENCES 1. O‘zbekiston Respublikasi Prezidentining Qarori ”Avtomobil yo‘llarida inson xavfsizligini ishonchli ta’minlash va o‘lim holatlarini keskin kamaytirish chora-tadbirlari to‘g‘risida”.04.04.2022 2. O‘zbekiston Respublikasi Vazirlar Mahkamasining “Yoʻl harakati xavfsizligi toʻgʻrisida”gi 172-sonli qarori.2022-yilning 12-aprelida 3. Svetoforlarni “aqlli” boshqaruvga o`tkazish. Bo`ronov Sh.E., Djabborov O.Sh.Ehmirzayev Sh.Sh., G`aniyev A.G`. № DGU 53247. Talabnoma raqami DT 202506662. (2025) 4. www.unicef.uz