Producción de ortofotos expeditas de Andalucía en el marco PNOA

Tecnologías de la Información Geográfica: la Información Geográfica al Servicio de los Ciudadanos. Secretariado de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. Sevilla 2010 237 Molina Blázquez, S., Redondo Fernández, J., Zamorano Páez, M.D., Hermosilla Carrasquilla, A., Caturla Montero, C. (2010): Producción de ortofotos expéditas de Andalucía en el marco PNOA. En: Ojeda, J., Pita, M.F. y Vallejo, I. (Eds.), Tecnologías de la Información Geográfica: La Información Geográfica al servicio de los ciudadanos. Secretariado de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. Sevilla. Pp. 237-253. ISBN: 978-84-472-1294-1 PRODUCCIÓN DE ORTOFOTOS EXPEDITAS DE ANDALUCÍA EN EL MARCO PNOA Sergio Molina Blázquez1, Jesús Redondo Fernández1, Mª Dolores Zamorano Páez1, Aurora Hermosilla Carrasquilla2, Cristina Caturla Montero2 (1) Tecnologías y Servicios Agrarios, S.A, C/ Valentín Beato, 6. 28.037, Madrid. [email protected]s. (2) Instituto de Cartografía de Andalucía. Consejería de Obras Públicas y Vivienda. Junta de Andalucía. C/San Gregorio, 7. 41004, Sevilla. [email protected]. RESUMEN El elevado grado de automatización de tareas en la actual producción de Ortofotos Digitales, y la disponibilidad de datos cada vez más precisos y actualizados, tanto derivados del vuelo, como de las bases cartográficas numéricas, permiten obtener soluciones más fiables y de mayor calidad, tanto a nivel métrico como radiométrico, en plazos muy reducidos de tiempo. La utilización de tecnologías de última generación, como son las Cámaras Fotogramétricas Digitales de gran formato dotadas de dispositivos de navegación precisa y de orientación directa basados en sistemas GPS/INS, apoyada por la infraestructura GNSS y la Base Altimétrica de Modelos Digitales de Elevación y de Puntos de Apoyo que mantiene actualmente el ICA, y los sistemas de producción masiva de Fotogrametría Digital, han hecho posible obtener resultados hasta ahora complicados a nivel práctico. En este artículo se describe el método de producción de Ortofotos Expeditas implantado en el ICA a partir de los vuelos de Andalucía 2008-2009 y los resultados obtenidos en los controles de calidad de las mismas en el marco del proyecto PNOA, que se ha realizado previa a la elaboración de las ortofotos rigurosas de acuerdo a las especificaciones del proyecto, con el fin de atender las necesidades perentorias de los usuarios. Palabras Clave: PNOA, Ortofoto Expedita, Orientación Directa, Modelos Digitales, Puntos de Apoyo. ABSTRACT High standards in Tasks Automation required in current Digital Orthophoto Production, plus increasingly accurate and updated dataset availability, both derived from the flight itself and from available cartographic numeric datasets, enable obtaining short term trustworthy and quality solutions, regarding both metric and radiometric requirements. The usage of last generation technologies, such as Large Format Digital Aerial Cameras, integrating built-in precise navigation and direct orientation devices based on GPS/INS systems, with the support of GNSS Network and Altimetric Database of Digital Elevation Models and Ground Control Points, currently under maintenance and update of the ICA, and Digital Photogrammetric Massive Production Systems, have made possible to obtain satisfactory outcomes in anup to nowcomplex field from the practical and effectiveness perspective. In this presentation we focus on the Expedite Ortho Production Method established in the ICA on the basis of 2008-2009 imagery Andalusian flights, and quality control outcomes obtained from them, in the context of PNOA Project, which has been previously held to the built up of rigorous orthophotos, according the Project specifications, in order to fulfil users’ requirements. Tecnologías de la Información Geográfica: la Información Geográfica al Servicio de los Ciudadanos. Secretariado de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. Sevilla 2010 238 Key Words: PNOA, Expedite/Rapid Ortho, Direct Orientation, DEM, GCP. INTRODUCCIÓN Desde el año 2001 la Junta de Andalucía lleva a cabo el Programa Andaluz de Ortofotografía cuyo objetivo es elaborar una ortofoto digital de la región que cubra las necesidades que se plantean desde sus distintas Consejerías. Dentro de este Programa la primera cobertura completa de la Comunidad se abordó en los años 2001-2002 a escala 1:5.000 a partir de un vuelo a escala 1/20.000 en B/N. Como continuación y entre los años 2004-2007 se realizó una segunda cobertura de similares características geométricas, en 2004/2005 a partir de un vuelo en infrarrojo falso color, como variante de valor añadido sobre el planteamiento inicial con película pancromática, y a partir de 2006, ya con tecnología digital, a partir de un vuelo multiespectral de 35 cm de resolución. Con el objetivo de una mejor administración de los recursos y ante la demanda y creciente uso de esta información espacial por parte de distintos colectivos, entre los años 2004 y 2007, la Junta de Andalucía establece una colaboración con la Administración General del Estado representada por el Instituto Geográfico Nacional para el intercambio de información derivada de la producción los proyectos de ortofotografía. Dicha colaboración se plasma en forma de un convenio que establece una serie de compromisos entre ambas Administraciones, y que se reflejó en una serie de trabajos complementarios que culminaron en el año 2007, y que se erigieron como los inicios de la participación de la Comunidad Autónoma de Andalucía en el Plan Nacional de Ortofotografía Aérea (PNOA). En el año 2008 y ya dentro del ámbito del PNOA se plantea elaborar una nueva cobertura a 50 cm color en dos años. Suponía un importante reto puesto que se reducían los plazos de producción a la mitad. Ante esta situación y teniendo en cuenta la experiencia acumulada en los años anteriores, se decidió elaborar una ortofotografía expedita previamente a la rigurosa que garantizara disponer de la información con gran rapidez para preservar el valor añadido que supone la actualidad de los datos. ESTADO DEL ARTE El elevado grado de automatización de tareas en la actual producción de Ortofotos Digitales ha creado una gran confusión en el mercado de la Fotogrametría, al encontrarnos con un gran abanico de soluciones de aparentemente similares características técnicas y una amplia disparidad de precios y plazos “reales” de disponibilidad. Con el fin de establecer una clasificación de Ortofotos en función de su grado de elaboración y revisión, y por tanto de su fiabilidad y calidad, tanto geométrica (general y local, relativa y absoluta) como radiométrica (continuidad y homogeneidad, interpretabilidad, realismo) así como de su grado de aplicabilidad o alcance a distintos propósitos (cartográficos generales, medioambientales, agrarios, cartográficos específicos, etc), se han agrupado los parámetros básicos que influyen en la producción de ortofotos, analizando cuales de ellos se cumplen en los distintos tipos de producto, de manera que el usuario final sea capaz de decidir si éste se ajusta o no a sus necesidades. Actualmente las Ortofotos Digitales se pueden clasificar en tres categorías, independientemente de su resolución geométrica o espectral (clasificación PNOA):  Ortofoto Expedita. (puede denominarse también Ortofoto Express) Emplea habitualmente el método de orientación directa, un modelo digital del terreno preexistente, un método automático de trazado de líneas de mosaico, y no aplica correcciones ni ajustes radiométricos a las imágenes. Se trata por tanto de una ortofoto que se puede producir en un periodo de tiempo muy corto, porque aprovecha mucha información preexistente y los parámetros de orientación que se derivan directamente del vuelo. Se puede generar como producto en sí mismo, en un proceso de producción de ortofoto rigurosa como un avance de resultados, o puede calcularse “On The Fly” con un Sw específico, con el inconveniente de que los modelos matemáticos empleados en estos casos no suelen ser rigurosos para simplificar los cálculos.  Ortofoto Rápida. Aquella que utiliza el método de orientación indirecta, con puntos de apoyo y/o chequeo de archivo o nuevos, un modelo digital del terreno existente, un método automático de trazado de líneas de mosaico, y un ajuste radiométrico automático. Puesto que requiere de las fases de aerotriangulación y apoyo, se puede considerar como un subproducto resultante del proceso de producción que se adelanta al producto final. Puede igualmente considerarse un producto en sí mismo, y si se dispone Tecnologías de la Información Geográfica: la Información Geográfica al Servicio de los Ciudadanos. Secretariado de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. Sevilla 2010 239 de puntos de apoyo y/o chequeo de archivo, el plazo de disponibilidad sigue siendo corto. La principal diferencia respecto a la anterior Ortofoto Expedita es que emplea información contrastada de orientación de imágenes obtenida mediante técnicas de aerotriangulación, en lugar de los datos de orientación directa derivados del sistema GPS/INS.  Ortofoto Rigurosa. Aquella que utiliza el método de orientación indirecta, con puntos de apoyo y/o chequeo de archivo o nuevos, un modelo digital del terreno existente revisado o nuevo, un método automático de trazado de líneas de mosaico con revisión, y una corrección y ajuste radiométrico de las imágenes. Evidentemente, esta es una primera clasificación que aún permite una gran diversidad de productos, sobre todo en lo que se refiere a ortofotos rigurosas, en función de las tolerancias técnicas exigidas (por ejemplo si se basan en normas ASPRS o en normas nacionales) y los subproductos o documentos solicitados. En la tabla 1 se detallan las principales características de los productos descritos. Lo más destacable es el aumento de fiabilidad de producto a medida que se introducen procesos intermedios de revisión, lo que se traduce, por el contrario, en un retraso en el plazo de disponibilidad y un mayor coste de producción. Resulta imprescindible realizar un control de calidad sobre cualquier producto, bien controlando cada una de las fases del proceso de producción individualmente, bien realizando un control sobre producto final. En cualquier caso, se considera que toda ortofoto debe ser acompañada de un informe técnico que cuantifique su precisión geométrica y su calidad radiométrica, pues en caso contrario, no existe ninguna garantía sobre sus características técnicas, con independencia de la denominación que se le otorgue. Tabla 1. Características de producto: FASE Parámetro Ortofoto Expedita Ortofoto Rápida Ortofoto PNOA (Rigurosa) GSD/ Escala de vuelo 22 ó 45 cm 1/18,000 ó 1/30,000 22 ó 45 cm 1/18,000 ó 1/30,000 22 ó 45 cm 1/18,000 ó 1/30,000 VF Resolución radiométrica RGB 24 bit RGB 24 bit RGBI 32 bit ó RGB (24 bit) - NIR (8 bit) Apoyo terrestre NO Archivo y nuevo Archivo y nuevo Orientación Directa (GPS/INS) SI NO NO Orientación Sensor AT Automática GPS / INS NO SI SI Fuente del MDT Revisión Archivo Sin revisión Archivo Sin revisión Archivo o nuevo Con revisión Resolución MDE 10 a 50 x GSD de Orto 10 a 50 x GSD de Orto 5 x 5 m Líneas de ruptura NO NO Naturales y artificiales MDS NO NO SI (MDT + LR) Precisión MDE RMSE Z<2 m (OF 25 cm) RMSE Z<4 m (OF 50 cm) RMSE Z<2 m (OF 25 cm) RMSE Z<4 m (OF 50 cm) RMSE Z<1 m (OF 25 cm) RMSE Z<2 m (OF 50 cm) Emax Z en el 95% de los casos No establecido No establecido 2 m (OF 25 cm) 4 m (OF 50 cm) EL Emax Z No establecido No establecido 4 m (OF 25 cm) 8 m (OF 50 cm) Tecnologías de la Información Geográfica: la Información Geográfica al Servicio de los Ciudadanos. Secretariado de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. Sevilla 2010 240 Resolución geométrica 25 ó 50 cm 25 ó 50 cm 25 ó 50 cm Resolución radiométrica RGB 24 bit RGB 24 bit RGB 24 bit - CIR 24 bit ó RGBI 32 bit Mosaico (líneas de costura) Automático Automático Automático con revisión manual Balance cromático Automático Automático Análisis estadístico y visual Geometría interna: Deformaciones Apreciables a la escala de representación Localizables en: - Orografía acentuada - Elementos artificiales Apreciables a la escala de representación Localizables en: - Orografía acentuada - Elementos artificiales No apreciables a la escala de representación Geometría interna Desplazamientos ? Puntuales < de 4 píxeles < de 2 píxeles Escala de representación 1/5.000 (OF 25 cm) 1/10.000 (OF 50 cm) 1/5.000 (OF 25 cm) 1/10.000 (OF 50 cm) 1/2,500 (OF 25 cm) 1/5,000 (OF 50 cm) Precisión RMS X,Y < ? (OF 25 cm) RMS X,Y < ? (OF 50 cm) RMS X,Y < 1 m (OF 25 cm) RMS X,Y < 2 m (OF 50 cm) RMSXY<0,5m (OF 25 cm) RMSXY <1 m (OF 50 cm) Emax X,Y en el 95% de los casos ? 2 m (OF 25 cm) 4 m (OF 50 cm) 1 m (OF 25 cm) 2 m (OF 50 cm) Emax X,Y ? No establecido 2 m (OF 25 cm) 4 m (OF 50 cm) Fiabilidad Baja Media Alta OF Disponibilidad Muy Alta Alta Baja MET METADATOS Mínimos Mínimos Completos Las ortofotos planteadas por la Junta de Andalucía responden a la calidad de las ortofotos rigurosas PNOA de 50cm, que de acuerdo al planteamiento del proyecto, cubren las necesidades técnicas y los periodos de renovación de los principales usuarios de la Administración. No obstante, aunque los plazos de producción se ven reducidos con respecto a la anterior cobertura, la necesidad de disponer de datos cada vez más actuales para cubrir todo el espectro de aplicaciones, unido a las prestaciones que ofrecen los actuales sistemas de producción y la disponibilidad de datos de partida derivados de las coberturas anteriores y del propio vuelo, hacen posible plantear una ortofoto expedita como anticipo de la rigurosa. ZONA DE ESTUDIO La Ortofoto Expedita se plantea sobre todo el territorio de la Comunidad Autónoma de Andalucía, respetando los ámbitos definidos en las coberturas previas por cuadrantes, tal como se muestra en la Figura 1. En 2008 se realiza el vuelo de los cuadrantes SW y SE, mientras que en 2009 se realiza el vuelo de los cuadrantes NW y NE. Las ortofotos expeditas se realizan una vez finalizados los controles de calidad de los correspondientes vuelos. Tecnologías de la Información Geográfica: la Información Geográfica al Servicio de los Ciudadanos. Secretariado de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. Sevilla 2010 241 Figura 45. Coberturas de Ortofoto PNOA planificadas en la C.A de Andalucía. Los cuadrantes SW, SE corresponden al vuelo 2008, y los cuadrantes NW y NE al vuelo 2009. DATOS DE PARTIDA El vuelo de 2008 se realiza con un GSD de 22,5 cm para el cuadrante SE, y con un GSD de 45cm para el cuadrante SW, respondiendo al planteamiento PNOA de obtener una cobertura de 25cm cada 4 años completando la cobertura del territorio cada dos años con una ortofoto rápida de 50cm. Este planteamiento, que no satisfacía las necesidades de la Junta, se abandona rápidamente completando la cobertura de vuelo en 2009 con un GSD de 45 cm, y generando todas las ortofotos a 50 cm, tanto en su versión rigurosa, como en la versión expedita. En la Figura 2 se muestra el gráfico de fechas de los distintos vuelos. El vuelo lo realizan tres compañías con distintas cámaras, una de ellas emplea la UltraCam D de la firma Vexcel, mientras que las otras dos emplean DMC de Intergraph. Las especificaciones técnicas exigidas en el vuelo se establecen en base a criterios normalizados PNOA, con las particularidades de Andalucía respecto a la red permanente de posicionamiento y a productos específicos. Tecnologías de la Información Geográfica: la Información Geográfica al Servicio de los Ciudadanos. Secretariado de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. Sevilla 2010 242 Figura 2. Gráfico de fechas de vuelo correspondiente a las coberturas 2008 y 2009. En las Tablas 2 y 3 se resumen, por cuadrante, los datos básicos de entrada/salida necesarios para administrar la información y dimensionar los equipos para la producción de la cobertura de ortofoto expedita. Tabla 2. Datos de vuelo por cuadrante CUADRANTE AÑO DE VUELO CÁMARA GSD Nº IMÁGENES TAMAÑO TIFF RGB (Tb) SW 2008 UCD 45 cm 8.278 1,95 SE 2008 DMC 22,5 cm 22.126 6,41 NW 2009 DMC 45 cm 4.351 1,26 NE 2009 DMC 45 cm 5.152 1,49 Tabla 3. Datos de Ortofoto por cuadrante CUADRANTE Nº ORTOS (CORTE 1/10.000) TAMAÑO OF TIFF RGB Gb NW 684 297.8 NE 588 242.9 SW 790 344.4 SE 687 286.5 Tecnologías de la Información Geográfica: la Información Geográfica al Servicio de los Ciudadanos. Secretariado de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. Sevilla 2010 243 METODOLOGÍA La metodología definida parte de una validación inicial de los datos de orientación directa de las imágenes aéreas obtenidos del procesado del vuelo desde las estaciones de la Red Andaluza de Posicionamiento (RAP). Para garantizar la precisión de estos datos se han planteado vuelos de calibración del conjunto Cámara-GPS/INS. Los imprevistos surgidos en la orientación directa del vuelo han sido salvados mediante técnicas de Aerotriangulación Automática Asistida y ocasionalmente con el empleo de puntos de apoyo de calidad previamente contrastada. El proceso de producción de las ortofotos expeditas se ha centralizado en un servidor (Dell Poweredge R900) de 16 núcleos y 16 Gb de Ram virtualizado en 4 máquinas de idénticas prestaciones, con 5 Tb de capacidad de almacenamiento con conexión mediante fibra óptica, suficiente para albergar todas las imágenes aéreas de 45 cm de GSD de un cuadrante del territorio de Andalucía, sus correspondientes modelos digitales de elevación y las ortofotos generadas. Solo en el caso de Andalucía SE fue necesario dividir el vuelo en dos bloques, debido al elevado número de imágenes aéreas obtenidas con GSD 22,5 cm. El cálculo se ha realizado de manera desatendida paralelamente por bloques de vuelo distribuidos por máquina virtual, generando en un único paso las líneas de mosaico, la corrección radiométrica (esta se activó únicamente en el último cuadrante producido, el NE) y las ortofotos según el corte PNOA50 por hojas 1/10.000, incluso en el caso del SE. Por cada bloque de vuelo, se importaron las imágenes originales (RGB) en formato TIFF con los parámetros de orientación directa proporcionados por la empresa de vuelo. Solo el cuadrante SE superó el proceso de validación de los datos de orientación directa, al comprobarse por una parte la ausencia de y-paralajes, y por otra, que la precisión de los puntos de chequeo no excedía de las tolerancias exigidas (las tolerancias aplicadas son las del PNOA50, esto es, los residuos máximos no deben ser superiores a 1,5 x GSD, siendo el RMS en planimetría y altimetría menor que 1 x GSD, siendo el GSD=0,45 cm). Para los cuadrantes SW, NW y NE, debido a la disparidad de resultados obtenidos por día de vuelo en el control de calidad, y no detectándose problemas en el cálculo de excentricidades ni en los vuelos de calibración, se optó por realizar una aerotriangulación automática, que posteriormente revelaría los problemas encontrados. Los bloques se dividieron en unidades de producción menores (hojas MTN50) para aumentar los rendimientos en el cálculo de las ortofotos. Hay que tener en cuenta que los rendimientos suelen caer con el incremento del número de imágenes y las dimensiones del MDT y de la ortofoto. Respetando el bloque original del vuelo y de la AT (entre 2 x 2 y 3 x 3 hojas MTN50), preparando los MDT’s por hojas MTN50 rectangulares, y generando las ortofotos por corte 1/10.000, se consigue un balance adecuado entre número de ficheros y rendimientos de cálculo (20 min aprox. para los vuelos de 45cm, 30 min. para el de 22,5 cm). Inicialmente, se planteó lanzar el proceso por bloques de aerotriangulación en un único servidor potente dotado de un sistema de almacenamiento masivo de 20 Tb con conexión por fibra, mediante una secuencia bacth estándar que generase las ortofotos 1/10.000 correspondientes a cada hoja MTN50 (ver Figura 3). Para mejorar las prestaciones de cálculo, y dado que el Sw no hacía uso de todos los recursos del sistema, se optó por la solución de virtualizar el servidor, pasando de un único servidor de 16 procesadores y 16 Gb de Ram, a cuatro máquinas virtuales de 4+4. Esta solución posibilitó lanzar en paralelo el proceso desde cada servidor virtual, aumentado la productividad, pero provocó la división del sistema de almacenamiento a unidades de 5 Tb independientes para mantener la conexión por fibra con cada servidor virtual, descartándose las soluciones de red. La solución finalmente planteada solo ha sido aprovechada en el cuadrante SE, debido a que la cadencia de producción en la fase de AT era más lenta que en la fase de cálculo de la ortofoto. No obstante, ha posibilitado trabajos desatendidos en horarios fuera de oficina. El Sistema de referencia establecido en el proyecto ha sido el ETRS89, siendo la Proyección Cartográfica: UTM en Huso 30 extendido. El MDT empleado pertenece a la cobertura 2004-2007 mantenido por la Junta de Andalucía, referido a ED50 y con paso de malla 10 x 10 metros. La conversión a ETRS89 se ha realizado empleando la rejilla oficial del IGN (sped2et.gsb). Las ortofotos expeditas se han generado con un GSD de 50 cm en color natural (RGB), se han mosaicado mediante el método Seam Radiometric minimizando las diferencias radiométricas en las uniones de las imágenes, y se han cortado por hojas 1/10.000 de acuerdo al RD1071/2007 siguiendo el criterio PNOA. Tecnologías de la Información Geográfica: la Información Geográfica al Servicio de los Ciudadanos. Secretariado de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. Sevilla 2010 244 Finalmente, la información ha sido validada de acuerdo a los estándares de precisión definidos para el produc- to (ver tabla 1) con el empleo de los puntos de control y la base de cartografía autonómica, antes de ser publicada y distribuida. Figura 3. Proceso Batch estándar. Aplicación latente vinculada al administrador de tareas de Windows Alternativas de cálculo La última versión del Sw empleado en la producción de Ortofotos presenta integrado el sistema Cóndor como alternativa a los procesos batch estándares secuenciales. Cóndor es un Sw de procesamiento distribuido que aumenta el rendimiento al permitir el procesamiento en paralelo en múltiples máquinas. La principal ventaja sobre la metodología seguida es que Cóndor gestiona la carga de trabajos, mientras que los procesos batch lanzados en paralelo los gestiona el administrador del sistema. Con el sistema Cóndor se dispone de un mecanismo de colas de trabajo, con posibilidad de programar políticas, prioridades, seguimiento y gestión de recursos. El propio sistema elige el momento y lugar donde se ejecutarán los procesos, informando al usuario sobre el estado de los mismos. Cóndor es un producto gratuito del “Proyecto Cóndor” de Investigación de la Universidad de Wisconsin-Madison (http://www.cs.wisc.edu/condor/), y fue instalado por primera vez como un sistema de producción en la década de los 90. Cóndor no proporciona una interfaz gráfica de usuario (GUI), sin embargo, existen soluciones gratuitas (ver Figura 4). Los trabajos actuales se basan ya en tecnología Cóndor, con la ventaja añadida de que no solo se emplearán las máquinas virtuales, en una de las que residirá el control general de la aplicación, sino que podrán emplearse como nodos de cálculo todos los recursos del Departamento (estaciones de trabajo Fotogrametría), en este caso necesariamente empleando una solución de red. Tecnologías de la Información Geográfica: la Información Geográfica al Servicio de los Ciudadanos. Secretariado de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. Sevilla 2010 245 Figura 4: Interfaz de control de Cóndor: GDI|Queue Pool and Job View. <http://www.cirquedigital.com/products/gdiqueue> Problemas encontrados en la Orientación Directa Este apartado describe los problemas prácticos surgidos en el uso de la tecnología GPS/INS para la Orientación Directa de los Vuelos Fotogramétricos Digitales de Andalucía, que han condicionado la producción de la Ortofoto Expedita en los cuadrantes SW, NW y NE, siendo necesario introducir en ellos la fase de aerotriangulación, aproximándose de esta manera a la solución de una ortofoto rápida. Esto ha repercutido negativamente no solo en la calidad de los datos derivados del vuelo, sino en el posterior desarrollo de los trabajos. Sin embargo, la disponibilidad de información de puntos de apoyo/chequeo de archivo, así como la contrastada calidad del MDE actualizado en las distintas coberturas desde su constitución, unido a las altas prestaciones de los sistemas de Aerotriangulación Automática, han hecho finalmente posible obtener el producto en un plazo de tiempo muy corto (3 semanas por cuadrante). El método de Orientación Directa (OD) de sensores aéreos mediante GPS/INS se puede considerar hoy en día un proceso consolidado que incrementa notablemente la productividad de la ortofoto. Sin embargo, los resultados obtenidos en los distintos proyectos desde que se viene exigiendo esta tecnología, generan cierta desconfianza que recomiendan cuando menos un riguroso procedimiento de validación de los datos de orientación, una comprobación de los vuelos de calibración, y finalmente si se confirman problemas de fiabilidad de los datos, de montaje de los sensores, de observación o de procesado, una Orientación Indirecta (OI) mediante técnicas de Aerotriangulación Automática. Las fuentes típicas de error en orientación directa, que pueden limitar o incluso invalidar la calidad de los datos de un Vuelo Fotogramétrico, son:  La falta de rigidez del conjunto de los sensores.  Variaciones del offset de la antena GPS causadas por las limitaciones mecánicas angulares de la plataforma de estabilización o por errores de lectura del gimbal.  Errores de sincronización o retrasos no compensados del sensor, por ejemplo, el retardo de evento o diferencia de tiempo entre el instante de orden de activación y el instante de la obturación de la cámara. Tecnologías de la Información Geográfica: la Información Geográfica al Servicio de los Ciudadanos. Secretariado de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. Sevilla 2010 252 productos expeditos/rápidos a los rigurosos. De igual forma, que los rigurosos tiendan a aproximarse en plazo y coste a los primeros. Figura 11: Mosaico de Ortofotos Expeditas/Rápidas de la C.A de Andalucía (Cobertura 2008/2009) CONCLUSIONES Las Ortofotos Expeditas/Rápidas de Andalucía correspondientes a la cobertura de vuelo 2008/2009 tienen una precisión general equivalente a las ortofotos rigurosas del PNOA50, y han sido generadas en un entorno de producción controlado. Pueden por tanto emplearse en distintos proyectos que requieran una capa de ortofoto con un elevado nivel de confianza en términos geométricos. No obstante, debido a la existencia de errores máximos puntuales fuera de su tolerancia, se recomienda analizar los gráficos de incidencias antes de su integración como soporte cartográfico de referencia para valorar la posible repercusión de las mismas en el proyecto en cuestión. Por otra parte, sería conveniente incorporar al proceso de producción un método riguroso de corrección radiométrica lo más automático posible, de manera que no influyendo en los plazos de generación, se consiga un producto que permita extender su utilización a aplicaciones cuyo objetivo principal sea el análisis tanto visual como cuantitativo de las imágenes. AGRADECIMIENTOS Los resultados expuestos en este trabajo forman parte del Plan Nacional de Ortofotografía Aérea (PNOA) 2008/2009, proyecto cofinanciado por la AGE y las CC.AA, coordinado por el IGN y dirigido por el ICA en la C.A de Andalucía. Los datos expuestos han sido cedidos por el ICA de la Junta de Andalucía. Tecnologías de la Información Geográfica: la Información Geográfica al Servicio de los Ciudadanos. Secretariado de Publicaciones de la Universidad de Sevilla. Sevilla 2010 253 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS Colomina, I. (1999). T.O.P. concepts for sensor orientation. ISPRS Workshop on Direct Versus Indirect Methods of Sensor Orientations, Barcelona, Spain, Nov 25-26. Comisión Técnica PNOA (2004-2010). Especificaciones Técnicas para el Plan Nacional de Ortofotografía Aérea (PNOA). ftp://ftp.pnoa.ign.es/. Cramer, M. (1999). Direct Geocoding – is Aerial Triangulation Obsolete?. In: Proc. of Photogrammetric Week ‘99. Fritsch, D. and R.Spiller, Eds. H. Wichmann Verlag, Huthig GmbH, Heidelberg, pp. 59–70. Dimitrios Kapnias, Pavel Milenov and Simon Kay (2007). Guidelines for Best Practice and Quality Checking of Ortho Imagery. JRC Scientific and Technical Reports. Issue 3. Klaus Legat et al. Reliability of Direct Georeferencing: A Case Study on Practical Problems and Solutions” EuroSDR- Project Commission I: “Sensors, Primary Data Acquisition and Georeferencing” Legat, K., 2006. Approximate direct georeferencing in national coordinates. ISPRS Journal of Photogrammetry & Remote Sensing 60: 239-255 Novak, K. (1992). “Rectification of Digital Imagery”. PE&RS 58(3), 339-344. Skaloud, J., 2006. Reliability of Direct Georeferencing Phase 1: An Overview of the Current Approaches and Possibilities. EuroSDR-Project Commission I: “Sensors, Primary Data Acquisition and Georeferencing” Trevor Greening, W.J et al, 2000. The Proper Use of Directly Observed Orientation Data: Aerial Triangulation Is Not Obsolete. 2000 ASPRS Annual Conference, Washington, DC, May 22–26, 2000.