Modelado con CATIA V5 de una desmanteladora de palets

Proyecto Fin de Carrera Ingeniería de Telecomunicación Formato de Publicación de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Autor: F. Javier Payán Somet Tutor: Juan José Murillo Fuentes Dep. Teoría de la Señal y Comunicaciones Escuela Técnica Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Sevilla, 2013 Trabajo Fin de Grado Ingeniería Aeroespacial Modelado con CATIA V5 de una desmanteladora de palets Autor: Antonio Rodríguez Arróniz Tutor: Francisco Valderrama Gual Dpto. Ingeniería Gráfica Escuela Técnica Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Sevilla, 2024 Trabajo Fin de Grado Ingeniería Aeroespacial Modelado con CATIA V5 de una desmanteladora de palets Autor: Antonio Rodríguez Arróniz Tutor: Francisco Valderrama Gual Profesor Titular Dpto. Ingeniería Gráfica Escuela Técnica Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Sevilla, 2024 Trabajo Fin de Grado: Modelado con CATIA V5 de una desmanteladora de palets Autor: Antonio Rodríguez Arróniz Tutor: Francisco Valderrama Gual El tribunal nombrado para juzgar el trabajo arriba indicado, compuesto por los siguientes profesores: Presidente: Vocal/es: Secretario: acuerdan otorgarle la calificación de: El Secretario del Tribunal Fecha: Agradecimientos A mi familia y amigos, en especial a mis padres, por haberme dado el apoyo y motivación necesaria para seguir adelante en los momentos más complicados. Antonio Rodríguez Arróniz Grado en Ingeniería Aeroespacial Sevilla, 2024 I Resumen E n el presente proyecto nos centraremos en modelar en Catia una mesa desmanteladora de palets, desde el modelado de todas las piezas incluyendo su posterior ensamblaje hasta unos comienzos del movimiento de la estructura e incluso veremos algunas implementaciones que podemos realizar fuera de los planos aportados. Durante todo el proceso iremos explicando los distintos modulos de Catia empleados y lo acompañaremos mediante imagenes sacadas de dicho programa. Además, introduciremos el proyecto con una reseña de la evolución del sector para el que trabajará nuestra máquina y lo concluiremos con posibles mejoras. En cuanto a la máquina en sí, el trabajo que realizará es el de cortar y separar todos los tablones de madera utilizados en la fabricación de un palet para su posterior reutilización. El modelo a realizar está basado en una máquina realizada por la empresa ALSI, de la que hablaremos un poco más adelante, que nos ha aportado sus planos tras dejar de fabricarla al público. Aquí podemos ver una imagen de esta máquina ya fabricada por primera vez en el taller de dicha empresa. Figura 1 Desmanteladora de palets. III 2Capítulo 1. Introducción agroalimentario debe estar acompañada de políticas inclusivas que consideren tanto los beneficios como los desafíos de su adopción a nivel global.[2][3][4] Figura 1.2 Automatizacion. En conclusión, todos estos avances nos han llevado a interesarnos más acerca del sector y, en este proyecto, nos encargaremos del diseño de una de las máquinas que se fabrican para ayudar hoy en día con este proceso. 2 Software A ctualmente existe una amplia oferta de programas CAD (Computer aided design) por lo que resulta complicado determinar cuál es más útil, esto además dependerá de factores como el uso que queramos darle al programa o la compatibilidad con el formato de archivos. Algunos programas se especializan en análisis mecánico mediante potentes herramientas de simulación mientras que otros se especializan en la exploración creativa del diseño y posterior renderizado. Además, algunos se centran en sectores concretos y otros cuentan con herramientas específicas, como la optimización de la topología. A continuación, haremos una pequeña descripción de los programas más utilizados hoy en día y explicaremos la elección de un software frente al resto para realizar este proyecto. 2.1 Autocad Figura 2.1 Logotipo Autocad. Autocad es un software comercializado por la compañía Autodesk en 1982. Este software es conocido mundialmente gracias a sus capacidades de edición, es utilizado tanto para dibujo 2D como para modelado 3D, lo cual lo hace idóneo para diseñadores industriales, ingenieros y arquitectos. Este software es compatible con Windows, MacOS, iOS y android y tiene un precio de 2.342 €/año. [5] 3 4Capítulo 2. Software 2.2 NX Figura 2.2 Logotipo NX[6]. El software de NX de Siemens ofrece un conjunto integrado de herramientas que da soporte a todos los aspectos del desarrollo del producto, desde el diseño hasta la fabricación. Tiene muchos módulos como son NX for Design, NX for Manufacturing, Syncrofit, Fibersim o Mastertrim. El módulo que a nosotros nos concierne es el de NX for Design en el cual puedes diseñar y modelar piezas en 3D, ensamblar componentes, simular el movimiento, analizar los esfuerzos e incluso generar el código G para la fabricación de piezas en máquinas controladas por control numérico (CNC). Este software es compatible con Windows, MacOs y Linux y tiene un precio de 5.400 €en pago único, más 1.490 €/año. [7] 2.3 SolidWorks Figura 2.3 Logotipo SolidWorks[8]. Solidworks Corp. fue fundada por Jon Hirschtick en 1993 con sede en Masachussets, aunque solo 4 años después esta empresa fue comprada por la compañía francesa Dassault Systems por 310 millones de dólares. Este software se creó con el propósito de hacer que el uso de CAD fuera más accesible para todos, actualmente ha conseguido diseñar productos mejores en un menor tiempo consiguiendo por ende una mayor rentabilidad. Este software solo es compatible con el sistema operativo de Windows y su coste es de un pago único de 3.720 €, más 1.200 €/año. Este es el programa más usado en el sector agroalimentario de Almería. [9] 2.4 Catia 5 2.4 Catia Figura 2.4 Logotipo Catia[10]. Por último, tenemos CATIA (computer-aided three dimensional interactive application), este es un software de diseño y fabricación comercializado por la empresa francesa Dassault Systemes. Inicialmente se desarrolló enfocado en el sector aeronáutico, pero tiempo después sus fronteras se expandieron a industrias como la del automóvil, destacando su uso en grandes empresas como son: Volkswagen, Audi, SEAT, Skoda, BMW, Renault, Peugeot, Daimler AG, Chrysler, Smart y Porsche. Fue desarrollado en 1971 bajo el nombre de CATI, pero diez años más tarde lo renombraron como CATIA para vender este software, firmando un acuerdo de distribución no exclusivo con la empresa americana IBM. Este software solo es compatible con el sistema operativo de Windows y su coste es de un pago único de 11.170 €, más 1.860 €/año. [11] 2.5 Elección de software Una vez vistos los softwares más relevantes para este trabajo se ha acabado eligiendo CATIA por varios motivos, el primero de ellos es el hecho de que este es el más utilizado en el sector Aeroespacial, dentro del que me gustaría desarrollar mi carrera profesional. Otra de las razones es que durante la asignatura de Diseño y Fabricación asistida por ordenador de tercero de GIA se ha tenido un primer acercamiento con dicho software despertando así una gran curiosidad y ganas de aprender a cerca de este. En cuanto a los módulos y comandos empleados, tenemos los siguientes: •Módulo Part Design: modelado de piezas –Sketch: realiza un boceto bidimensional sobre un plano seleccionado. –Pad: realiza una extrusión de un boceto en la dirección normal a su plano. –Pocket: realiza un vaciado de un boceto en la dirección normal a su plano. –Hole: realiza un agujero roscado mediante taladrado. –Thread: hace que el exterior de un cilindro sea roscado. –Shaft: genera un sólido de revolución girando un boceto alrededor de un eje. –Groove: realiza un vaciado de un boceto girando alrededor de un eje. –Edge Fillet: redondea aristas. –Chamfer: crea un chaflan en aristas. –Mirror: aplica simetría respecto a un plano conservando el elemento inicial –Rectangular/Circular Pattern: repite un elemento siguiendo un patrón rectangular/circular. •Assembly design: ensamblaje de piezas – Manipulation: sirve para mover las piezas en el espacio 3D, pudiendo hacerlo teniendo en cuenta las restricciones ya puestas o sin tenerlas en cuenta. –Fix component: sirve para fijar una pieza del montaje. 6Capítulo 2. Software –Coincidence Constraint: sirve para alinear dos ejes haciéndolos concéntricos. – Contact Constraint: sirve para poner en contacto dos superficies (tiene en cuenta todo el plano, no únicamente la superficie delimitada que tenemos. –Offset Constraint: sirve para separar una distancia entre planos, aristas o puntos. – Update: sirve para actualizar todas las restricciones y coloca las piezas en su posición teniendo en cuenta dichas restricciones. –Clash: sirve para comprobar los contactos y colisiones entre las piezas. •Módulo DMU Kinematics: animación –Assembly Constraint Conversion: sirve para nombrar el mecanismo. –Fixed Part: sirve para fijar la parte inmóvil. –Revolut Joint: sirve para acoplar dos piezas mediante un giro de un grado de libertad. –Simulate: sirve para visualizar el movimiento. 3 Vista preliminar E n este apartado veremos un poco más acerca de la desmanteladora de palets que vamos a fabricar en el proyecto. Como hemos comentado anteriormente, esta máquina está pensada para que, usando la hoja de sierra que tenemos y regulando la mesa hacia arriba o hacia abajo, poder separar los tablones de madera usados en la fabricación de los palets para su posterior reutilización. Figura 3.1 Desmanteladora de palets. Esta hoja de sierra irá unida a unos neumáticos que girarán, haciendo moverse a su vez la hoja. En cuanto al neumático, se moverá gracias a un motor junto con un reductor de revoluciones que se incoporará en uno de los laterales de la estructura y se fabricará un cobertor para esta zona. Figura 3.2 Rueda hoja. 7 8Capítulo 3. Vista preliminar Figura 3.3 Motor y Reductor. En el otro extremo de la hoja de sierra tendremos otro neumático que, en este caso, irá fijado mediante dos piezas que permitiran el giro de este para, así, obtener el funcionamiento esperado. Figura 3.4 Guía rueda. Aquí hemos visto el funcionamiento principal de la desmanteladora de palets. De todos modos, se recomienda ver previamente los planos de montaje añadidos en el Anexo B, estos son los planos de montaje y, con ellos, podremos tener una idea preliminar del funcionamiento concreto de cada parte que vamos a fabricar. 4 Modelado de piezas E n este capítulo nos centraremos en modelar todas las piezas siguiendo el orden especificado por los planos suministrados, dichos planos se clasifican en EXXX o PXXX siendo X los números que definen las diferentes piezas. E es usado para los montajes finales y más complejos mientras que P es usado para las piezas por separado y montajes más sencillos como, por ejemplo, una estructura de barras simple. En este apartado nos centraremos en los planos tipo PXXX, estos están incluidos en el apéndice A. 4.1 Modelado de piezas PXXX 4.1.1 P0000 Estructura desarmadora de palets Este conjunto se trata de la estructura básica en la que se sustentarán el resto de las piezas. Dicha estructura está compuesta por tubos simples rectangulares, algunos de ellos terminando en un ángulo de 45ºen uno, en ninguno o en sus dos extremos. Figura 4.1 Piezas estructura P000. En cuanto al diseño de los tubos, realizaremos un sketch simple del cuadrado exterior e interior para así ahorrarnos después tener que usar la herramienta Pocket. Una vez tenemos el sketch, usando la herramienta Pad, lo extrusionamos con el espesor deseado (depende de cada tubo) obteniendo así el tubo deseado. 9 10 Capítulo 4. Modelado de piezas Figura 4.2 Sketch. Figura 4.3 Espesor. Después de ello dependiendo de la pieza que estemos diseñado tendremos que realizarle un corte para hacer que este acabe en 45º. Para esto realizamos otro sketch con una línea de 45ºen uno de los bordes. Dicho sketch será usado con la herramienta Pocket para realizar dicho corte. Al usar esta herramienta también tendremos que definir una distancia, dirección y lado para el que queremos eliminar el material. Figura 4.4 Sketch. 4.1 Modelado de piezas PXXX 11 Figura 4.5 Pocket 45º. Para concluir, realizaremos un redondeado a las aristas tanto interiores como exteriores de cada tubo usando la herramienta EdgeFillet aplicándole un radio de 2.5mm. Figura 4.6 EdgeFillet. Figura 4.7 Resultado Redondeo. Usando las herramientas y los pasos explicados podemos obtener todos los tubos necesarios para este montaje. El cual será explicado en el apartado correspondiente más adelante. 18 Capítulo 4. Modelado de piezas 4.1.10 P017 Pletina amarre tensado extremos En este caso, se trata de una pieza muy parecida a la anterior, realizamos el Pad con su respectivo sketch y el redondeado de sus esquinas al igual que antes y después realizaremos el posicionado de des de los agujeros con métrica M10, ya que en este caso no se ve un patrón claro para hacerlo de la misma forma que con la pieza anterior. En cuanto al último de los agujeros, sí que será realizado mediante un patrón rectangular a partir de uno de los agujeros anteriores. Figura 4.24 P017. 4.1.11 P018 Pletina amarre tensado extremos 2 Esta pieza es exactamente igual que la anterior, el único cambio será que el Sketch inicial será más ancho en uno de sus lados, por lo tanto, seguiremos el procedimiento usado en la pieza anterior, siempre usando las medidas dadas en los planos. Figura 4.25 P018. 4.1.12 P019 Pletina amarre cilindro tensor Para esta pieza realizaremos de nuevo un sketch rectangular y con un Pad obtendremos la placa inicial, para después, en el centro de esta, realizar un nuevo sketch del agujero mostrado en los planos. Con este sketch únicamente nos faltaría realizar un pocket, obteniendo así nuestra pieza final. Figura 4.26 P019. 4.1 Modelado de piezas PXXX 19 4.1.13 P020 Pletina ajuste amarre superior tensor Al igual que muchas de las anteriores piezas, esta se trata de una placa rectangular definida con un Pad y su respectivo sketch al que le haremos un agujero con métrica M10, sacando los otros dos con el Rectangular Pattern. Además, estos agujeros llevan un chaflán en sus aperturas. Figura 4.27 P020. 4.1.14 P021 Marco cubre lado tensor Esta se trata de otra estructura sencilla usada para poder cubrir el lado del tensor y sostener este. Será realizada con tubos de la misma forma que P015 y P000, seguiremos los pasos de estas para obtener cada uno de los tubos necesarios. El montaje, al igual que en los anteriores, será explicado más adelante. Figura 4.28 Piezas P021. 4.1.15 P022 Estructura mesa desarmadora palets Esta se trata de la estructura base para la mesa de trabajo, similar al anterior P000, por lo tanto, trabajaremos de la misma forma para obtener los tubos rectangulares. Figura 4.29 Piezas P022. Algunos de ellos tienen la diferencia de un pequeño agujero realizado con la herramienta Hole. Figura 4.30 Hole en tubos. 20 Capítulo 4. Modelado de piezas Aunque la mayor diferencia es uno de los tubos que, en este caso, es circular. Este será definido con un Pad y un Pocket con lo que conseguiremos el tubo al que nos faltaría realizar un chaflanado en su cara exterior e interior. Figura 4.31 Tubo Circular. 4.1.16 P023 Plancha base mesa desarmadora palets Esta será la plancha de la mesa en la que se trabajará. En este caso tendremos de nuevo una placa rectangular, en este caso de 6mm, por lo tanto, actuaremos de la misma forma que en muchas de las piezas anteriores. Una vez tenemos la placa, haremos la mitad de los agujeros y procederemos a usar la herramienta Mirror para obtener la otra mitad, para usar esta herramienta únicamente necesitamos marcar los elementos a los que le deseamos realizar la operación y un plano, respecto al cuál, se realizará la simetría. Se ha actuado de esta forma porque, aunque algunos de los agujeros siguen un patrón, no se permite realizar una operación como Pattern o Mirror a un elemento al que ya se le ha realizado, por lo tanto, esta era la forma más económica que hemos encontrado de realizarlo. Figura 4.32 Mirror. En cuanto a los agujeros que tienen avellanado, son de un tipo diferente a los que se han usado en piezas anteriores, en este caso dentro de la pestaña Type en el menú de Hole, debemos seleccionar el tipo Countersunk y aquí definiremos el ángulo y profundidad de la cabeza del tornillo que irá situado aquí. La profundidad del resto se introducirá la pestaña Extensión, aunque, para el caso que tenemos entre manos, el agujero será completamente realizado con el ángulo indicado. 4.1 Modelado de piezas PXXX 21 Figura 4.33 Avellanado. Figura 4.34 P023. 4.1.17 P024 Chapa mesa desarmadora palets Esta pieza irá pegada a la anterior y será donde caigan todas las partes cortadas, será realizada con un sketch del perfil dado en los planos y un Pad del mismo seguido por un pequeño redondeo en sus aristas. Figura 4.35 P024. 4.1.18 P025 Pletina soporte guia Drylin T Esta pieza es una barra rectangular definida con un sketch y un Pad a la que se le redondean sus esquinas y se le hacen varios agujeros de métrica M4, con el método explicado anteriormente, se realiza un agujero y mediante la herramienta Rectangular Pattern se obtiene el resto. 22 Capítulo 4. Modelado de piezas Figura 4.36 P025. 4.1.19 P026 Amarre mesa cilindro elevador Aquí tenemos, de nuevo, una placa rectangular, definida de la manera ya explicada en varias ocasiones, a la que hacemos dos agujeros centrales con las medidas referidas en los planos y, a partir de aquí definimos uno de los agujeros con avellanado usando Countersunk, como explicamos anteriormente, pegado a cada uno de los agujeros iniciales y usando el Rectangular Pattern obtenemos el resto. Figura 4.37 P026. 4.1.20 P027 Arandela amarre neumático Esta se trata de una pieza circular que definiremos como siempre y a la que haremos un primer agujero central de diámetro 40 y con un chaflan tanto en el agujero central como en todo el borde exterior. Figura 4.38 Pad con chaflán. Para terminar la pieza realizaremos uno de los agujeros restantes con su chaflan correspondiente y, con esto, usaremos el Circular Pattern, en esta herramienta tendremos que seleccionar el número de copias, el eje, el ángulo y por supuesto el elemento a copiar. 4.1 Modelado de piezas PXXX 23 Figura 4.39 Circular Pattern P027. 4.1.21 P028 Eje motriz neumático Para hacer este eje comenzaremos con un Pad circular principal al que hacemos un chaflan en cada uno de sus extremos y un segundo Pad circular, de un diámetro menor al anterior, en el extremo del chaflan más pequeño y volvemos a realizar un chaflan en su extremo. Figura 4.40 Cilindro principal. Para continuar sacaremos un plano perpendicular a nuestro segundo Pad para poder realizar un sketch con la forma de la ranura que queremos realizar y, con este podemos realizar un primer Pocket. Pero con este método debido a la curvatura es complicado hacer la ranura con la profundidad deseada, por lo tanto, tomaremos un plano paralelo en el lateral de la ranura (ver imagen) para copiar el sketch anterior y poder realizar el Pocket con la profundidad deseada. Figura 4.41 Sketch. Figura 4.42 Diferencia de planos. 24 Capítulo 4. Modelado de piezas Para terminar, solo nos quedaría realizar un Hole de métrica M8 en el extremo y tendríamos el eje completo. Figura 4.43 P028. 4.1.22 P029 Eje reenvío neumático Este eje es más sencillo que el anterior, teniendo que realizar únicamente un Pad principal circular de diámetro 40mm, chaflanar cada uno de sus extremos y realizar un Hole de métrica M10 en el extremo correspondiente. Figura 4.44 P029. 4.1.23 P030 Amarre rodamiento tensor hoja sierra En este caso tenemos una placa rectangular sacada con un Pad y con sus esquinas redondeadas. Una vez tenemos la placa principal realizamos 3 de los agujeros principales, dos Hole, uno de métrica M16 y el otro M12, mientras que la tercera ranura la sacaremos mediante un Pocket con su sketch. Figura 4.45 Placa con ranuras. Una vez hecho esto podemos realizar dos simetrías con la herramienta Mirror hacia un lado y hacia abajo, mientras que el último conjunto de ranuras las podemos trasladar mediante un Circular Pattern con respecto al primer conjunto de ranuras realizado. 4.1 Modelado de piezas PXXX 25 Figura 4.46 P030. 4.1.24 P031 Pletina sandwich cilindro tensor Esta es una pletina sencilla en la que únicamente tendríamos que redondearle las esquinas y realizar uno de los agujeros de métrica M8 para sacar el resto con un Rectangular Pattern. Figura 4.47 P031. 4.1.25 P032 Guía soporte tensor superior Para diseñar esta guía sacaremos un Pad del perfil para así obtener la pieza principal a la que redondearemos su esquina de unión, haremos un Hole en la zona más estrecha y un Pocket con su sketch correspondiente en la otra zona. El resto de agujeros se sacarán mediante dos Rectangular Pattern, uno para los Hole y otro para los Pocket, esto se debe a que las distancias entre agujeros son diferentes, por lo tanto tenemos que usar dos patrones independientes. Figura 4.48 P032. 4.1.26 P033 Pletina verde guía tensor rueda sup En el caso de esta pletina únicamente tendremos que realizarle un agujero con avellanado y sacar el resto con un Rectangular Pattern. 26 Capítulo 4. Modelado de piezas Figura 4.49 P033. 4.1.27 P034 Pletina verde guía tensor rueda inf Aquí tenemos una pletina igual que la anterior a la que únicamente habría que cambiar las medidas iniciales de la misma platina rectangular Figura 4.50 P034. 4.1.28 P035 Pletina base tensado extremos Con esta pieza como siempre comenzaremos sacando la pletina con un Pad y redondearemos las esquinas correspondientes con dos redondeos diferentes, uno más acentuado que el otro y, después de esto, haremos dos sketchs de dos de los agujeros para usar la herramienta Pocket con ellos y sacar el último con un Rectangular Pattern o Mirror, según se prefiera. Figura 4.51 P035. 4.1.29 P036 Pletina soporte tensores extremos Para obtener esta pletina tendríamos que hacer un sketch algo más complejo con la forma adecuada y, después de hacer el Pad, redondear las esquinas correspondientes y hacer un Hole con métrica para sacar el otro con un patrón. 4.1 Modelado de piezas PXXX 27 Figura 4.52 P036. 4.1.30 P037 Pletina soporte amarre lateral En esta pletina tendremos que actuar para comenzar al igual que con la anterior, sacando la platina, redondeando las aristas correspondientes y sacando un primer agujero con métrica, pero para terminar en este caso sacaremos otro Hole únicamente con diámetro. Figura 4.53 P037. 4.1.31 P038 Refuerzo soporte tensado extremos Aquí tenemos una placa triangular sencilla que, únicamente, tiene redondeos en algunas de sus esquinas. Figura 4.54 P038. 4.1.32 P039 Rueda soporte trasero hoja extremo Para obtener esta rueda haremos un primer Pad circular y un Pocket interior para sacar nuestra rueda. Después de esto, sacaremos un plano paralelo a una de las caras de nuestra rueda a la distancia de la ranura para, con esto, realizar un sketch y un Pocket para obtener la ranura. Con un Mirror obtendremos la otra ranura. 34 Capítulo 4. Modelado de piezas Figura 4.71 P045. 4.1.39 P046 Cubre motor Este cobertor es muy similar a los anteriores P043 y P044, por lo tanto, podremos actuar de forma parecida haciendo un par de cambios. En la cara superior tendremos que hacer dos Pockets de forma perpendicular a la cara delantera para poder crear la pestaña. Figura 4.72 Pestaña. En el caso de los agujeros, haremos los dos de la manivela en un lateral mientras que los agujeros de la pestaña deberán ser realizados mediante Pockets ya que no son de forma circular Figura 4.73 P046. 4.1 Modelado de piezas PXXX 35 4.1.40 P047 Cubre fijo superior tensor Este cubre se puede obtener siguiendo los mismos pasos explicados para la pieza P042 con la diferencia de que en este sketch para el Pad inicial solo será necesaria una de las dos aletas, el resto de cambios son únicamente de medidas. Figura 4.74 P047. 4.1.41 P048 Eje rueda vertical tensado extremos Este eje será diseñado exactamente igual que el anterior P040 pero con medidas menores siguiendo los planos. Figura 4.75 P048. 4.1.42 P049 Cubre tensor Para obtener este cobertor habrá que actuar de la misma forma que lo hicimos con la anterior P046 cambiando algunas de las medidas siguiendo los planos. Figura 4.76 P049. 36 Capítulo 4. Modelado de piezas 4.1.43 P050 Teton encaje soporte amarre lateral Esta pieza es muy similar a una de las primeras piezas diseñadas, la P011, por lo tanto, seguiremos los mismos pasos que usamos en esta pieza cambiando las medidas. Figura 4.77 P050. 4.1.44 P051 Casquillo intermedio rueda Esta es una pieza muy sencilla de diseñar, en la que únicamente debemos hacer un primer Pad con forma de anillo para terminar chaflanando las aristas. Figura 4.78 P051. 4.1.45 P052 Hoja Sierra Para conseguir el diseño de la hoja de sierra únicamente tendremos que hacer un Sketch con el perfil y su Pad correspondiente. El modelado es como una banda, no es necesario realizar los dientes de sierra. Figura 4.79 P052. 4.1 Modelado de piezas PXXX 37 4.1.46 P053 Tubo tope superior En el caso de este tubo, deberemos operar como en los tubos de las estructuras básicas anterior, el cambio será que tendremos que realizar un Pad extra para modelar la “tapadera” de uno de los laterales. Figura 4.80 P053. 4.1.47 P054 Taco guía tensor rueda Se trata de una placa sencilla con forma de L a la que le hacemos un agujero con avellanado y sacamos el resto con un patrón. Figura 4.81 P054. 4.1.48 P057 Eje guiado vertical Para elaborar este eje únicamente debemos hacer un Pad circular con los extremos chaflanados y, en cuanto a las ranuras, usaremos el método de los dos Pockets explicado con la pieza P028, teniendo que realizar únicamente uno y sacar el otro con un Mirror. Figura 4.82 P057. 38 Capítulo 4. Modelado de piezas 4.1.49 P058 Cremallera Modulo 3 L345 Para la obtención de la cremallera podemos obtener las medidas del taco iniciales y de los agujeros de la parte posterior con los planos. Figura 4.83 Taco inicial. En cuanto a las medidas de los dientes, deberemos sacarlas de un manual[ 12 ]. Con estas medidas podremos diseñar un primer diente para, después, usar el Pattern para extenderlo a lo largo de toda la cremallera. Figura 4.84 Dientes. Figura 4.85 P058. 4.1.50 P059 Arnite guiado En cuanto a esta nueva pieza, realizaremos un Pad con el perfil de la pieza y le haremos el chaflan a los dos lados correspondientes. Una vez tenemos esta pieza preliminar, haremos un primer agujero que llegue hasta la mitad de la pieza para después hacer un segundo agujero más pequeño que termine de traspasar la pieza hasta el otro extremo. Los otros agujeros solo habrá que copiarlos con un patrón. 4.1 Modelado de piezas PXXX 39 Figura 4.86 P059. 4.1.51 P060 Rueda nailon tensado Para obtener la siguiente pieza hemos obtenido un primer Pad con forma de anillo al que le hemos sustraido una parte circular en uno de los extremos y hemos usando la herramienta Mirror para hacer lo mismo en el extremo contrario. Figura 4.87 P060. 4.1.52 P061 Eje rueda centrado placa Esta es una pieza que diseñaremos de la misma forma que hemos diseñado P040 y P048 cambiando, únicamente, las medidas de algunas zonas. Figura 4.88 P061. 40 Capítulo 4. Modelado de piezas 4.1.53 P062 Eje excéntrico rueda centrado placa Con esta pieza ocurre lo mismo que con P041, por lo tanto, nos fijaremos en esta última para realizar el diseño. Figura 4.89 P062. 4.1.54 P063 Pletina suplemento guiado vertical Aquí tenemos una placa igual a la P033, en la que nos fijaremos para obtener esta cambiando las medidas necesarias siguiendo los planos. Figura 4.90 P063. 4.1.55 P064 Lateral zona de corte Se trata de una placa plana que hemos realizado sacando una primera placa rectangular a la que le realizamos un Pocket para obtener la ranura, esto se podría haber obtenido también realizando los cambios en el sketch del Pad inicial simplemente. Para terminar, hemos hecho los redondeos a las esquinas pertinentes. Figura 4.91 P064. 4.1.56 P065 Estructura lateral zona de corte Aquí tenemos una estructura de barras similar a las anteriores, por lo tanto, trabajaremos de la misma forma que en otras piezas como P000 y explicaremos su montaje más adelante. 4.1 Modelado de piezas PXXX 41 Figura 4.92 P065. 4.1.57 P066 Pletina inferior cubre zona corte Pletina rectangular sacada con Pad a la que le hacemos un agujero roscado, Hole, mientras que sacamos el resto con un Rectangular Pattern. Figura 4.93 P066. 4.1.58 P067 Tubo soporte pulsador Tenemos otra estructura sencilla, actuaremos de la misma forma que con P065, aunque, en este caso, en uno de los tubos tenemos un cambio. Debemos realizar varios Hole siguiendo las medidas dadas, tal y como podemos ver en la imagen. Figura 4.94 Tabla P067. Figura 4.95 P067. 42 Capítulo 4. Modelado de piezas 4.1.59 P069 Pletina amarre pulsador Para esta pletina, usaremos un Pad para obtener una placa rectangular a la que haremos un Hole de métrica M5 y, un segundo Hole, usando la herramienta Rectangular Pattern para copiar el anterior. Figura 4.96 P069. 4.1.60 P070 Suplemento tope rodamiento clip Este suplemento para los rodamientos se realizará con un único Pad con forma de anillo al que haremos un chaflán en cada una de sus aristas. Figura 4.97 P070. 4.1.61 P100 Lateral zona de corte Pieza similar a P064. Partiendo de esta cambiaremos algunas de las medidas básicas para obtener nuestra nueva pieza. Figura 4.98 P100. 4.1.62 P102 Eje rueda vertical tensado extremos Eje similar a los anteriores P061 o P040, a los que deberemos cambiar algunas de las medidas principales, pero pueden ser usados como modelo. 4.1 Modelado de piezas PXXX 43 Figura 4.99 P102. 4.1.63 P103 Rueda soporte vertical trasero hoja extremo Esta se trata de una pieza que podemos realizar con una mezcla de las herramientas usadas en P039 y P060. Sacaremos un primer Pad con un Sketch con forma de anillo, para continuar, en una de las caras realizaremos un Pocket, al igual que en P060, en cuanto a la ranura se obtendrá de la misma forma que en P039, usaremos un plano auxiliar paralelo a nuestra cara y aquí realizaremos el Pocket para la ranura. Para terminar, usaremos un Mirror para pasar estos dos Pockets al otro extremo de nuestra pieza. Figura 4.100 P103. 4.1.64 P104 Rueda soporte trasero hoja extremo Pieza igual a la anterior P103 a la que, únicamente, tenemos que reducir las dimensiones d nuestro Pad anular inicial. Figura 4.101 P104. 4.1.65 P105 Eje rueda tensado extremos Eje igual a todos los anteriores, por lo tanto, usando como modelo uno de ellos, cambiaremos las medidas necesarias para obtener la nueva pieza. 50 Capítulo 4. Modelado de piezas 4.2.8 Silentblocks Las medidas de estas piezas han sido obtenidas de un posible proveedor tanto para el caso de Base 10[ 16 ] como para base 30[17]. Base 10 La base del silentblock es simplemente un cilindro de altura 10mm al que le haremos una abertura mediante un Pocket para colocar aquí la pieza de roscado que veremos a continuación. Figura 4.120 Base 10. Base 30 Esta pieza es igual a la anterior pero con el cilindro inicial de altura 30mm. Figura 4.121 Base 30. Parte roscada Para esta pieza hemos usado la herramienta Shaft para obtener la base circular y un Pad para obtener la parte que irá roscada posteriormente con la herramienta Thread explicada anteriormente. Figura 4.122 Parte roscada. 4.2 Modelado de piezas complemento y de proveedor externo 51 4.2.9 Soporte antivibración Las medidas de esta pieza han sido obtenidas de un posible proveedor[18]. Eje Esta pieza es exactamente igual a la Parte roscada explicada en el apartado anterior aunque, en este caso, la base circular ha sido obtenida mediante un Pad en lugar de con un Shaft. Figura 4.123 Eje. Base Esta base será similar a la de los silentblocks, sacaremos el cilindro inicial y la ranura para el eje de la misma forma. A partir de aquí tenemos que hacer en la parte de abajo un nuevo Pocket con la forma y profundidad indicadas en los planos y, para terminar, usaremos la herramienta Groove para sustraer material de forma circular en los laterales. Figura 4.124 Base parte inferior. Figura 4.125 Base parte superior. 52 Capítulo 4. Modelado de piezas 4.2.10 CDG1BA80265Z Este será el pistón neumático que se encargará del movimiento de la mesa y constará de dos piezas principales. Las medidas de esta pieza han sido obtenidas de un posible proveedor[19]. Eje Con este eje podemos trabajar para empezar al igual que hemos hecho con todos los demás, un Pad cilíndrico más pequeño para la base y uno más largo para el cuerpo principal. A partir de aquí hemos hecho un Pocket con el Sketch del perfil que queremos sustraer y le hemos hecho un Mirror para ponerlo al otro lado de la pieza. Figura 4.126 Pocket. Después de esto, solo tendríamos que hacer un nuevo Pad cilíndrico encima del que ya teníamos y hacer un chaflán a los dos bordes que lo requieren. Figura 4.127 Segundo Pad con chaflán. 4.2 Modelado de piezas complemento y de proveedor externo 53 Figura 4.128 Eje. Body Para obtener nuestro diseño del Body comenzaremos con un primer cilindro que iremos modificando según las necesidades. A este primer cilindro le haremos un Pocket para vaciarlo por dentro, aquí será por donde se mueva el eje del apartado anterior. Figura 4.129 Cilindro principal. Posteriormente, usando otro Pocket y Mirror realizaremos las ranuras de la parte baja y, con un Pad, el pequeño cilindro que tenemos en la base. Haremos un Hole que copiaremos con la herramienta Circular Pattern y, además, tendremos que hacer dos Hole más en la cara con curvatura del cilindro principal, teniendo el más pequeño compuesto por 3 Hole de distinto diámetro y profundidad. Figura 4.130 Holes inferiores. 54 Capítulo 4. Modelado de piezas Figura 4.131 Holes dentro de Hole. Por último, trabajando en el otro extremo, tenemos que realizar un Pad como tapadera y volver a realizar todo lo mencionado en el párrafo anterior en esta parte de la pieza. Una vez hecho esto, únicamente nos quedaría hacer un último Pocket en el extremo, por aquí será por donde deslice el eje. Figura 4.132 Body. 4.2.11 Electroválvula SY51205WAOU01FQ Las medidas de las electroválvulas se han obtenido de un posible proveedor[20]. Soporte Este soporte constará de dos Pad principales, uno con sketch frontal y otro lateral, que podemos ver en las imágenes, a los que le realizaremos los Hole necesarios y usaremos la herramienta Mirror para copiarlos y redondearemos las aristas que lo necesitan. Figura 4.133 Pad 1. 4.2 Modelado de piezas complemento y de proveedor externo 55 Figura 4.134 Pad 2. Figura 4.135 Soporte. Electroválvula Esta se trata de una pieza bastante compleja, en ella trabajaremos con un cuerpo principal al que iremos sustrayendo material para darle la forma que necesitamos. Por lo tanto, sacaremos un primer Pad con forma rectangular al que en uno de sus laterales le crearemos a su vez otros dos Pads cilíndricos y usaremos un Mirror para copiarlos al otro extremo, haciendo un chaflan en sus extremos. Figura 4.136 Cuerpo inicial. A partir de aquí, trabajaremos con la herramienta Pocket para ir dándole la forma que necesitamos y siguiendo el proceso que podemos ver detallado en las siguientes imágenes. 56 Capítulo 4. Modelado de piezas Figura 4.137 Pocket 1. Figura 4.138 Pocket 2. Figura 4.139 Pocket 3. 4.2 Modelado de piezas complemento y de proveedor externo 57 Figura 4.140 Pocket 4. A continuación, extraeremos otra zona semicilíndrica y colocaremos aquí un Pad que sobresaldrá del perfil de la electroválvula y, realizaremos un nuevo Pocket para despejar la zona superior. Figura 4.141 Pocket + Pad. Figura 4.142 Pocket superior. Una vez tenemos la parte superior despejada podemos crear el Pad con un Pocket en medio y un nuevo Pocket en la parte posterior de nuestra pieza, tal y como podemos observar en la primera imagen, mientras que, en la segunda imagen, podemos observar los Pocket que hemos realizado en la parte inferior de nuestra pieza. 58 Capítulo 4. Modelado de piezas Figura 4.143 Pad + Pocket superior y Pocket posterior. Figura 4.144 Pockets inferiores. Volviendo a la parte superior, colocaremos un Pad cilíndrico al que sustraeremos material con la herramienta Groove y, una vez hecho esto, usaremos Shaft para colocar las dos piezas circulares de arriba usando su perfil. Esta parte tendremos que volver a realizarla en la posición opuesta de la pieza ya que no se permite copiarla con la herramienta Pattern. Figura 4.145 Pad con Groove. 4.2 Modelado de piezas complemento y de proveedor externo 59 Figura 4.146 Shafts. Una vez tenemos todo esto copiamos con las correspondientes herramientas, Mirror o Circular Pattern, todo lo hecho hasta ahora en el otro extremo de la pieza. Figura 4.147 Mirror. Figura 4.148 Circular Pattern. Y, para concluir con nuestra pieza, nos quedaría usar el Chamfer en las aristas que necesitan un chaflán y colocar los agujeros de unión al soporte en la pieza. Figura 4.149 Electroválvula superior. Figura 4.150 Electroválvula inferior. 66 Capítulo 4. Modelado de piezas Figura 4.170 Pad inicial. Figura 4.171 Forma principal. Una vez ya tenemos nuestra forma base nos iremos a una de las ”patas”, donde, con un plano auxiliar un poco por encima de dicha pata haremos un Pad hacia abajo para que se adapte a la superficie. Tras esto usaremos dos Pockets con la misma forma pero tamaño diferente para completar esta zona. Figura 4.172 Pata. Tras esto usaremos el Mirror para hacer lo mismo en la otra pata. Haremos un Pocket frontal para darle la forma circular deseada y un nuevo Pocket lateral para darle la inclinación necesaria. 4.2 Modelado de piezas complemento y de proveedor externo 67 Figura 4.173 Pocket lateral. Desde aquí podemos seguir trabajando con la parte central, donde haremos los dos Pockets circulares centrales, el principal y el de la pequeña ranura. En cuanto a la zona frontal inferior haremos un primer Pocket frontal con la forma que queremos darle como podemos ver en la primera imagen. Para darle curvatura realizaremos dos nuevos Pockets desde la cara inferior con la curvatura que necesitamos usando la herramienta Up to Plane que explicamos anteriormente, podemos ver uno de estos dos Pockets en la segunda imagen. Figura 4.174 Pocket frontal. Figura 4.175 Pocket inferior. Para terminar con la parte frontal solo nos quedaría realizar el Pocket en la parte de arriba de nuestra pieza en un plano auxiliar tangente a la forma circular central, haremos el Pad y Pocket centrales haciendole chaflán a las aristas que así lo necesiten y, por último haremos nuestros Holes en el pad central circular, usando para el segundo el Circular Pattern y un Hole más en la cara superior con curvatura. Figura 4.176 Parte frontal. 68 Capítulo 4. Modelado de piezas En cuanto a la parte posterior, nos quedaría usar Mirror para copiar los Pockets circulares centrales como los inferiores a esta cara posterior y hacer un nuevo Pad central, en este caso, un poco más pequño que el frontal. Terminaremos poniendo el chaflán a las aristas que lo necesitan. Figura 4.177 Parte posterior. Apriete Allen Aquí usaremos la misma pieza utilizada para anteriormente ya que hemos diseño los agujeros de la mism forma en ambas piezas. 4.3 Piezas proveedor externo especiales Aquí nos encontramos tres conjuntos en los que, para su pieza principal, nos falta documentación, ya que se tratan de piezas tales como un motor o un reductor de revoluciones. En estos casos la empresa proveedora suministrará directamente las piezas como sólido roto, es decir, no podemos ver cómo está fabricada la pieza por partes. Sin embargo, sí que hemos podido diseñar manualmente los comlementos que necesitan estas piezas. 4.3.1 CP96SDB6350C Eje Este eje es igual al que diseñamos para el CDG1BA80265Z teniendo como único cambio que los dos Pads de la zona superior estarán unidos por un nuevo Pad con un radio menor. Podemos ver esta diferencia en la siguiente imagen. Además hay que tener en cuenta las nuevas medidas. Figura 4.178 Diferencia con CDG1BA80265Z. 4.3 Piezas proveedor externo especiales 69 Tuerca La tuerca es más sencilla de diseñar, haremos un Pad con la forma hexagonal, usaremos Groove para quitar el material de las esquinas de forma circular, realizaremos el agujero roscado central con Hole y usaremos el Chamfer en esta zona. Figura 4.179 Tuerca. Body Como hemos mencionado anteriormente, esta es una de las piezas que no podremos diseñar por nosotros mismo y usaremos como sólido roto directamente tomada del proveedor[24]. Figura 4.180 Body. 4.3.2 Reductor de revoluciones NMRVP090 i=15 B14 PAM100 Brazo P90 Para realizar este complemento comenzaremos con un Pad sencillo con la forma deseada al que haremos un Pocket circular y, a su vez, un pequeño Pad circular que copiaremos con el Circular Pattern alrededor de este Pocket. Figura 4.181 Cuerpo base. 70 Capítulo 4. Modelado de piezas Para terminar, solo nos quedaría hacer en el otro extremo un Pad con un Pocket en el centro, estos serán copiados mediante Mirror a la cara inferior y se usará el Chamfer en la arista q conecta el Pad con la base. Figura 4.182 Brazo P90. Tapa eje salida 90 En cuanto a la tapadera, es bastante sencilla de diseñar usando las herramientas explicadas hasta ahora. Se toma un primer Pad circular y, sobre este, se hará otro Pad más circular con las pestañas que podemos ver. A raíz de aquí tendremos que hacer un Pad circular más en una de estas pestañas el cuál, mediante el Circular Pattern, copiaremos al resto de pestañas. Para terminar solo nos quedaría hacer el Pad central y hacer el borde inclinado con el Groove. Figura 4.183 Tapa eje salida 90. NMRVP090 i=15 B14 PAM100 En este conjunto será esta la pieza que tomemos como sólido roto directamente de proveedor[25]. Figura 4.184 Frontal. 4.3 Piezas proveedor externo especiales 71 Figura 4.185 Trasera. 4.3.3 MOTOR 3KW B14 PAM100 Para concluir con las piezas necesarias para el montaje tenemos el motor que usaremos también como sólido roto suministrado por el proveedor[26], al igual que las dos piezas complejas anteriores. Figura 4.186 Frontal. Figura 4.187 Trasera. 5 Ensamblaje de estructuras E n el capítulo anterior hemos aprendido a modelar todas las piezas. Este capítulo nos otorgará una visión completa del funcionamiento de cada pieza, en él aprenderemos a agrupar las piezas por subconjuntos usando el módulo "Assembly Design" y finalmente a crear el montaje final uniendo todos los subconjuntos. El ensamblaje se dividirá en varias partes, de la misma forma que lo ha hecho el modelado de piezas, una primera para el ensamblaje de PXXX, otra parte para los complementos y piezas de proveedor externo y, una última parte, para los EXXX. Aunque para crear los subconjuntos no podemos seguir el orden numérico de los planos, ya que por ejemplo al subconjunto E011 debemos insertarle el E012. Esto sería imposible de hacer si fueramos creando los subconjuntos en orden numérico, así que hemos optado por seguir un orden lógico que nos permita ensamblar el conjunto. En este apartado nos centraremos en los planos tipo EXXX, estos están incluidos en el apéndice B. Los que corresponden a planos de montaje PXXX se pueden encontrar en el apéndice A como hemos mencionado anteriormente. Todas las piezas que necesitemos para el subconjunto las añadiremos mediante el comando "Existing Component". Es importante que la primera pieza de cada montaje se fije mediante el comando "Fix" que tiene forma de ancla para así tomar esta pieza como inmóvil y poder posicionar las demas piezas respecto a esta mediante "Constraints". 5.1 Ensamblajes PXXX Todas estas estructuras son estructuras de barras, estas se ensamblarán de la misma forma unas y otras, únicamente cambiaran las posiciones y cantidad de barras, por lo tanto, una vez explicado el montaje de la primera estructura lo podemos extrapolar al resto de estas. Para diferenciar unas barras de otras, las nombraremos con el número que les corresponde en la tabla que mostramos en el modelado de piezas de su respectivo PXXX. 5.1.1 P0000 Para comenzar ensamblaremos fijaremos una pieza 2, a partir de la cual se quedará fija la estructura. Ensamblaremos la cara con ángulo 45ºde una pieza 1 en uno de sus extremos. Para ello debemos comenzar usando la herramienta Contact Constraint, esta nos pide que señalemos dos superficies que deberán estar en contacto. Una vez hecho esto usaremos la herramienta Offset Constraint para fijar la distancia entre dos aristas a cero en dos de los lados contiguos. Con estas tres restricciones ya hemos limitado el movimiento 3D de la pieza. Haremos lo mismo con otra pieza 1 en el otro extremo. 73 74 Capítulo 5. Ensamblaje de estructuras Figura 5.1 Surface and Offset Constraint. Tras esto tomaremos dos piezas 3 y usarmos el Contact de la misma forma que anteriormente y el Offset en este caso para darle las distancias requeridas para fijar nuestras piezas. Figura 5.2 Offset con medidas. De la misma forma, es decir, con un Contact un dos Offset podemos ir fijando, en este caso, al otro extremo otras dos piezas 1 y una pieza 2 de forma simétrica a las anteriores y en el centro dos piezas 6, además de dos tubos más pequeñas en el centro, piezas 8. Figura 5.3 Unión parte baja. Una vez tenemos la base de la estructura podemos continuar la estructura hacia arriba en la parte izquierda, siempre usando dos Offset y un Contact para fijar cada pieza a la anterior. Para ello debemos usar dos piezas 5, una pieza 14, una 4, una 9 y una 10. 5.1 Ensamblajes PXXX 75 Figura 5.4 Unión parte izquierda. Para terminar, haremos la parte derecha igual que las demás, con dos Offset y un Contact usando cuatro barras 5, una 14, una 11, una 12 y una 13 Figura 5.5 Unión parte derecha. Figura 5.6 P000. 5.1.2 P015 Al igual que en el caso anterior, tenemos una estructura de tubos que comenzaremos colocando una pieza y anclándola con Fix y, a partir de aquí, iremos colocando uno por uno los tubos en sus posiciones adecuadas y los iremos fijando a la pieza anterior con un Contact y dos Offset. Si seguimos los planos realizando este proceso obtendremos la estructura que podemos ver. 82 Capítulo 5. Ensamblaje de estructuras Figura 5.22 Electroválvula SY51205WAOU01FQ. 5.2.9 Electroválvula SY74205WAOU02FQ Figura 5.23 Electroválvula SY74205WAOU02FQ. 5.2.10 UCF 208 En los dos conjuntos que tenemos a continuación tenemos que hacer el montaje de la misma pieza, el aprite allen. Para ello únicamente tendremos que usar Coincidence con los ejes correspondientes ya que una vez se introduzca el eje será cuando se apriete este tornillo para, así, dejar fijo dicho eje. Figura 5.24 UCF 208. 5.3 Ensamblajes EXXX 83 5.2.11 UCP 208 Figura 5.25 UCP 208. 5.3 Ensamblajes EXXX Como hemos mencionado anteriormente, aquí no tomaremos el orden numérico de los planos ya que, en caso de seguirlo, nos pedirian usar algunos conjuntos que aún no están ensamblados. 5.3.1 E105 Conjunto rueda tensado trasero hoja extremo Para comenzar a colocar los rodamientos en P104 usaremos Coincidence con su eje y el de la rueda y un Contact con la cara interior del rodamiento y la cara interior de la rueda que podemos ver seleccionada en la imagen. En dicha imagen ya se puede ver el rodamiento del lado opuesto colocado. Figura 5.26 Colocación rodamiento. En cuanto al clip debemos hacer lo mismo que con el rodamiento pero en este caso hay diseñada una pequeña ranura donde irá colocado dicho componente, esta ranura se muestra en la siguiente imagen. Colocaremos un clip en cada extremo. 84 Capítulo 5. Ensamblaje de estructuras Figura 5.27 Ranura Clip. Figura 5.28 E105. 5.3.2 E009 Conjunto soporte tensado extremos Para comenzar con este montaje tendríamos que unir las piezas P035 y P036 usando un Contact y terminando de fijarlas con dos Offset con las medidas necesarias. En cuanto a P038 usaremos dos Contacts, uno con cada una de las piezas anteriores, además de un Offset para terminar de fijarla. En cuanto a P050 usaremos tres Offsets para terminar de fijarlo, dos de ellos usando el eje de esta nueva pieza y otro con su extremo. Haciendo todo esto habremos obtenido el montaje que tenemos entre manos. Figura 5.29 E009. 5.3.3 E103 Conjunto rueda vertical tensado trasero hoja extremos Aquí tenemos un montaje igual a E105 donde montaremos de nuevo los rodamientos y clips, pero en este caso usando una rueda de mayor tamaño, P103. Sabiendo esto, haremos exactamente lo mismo que en conjunto 5.3 Ensamblajes EXXX 85 anterior. Figura 5.30 E103. 5.3.4 E104 Conjunto tensado extremos Para comenzar con este ensamblaje tomaremos el E009 como base al que le fijaremos la pieza P037 usando un Coincidence con el eje que tenemos y un Contact. Figura 5.31 Colocación P037. Por otro lado tenemos el encaje entre los ejes y conjuntos con rodamientos correspondientes. Estos conjuntos serán E105-P105 E105-P106 y E103-P102. Tomaremos uno de estos conjuntos como ejemplo para ver el ensamblaje entre ellos y el resto se realizará de la misma forma. Tomaremos como ejemplo el conjunto E105-P105. Para esto tendremos que usar Coincidence entre sus ejes y un Contact con cualquiera de las caras internas del rodamiento de E105 y el tope que tenemos diseñado en el eje. Figura 5.32 Colocación Eje-Rodamiento. Haremos lo mismo que en el caso anterior, veremos un ejemplo de ensamblaje con la estructura principal y podremos extrapolar esto al resto de ejes. Tomaremos como ejemplo el mismo conjunto que tomamos anteriormente. Debemos realizar exactamente los mismos pasos que anteriormente, usaremos Coincidence con los ejes y Contact con la cara del tope opuesta a la usada anteriormente. 86 Capítulo 5. Ensamblaje de estructuras Figura 5.33 Colocación Eje-Base. Tras extrapolar esto a todos los demás ejes obtendremos nuestro ensamblaje completo. Figura 5.34 E104. Además aprovecharemos este ejemplo para explicar el funcionamiento de la herramienta Check Clash, esta ha sido y será usada en todos los ensamblajes. Para usar esta herramienta, lo primero que debemos hacer es seleccionar el tipo de comprobación que queremos realizar, en nuestro caso será del tipo ”Contact + Clash” y ”Between all components”. Una vez hecho esto tendremos que filtrar por Clash y aquí podremos ver los casos en los que las piezas se solapan en el montaje. En el caso de que no haya ninguno querrá decir que el montaje es correcto, en caso contrario tenemos que estudiar el tipo de Clash que tenemos e intentar solucionarlo aunque, se puede dar el caso de que tengamos una pieza roscada dentro de un agujero roscado, aquí no hay problema ninguno, el CATIA no toma el roscado en el ensamblaje por esta razón aparecerá siempre aquí, pese a ello, el montaje está bien realizado. Figura 5.35 Ejemplo Clash roscado. 5.3.5 E012 Conjunto soporte tensado extremos sim Este conjunto se trata del simétrico a E009, por lo tanto el ensamblaje se realizará de la misma forma, únicamente tendríamos que girar las piezas antes de ensamblarlas. 5.3 Ensamblajes EXXX 87 Figura 5.36 E012. 5.3.6 E102 Conjunto tensado extremos sim Este conjunto se trata del simétrico a E104, por lo tanto el ensamblaje se realizará de la misma forma. Figura 5.37 E102. 5.3.7 E024 Soporte pulsador Este conjunto es muy simple, únicamente tendremos que tomar la estructura P067 y, en su extremo, colocar P069 con un Contact y dos Offsets. Figura 5.38 E024. 5.3.8 E022 Conjunto cubre lateral zona corte Para comenzar con este montaje, tomaremos la estructura P065 y la conectaremos con la placa P064 con un Contact y dos Offsets nulo. Una vez hecho esto, nos faltaría tomar la pletina P066 y con las mismas herramientas la colocaremos en la parte baja del conjunto. 88 Capítulo 5. Ensamblaje de estructuras Figura 5.39 E022. 5.3.9 E023 Conjunto cubre lateral zona corte sim Este es el conjunto simétrico a E022, por lo tanto el ensamblaje se realizará de la misma forma. Figura 5.40 E023. 5.3.10 E003 Mesa desarmadora de palets Realizaremos el montaje de la estructura con las placas que nos dejarán definida nuestra mesa de trabajo. Empezaremos tomando la estructura P022 y les colocaremos las planchas P023 y P024 que han de ser fijadas a sus posiciones con un Contact y dos Offsets. Figura 5.41 Colocación P023 y P024. Una vez hecho esto, podemos continuar colocando las cuatro pletinas P025 a los cuatro tubos verticales de nuestra estructura principal, todas ellas se colocarán, como normalmente hacemos, con un Contact y dos Ofssets. Para terminar, colocaremos P026 en la parte inferior de la plancha P023. Esto se realizará con dos Contacts, uno con la estructura y otro con P023, y un Offset para terminar de fijarla. 5.3 Ensamblajes EXXX 89 Figura 5.42 Colocación P025 y P026. 5.3.11 E020 Montaje mesa desarmadora palets Aquí haremos el ensablaje de las piezas que nos permitirán el movimiento de la mesa. Comenzaremos colocando el montaje Drylin TW-01-15 en cada una de las barras verticales de la mesa. Estas piezas será fijadas con un Contact, a la pletina colocada en el apartado anterior, y dos Offsets. Figura 5.43 Colocación Drylin. Para terminar, tendremos que colocar los Silentblocks en sus respectivos agujeros. Para ello únicamente tendremos que hacer Coincidence con la parte roscada y el agujero y terminar haciendo Contact con el tubo correspondiente y la cara correspondiente del Silentblock. Figura 5.44 Colocación Silentblock. 90 Capítulo 5. Ensamblaje de estructuras 5.3.12 E019 Conjunto tope superior Tenemos por delante un sencillo conjunto que consta solamente de dos piezas, P053 y P532, que irán unidas con un Contact y dos Offsets, con lo que restringiremos sus tres grados de libertad. Figura 5.45 E019. 5.3.13 E018 Conjunto cubre tensor A continuación veremos el montaje de todos los cobertores que hemos modelado anteriormente. Con todos estos cobertores tendremos que trabajar de la misma forma, colocando varios complementos, dos bisagras y una manija. Con respecto a la manija solo debemos usar dos Coincidences, uno con cada uno de los ejes de los tornillos, y aplicar un Contact entre los planos correspondientes. Por otro lado tenemos las bisagras, estas las tendremos que fijar usando un Contact y dos Offsets con las medidas reflejadas en los planos. En este caso usaremos el cobertor P049. Para los siguientes usaremos P046, P044 y P043 respectivamente. Figura 5.46 E018. 5.3.14 E017 Conjunto cubre motor Figura 5.47 E017. 5.3 Ensamblajes EXXX 91 5.3.15 E015 Conjunto cubre rueda motor Figura 5.48 E015. 5.3.16 E013 Conjunto cubre rueda tensor Figura 5.49 E013. 5.3.17 E016 Conjunto marco cubre lado motor En los siguientes dos conjuntos tendremos que colocar las mismas bisagras que en el caso de los cobertores a las estructuras P015 para este caso y P021 para el siguiente. Figura 5.50 E016. 5.3.18 E014 Conjunto marco cubre lado tensor Figura 5.51 E014. 98 Capítulo 5. Ensamblaje de estructuras Figura 5.69 E001. 5.3.27 E000 Desarmadora de palets Para realizar este útimo montaje trataremos de organizarlo de la misma forma que hicimos con el anterior, es decir, lo dividiremos en la parte izquierda, derecha y central, colocando como base el E001 que acabamos de terminar. Comenzando con la parte izquierda, colocaremos el eje E004 mediante un Coincidence en el agujero correspondiente y un Ofsset para dejar la profundidad fijada, a partir de aquí, en el extremo correspondiente, colocaremos el neumático usando dos Coincidence con el los agujeros y un Contact, permitiendo así la rotación del neumático a la vez que el eje. Por otro lado, en la otra zona de nuestro eje, colocaremos el UCF 208 usando un Contact y dos Ofssets para fijarlo completamente. Figura 5.70 Montaje E000 izquierda 1. A continuación haremos el montaje de las partes del reductor de velocidades y el motor, comenzando por colocar el Brazo del reductor usando dos Coincidence, uno con cada uno de los ejes y un Contact. Seguiremos con la colocación del propio reductor haciendo Coincidence con el eje E004 y Contact con el Brazo que acabamos de colocar, tendremos que usar un Offset más con cualquier barra para así evitar el giro. Además, podemos colocar la Tapa en el otro extremo de nuestra reductora usando las misma herramientas que acabamos de usar. Para terminar con el reductor, colocaremos el motor en la parte baja, haciendo Coincidence con los ejes correspondientes, Contact entre la cara del motor y la cara del reducor necesarias y un Offset con cualquier barra para evitar de nuevo la rotación. 5.3 Ensamblajes EXXX 99 Figura 5.71 Montaje E000 izquierda 2. Figura 5.72 Montaje E000 izquierda 3. Continuando con esta zona izquierda, colocaremos todos los cobertores correspondientes, la placa en forma de L P045 y los cobertores E015 y E017. Para la colocación de dichos cobertores, deberemos usar un Coincidence y un Contact con las bisagras en ambos casos, permitiendo así el movimiento de abrir y cerrar dichas carcasas. Por otro lado tenemos P045, esta será fijada con un Contact y dos Offsets nulos. Figura 5.73 Montaje E000 izquierda 4. 100 Capítulo 5. Ensamblaje de estructuras Comenzando con la parte derecha, tendremos que colocar dos P034, con un Contact y dos Offsets nulos, como soporte a E006, el que será fijado aplicando exactamente las tres mismas herramientas en la base de este E006 con las placas que acabamos de colocar. Figura 5.74 Montaje E000 derecha 1. A continuación, colocaremos dos E007 como nueva fijación del E006 que acabamos de colocar. Para ello usaremos un Contact y dos Offsets, comprobando la correcta colocación con los agujeros que corresponde. Además colocaremos el montaje de la electroválvula SY51205WAOU01FQ usando de la misma forma un Contact y dos Offsets. Figura 5.75 Montaje E000 derecha 2. Terminaremos esta parte derecha colocando los cobertores. Estos son la placa P047 y los cobertores E013 y E018. Actuaremos exáctamente de la misma forma que hicimos con los cobertores del lado izquierdo. Figura 5.76 Montaje E000 derecha 3. 5.3 Ensamblajes EXXX 101 Después de esto podremos comenzar con la parte central. Comenzaremos colocando algunos complementos más pequeños, la electrovávula SY74205WAOU02FQ, que será colocada con un Contact y dos Offsets, dos topes E019, que ensamblaremos haciendo dos Coincidence con sus agujeros y un Contact y el eje CDG1BA80265Z para el que tendremos que usar un Coincidence y un Contact. Figura 5.77 Montaje E000 central 1. Ahora nos ocuparemos de colocar la hoja de sierra. Para ello primero debemos colocar los soportes con rodamientos E008 y E011. Ambos serán colocados mediante un Contact y dos Offsets, comprobando la coincidencia de los agujeros de las piezas. En cuanto a la propia hoja de sierra, será colocada usando dos Coincidence con ambos neumáticos y un Offset para dejarla fija e impedir el movimiento a lo ancho del neumático. Figura 5.78 Montaje E000 central 2. Continuando con la parte central, colocaremos dos placas cobertoras P042, una en la parte delantera y otra en la trasera, usando un Contact y dos Offsets. Figura 5.79 Montaje E000 central 3. Para terminar con esta parte central, nos quedaría colocar la propia mesa, E020, que debe ser fijada mediante un Coincidence de la placa inferior de la mesa y el eje CDG1BA80265Z, seguido por un Contact con este mismo eje además, debemos usar un Offset más para evitar el giro. 102 Capítulo 5. Ensamblaje de estructuras Figura 5.80 Montaje E000 central 4. Para finalizar el montaje, únicamente nos faltaría colocar los soportes antivibración en las patas. Esto se realizará mediante un Coincidence con el agujero de las placas que colocamos anteriormente en las patas y un Offset hasta dicha pletina. Figura 5.81 E000. 6 Ejemplo de Capítulo de Problemas D urante el montaje nos hemos percatado de que se podían realizar algunas mejoras a nuestra mesa, desde corregir algunas piezas para evitar el contacto con la estructura al realizar el movimiento que deben hasta implementar algunas nuevas piezas en nuestro montaje que no aparecen en los planos finales. 6.1 Correcciones piezas planos Comenzaremos viendo las piezas que se han modificado con respecto a los plano, estas han sido mostradas una vez modificadas, por lo tanto unicamente comentaremos cuales han sido y la razón. Para comenzar, tenemos el conjunto cobertor E017 en el que hemos realizado varias modificaciones. Primero hemos tenido que mover las bisagras 39mm hacia el centro, ya que al principio eran coincidentes. A continuación hemos reducido la cara inferior del cobertor P046, ya que hacía contacto con el motor al estar cerrado y, por último, hemos reducido la anchura 29mm debido a que hacía contacto con la estructura. En cuanto a los cobertores E015 y E013, hemos tenido que realizar el mismo cambio en ambos, en concreto en los cobertores P043 y P044. Hemos tenido que aumentar la anchura de estos, ya que el neumático no tenía el espacio suficiente dentro de estos al estar cerrado. También debemos realizar modificaciones en el cobertor restante, esto es debido que durante el movimiento de apertura del mismo había impacto con la estructura. Otro cambio relevante han sido las dimensiones de la hoja de sierra P052, los cambios han sido para adaptar esta a la distancia entre los neumáticos. Por último, y como se comentó anteriormente, tenemos la estructura P021, a la que tuvimos reducir la longitud de una de sus tubos para poder adaptarlo a la estructura principal. En este apartado también podemos incluir el cambio en la guía drylin. No se ha usado el modelo que pedía en los planos, se ha optado por un modelo algo más complejo debido a que el solicitado está fuera de fabricación actualmente. 6.2 Mejoras propuestas Si nos fijamos en todas las piezas producidas nos hemos podido dar cuenta de que algunas de ellas no han sido utilizadas durante el montaje final y, por ello, en este punto nos proponemos darle una función e introducirlas al montaje. Comenzaremos con los conjuntos E022 y E023 que los incorporaremos en los laterales de la mesa como topes para que el material de trabajo no salga de la propia zona para trabajar. Esto se realizará con dos Contact, uno con la propia mesa y otro con la parte de abajo donde irán apoyados y un Offset. 103 104 Capítulo 6. Ejemplo de Capítulo de Problemas Figura 6.1 Montaje E021 y E022. Por otro lado, hemos colocado el conjunto E024, este será usado para colocar los mandos. Se colocará mediante dos Contacts con la estructura y un Ofsset. Figura 6.2 Montaje E024. Por otro lado, vamos a darle uso a varias piezas que no se han usado pero, para ello, primero hemos de diseñar un engranaje con las medidas calculadas a partir de la cremallera P058. Este engranaje ha sido diseñado mediante varios Pad para darle la forma principal circular junto con el saliente. En cuanto a los dientes, hemos diseñado uno solamente y, sabiendo que debíamos colocar 22 dientes, con un pequeño cálculo podemos usar el Circular Pattern para dándole el ángulo de paso, colocar todos los dientes. Figura 6.3 Engranaje. A partir de aquí, hemos realizado un montaje al que hemos llamado M1. Hemos usado como base el eje P057 colocandole dos engranajes, uno en cada extremos y fijándolos mediante un Coincidence y un Offset. 6.2 Mejoras propuestas 105 Seguidamente hemos colocado en sus esquinas dos UCF 208 de la misma forma que el engranaje. Pegado a este UCF también se colocará un P002 en cada uno de los extremos, con esta placa será con la que se unirá a la estructura. Figura 6.4 M1. Una vez tenemos el conjunto, debemos colocarlo en nuestra estructura, lo colocaremos en una de las patas de la mesa movible E020 como podemos ver en la imagen usando, en una de las pletinas de los extremos, dos Contacts y un Offset. Figura 6.5 Colocación M1. Ya situado nuestro eje, nos quedaría por colocar la pareja de cremalleras P058, colocandolas con un Contact en la placa que debe ir colocada con un Offset a la parte de abajo y un Offset más para dejarlo a la altura de los engranajes. Figura 6.6 Colocación P058. 7 Animación E n este Capítulo trataremos de ver la animación de algunas partes de nuestro montaje. Para ello usaremos el módulo de DMU Kinematics encontrado dentro de la categoría Digital Mockup. Para comenzar tendremos que nombrar el mecanismo usando el comando Assembly Constraints Conversion, donde seleccionaremos New Mechanism y le daremos nombre. Comenzaremos mostrando el movimiento de apertura de uno de los cobertores. Lo primero de todo sera marcar la parte fija de la estructura usando la herramienta Fixed Part, en nuestro caso será la estructura de la mesa E001. Para continuar con el proceso, usaremos la herramienta Revolute Joint. Esta herrmienta nos pedirá el eje de rotación de la parte fija, el eje de rotación de la parte movil, plano de rotación de la parte fija y plano de rotación de la parte movil, en este orden. En el caso de nuestro cobertor usaremos una de las bisagras como eje de rotación y, el plano de rotación será el plano de contacto entre ambas bisagras. Figura 7.1 Revolute Joint D1. Atención con señalar cada parte en el orden correcto, Line 1 y Plane 1 corresponde a la parte fija mientras que Line 2 y Plane 2 corresponden a la parte móvil. Por otro lado, tendremos que volver a acceder al menú de nuestro mecanismo en el arbol de funciones de la izquierda y marcar en este mismo recuadro la casilla Angle driven ya que nuestro movimiento vendrá delimitado por un ángulo y marcaremos los límites que nos corresponden en este caso como podemos ver en la imágen. Figura 7.2 Revolute Joint D1.2. Con esto ya tendremos terminado el diseño del movimientro de este cobertor. Haremos lo mismo con los tres restantes. 107 45 130 = = 102 102 R5 M12 12 130 = = MARCA: 17045.900.P002 Pletina soporte rodamiento MATERIAL: ST-37 ESPESOR: 12mm CANTIDAD: -- 17045.900.P002 DESCRIPCIÓN SUSTITUYE A SUSTITUIDO POR NOTAS LÁSER SOLDADURA MONTAJE PINTURA FRESA 02/08/2017 ST-37 1:2 02/08/2017 TRATAMIENTO Nº PLANO TORNO MATERIAL Fecha Modificado Dibujado Cantidad Escala Nombre 17045.900.P002 Pletina soporte rodamiento JGARCIA Este plano es propiedad de ALDEILLA SUMINISTROS INDUSTR. S.L. Quedando prohíbida su copia o reproducción por cualquier medio sin nuestro consentimiento por escrito. X X X CANT. POR MÁQUINA CANT. TOTAL 40 AA 135,50 40 M20 SECCIÓN A-A 17045.900.P011 DESCRIPCIÓN SUSTITUYE A SUSTITUIDO POR NOTAS LÁSER SOLDADURA MONTAJE PINTURA FRESA 02/08/2017 ST-37 1:2 02/08/2017 TRATAMIENTO Nº PLANO TORNO MATERIAL Fecha Modificado Dibujado Cantidad Escala Nombre 17045.900.P011 Teton brazo motor JGARCIA Este plano es propiedad de ALDEILLA SUMINISTROS INDUSTR. S.L. Quedando prohíbida su copia o reproducción por cualquier medio sin nuestro consentimiento por escrito. X X X Teton brazo motor CANT. POR MÁQUINA CANT. TOTAL MARCA: 17045.900.P011 Teton brazo motor MATERIAL: ST-37 ESPESOR: mm CANTIDAD: -- 25 80 2 MARCA: 17045.900.P012 Tapa tubo motor MATERIAL: ST-37 ESPESOR: 2mm CANTIDAD: -- 17045.990.P012 DESCRIPCIÓN SUSTITUYE A SUSTITUIDO POR NOTAS LÁSER SOLDADURA MONTAJE PINTURA FRESA 02/08/2017 ST-37 1:1 02/08/2017 TRATAMIENTO Nº PLANO TORNO MATERIAL Fecha Modificado Dibujado Cantidad Escala Nombre 17045.900.P012 Tapa tubo motor JGARCIA Este plano es propiedad de ALDEILLA SUMINISTROS INDUSTR. S.L. Quedando prohíbida su copia o reproducción por cualquier medio sin nuestro consentimiento por escrito. XX Tapa tubo motor CANT. POR MÁQUINA CANT. TOTAL 132 EXT 36 EXT 6 = = 735 43 50 50 13 367,50 285 735 182,99 30,75 121,49 30,75 HACIA ARRIBA 90° R 7.5 HACIA ARRIBA 90° R 7.5 DESARROLLO PIEZA e= 6 mm MARCA: 17045.900.P013 Soporte cilindro elevador MATERIAL: ST-37 ESPESOR: 6mm CANTIDAD: -- JGARCIA 17045.900.P013 Soporte cilindro elevador Este plano es propiedad de ALDEILLA SUMINISTROS INDUSTR. S.L. Quedando prohíbida su copia o reproducción por cualquier medio sin nuestro consentimiento por escrito. Nombre Escala Cantidad Dibujado Modificado Fecha MATERIAL TORNO Nº PLANO TRATAMIENTO 16/08/2017 1:5 ST-37 16/08/2017 FRESA PINTURA MONTAJE SOLDADURA LÁSER NOTAS SUSTITUIDO POR SUSTITUYE A DESCRIPCIÓN 17045.900.P013 XX Soporte cilindro elevador CANT. TOTAL CANT. POR MÁQUINA 140 140 6 MARCA: 17045.900.P014 Refuerzo soporte cilindro elevador MATERIAL: ST-37 ESPESOR: 6mm CANTIDAD: -- 17045.900.P014 DESCRIPCIÓN SUSTITUYE A SUSTITUIDO POR NOTAS LÁSER SOLDADURA MONTAJE PINTURA FRESA 02/08/2017 ST-37 1:2 02/08/2017 TRATAMIENTO Nº PLANO TORNO MATERIAL Fecha Modificado Dibujado Cantidad Escala Nombre 17045.900.P014 Refuerzo soporte cilindro elevador JGARCIA Este plano es propiedad de ALDEILLA SUMINISTROS INDUSTR. S.L. Quedando prohíbida su copia o reproducción por cualquier medio sin nuestro consentimiento por escrito. XX Refuerzo soporte cilindro elevador CANT. POR MÁQUINA CANT. TOTAL 14 2 5 3 6 700 286 150 490 130 640 310 30 NÚMERO CANT. DESCRIPCÍON LONGITUD ÁNGULO1 ÁNGULO2 6 1 TUBO CUADRADO 30×30×2 310 45.00 0.00 5 1 TUBO CUADRADO 30×30×2 640 0.00 0.00 4 1 TUBO CUADRADO 30×30×2 130 45.00 45.00 3 1 TUBO CUADRADO 30×30×2 286 0.00 45.00 2 1 TUBO CUADRADO 30×30×2 700 45.00 45.00 1 1 TUBO CUADRADO 30×30×2 490 45.00 45.00 17045.900.P015 DESCRIPCIÓN SUSTITUYE A SUSTITUIDO POR NOTAS LÁSER SOLDADURA MONTAJE PINTURA FRESA 08/08/2017 ST-37 1:10 02/08/2017 TRATAMIENTO Nº PLANO TORNO MATERIAL Fecha Modificado Dibujado Cantidad Escala Nombre 17045.900.P015 Marco cubre lado motor JGARCIA Este plano es propiedad de ALDEILLA SUMINISTROS INDUSTR. S.L. Quedando prohíbida su copia o reproducción por cualquier medio sin nuestro consentimiento por escrito. X Marco cubre lado motor CANT. POR MÁQUINA CANT. TOTAL MARCA: 17045.900.P015 Marco cubre lado motor MATERIAL: ST-37 ESPESOR: mm CANTIDAD: -- 70 = = 38 30 M5 R3 6 50 = = MARCA: 17045.900.P016 Pletina amarre Drylin T guia MATERIAL: ST-37 ESPESOR: 6mm CANTIDAD: -- 17045.900.P016 DESCRIPCIÓN SUSTITUYE A SUSTITUIDO POR NOTAS LÁSER SOLDADURA MONTAJE PINTURA FRESA 02/08/2017 ST-37 1:1 02/08/2017 TRATAMIENTO Nº PLANO TORNO MATERIAL Fecha Modificado Dibujado Cantidad Escala Nombre 17045.900.P016 Pletina amarre Drylin T guia JGARCIA Este plano es propiedad de ALDEILLA SUMINISTROS INDUSTR. S.L. Quedando prohíbida su copia o reproducción por cualquier medio sin nuestro consentimiento por escrito. X X X Pletina amarre Drylin T guia CANT. POR MÁQUINA CANT. TOTAL 120 = = 80 15 40 M10 95 12,50 10 MARCA: 17045.900.P017 Pletina amarre tensado extremos MATERIAL: ST-37 ESPESOR: 10mm CANTIDAD: -- 17045.900.P017 DESCRIPCIÓN SUSTITUYE A SUSTITUIDO POR NOTAS LÁSER SOLDADURA MONTAJE PINTURA FRESA 02/08/2017 ST-37 1:2 02/08/2017 TRATAMIENTO Nº PLANO TORNO MATERIAL Fecha Modificado Dibujado Cantidad Escala Nombre 17045.900.P017 Pletina amarre tensado extremos JGARCIA Este plano es propiedad de ALDEILLA SUMINISTROS INDUSTR. S.L. Quedando prohíbida su copia o reproducción por cualquier medio sin nuestro consentimiento por escrito. X X X Pletina amarre tensado extremos CANT. POR MÁQUINA CANT. TOTAL 120 = = 95 100 15 40 M10 R5 10 MARCA: 17045.900.P018 Pletina amarre tensado extremos 2 MATERIAL: ST-37 ESPESOR: 10mm CANTIDAD: -- 17045.900.P018 DESCRIPCIÓN SUSTITUYE A SUSTITUIDO POR NOTAS LÁSER SOLDADURA MONTAJE PINTURA FRESA 02/08/2017 ST-37 1:2 02/08/2017 TRATAMIENTO Nº PLANO TORNO MATERIAL Fecha Modificado Dibujado Cantidad Escala Nombre 17045.900.P018 Pletina amarre tensado extremos 2 JGARCIA Este plano es propiedad de ALDEILLA SUMINISTROS INDUSTR. S.L. Quedando prohíbida su copia o reproducción por cualquier medio sin nuestro consentimiento por escrito. X X X Pletina amarre tensado extremos 2 CANT. POR MÁQUINA CANT. TOTAL 300 = = 90 = = 16,50 10 6 MARCA: 17045.900.P019 Pletina amarre cilindro tensor MATERIAL: ST-37 ESPESOR: 6mm CANTIDAD: -- 17045.900.P019 DESCRIPCIÓN SUSTITUYE A SUSTITUIDO POR NOTAS LÁSER -- SOLDADURA MONTAJE PINTURA FRESA 02/08/2017 ST-37 1:3 02/08/2017 TRATAMIENTO Nº PLANO TORNO MATERIAL Fecha Modificado Dibujado Cantidad Escala Nombre 17045.900.P019 Pletina amarre cilindro tensor JGARCIA Este plano es propiedad de ALDEILLA SUMINISTROS INDUSTR. S.L. Quedando prohíbida su copia o reproducción por cualquier medio sin nuestro consentimiento por escrito. XX Pletina amarre cilindro tensor CANT. POR MÁQUINA CANT. TOTAL 460 100 = = 82,50 55 55 27,50 202,50 27,50 AA 12 90° 6,14 5,87 11 SECCIÓN A-A MARCA: 17045.900.P026 Amarre mesa cilindro elevador MATERIAL: ST-37 ESPESOR: 12mm CANTIDAD: -- 17045.900.P026 DESCRIPCIÓN SUSTITUYE A SUSTITUIDO POR NOTAS LÁSER SOLDADURA MONTAJE PINTURA FRESA 10/10/2017 ST-37 1:5 04/08/2017 TRATAMIENTO Nº PLANO TORNO MATERIAL Fecha Modificado Dibujado Cantidad Escala Nombre 17045.900.P026 Amarre mesa cilindro elevador JGARCIA Este plano es propiedad de ALDEILLA SUMINISTROS INDUSTR. S.L. Quedando prohíbida su copia o reproducción por cualquier medio sin nuestro consentimiento por escrito. X X X Amarre mesa cilindro elevador CANT. POR MÁQUINA CANT. TOTAL 160 40 M12 97 97 AA 20 3x45º 2x45º SECCIÓN A-A MARCA: 17045.900.P027 Arandela amarre neumatico MATERIAL: ST-37 ESPESOR: 20mm CANTIDAD: -- NOTA LÁSER: CORTAR ØINT=38mm 17045.900.P027 DESCRIPCIÓN SUSTITUYE A SUSTITUIDO POR NOTAS LÁSER SOLDADURA MONTAJE PINTURA FRESA 04/08/2017 ST-37 1:2 04/08/2017 TRATAMIENTO Nº PLANO TORNO MATERIAL Fecha Modificado Dibujado Cantidad Escala Nombre 17045.900.P027 Arandela amarre neumatico JGARCIA Este plano es propiedad de ALDEILLA SUMINISTROS INDUSTR. S.L. Quedando prohíbida su copia o reproducción por cualquier medio sin nuestro consentimiento por escrito. X X X X Arandela amarre neumatico CANT. POR MÁQUINA CANT. TOTAL 100 455 315 140 40 35 15 A A 5 + 0,20 0 10 - 0 0,036 SECCIÓN A-A 20 M8 5x45º 1x45º JGARCIA 17045.900.P028 Eje motriz neumatico Este plano es propiedad de ALDEILLA SUMINISTROS INDUSTR. S.L. Quedando prohíbida su copia o reproducción por cualquier medio sin nuestro consentimiento por escrito. Nombre Escala Cantidad Dibujado Modificado Fecha MATERIAL TORNO Nº PLANO TRATAMIENTO 14/08/2017 1:2 ST-37 14/08/2017 FRESA PINTURA MONTAJE SOLDADURA LÁSER NOTAS SUSTITUIDO POR SUSTITUYE A DESCRIPCIÓN 17045.900.P028 X X X Eje motriz neumatico CANT. TOTAL CANT. POR MÁQUINA MARCA: 17045.900.P028 Eje motriz neumatico MATERIAL: ST-37 ESPESOR: mm CANTIDAD: -- 40 AA 5x45º 402 25 M10 1x45º SECCIÓN A-A 17045.900.P029 DESCRIPCIÓN SUSTITUYE A SUSTITUIDO POR NOTAS LÁSER SOLDADURA MONTAJE PINTURA FRESA 14/08/2017 ST-37 1:1 04/08/2017 TRATAMIENTO Nº PLANO TORNO MATERIAL Fecha Modificado Dibujado Cantidad Escala Nombre 17045.900.P029 Eje reenvio neumatico JGARCIA Este plano es propiedad de ALDEILLA SUMINISTROS INDUSTR. S.L. Quedando prohíbida su copia o reproducción por cualquier medio sin nuestro consentimiento por escrito. X X X Eje reenvio neumatico CANT. POR MÁQUINA CANT. TOTAL MARCA: 17045.900.P029 Eje reenvio neumatico MATERIAL: ST-37 ESPESOR: mm CANTIDAD: -- 290 = = 270 = = 137 150 50 M16 R5 235 12,50 10 70 120 110 230 M12 20 20 90 90 10 MARCA: 17045.900.P030 Amarre rodamiento tensor hoja sierra MATERIAL: ST-37 ESPESOR: 10mm CANTIDAD: -- JGARCIA 17045.900.P030 Amarre rodamiento tensor hoja sierra Este plano es propiedad de ALDEILLA SUMINISTROS INDUSTR. S.L. Quedando prohíbida su copia o reproducción por cualquier medio sin nuestro consentimiento por escrito. Nombre Escala Cantidad Dibujado Modificado Fecha MATERIAL TORNO Nº PLANO TRATAMIENTO 03/11/2017 1:2 ST-37 03/11/2017 FRESA PINTURA MONTAJE SOLDADURA LÁSER NOTAS SUSTITUIDO POR SUSTITUYE A DESCRIPCIÓN 17045.900.P030 X XX Amarre rodamiento tensor hoja sierra CANT. TOTAL CANT. POR MÁQUINA 70 260 = = = = 235 12,50 R5 50 10 M8 10 MARCA: 17045.900.P031 Pletina sandwich cilindro tensor MATERIAL: ST-37 ESPESOR: 10mm CANTIDAD: -- 17045.900.P031 DESCRIPCIÓN SUSTITUYE A SUSTITUIDO POR NOTAS LÁSER ZINCADO SOLDADURA MONTAJE PINTURA FRESA 04/08/2017 ST-37 1:2 04/08/2017 TRATAMIENTO Nº PLANO TORNO MATERIAL Fecha Modificado Dibujado Cantidad Escala Nombre 17045.900.P031 Pletina sandwich cilindro tensor JGARCIA Este plano es propiedad de ALDEILLA SUMINISTROS INDUSTR. S.L. Quedando prohíbida su copia o reproducción por cualquier medio sin nuestro consentimiento por escrito. X XX Pletina sandwich cilindro tensor CANT. POR MÁQUINA CANT. TOTAL 340 136,49 85,75 50,75 HACIA ABAJO 90° R 7.5 DESARROLLO PIEZA e= 6 mm 340 = = 10 20 11 125 125 M6 36 155 155 15 15 6 50 INT 85 INT MARCA: 17045.900.P032 Guia soporte tensor superior MATERIAL: ST-37 ESPESOR: 6mm CANTIDAD: -- JGARCIA 17045.900.P032 Guia soporte tensor superior Este plano es propiedad de ALDEILLA SUMINISTROS INDUSTR. S.L. Quedando prohíbida su copia o reproducción por cualquier medio sin nuestro consentimiento por escrito. Nombre Escala Cantidad Dibujado Modificado Fecha MATERIAL TORNO Nº PLANO TRATAMIENTO 04/08/2017 1:2 ST-37 04/08/2017 FRESA PINTURA MONTAJE SOLDADURA ZINCADO LÁSER NOTAS SUSTITUIDO POR SUSTITUYE A DESCRIPCIÓN 17045.900.P032 X XX Guia soporte tensor superior CANT. TOTAL CANT. POR MÁQUINA 40 340 = = 155 155 15 15 AA 5 90° 6,60 3,56 1,45 SECCIÓN A-A 17045.900.P033 DESCRIPCIÓN SUSTITUYE A SUSTITUIDO POR NOTAS LÁSER -- SOLDADURA MONTAJE PINTURA FRESA 10/08/2017 PVC VERDE 1:1 04/08/2017 TRATAMIENTO Nº PLANO TORNO MATERIAL Fecha Modificado Dibujado Cantidad Escala Nombre 17045.900.P033 Pletina verde guia tensor rueda sup JGARCIA Este plano es propiedad de ALDEILLA SUMINISTROS INDUSTR. S.L. Quedando prohíbida su copia o reproducción por cualquier medio sin nuestro consentimiento por escrito. XX Pletina verde guia tensor rueda sup CANT. POR MÁQUINA CANT. TOTAL MARCA: 17045.900.P033 Pletina verde guia tensor rueda sup MATERIAL: PVC VERDE ESPESOR: "Espesor@Chapa metá[email protected] Pletina verde guia tensor rueda sup.SLDPRT"mm CANTIDAD: -- 345 = = 50 150 150 22,50 22,50 AA 6,60 90° 5 1,45 3,56 SECCIÓN A-A 17045.900.P034 DESCRIPCIÓN SUSTITUYE A SUSTITUIDO POR NOTAS LÁSER -- SOLDADURA MONTAJE PINTURA FRESA 10/08/2017 PVC VERDE 1:2 10/08/2017 TRATAMIENTO Nº PLANO TORNO MATERIAL Fecha Modificado Dibujado Cantidad Escala Nombre 17045.900.P034 Pletina verde guia tensor rueda inf JGARCIA Este plano es propiedad de ALDEILLA SUMINISTROS INDUSTR. S.L. Quedando prohíbida su copia o reproducción por cualquier medio sin nuestro consentimiento por escrito. X Pletina verde guia tensor rueda inf CANT. POR MÁQUINA CANT. TOTAL 120 170 40 5 47,50 12,50 47,50 12,50 11 80 12,50 90 10 MARCA: 17045.900.P035 Pletina base tensado extremos MATERIAL: ST-37 ESPESOR: 10mm CANTIDAD: -- 17045.900.P035 DESCRIPCIÓN SUSTITUYE A SUSTITUIDO POR NOTAS LÁSER SOLDADURA MONTAJE PINTURA FRESA 17/08/2017 ST-37 1:2 08/08/2017 TRATAMIENTO Nº PLANO TORNO MATERIAL Fecha Modificado Dibujado Cantidad Escala Nombre 17045.900.P035 Pletina base tensado extremos JGARCIA Este plano es propiedad de ALDEILLA SUMINISTROS INDUSTR. S.L. Quedando prohíbida su copia o reproducción por cualquier medio sin nuestro consentimiento por escrito. XX Pletina base tensado extremos CANT. POR MÁQUINA CANT. TOTAL