scieee Open visual document viewer

Del progreso científico al desarrollo tecnológico, del desarrollo tecnológico al progreso científico: el GPS como caso de estudio

Etxebarría, Unai

Abstract

A través de la exposición de la historia y características técnicas del GPS (Global Positioning System), y destacando esencialmente los efectos asociados a la relatividad especial, se muestra la interacción entre el progreso científico y la innovación tecnológica, y específicamente la adopción de esta nueva tecnología por parte de la comunidad geodética. En claro paralelismo con la evaluación de propuestas científicas se argumentará cómo la elección de tal tecnología ha sido realizada dentro de un ámbito específico de aplicación en relación a una pluralidad de valores que comprende criterios internos como el de eficiencia y estabilidad, así como otros externos, tales como transportabilidad o económico, pero que han de ser contemplados como un conjunto particular y dinámico en el que es la interacción entre los diferentes valores la que determina la nueva técnica como preferible sobre otras, de modo que frente a la maximización de un valor, la eficiencia, concurre una armonización de los diferentes valores.

Full text

DEL PROGRESO CIENTÍFICO AL DESARROLLO TECNOLÓGICO, DEL DESARROLLO TECNOLÓGICO AL PROGRESO CIENTÍFICO: EL GPS COMO CASO DE ESTUDIO UNAI ETXEBARRÍA Müns e (Alemania) Resumen. A a és de Ja exposición de la his o ia y ca ac e ís icas écnicas del GPS (Global Posi ioning Sys em), y des acand o esencialmen e l os e ec os as ociado s a la ela i idad especial, se mues a la in e acción e n e el p og eso cien í ico y la inno ación ecnológica, y especí icamen e la adopción de es a nue a ecnología po pa e de la co mun i dad geodé ica. En cla o pa alelismo con la e al uac i ón de p opues as cien í icas se a gumen a á cómo la elección de al ecnología ha si do ealizada den o de un ámbi o especí ico de aplica- ción en elaci ón a una plu alidad de a lo e s que comp ende c i e ios in e - nos como el de e iciencia y es abilidad, así como o os ex e nos, ales como anspo abilidad o económico, pe o que han de se con emplados como un conjun o pa icula y dinámico en el que es la in e acción en e los di e en es alo es la que de e mina Ja nue a écnica como p e e ible sob e o as, de modo que en e a Ja maximización de un alo , la e iciencia, concu e una a moni- zación de los di e en es alo es. Abas ac . By conside ing he his o y and he e ch nological ai s o GPS (Gl oba l Posi ioning Sys em), and pa icula !y by emphas i zing he e ec s associa ed wi h special ela i i y, he in e ac ion be w ee n scien i ic p og ess an echnological inno a ion can be seen , speci ically as ega ds he use o his new ech nology by che geode ic communi y. In a clea pa allelism wi h he assesmen o scien i ic p oposals, his a icle examines how he choice o hi s echno l ogy ha s b ee n made in he i eld o applica ions ela ed o a plu ali y o alues which emb ace in e na) c i e ia such as e iciency a nd s abili y, and ex e na) c i e ia as well, such as a nsp o abili y o economic alues. H owe e , he se alues mu se be conside ed a pa icual and dynamic whole in which he in e ac ion among h em de e mines ha he ne w ec hnique can be p e e able o o h e one, in such a way ha , acing o he maximiza ion o a alue, o example e iciency, a ha moniza ion o di e en alues akes place. A gum e n os de Ra zó n Técn ca, N" 4 (2001) pp . 83· 116 84 UNA! ETXEBARRÍA INTRODUCCI ÓN Uno de los sis emas céc nicos más ecien e s y de mayo impac o social y eco nómi co en es e inal de siglo, pe o cuyas consecuencias úl im as en ambos casos es án m uy lejos aún de se conocidas, es el si s e ma GPS. De ambos impac os se hacía eco ecien emen e un p e ió - dico de i ada nacional, en el cual se anunciaba la posible ins alación del GPS en axis de Mad id, 'así, en caso de eme ge ncia o ag es ión , el co nduc o pod á indica su posición exac a a la policía en se gundos ', añad iend o a con inuación que 'el a nun cio de qu e la Comunidad de Mad id ins ala á GPS en lo s 16.000 axis ma d il eños ha abie o una gue a en las emp es as p i adas qu e dis i buye n es e sis ema'. El Sis e ma de Posicionamien o Global (GPS) es un complejo si s e - ma ecnológico, nacido a la e a de la gue a ía y den o de los gas- os dedi ca dos al es u e zo mili a y espacial; sec o es que dom ina on la I+D de los EEU U du an e los año s sesen a. Desd e un pun o de is a de la inno ación ecnológica 1, la co n luencia de di e en es p og amas cien í icos y e cn oló gico s, en e 1955 y 1970, como la in ención de di e en es disposi i os de esonancia a óm ica pa a la medición del iem- po y elojes a ómicos, la c eación de edes mundi ales de di usión de se ñales y seguimi en o de sa éli es, o los p og ama s de sa éli es como Ti os, Tels a o Echo, u e on los an eceden es imp escindibles pa a el u u o GPS. En de ini i a, el p incipal ac o qu e encon amos en el desa ollo de l as di e en es ecnol og ías y éc nica s, ue la u gen e n ece- sidad de co n a con sis emas de ans e encia, medición y sinc onización del iempo, indispensables pa a ll e a a cabo p og amas espaciales como ue a el caso del Apolo. [Coope - Chi 1979). La c eación de sis emas de sinc onizaci ón de al a p ecisión so b e g andes dis ancias, al y c omo se hacían necesa ios, ex igía la apli cación de co ecci one s en la med ición del iempo de ca a a da cue n a de e ec os mé icos debidos p incipalmen e a la elocidad ela i a y a la di e encia de los po e nciales g a i a o ios en e d os pun os que h an de se em po almen e coo din ados . Ambos e ec os son p edi chos po la 1 Al e e i m e a · inn o ació n·, no h ago uso de su si gni icado éc ni co, p i ncip almen e en eco nomía, y so b e odo desde Sch umpe e , co mo ·c ea ci ón de una nue a unción de p oducción•, es o es, com o la ans o mación de una in ención en un bien de u ílid ad social y come cial, sino qu e c on e ll a designo cualquie •Cos a nu e a· en ciencia o ec nología, no hacien do dis inc ión en consec ue ncia de Ja ·in ención•. Vé as e [Ru an 1 9591. DEL PR OG RESO CIENTÍFICO AL DESARROLLO TECN O LÓGICO ... 85 eo ía de la ela i idad. En conc e o, la eo ía especial de la ela i idad desc ibe las an o maciones necesa ias pa a la s medic ion es en e do s sis emas en mo imien o ela i o uno es pec o d el o o. Mi en as qu e la ela i i dad gen e al se ex iende a odo mo im ien o posible, y no só lo a la eloci dad uni o me en e dos sis emas ine ciales, incluyendo ademá s los e ec os de la g a edad. De es e modo, la nec esidad de un buen conocimien o y co mp ensi ón de lo s e ec os ela i is as, jun o con la di spo nibilidad de la ecnol ogía que ue gene ando la implemen ación de di e en es p og amas ecnocien í icos, y que p opo cionó la ins u- men ac ión ne cesa ia, impulsó la ea lización de expe imen os de con as ación m ás so is i cados y exac os en o no a las p e diccion es ela i is as, an o de la ela i idad especia l como de la ge ne al, expe i - men os que sob e odo se ealiza ían en los años se en a. A su ez es os expe imen os co obo ab an las p edicciones eó icas ela i is as con una exac i ud y p ecisión c ecien e, in c emen ando la iabilidad neces a ia en un a eo ía que juga ía un des aca do pape l en la cons ucción de la nu e a ecnología. No en ano, un aspe c o impo an e ace ca de la ap licaci ón del conocimien o cien í ico en la cons ucción de ecnologías es que la ealización de un p o yec o ec nológi co ha de se sob e o do s egu o y digno de con ianza. Es a cond ición e xcluy e po egla ge ne al de la p ác ica ecnológica, aunque no de la in es igación ecnológica, aque- llas eo ías que no han sido su icie n emen e co obo adas [Bunge 1974, 381. En o as palab as, en e cno logía p ima, en elaci ón a la ciencia, el uso del conocimien o comp obado que , a ún sie nd o si emp e susce p i- ble de discusión, p opo ciona una seg u idad más allá de oda duda . En la s páginas siguien es se abo da á la cues ión de la s in e acciones en e el p og eso cien í i co y la inn o aci ón ecnológica, a la luz del ejemplo que nos p opo ciona el GP S. Pa a ello, en el p im e pu n o se da án las ca ac e ís icas écnicas y es u c u ales básicas del GP S, y se condensa á la his o ia del p og ama. Los pun os segundo y e ce o mos a án los p incipal es e ec os de la ela i idad especial que h an de en e se en cuen a pa a que el sis ema cu mpla los equisi os de exac i- ud y p ecisión necesa ios, de modo que el sis ema uncione de o ma e i caz y e icien e. El siguien e pun o e leja á, en e las innume ables á eas de ap licación del GPS , la as ce ndencia que ha enido es e sis e- ma en la geodesia, co mo nue o ins umen o cien í ico. Finalmen e, se e xpo nd án a la luz del caso es ud i ado, al gunas cons i de ac i ones axiol óg icas en o no al p og eso cien í ico y la elección de sis em as ecnológicos. 86 UNA! ETXEBARRÍA l. SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLO BAL . NAVSTAR - GPS El GPS puede de ini se como un sis ema de adiona ega ción ba- sado en sa éli es q ue p opo ciona una p e ci sa in o mación sob e la posición idimensional, la el ocidad y el iempo (c onológic o) en cual- quie pun o de la Tie a ( ie a, ma y ai e), du an e las 24 ho as del día a su usua io; co nsis iendo en una cons elación de 24 sa éli es (21 sa éli es p incipales y 3 de ese a)2 ci culando en 6 planos ó bi ales, con cua o sa éli es po plano , a 20.200 km de al i ud sob e la supe i- cie e es e y co n un pe íodo o bi al de 12 ho as3. El p incip io undamen al de na egación se apoya en la me dición de los llamados seudoa lc ances (pseudo anges) en e el usua io y 4 sa- éli es. De en e es os, es p opo cionan la lo calización espacial, mi en- as que el cua o es necesa io dado que el GPS unciona median e una écnica unidi eccional (de sa éli e a an ena e ce p o a ) y, en consecue n- cia, el eloj del usua io no se encuen a sin c o nizado con el eloj del sa éli e. Es e e o de sinc onización es el mo i o del é mino se udoalcanc e. El sis ema comple o co ns a así de es s ec cio nes (segmen s), la sección espacial (space segmen ) co n los sa éli es ac i os, la sección de co n ol (con ol segmen ) pa a el co n ol del sis ema y del i empo, y p edición de las ó bi as, cuyo cen o p incipal se encuen a en Boulde (Colo ado), y, inalmen e, la sección del usua io (use segmen ), con los di e en es ecep o es. En elación a su hi s o ia, és a pu ede co ndensa se en los s iguien- es pun os [Baue 19 97, 151-3). A pa i de 1964 la ma ina de los EEUU co menzó a de sa o ll a un sis ema de posicionamien o basado en sa é li- es den omin ado TRANSIT . Es e sis ema enía co mo inalidad p incipal me j o a la na egación y posicionamien o de la lo a de sub ma inos Pola is, y con ello aumen a su e icacia. Las limi aciones de es e sis e - ma, que aún pe man ece en uso, (po ejemplo, la localización no podía se pe manen e y esul aba poco p ecisa cuando los subma ino s se encon aban en mo imien o), p o ocó el desa ollo de do s nue os p o - yec os que ca ecie an de los incon enien es que habían hecho del p o- Ac ualme n e son un o al de 28 sa éli es. 3 Exis e su equi alen e uso llamado GLONASS cuya his o ia y con igu ación esul a pa alela en muchos aspec os al sis ema no eame i cano GPS. De hecho, algunas emp es as come cializan equipos ecep o es u ilizables pa a ambos sis emas. DEL PROGRESO CIENTÍFICO AL DESARROLLO TECNOLÓGICO ... 87 g ama o iginal un sis ema con una e iciencia muy me mada. Po un lado, el si s ema bidimensional TIMAT.ION, desa oll ado po la Ma ina, y, en segundo luga , el sis ema idimensional, Sys em 621 B, de las Fue zas Aé eas. Al poco de come nzados ambos p oye c os, sin emba go, el Mi- nis e io de De ensa op ó po uni ica ambos sis e ma s con el in de economiza gas os dando nacimien o el 17 de ab il de 1973 al sis ema NAViga ion Sa elli e Timing And Ranging -Global Po si ioning Sys em, ab e iadamen e conocido como GPS [Baue 1997, 151-3]. Muy esquemá icamen e, su cons ucción puede esumi se en es ases: P ime a ase (1974-1979) : ase de comp obación. Se ll e a a cabo la ase de p uebas en la que se ealizan di e en es ensayos ex- pe imen ales sob e el uncionamien o de sa éli es, con cuya ayuda se comp ueba el alo mili a del sis ema y la alidez gene a l del mismo. El p ime sa é li e se ía lanzado el 27 de junio de 1977. - Segunda ase 0978-1985) : ase de desa ollo. Los p incipales ob je i os ue on el de p o undiz a en el de sa o ll o écnico del si s ema, y el l anza mien o de nue os p o o ipos de sa é li es. -Te ce a ase (1985-1995) : ase de cons ucción. Se comple a p o- g esi amen e el sis ema de sa é li es , siendo uncional el p ime bloque de sa éli es en eb e o de 1989. El 17 de julio de 1995, es conside ado el sis ema plenamen e ope a i o, '. .. el día de hoy la cons e lac ión de sa éli es del Sis ema de Posicionamien o Glo- bal ha sa is echo odos los equisi os de Capacidad Ope a i a Comp le a'. [Fue zas Aé eas de los EEUU. Ci ado en Baue 1997, 1531. La u ilización mili a de la secc1on espacial ue pues a a p ueba du an e la ecien e gue a de l Gol o en 1990-1991, en la que du an e l as úl imas ases de la gue a (además de o os sis emas de sa éli es) se emplea on de 15 a 16 sa éli es GPS [Pike-S ambl e 1992, 1 77). Como en a n a s o as inno aciones ecnológicas mili a es su u ili- dad en el mundo ci il ue ápidamen e ad e ida. En es e sen ido, el GPS se su ma a la la ga lis a de inno aciones ecnológicas que si endo desa olladas bajo los auspicios mili a es han sido ans e id as al mun- do ci il como los o denado es, el sona , el ada , los a iones a eac - 88 UNA! ETXEBARRÍA c1on, los insec icidas, los ansis o es, la ene gía nuclea , el humilde bolíg a o, o el sis ema In e ne , en e los múl iples ejemplos que pue - den ci a se4• En el caso del GPS, su paso al mundo ci il u o en e o os mo i os el de ibo del uelo 007 de las Lín e as Aé eas de Co ea en sep- iemb e de 1983 po los sis emas de de ensa aé ea de la ex in a Unión So ié ica, lo que m o i ó que el p es iden e Reagan anun cia a en 1984 el ac ce so de una pa e de las capacid ades de na egación p o po ciona- da po el GPS a la co munidad ci il , co n la inalidad de e i a u u os e o es de na egación, como el que lle ó al uelo co eano a pene a el espacio aé eo so ié ico [Lewis 1996, 487 )5. En pa icula , el GPS p opo ciona así dos se iciós di e en es. Po un l ado, el Se icio de Posicionamien o P ec iso (P ecise Posi ioning Se ice, PPS) pa a uso mili a y pa a de e min adas agencias gube namen- ales, y el Se icio de Posicionamien o Es ánda (S anda d Posi io ning Se ice, SPS) d es i nado a la c omunidad ci il. El PPS, p op o ciona una exac i ud de al menos 22 m en el plano ho izon al, 27,7 m en el plano e ical, una exac i ud de ans e encia empo al UTC (Tiempo Uni e sal Coo dinado) de 200 nanosegundos , y una exac i ud en la medición de la elocidad de 0,2 mi s. El acceso a es e se icio es a con olado a a és de dos sis emas c ip og á icos, deno ados como An ispoo ing (AS), mecanismo que us a c ualquie in en o po pa e de un ad e sa io de eplic a y ansmi i di e en es da os con la inalidad de engaña al usua io, y Selec i e A ailabili y (SA), que hace luc ua el egis o del eloj del sa éli e co ompiendo así la exac i ud del iemp o de ansmisión desde el sa éli e, y p o o c ando además e o es en el pa áme o de da o s de na egación. Los usua ios del PPS eliminan l os e ec os de SA median e c ip og a ía. Po con a, Ac e ca de Ja ans e encia de ecnología mili a a la ci il , p uede n e se l os m1 bajos ecogidos en la exce l en e ob a de [M. R oe Smi h (Ed), 19 87 1. 5 Cla o es á , la ans e encia de ecnología mili a al mundo ci il, no bene icia única men e a és e úl imo, sino que en úl ima ins an cia e o na al mund o mili a , y no so lo económicamen e, sino am bién en o ma de p oduc os eu ilizables. De h ec ho, el dé ici de equipami en o mili a du an e la gue a del Gol o ue sa is echo median e la com p a a emp esas y la u ili zación de equipam ie n o ci il es ánda . Así, los menos de 2.000 ecep o es mili a es disponibles a comienzos de la gu e a en agos o, se a umen a on en e 3.000 y 5.000 ece p o e s come ciales a comienzos de ene o de 1991, e igualmen e el g u eso de e minales de los sa éli es u ilizados po las ue zas e es es no e an mili a es sino e lé onos que u ilizan el sis ema In na sa (ci il) pa a com unica se; en o al , un 30% de las comu nicaciones de la A mada du a n e la gue a ue on a a és de sis e mas come ciales ci il es [Pike • S a mble 1992, 179]. DEL PROGRESO CIENTÍFICO AL DESARROLLO TECNOLÓGICO . .. 89 el se icio SPS es a abie o sin es icciones a cualquie usua io, p o e- yendo de una exac i ud de 100 m en el plano ho izon al, 156 m en el plano e ical, y 340 ns en el iempo [Kaplan 1996, 4-5) . T as la gas ges iones y negociaciones, la delimi ación y cla i icación de la disponibilidad, así como del uso ci il y mili a del sis ema, ha encon ado un p o isional pun o inal en la publicación de la o de n p esidencial de Clin on, echada el 29 de ma zo de 1996, sob e la u i - lización del sis ema GPS. En ella se es ablecen los siguien es ob je i os del sis ema GPS: [Mülle -Lechne 1997]: -Re ue zo y sal agua da de la segu idad nacional de los EEUU. -Fomen o de la acep ación y de la ul e io u ilización del GPS con inalidades pací icas mundiales -Es imulación de las in e siones del ámbi o ci il, o bien, de Ja u ilización de la ecnología GPS de Jos EEUU. -Fomen o de la seg u i dad y e iciencia en los an spo es. Aumen o de l as capacida d es cien í ico- écnicas de Jo s EEUU. Asimismo especi ica las unciones del Depa a men o de De ensa, cuya obligación se á, Financia y ges iona el sis ema GPS o iginal (secciones espa- cial y de con ol). Ga an iza un Se icio de Po s icionami en o Es ánda (SPS) y un Se icio de Posicionamien o P eciso ( PPS). Con ola los e ec os del GPS/DGPS en la segu idad nacional. -Desa olla los p ocedimien os y ecnologías necesa ios pa a im- pedi localmen e una u ilización hos il del GPS/DGPS. Y jun o a odo ello, -Aseg u a se de que las Fue zas A madas de l os EEUU p o egen las en ajas mili a es [del sis ema sob e las ci iles ]. Y, en is a de ello, ocupa se de que la u ilización ci il no sea pe u bada más de lo debido. 90 UNAIETXEBARIÚA 2. PROCEDIMIENTOS DE SINCRONIZACIÓN. TIEMPO COORDINADO El iempo GPS es el ejemplo más cla o de iempo coo d inado . Un sis ema de iempo coo dinado se de ine como un conjun o de elojes espacialmen e dis ibuídos, sinc onizados median e el anspo e len o (en compa ación con la elocidad de la lu z) de elojes o median e se- ñales elec omagné icas, con alo es ajus ados que posibili an man ene la sinc onizac ión 6. Pa a ob ene un sis ema de iempo coo dinado se p o ce de del siguien e modo [Ashby-Allan 1979, 650. Ashby 1994, 512]: a) Imagínese un sis ema de e e encia ine cial local (no en o a - ción) no a ec ado po el mo imien o o a o io de la Tie a , y con o igen en el ce n o de és a. En es e sis ema de e e encia, den ominado Ea b Cen e ed lne ial F ame (ECI), se encuen a dis ibuído un conjun o de elojes es ánda , sinc onizados en e sí median e señales elec omagné icas. b) In odúzcase, a con inuación, un conjun o de elojes es ánda dis ibuídos alea o iamen e sob e la supe icie de la Ti e a (u o bi ando sob e ella). A cada uno de es os elojes se le aplica un conjun o de co ecciones sis emá icas, al que a cada ins an e, cada eloj en es e sis ema es sinc óni co con los elojes es ánda ic icios en ep oso del sis ema ECI. Es e conjun o de elojes es ánda co egid os se man end án en iem po coo dinado. Es o es , el iempo coo dinado equi ale al iempo medido po elo- jes es ánda en el sis ema ECI. Ti empo p opio Compu ación Po siciones, elocidades Tiempo coo dinado Fig. J. Ob ención de iempo coo dinado [Ashby -Allan 1979, 651 ). [Ashby-Allan 1979, 649). Es a es la e e encia p incipal pa a el es udio de l os m é odos de sinc onización y p oce dimien os de c onome aje, con de allados análisis eó icos ace ca de las implicacio ne s p ác icas de los e ec os e la i is a s y nume osos ejemplos expe imen ales ele an es pa a la i mp lemen aci ón de un sis ema de i emp o coo dinado. DEL PROGRESO CIENTÍFICO AL DESARROLLO TECNOLÓGICO ... 91 La posibilidad de ealiza el conjun o de co ecciones sob e los egis os de iempos p opios que pe mi en c ea el sis ema de iempo coo dinado iene dada po la ela i idad gene al. Así, el GPS es p inci- palmen e una aplicación de la eo ía de la g a i ación [Alley 1994, 129]. Es ablece un sis ema que eúna las ca ac e ís icas nece sa ias, de modo que no exis an disc epancias en los egis os, o que las posibles disc epancias sean co egibles, eque i á po an o ene en cuen a e ec- os ela i is as debido s a la di e encia de po encial g a i a o io, pe o ambién, e ec os debidos a la elocidad de los elojes, an o en los sa- éli es como en Tie a, y a la elocidad de o ación de es a úl ima. Es aquí en donde se hace necesa io da cuen a de los esul ados que p e- dicen la ela i idad especial y gene al. Quizás po ello el ísico Neil Ashby, uno de los p incipales expe o s en el es udio de los e ec os ela i is as aplicados a sis emas de na egación , geodesia y me ología, ha a i mado que , ·El mejo ejemplo exis en e de un sis ema de ingenie ía en el cual la ela i idad ep esen a un papel esencial es el GPS·. [Ashby 1994, 5111. La ela i id ad es, en consecuencia, además de una eo ía ísica undamen al, un campo de in es igación aplicada de p ime o den en la ac ualidad, algo que el Depa amen o de De ensa no eame icano ya alo ó a pa i de inales de los años cincuen a apoyando la in es igacion so b e la g a i ación, con el pun o de mi a pues o en la cons ucción de sis emas de na egación an es ci ados, y que luego da ían como e - sul ado el GPS. Así, quien en 1956 se unie a al Labo a o io de Física Gene al pe enecien e a los Labo a o ios de In es igación Ae onaú ica, ]oshua N. Goldbe g, esc ibió, ·E l D . Max Sc he be g, un ma emá ico que e a el in es igado p incipal en el ARL [Labo a o ios de In es igación Ae onáu ica] decidió inicia el apoyo a la ela i idad gene al en la Uni e sidad de Indiana con Vacla H'la a y y en la Uni e sidad de Si acusa co n Pe e Be gmann. El enien e co onel que e a comandan e del ARL en onces, c eyó que un g an es ue zo de in es igación den o de la p opia casa que sup e isa a un p og ama de apoyo ex e no e a un impo an e medio pa a ene a las Fue zas Aé eas al an o de los nue os desa ollos cien(úicos y en posición de explo a la nue a ecnología. Po lo an o, animó a con a a a nue a ge n e pa a los 98 UNAJ ETXEBARRÍA siguien e moda8. C on sidé ense dos elo jes A y B si uados a una dis an- cia en e sí, L, med ible en p incipio me dian e el iempo qu e equie e un pulso de luz en comple a el ayec o A~B~A mul ipli cado po c/ 2 (pa a lo que esul a i ele an e la p esencia del eloj B). A con iuación se en ía una señal d es de el eloj A, en el iemp o A, al que el iempo eque ido po esa señal en eco e el ayec o de A a B esul a Uc . En on ces se conside a que el eloj B queda s in c o niz ado con el eloj A, si la señal llega en el iempo u, de e min ado po 6 = A + Ve. Es e p ocedimien o, co n oc ido co mo sinc onizac ión de Eins ein, y á li do pa a elojes en eposo en odo sis ema de e e encia in e cial, le pe mi ía así es able ce las elaci ones de sime ía y an s i i idad en e elojes sinc onizados. Aho a bien, en el caso de sis emas ace le ad os, y en G PS odo el sis ema se encuen a en o ación, la in de penden cia en el sen ido de sinc onizaci ón que se da en el p ocedimie n o de Eins ein, es o es , de A a B o de B a A, no es au oconsis e n e, y, sin emba go, la consis en- cia del si s ema es un equisi o básico. Es má s, si se sinc oniza A con B y B con C, en onc es A no es a á necesa iame n e s in c onizado co n C. Pa a el caso de sis emas de e e encia en o ación , com o es el de la Tie a, el p incipio de la co ns ancia de la luz p edice qu e la l uz, o cualquie se ñal elec omagné ic a, necesi a á un i empo di e en e en e- co e el mismo ayec o, bien qu e la seña l se p opague en la misma di ec ció n, o en la opues a, al sen ido de la o ación . Es e e ec o, ue pue s o de mani ies o en 1913 po el ísico an cés G. Sagnac, y co noci - do en co n sec uencia como e ec o Sagnac9. El e e c o Sagnac es a demás la hase del uncionamien o de los gi oscopios láse . El ísico Geo ges M.M. Sagnac (1869-1928), es aba in e esa do en la p opa gac ión de la luz en sis emas en mo imien o, y pa icula m en e en el e ec o de Fi ze au, conside an do a pa i de 1910 la posibilidad de u iliza un in e e óme o o a o io, obje i o qu e inalmen e lle a ía a cabo en 191 3. Básicamen e, el sis ema expe imen al u ilizado p o Sagnac co nsis ía en un in e e óme o cu ya o alidad de componen es se en co n- aban ij ados sob e una mesa o a o ia de 50 cm de diáme o con c ua - o espe j os dis ibuid os en su pe íme o, de modo que do s ha ces co n di ecciones opues as, o iginados a pa i de un único ayo de luz, ea- B Aquí se ha consi de ad o un p oced i mie n o equi a l en e al o igi nalmen e p opues o po Eins ein, en el cual la emisi ón de las señ al es se ea li zab a de sde un pun o equ idis an e a ambos e lojes. 9 A ce ca de l e ec o Sagn ac , éase (P os 1 9671. DEL PROGRESO ClENTiFICO AL DESARROLLO TECNOLÓGICO ... 99 lizaban sendos ayec os poligonales, y cuyas anjas de in e e encia, una ez eunidos , e an ecogidas en una placa o og á ica. Una ez que odo el sis ema es pues o en o ación a una eloci- dad angula w ad /s, el desplazamien o de las anjas, D , co n espec o al desplazamien o en el caso del in e e óme o en eposo iene dado po , siendo A el á ea limi ada po el ayec o poligonal de l os haces. Mien - as que el in e alo empo al, an o en el sis ema es aciona io como en el o a o io, es, ó' = 4 oA / c2• Sagnac in e p e aba los esul ados sob e la base de un posible ' ien- o de é e ' y concluía que los alo es ob enidos es aban de acue do con la hipó esis de un é e inmo il elacionado con la exis encia de un sis- ema en eposo absolu o . Simpli icadamen e puede conside a se una ayec o ia ci cula . En es e caso si no hay ' ie n o de é e ' la elocidad ela i a en e el in e e óme o en o ación y los haces es de c±w , en unción de su sen ido a o able o con a io a la o ación y el iempo necesa io pa a comple a un ayec o comp le o se á 21 /(c± o ). De es e modo el in- e alo empo al en la llegada de ambos haces se á, (pa a p ime o - den de w /c), ó = 4m 2 / c2 = 4 oA / c2, que es el esul a do ob enido po Sagnac, y pa a quien esul aba indis- cu ible que su expe imen o e u aba la ela i idad especial. Sin emba - go , el expe imen o de Sagnac es pe ec amen e explicable en é minos ela i is as. Pa a Lange in y Pauli, el enómeno obse ado po Sagnac e a de p ime o den en u/e, y el desplazamien o e a p oduc o de la di e encia de las longi udes óp icas en e ambos haces; básicamen e e a el análogo óp ico del péndulo de Foucaul . En unción del p ocedimien o e in e p e ación de los esul ados de Sagnac pa ece cla a la simili ud exis en e con la compa ación de iem- pos en sa é li es geoes aciona ios, si se ob ian las di e encias ins u- 100 UNAI ETXEBARRÍA men ales y écnicas u ilizadas en es e segundo caso . Po lo an o si se necesi a una p ecisión de nanosegundos, no puede asumi se que la Tie a sea un sis ema in e c ial, al y como se desp ende de los esul a- dos que ob u ie on Ha ele y Kea ing en su conocido expe imen o de 1972. La posible di e encia obse ab le es la que ompe Ja ansi i idad del p ocedimien o de sinc onización de Eins ein, ansi i idad que es, sin emba go, absol u am en e necesa ia en cua lquie sis ema de al a p e- cisión de iempo coo dinado, como es el GPS. Po consiguien e, si en un sis ema de dos elojes dis anciados en- e sí sob e el ecuado e es e [Landau- Li shi z 1961, 281; Ashby 1994, 507] , se ealiza el p o cedimien o de sinc onizac ión de E in s ein suces i- ame n e a lo la go del ec u ado (siendo po lo an o la dis ancia en e ambos de 2nR), la disc epancia en e ambos elojes en iempo coo di - nado se á, o 2 oA ó: = - 2 d<I> = ± ---- cz c2 can idad que hab a de sus ae se o suma se al eloj, en unción de su mo imien o a a o o en co n a al de la o ación e es e. Aplicando al caso eal de la Tie a (Wi nkle 1991, 1036), y con los alo es, se ob iene , c = 2,9979245 x 108 mis 2 o /c2 = 1,6227 x 10-2 s/ m2 R - 6,378 x 106 m, 2 o~ ~ = ± --- -= ± - - - - "" ± 207,4 ns. c2 c2 Es deci , un eloj que ci cumna egue la Tie a en di ección Es e al ededo de l Ecuado egis a á un a disc epancia de 207,4 ns, con es- pec o a un eloj · ijo• en el o igen. Can idad que po an o hab á de añadi se al egis o inal1°. 1º Los pa ones uni e sales de sinc onización con l as co ecciones exac as a aplica ecomendadas po el CCDS (Comi é Consul i o pa a la De inición de l Segundo) y del CC IR (Comi é Consul i o In e nacional de Radio) son [Winkl e 1991, 1035-6]: DEL PROGRESO CIENTÍFICO AL DESARROLLO TECNOLÓGICO ... 101 En el caso de la u ilización de sa éli es, como es el caso del GPS, la co ección a ealiza se á po supues o mayo ya q ue hab á de e- ne se en cuen a la di e encia de po encial g a i a o io (.:iU( )), pe o el p incipal componen e dis u bado es p o ocado po la o ación de la Tie a, o igen como hemos is o del e ec o Sagnac. La con i mación expe imen al de es e e ec o, an icipada ya po Ha ele y Kea ing, ue pos e iomen e ea i mada, pa a el caso especí ico de la compa ación de egis os de iempo median e sa éli es po Y. Sabu i [Sabu i e al. 1976], y po D.W.Allan, M.A.Weiss y N. Ashby [Allan-Weiss-Ashby 1985), me- dian e una a iación del expe imen o de Ha ele-Kea ing u ilizando se- ñales elec omagné icas, así como po D. W.Allan [Allan e al . 1985), al co mpa a los egis os GPS con los ob enidos median e el uso de elo- jes po á iles en e di e en es es aciones en la supe icie de la ie a. En esumen, si odas es as co ecciones no se lle asen a cabo, los e o es sis emá icos deg ada ían la o alidad del sis ema. Po ejemplo, la combinación de los e ec os ela i is as p oduci ían en los sa éli es un e o acumulado en un día de 39.000 ns en iempo o 12 km en la dis- ancia; en de ini i a, el sis ema esul a ía inse ible a e ec os eales. Un sis ema de las ca ac e ís icas y los cos es del p og ama GPS (12.000 millones de dó la es en 1994), y dadas su u ilidad mili a y ci il, obli- gan a que su uncionamien o es é s uje o a las p edicciones apo adas po el conocimien o que la ela i idad p opo ciona del mundo [Alley 1994, 129). 4. APLICACIONES DEL GPS: GEODESIA F en e a la u ilización o iginal del GPS como sis ema de posición pa a los subma inos, y en gene al pa a la na egación, uno de los so - p enden es desa ollos ecnológicos que a pa i de los años se en a se a) pa a el caso de elojes en mo imien o, 2 oA.¡. ~U( ) u2 A • -- + (1 - -- -- + --]ds c2 ayec o ia c2 2c2 b) pa a el caso de si nc onización median e señales elec omagné icas, 6! - +-- e . ayec ona dc . 102 UNA! ETXEBARRÍA p odujo den o de Ja ecnología mili a , aunque ya d esde los años cin- c uen a exis ían écnicas en es a di ección an o en los Es ad os Unidos co mo en Ja ex in a Unión So ié ica, ue la ob ención de nue as y más e inadas écnicas en la di ección y guía de bombas, misiles y p oyec- iles de a ille ía. El é mino u iliz ado de P ecisión guided muni ions desc i be es e ipo de a m amen o , cap az de alca n za sus ob je i os con una al a p ecisión, siendo el GPS la ecnología más ecien e a es e es- pec o ya que pe mi e de e mina con g an exac i ud la posición de cualq uie ehí culo del que pa a el p oyec il, sea en ie a, ma o ai e; pe o a su ez ambi én posibili a la loca li zación del obje i o co n g an p ecisión, una ez que es a ope ació n se comp lemen a co n la u iliza- ción de o os sis emas co mo se n so es in a o jos, mic oondas o lá se , po ejemplo, lo que a su ez pe mi e la co ección en uelo de los p oyec il es co n ayec o ias de uelo p ede minadas [Bu 1981, 48-50. Al o d 1981, 11 8]. Como ya se mencionó , la gue a del Go l o ue Ja p ime a si uación de aplicación mili a eal del GPS. Ha sido no obs an e el mundo ci il el que de o ma más con inua - da, a iada y emp ana ha ap o echado las opo unidad es de es a nue - a ecnología. Se ha dicho que el GPS es a la po sición lo que el el oj ue al iempo , y asi como es aba muy lej os de s e imaginado en el mo me n o de su in ención cu alquie in en o po cuan i ica o an icipa la o al idad de usos y aplicacion es que el eloj ha llegado a ene , o el impac o que la p ecisa medición del iempo ha enido en el mundo, la si uación con el GPS esul a muy simila , de modo que al día de hoy única men e pueden co nje u a se algunas de s us u u as apli cacio ne s [Lewis 1996, 487 ]. Es a a i mación se sus en a una ez que se iene p e- se n e la e xp l osión de ap licaciones que en ape nas quince años ha eni- do es a ecnología en múl iples campos de la ac i idad h um an a. En pa icula , un cam po cien í ico que ha enco n ad o en el GPS una nue- a he amien a de p og eso han sido las ciencias de la Tie a. De he- cho, el impac o del GPS en es as disciplinas ha sido cali i cado de · e- oluciona io· [Muelle 1993, 1], con i iéndose es e sis ema en la éc ni- ca de posicionam ien o dominan e pa a sus comunidades cien í icas. La geod es ia, disciplina en la que n os ce n a emos a co n inu ació n, es la ciencia de la medida y ca o g a iado de la supe icie e es e , incluye ndo en la ac ualidad la de e mina ción de l campo g a i a o io ex e no y de l ondo ma ino; su í nd ole in e discipli na , en la qu e p o- blemas cien í icos, medios éc nicos y necesidades sociales ma chan jun- os, ha o zado desde si emp e a es a comun idad cien í ica a examina DEL PROGRESO CIENTÍFICO AL DESARROLLO TECNOLÓGICO ... 103 y alo a los e ec os de la aplicación de nue as ecnologías en la disci- plina 11. Den o de es a ciencia, la geodesia median e sa éli es es el cam po que incluye las écnicas obse acionales y compu acional es que posi- bili an la solución de p oblemas geodésicos median e el uso de medi- ciones a, desde o en e sa éli es, y cuya his o ia disciplina comienza p opiamen e con el lanzamien o del sa éli e SPUTN IK-1 el 4 de oc u- b e de 1957, si bien puede e o ae se ha s a comienzos del siglo XIX, cuando en 1802 Laplace de e minó a p a i del mo imien o nodal lu- na el acha amien o e es e. Como al, la geodesia median e sa éli es es conside ada una ciencia básica, si nos a enemos a que uno de sus obje i os es el de p opo ciona conocimien o del mo imien o de los sa éli es bajo la in luencia de di e en es ue zas, así como la desc ip- ción de las posiciones de los sa éli es y es aciones e es es en sis e - mas de e e encia ap opiados. Pe o po o a pa e, cuando las obse a- ciones po sa éli e son u ilizadas pa a soluciona di e sos p oblemas, en once s, la geodesia po sa éli e s pe enece al dominio de las ciencias ap licadas. La geode s ia espacial, en la que se incluye como subá ea la geo- desia median e sa éli es, se encuen a en cie o modo en una si uación simila a la as o ísica, po cuan o se da una es echa unión en e el desa ollo de nue as ecnologías y la consecución de obje i os cien í i- cos en con inua expansión. Es a ápida inco po ación p o oca que el abanico de p oblemas que la comunidad cien í ica puede abo da se expansione e iginosamen e, ya que pe mi e inco po a cues iones que poco iempo a ás se conside aban imposible s de abo da de un modo sa is ac o io. Aunque es a ca ac e ís ica sea especialmen e señalable en la geodesia y la as o ísica, que duda cabe que puede conside a se una pa icula idad de la ac i idad cien í ica ac ual, de la bau izada • g an ciencia•. Ya desde ases muy emp anas el GPS se ha sumado como ins u- men o cien í ico en es e campo, que debido a sus en ajas de mayo exac i ud, álido pa a odas las condiciones a mo s é icas, disponible con inuamen e, con uncionamien o en iempo eal, ácilmen e anspo - able, muy económico y accesible, es án sus i uyendo de o ma c ecien e los mé odos con encionales. Es as ca ac e ís ica s, po con siguien e, son las que h an hecho de l GPS una he amien a muy en ajosa y con ap li- caciones p ác icamen e ilimi adas, no ya sólo pa a la geodesia sino pa a 11 Véas e, po ej emplo , [Ri nne 19711. 104 UNA! ETXEBARRíA un di e so núme o de campos como el con ol opog á ico, ag im en- su a, na egación, o og ame ía, e c., y pa a un núme o casi incalcu l a- ble de casos especiales12• La inco po ación del GPS en la geodesia, además de su alo como ins umen o cien í ico, ha enido un impac o múl iple ya que en e sus e ec os más gen e ales, pueden des aca se los siguien es: P e iamen e a su u ilización ge n e alizada se impulsa on nume - osos expe imen os con la inalidad de comp oba sus e icacia co mo ins umen o cien í ico. [To ge 1988]. Pos e io men e ha se i do como ba se pa a la ealización de múl- iples p oyec os de in es igación [Amb osius e al . 1998, 227-39 ,l Ha enido e ec os ins i ucionales den o de la p opia comuni- dad cien í ica con la c eación de nue as o ganizaciones [M uell e 19931. Es as do s úl imas ca ac e ís icas de alcance global, po ejemplo median e la c eación del Se icio GPS In e nacional pa a Geodinámica (IG S) compues o po una ed mundial de no en - a pues os pe manen es dis ibuídos po odo el mun do, ha oblig ado a una in ensa coope ación in e nacional [Muelle 199 3; Mins e e al 1993; Amb osius e al. 1998, 221-6]. Pe o el uso del GPS, además de sus en ajas, ambién ha p o o ca- do nue os p obl emas 13 . Uno de los p ime os p obl emas ue que las exigencias de exac - i ud en las mediciones, d epend ien es en e o os ac o es de lo s ecep o es u ilizados, no e an alcanzables a comienzos de los oche n a, lo que imp ulsó un ápido p oceso de inno ación éc- nica en es os apa a os. Además, el eno me olumen de da os GPS ha p o ocado la ne - cesidad de desa olla m é odos compu acionales e icien es y eco- nómicos de analisis. [Zumbe ge e al . 1997). 12 En omo a la aplicaciones y m e cados que se ab en al GPS , éanse [Seebe 1993, 325·352] y [Lewi s 1996]. 13 Al gunos p oblemas más especí icos con los que se enco n ó la comunidad gcodé ica se enume an en [T o ge 1988, 13]. DEL PROGRESO CJENT!FJCO AL DESARROLLO TECNOLÓGICO ... 105 F en e a es as cues iones, lo s éxi os de la aplicación de GPS en geodes ia i enen a se en la ac ualidad innume ables, y un a isión me- dianamen e comple a queda ue a de la s p e ensiones de es e a íc ulo . De la emp ana inclusión de es a nue a ecno logía da cuen a el siguie n e ejemp lo, quizás menos espec a cula que su aplicación a enómenos geo ísicos, pe o que pe mi e ap ecia la apidez de su aplicación, cuan do aun el GPS es aba en ase de desa ollo. Uno de las inalidades de la geodesia median e sa éli es, en pa i- cula , es el azado de edes locales pa a el con ol de p oyec os de ingenie ía. A él se co espon den en e o os, la cons ucción de úne- les, puen es, ca e e as, acueduc os y oleoduc os , y ace le ado es de pa ículas. A es e úl imo caso nos ace ca emos b e emen e a con in ua - ción. Aunque l os análisis geodé icos, opog á icos y ca og á icos desem- peñan un papel pequeño en p oyec os de ingenie ía de g andes dimen- siones , son una pa e indispensable, y que ha de p ecede al abajo de los ingenie os y écnicos. En el caso de la cons ucción e ins ala- ción de acele ado es se p ecisa la máxima p e cis ión , s iendo la inali- dad úl ima del con ol opog á ico el ga an iza que el haz de pa ícu - l as siga un ayec o lo más p óximo p osib le al ayec o eó ico calc ul a- do, pa a lo que es necesa io que la ubicación de los di e en es co m- ponen es , como l os dipolos, e apolos y de ec o es, p incipalmen e, se en cuen en en pe ec o alineamien o. Po ello, las exigencias en las mediciones geodé icas se es iman en milíme os. Po o o lado, el con in uado inc emen o en el amaño de los acele ado es ha aume n ado las di icul ades écnicas y la complejidad de las mediciones geodé icas, en dos ac o es undamen ales: a) La in luencia de la cu a u a de la ie a, y, b) La des iación de la e ical. Ambos ac o es di icul an el equisi o básico en el diseño de un acele ado , como es que ha de es a en un plano ho izon al eal. En el p im e caso, el p oblema esponde al he cho de que al aumen a el adio del acele ado , la di e encia en Jo s planos ho izon ales en e el cen o del acele ado y el únel del ace le ado aumen a. Dado que habi ual- men e es un linac (acele ado lineal) el enca gado de p oyec a el haz de pa ículas en el acele ado ci cula , en onces la di e ecia en e los 106 UNAI ETXEBARRÍA planos de l pun o de inyección del haz y el plano de la ayec o ia aumen a . En el segundo caso, el p oblema adica en las ondulaciones sob e la supe icie de la Tie a que puede n i de pocos cen íme os a a ios me os di e encia. Es as ondu l aciones se mani ies an en la supe icies equipo e nciales del campo g a i a o io de la Tie a , de modo que cual- quie ondulación o di e gencia en e es as supe ic ies se e idencia á en una dis o sión del plano ealizado a pa i de las al u as ni eladas, y en un acele ado las pa ículas no siguen la supe icie equipo encial sino que han de o bi a , como se ha dicho con an e io idad , en un pl ano eal. En los sucesi os acele ado es cons uídos en el CE R N, desde el P o on Sinc o ón de 28 GeV 0954 -59), cuyo diáme o e a de 200 o , has a el g an colisionado elec ón posi ón (L EP, 1986-88), de 8,6 km de diáme o, es os p oblemas, en e o os, han obligado a que el g u- po de geodesia aplicada del CERN haya incluído las écnicas e in umen al más a anzado en su abajo, s iendo el GPS la úl ima • g a n he amien a• que se ha sumad o al ins umen al cien í ico. En pa icula , la p ime a aplicación de l GPS den o del CERN ue ealizada du an e la cons ucción del LEP a mediados de los años ochen - a, cuando aún el sis ema no se encon aba en pleno uncionamien o. La aplicación undamen al del GPS ue du an e la ins alaci ón de la ed de con ol geodé ica del acele ado de 27 kilóme os de pe íme o, y en el que habían de se ins alados un o al de 4500 compo nen es en e dipolos, e apolos, e c., siendo los esul ados ob en id os median e la u ilización de es a nue a ecnología compa ados con los es ul ado s ob enidos me - dian e écnicas con encionales con la inalidad de comp oba las en a jas e incon eniencias del uso p ác ico de es a nue a écnica. 1- --· 8,6 Km - -- Fig. 3. Red geodé ica de co n ol del LEP [T u ne (Ed.) 1987, 105]. DEL PROGRESO C TE N1ÍF JCO AL DESARROLLO TECNO LÓGI CO ... 107 La ins alación de la ed ( igu a 3) ealizada en diciemb e de 1984 co nsis ió en seis pun os de con ol, más un pun o cen al ijo ( e p e - sen ado median e un cí cul o) siendo medido cada uno median e dos de ec o es en dos ses iones, dando como esul ado unas di e enci as í- picas de 1 mm en la la i ud, 2 mm en la longi ud y 4 mm en la al u a. Pa a de e mina el g ado de exac i ud de es as mediciones, los esul a - dos ob enidos ue on compa ados con lo s egis ados en una campaña ealizada al año siuguien e en la que se u iliza on mé odos con encio- nales [Tu ne (Ed.) 1987, 1301. Las mediciones GPS han posibili ado que pese al inc emen o de las di icul ades espec o de an e io es acele a do es de meno amaño, los p ocesos de m edición se de inan median e una mayo exac i ud, mayo iabilid ad y un cos e económico in e io , si bien , la solución median e el uso del GPS de los p oblemas señalados, no ha supues o un abandono de las écnicas con encionales, en algunos casos insus i uibles (al menos en el p e se n e), como son las medicio- nes en el in e io del acele ado una ez cons uído. 5. PROGRESO CIENÚFICO, EVALUACIÓN DE TECNOLOGIAS Y PLURALIDAD AXIOLÓGICA La p ime a conside ación a e ne en cuen a es el ca ac e es ic i- o que ha dominado Ja e lexión ilosó ica en o no al con cep o de p og eso cien í ico, lo que ha ocasionado que és e se haya con empla- do a la luz de un ún ico alo como el de e dad o e osimili ud. De es e modo , el p og eso cien í ico ha sido conside ado de o ma gene- alizada en é minos de l as e o ías y, muy especialmen e de eo ías í- sicas, igno ando la expe imen ación, y educiendo el alo de los ex- pe imen os únicamen e a su unción de con as ación, y, po consiguien- e, cualquie a que uese el o igen y unción o iginal de és os, e e idos en gene a l como co obo aciones o e u aciones de una consecuencia eó ica en pa icula . Es o es, po sus • i udes· hacia la eo ía. Un se- gundo elemen o de meno a ención aún en il oso ía de la ciencia ha sido el de Ja ins umen ación e inno aciones ecnológicas, y sin emba go, el p og eso cien í ico ha es ado cons eñido siemp e, más aún en la ac ualidad, a de e minada disponibilidad ins umen al. Así, el ísico y químico Philip H. Abelson, edi o de la e is a Science en e 1962 y 1984, ha esc i o al espec o, 114 UNA IETXEBARRÍA Landau, L. - Li s hi z, E .: 196!3 [1951], Tbe classical beo y o ields. Addis on- Wesley Pub . Reading, Mass. Lewis, S .: 1996, ·G PS ma ke s and applica ions•. En Kaplan (Ed.) 1996, pp. 487- 526. Made , G. L.(Ed.): 1993. Pe manen s a elli e ac kin g ne wo ks o Geodesy and Geodynamics. Sy mpo si um No 109. Vien a, 11 -24 de agos o de 1991. Sp inge -Ve lag. Be lin. Mins e J.- B. e al .: 1993, ·Ne wo k d es ign co nsi de a i ons o he In e nacional GPS Geodyn am ics Se ice •. En Made (Ed) 1993, pp . 23 -31. Mülle , A. - Le c hn e , W.: 1997, ·Sa elli enposi ionie ung ssys em e-. En Dick , G. -Ge nd , G .: 1997, GPS - Anwendungen und E gebnisse '96, pp.10-18. Bei age zu o 41. DVW-Fo bildungssemina o m 7. bis 8. No embe 1996 am Geo o sc hun gsZen um Po s dam . Sc h i e n eihe des DVW. Ve lag K on ad Wi we . Muelle , I.I.: 1993, ·Planning an in ema ional se ice using he global posi ioning sys e m (G P S) o geo d yn am ic applica ions•. En Mad e (Ed.) 1993, pp. 1- 22 . El Mundo, 23 de eb e o de 1999. Cuade n illo ·Mad id· p. 4. Pike, ]. -S amble , S.: 1992, ·Mili a y space sys ems -L essons om Dese S o m -•. En Hein ze, H.-J. (Ed.): 1992, Rema e sensing unde cban ging condi ion, pp . 175-185. P oce e dings o h e Immen s aad Wo kshop 1992. UVB- Uni e si a s e lag. D . N. B ockmeye . Bochum. Pos , E.J.: 1967, ·Sagnac e ec •. Re . Mod. Ph ys. 39 (2), 475-493. Quin anilla, M.A. : 1993, · The design and e a l ua ion o echno logies: so ne con ce p u al issues -. En Mi cham, C. (Ed. ): 1993, Phi/osophy o ecbno/ogy in spanisch speaking coun i es, pp . 17 3-195. Philosophy and Tec hn ology, o l. 1 0. Kluwe A ca demic Publishe s. Do d ech . Quin anilla, M. A.: 1997, · El concep o de p og eso e cnológico -. A bo 157 (620), 377-390. Rinne , K .: 19 71 , · De Ein luB de allgemeinen echnischen En wicklung au das Ve mess ung swese n ·. Zei scb i ü Ve messungswesen, año 96, 536- 545. Roe Smi h, M. (Ed.): 1987, Mili a y en e p ise and ecbno/ogical cbange. MIT P ess. Camb idge. Massachuse s. Ru an, V.: 1979 [19591, ·Ushe y Sc humpe e en la in ención, la inno ación y el cambio ecnológi co •. Re cogido en R osen be g , N .: 1979, Economía del cambio ecnológico, pp. 66-77. F CE. México. Sabu i , Y. - Yamamo o, M. -Ha ada, K .: 19 76, ·High-p ecision ime compa i so n ia sa elli e a nd obse ed disc epa ncy o sy n ch o niza ion•. IEEE T ansac ions on In s u men a i on and Measu emen IM-25 (4), 473-7. Schwa z, W .: 1993. ·Applied geo de sy o pa icle accele a o s•. En Li nkwi z , K. -Eisele, . -Monicke, H .- J. (Eds.): 1993, Applica ions o Geo desy o Enginee ing, pp. 215-226. Sy mpo sium No. 108. S u ga , 13 - 17 de m ayo de 1991. Sp inge Ve lag. Be lin. DEL PROGRESO CIENT ÍF ICO AL DESARROLLO TECNOLÓGICO ... 115 Seebe , G.: 1993, Sa el i e geadesy. Faunda ions, me hods, and applic a ions . Wal e de G uy e . Be lin. To g e, W.: 1988, ·Mo e han i e yea s o GPS-expe imen s - Re hinking o Geodesy •. En G a en -S au l (Eds.) 1988, pp. 9-13. Tu ne , S. (Ed.): 1987, App/ied Geadesy. Global Pasi ion ng Sys em -Ne wo ks - Pa ic/e Accele a a s -Ma hema ica/ Geodesy. Lec u es No es in Ea h Sciences, ol. 12 . Sp inge Ve lag. Be li n . Winkle , G.M.R.: 1991, ·Synch oniza ion and ela i i y•. P aceedings aj he IEEE 79 (6) , 1029-103 9. Zhu , S. Y. -G ocen, E .: 1988, ·Rela i is ic e ec s in GPS ·. En G a en - S au l (Eds.) 1988, pp. 41-6. Zumbe ge, ].F. e al .: 1997, ·P ecise poin pos i i oning o che e icien and obus analysis o GPS da a om la ge ne wo ks ·. ]au nal aj Geaphysical Resea cb 102 B3 , 5005-5017.