Integración de tecnología domótica Z-Wave en la plataforma FIBARO

Equation Chapter 1 Section 1 Trabajo Fin de Grado Ingeniería de las Tecnologías de Telecomunicación Integración de tecnología domótica Z-Wave en la plataforma FIBARO Autor: Claudia Jiménez García Tutor: J. Iván Maza Alcañiz Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática Escuela Técnica Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Sevilla, 2018 3 Proyecto Fin de Carrera Ingeniería de las tecnologías de Telecomunicación Integración de tecnología domótica Z-Wave en la plataforma FIBARO Autor: Claudia Jiménez García Tutor: J. Iván Maza Alcañiz Profesor titular Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática Escuela Técnica Superior de Ingeniería Universidad de Sevilla Sevilla, 2018 5 Trabajo Fin de Grado: Integración de tecnología domótica Z-Wave en la plataforma FIBARO Autor: Claudia Jiménez García Tutor: J. Iván Maza Alcañiz El tribunal nombrado para juzgar el Proyecto arriba indicado, compuesto por los siguientes miembros: Presidente: Vocales: Secretario: Acuerdan otorgarle la calificación de: Sevilla, 2018 El Secretario del Tribunal 7 A mi familia A mis maestros 9 Resumen En este proyecto se van integrar una serie de equipos domóticos con tecnología ZWave en la plataforma de Fibaro. Para empezar, se define el concepto de domótica y las principales características de los protocolos de de comunicación inalámbricos. Se pretende dar a conocer el protocolo de comunicación de la tecnología inalámbrica Z-Wave. Esta tecnología es muy interesante ya que al ser inalámbrica no se necesita ningún nuevo cableado eléctrico y trabaja a una frecuencia de 900MHZ, evitando así la frecuencias del WiFi y el Bluetooth que están cada vez más saturadas. Se va a analizar varios equipos domóticos con tecnología Z-Wave e integrarloS en la plataforma de Fibaro. Se detallará su inserción y exclusión en la plataforma Fibaro y la forma de utilizarlo. ÍNDICE DE TABLAS Tabla 1. Comparativas tecnologías inalámbricas 26 Tabla 2. Relación de espesor y atenuación de cada material 30 Tabla 3. Frecuecias asignadas para ZWave 31 Tabla 4. Dispositivos fibaros clasificados por categoria 33 Tabla 5. Bloques disponibles para creacion de escenas en Fibaro 46 17 ÍNDICE DE FIGURAS Figura 1. Servicios ofrecidos por la domótica 25 Figura 2. Motion sensor 36 Figura 3. Sensores motion sensor 36 Figura 4. Motion Sensor en la aplicación de Fibaro 36 Figura 5. Acelerómetro en la aplicación de Fibaro 37 Figura 6. Rango de distancia de sensor de movimiento 37 Figura 7. Motion sensor en el hogar 37 Figura 8. Medidas motion sensor 38 Figura 9. Agarre motion sensor 38 Figura 10. Flood sensor 39 Figura 11.Conexion de sensor de Humedad con extensión 40 Figura 12. Medidas flood sensor 40 Figura 13. Flood sensor en la aplicación de Fibaro 41 Figura 14. Door/Window Sensor 41 Figura 15. Distancia máxima para un correcto funcionamiento Door/Window Sensor 42 Figura 16. Door/Window Sensor en la aplicación de Fibaro 42 Figura 17. Medidas de Door/Window sensor 43 Figura 18. Lugares útiles del sensor de Door/Window 43 Figura 19. Maqueta con actuadores 44 Figura 20.Cableado de maqueta con actuadores 44 Figura 21. Dimmer 45 Figura 22. Utilidades Dimmer 45 Figura 23. Figura 22. Medidas Dimmer 46 Figura 24.Conexionado Dimmer 46 Figura 25. Dimmer en la aplicación de Fibaro 47 Figura 26. Relay switch 47 Figura 27. Medidas Relay switch 48 Figura 28. Conexionado de Relay switch 48 19 Figura 29. Swipe the Magic 49 Figura 30. Movimientos Swipe the Magic 50 Figura 31. Home Center Lite 50 Figura 32. Inclusión de dispositivos. Paso 1 53 Figura 33. Inclusión de dispositivos. Paso 2 54 Figura 34. Inclusión de dispositivos. Paso 3 54 Figura 35. Inclusión de dispositivos. Paso 4 55 Figura 36. Inclusión de dispositivos. Paso 5 55 Figura 37. Nodo creado tras inclusión 56 Figura 38. Dispositivo incluido en aplicación Fibaro 56 Figura 39. Exclusión de dispositivos. Paso 1 57 Figura 40. Exclusión de dispositivos. Paso 2 57 Figura 41. Exclusión de dispositivos. Paso 3 58 Figura 42. Exclusión de dispositivos. Paso 4 58 Figura 43. Reseteo de dispositivos 59 Figura 44. Creación de escena 1 59 Figura 45. Creación de escena 2 60 Figura 46. Creación de escena 3 61 Figura 47. Creación de escena 4 63 Figura 48. Creación de escena 5 63 Figura 49. Ejemplos de escenas creadas 64 21 Notación A* Conjugado c.t.p. En casi todos los puntos c.q.d. Como queríamos demostrar ∎ Como queríamos demostrar e.o.c. En cualquier otro caso e número e IRe Parte real IIm Parte imaginaria sen Función seno tg Función tangente arctg Función arco tangente sen Función seno sinxy Función seno de x elevado a y cosxy Función coseno de x elevado a y Sa Función sampling sgn Función signo rect Función rectángulo Sinc Función sinc ∂y ∂x x◦ Derivada parcial de y respecto Notación de grado, x grados. Pr(A) Probabilidad del suceso A SNR Signal-to-noise ratio MSE Minimum square error : Tal que < Menor o igual > Mayor o igual \ Backslash ⇔ Si y sólo si 25 1. INTRODUCCIÓN 1.1 Definición de domótica. La domótica se define en la RAE como el conjunto de sistemas que automatizan las diferentes instalaciones de una vivienda. Es el conjunto de tecnologías aplicadas al control y la automatización inteligente de la vivienda, que permite una gestión eficiente del uso de la energía, aporta seguridad y confort, además de comunicación entre el usuario y el sistema. Puede estar integrada por medio de redes interiores y exteriores de comunicación, cableadas o inalámbricas, y cuyo control goza de cierta ubicuidad, desde dentro y fuera del hogar. Un sistema domótica recoge información de unos sensores o entradas, la procesa y emite órdenes a unos actuadores o salidas. El sistema puede acceder a redes exteriores de comunicación o información. Actualmente se ofrecen más funcionalidades por menos dinero, más variedad de producto, que gracias a la evolución tecnológica, son más fáciles de usar y de instalar. En definitiva, la domótica de hoy contribuye a aumentar la calidad de vida, hace más versátil la distribución de la casa, cambia las condiciones ambientales creando diferentes escenas predefinidas, y consigue que la vivienda sea más funcional al permitir desarrollar facetas domésticas, profesionales, y de ocio bajo un mismo techo. Los servicios ofrecidos por la domótica a las personas se pueden dividir en 5 grupos: Figura 1. Servicios ofrecidos por la domótica  Ahorro energético: Una gestión eficiente de los aparatos electrónicos reduce notablemente el consumo de energía.  Accesibilidad: Favorecen la autonomía personal de personas con limitaciones funcionales, o discapacidad ajustándose más a sus necesidades.  Seguridad: La vigilancia automática se encarga de proteger tanto los bienes patrimoniales por posibles robos o averías, como la seguridad personal.  Confort: Gestionando los dispositivos y actividades domésticas mejoran la comodidad en una vivienda.  Comunicaciones: Control y supervisión remoto de la vivienda a través de su teléfono, PC, etc. 2. el sistema ZWAVE comunicarse sin restricciones con cualquier esclavo. Inician y envían comandos de control a los demás nodos. Hay dos tipos de controlador:  Primario: Se trata del nodo principal, crea la red y es único. Tiene un Home ID y Nodo ID (0x01) predefinidos de fábrica no modificables. Se encarga del proceso de inclusión de nodos a la red: Asigna valores de Home ID (será el mismo al del controlador primario en todos los nodos) y Nodo ID a los nodos de la red. También se encarga del proceso de exclusión de nodos de la red: Restaura los valores de fábrica de Home ID y Nodo ID para cada nodo. Secundarios: Puede haber más de uno en la misma red. Los añade el controlador primario, no tienen capacidad de incluir/excluir nodos pero obtienen copias de la tabla de enrutamiento del controlador primario Los nodos esclavos responden a mensajes que han recibido previamente desde la red y ejecutan los comandos. Solamente transmiten a otro nodo si el comando lo indica .Conocen sus nodos vecinos pero existen dos tipos de esclavos dependiendo de si poseen capacidad de reenvío de mensajes o no.  Estándar: son aquellos que no poseen capacidad de enrutador y no se pueden comunicar directamente con otro esclavo. Un actuador de persianas es un ejemplo de este tipo.  De encaminamiento: tiene acceso parcial a ella a la tabla de enrutamiento. Pueden redirigir los comandos a varios nodos predefinidos por el controlador. Estos suelen ser dispositivos alimentados por baterías como termostatos o sensores de movimiento. 2.4.4. Capa de Transporte. La capa de transporte controla la transferencia de mensajes entre nodos, incluyendo retransmisión, comprobaciones de integridad y acuses de recibo. En la trama de este nivel viajan dos parámetros HomeID y NodeID, que identifican de manera unívoca a cada dispositivo o nodo del sistema Z-Wave: dos nodos que pertenezcan a una misma red no pueden tener el mismo identificador individual, ni ningún nodo puede tener dos HomeID.  Home ID (4 bytes): identifica una red Z-Wave (no modificable por el usuario)  Nodo ID (1 byte): identifica de forma unívoca cada nodo de la red como máximo está compuesta de 232 nodos Existen diferentes tipos de tramas:  Singlecast: para envío a un único nodo, soporta acuse de recibo (no obligatorio): si no recibe el ACK, el transmisor repite el envío 3 veces, aborta y reporta error  Multicast: envío a varios nodos (no soporta asentimiento)  Broadcast: envío a todos los nodos de la red (sin asentimiento)  ACK: es una trama singlecast sin datos 2.4.5. Capa de Aplicación. Esta es la capa en la que el usuario puede interactuar con el equipo. En ella se encuentran las aplicaciones que protocolizan las tareas para ponerse en contacto con los otros niveles o capas en función de lo que el usuario haya 33 decidido hacer con la información. La capa de aplicación es la encargada de decodificar y ejecutar comandos en una red Z-Wave. Esta capa se divide, por una parte, en la parte que asigna los Home ID y los Nodo ID y la replicación de controladores. Clases de comandos: Cada clase tiene una función distinta en los dispositivos Z-Wave. Tipo básico: cosiste en 2 comandos y una respuesta, Su característica distintiva es que cualquier dispositivo Z- Wave debe soportar la clase de comandos básicos.  SET: establecer un valor entre 0 y 255.  GET: pedir al dispositivo que informe sobre un valor.  REPORT: respuesta al comando GET. Informa de un valor entre 0 y 255. Clases de dispositivos: Para permitir la interoperabilidad entre dispositivos Z-Wave de diferentes fabricantes, un dispositivo Z-Wave debe tener ciertas funcionalidades bien definidas que van más allá de la clase de comando básica. Una clase de dispositivo hace referencia a un tipo de dispositivo y define qué clases de comandos debe soportar. Están organizados en una jerarquía de 3 capas:  Básica: estipula si el dispositivo es controlador o esclavo. Por lo tanto, cualquier dispositivo pertenece a una clase básica.  Genérica: define qué funcionalidad básica se espera del dispositivo como controlador o esclavo.  Específica: define una funcionalidad específica Para que un controlador pueda manejar a un dispositivo, la trama NIF debe incluir la clase de dispositivo y las clases de comandos. La clase básica, la genérica y la específica, se informan en el proceso de inclusión del dispositivo a través de la trama de información de nodo. 2.5. Beneficios sistema domótico Z-Wave  Al ser un sistema inalámbrico no necesita nuevas obras ni cableado.  Se puede agregar a casi cualquier cosa de la casa que utiliza la electricidad.  Los dispositivos Z-Wave pueden trabajar juntos creando nuestras propias “escenas” inteligentes.  Es un sistema robusto y fiable.  Permite una topología mallada o mesh la cual puede está formada de hasta 232 dispositivo  s y además se puede consultar el estado de los nodos y verificar la recepción de los mensajes.  Usa la banda de 800-900 MHz, por lo que está lejos de las frecuencias de los teléfonos inalámbricos y redes wifi. 2. el sistema ZWAVE  Todos los dispositivos tienen unos precios asequibles y resultan más baratos que en el caso de soluciones equivalentes (En-Ocean o Zigbee). Gateway desde 150 € y módulos por unos 50€.  Se puede controlar o supervisar desde casa o desde fuera de casa .El sistema es accesible desde internet a través de PC o Mac con cualquier navegador y desde Tablets o smartphones (iOS o Android) a través de aplicaciones desarrolladas por terceros, en muchos casos gratuitas.  El sistema es escalable, interoperable y presenta baja obsolescencia tecnológica. 35 3. DISPOSITIVOS ZWAVE EMPLEADOS EN EL MONTAJE 3.1. Dispositivos Fibaro. Existen más de 800 productos Z-Wave compatibles entre sí, fabricados por las marcas líderes de la industria para aplicaciones de domótica. La lista de dispositivos está evolucionando constantemente. Para desarrollar nuestro proyecto se ha elegido 7 dispositivos del fabricante fibaro, divididos en 4 grupos tal y como se muestra en la siguiente tabla. Tabla 4. Dispositivos fibaros clasificados por categoría Para elaboración de este proyecto se ha realizado una maqueta incluyendo todos ellos y haciendo una pequeña demostración del funcionamiento. 3.2 Sensores. Los sensores domóticos monitorizan condiciones físicas o ambientales continuamente. Son detectores que permiten conocer la temperatura, el nivel de humedad, el grado de luminosidad, el nivel de ruido y muchos otros datos de nuestra vivienda. Son también dispositivos capaces de detectar una presencia, un movimiento, un escape de agua o de gas, la presencia de humo… Los tres dispositivos que se detallarán a continuación son totalmente inalámbricos, se alimentan de una pila. 3.2.1. Motion Sensor. 3. Dispositivos ZWAVE empleados en el montaje Figura 2. Motion sensor El Motion Sensor se trata de un sensor de movimiento que también es capaz de medir la temperatura y los niveles de luz, ofreciéndole una solución de detección de movimiento más completa. Además, consta de un acelerómetro para detectar cambios en la ubicación o cualquier intento de abrir su carcasa. Figura 3. Sensores motion sensor El motion sensor de Fibaro tiene un detector de movimiento incorporado, un sensor de temperatura y un sensor de intensidad de la luz, que lo convierten en un dispositivo multicanal. En la interfaz, se presentará como tres dispositivos. Figura 4. Motion Sensor en la aplicación de Fibaro Además, consta de un acelerómetro para detectar cambios en la ubicación o cualquier intento de abrir su carcasa. 37 Esto se configura marcando un 2 en el parámetro 24 se establece, El controlador de red Z-Wave recibirá información sobre la orientación del sensor en el espacio enviando un informe después de activar la alarma de manipulación. Figura 5. Acelerometro en la aplicacion de Fibaro A continuación, Se muestra el rango de distancia del sensor de movimiento. Este se puede ver influenciado por las condiciones ambientales. Es aconsejable colocarlo en una esquina o perpendicular a la puerta. Figura 6. Rango de distancia de sensor de movimiento Figura 7. Motion sensor en el hogar El dispositivo es pequeño, presenta un soporte inteligente con agarre que permite colocarlo en casi cualquier 3. Dispositivos ZWAVE empleados en el montaje lugar y además es completamente inalámbrico, contiene en su interior una pequeña pila. Figura 8. Medidas motion sensor Figura 9. Agarre motion sensor Si se desea se puede configurar el dispositivo, el cual le informará de inmediato sobre cualquier movimiento enviando una notificación a su teléfono inteligente. Su precio en la página de zwave España es de 57,99€ 39 3.2.2. Flood Sensor. Figura 10. Flood sensor El Flood sensor es un sensor de inundación, mide la temperatura y la fuga. Es discreto se puede colocar sobre cualquier lugar donde solamente se coloca sobre la superficie y sonaría su alarma en caso de fuga de agua. Si se desea colocar el dispositivo lejos de la fuente de inundación, el sensor puede extenderse con una sonda externa. Los cables de conexión no deben ser más largos de 3 y más gruesos que 18 AWG (0.82 mm2).A continuación se muestra en la siguiente figura como se conectaría. 3. Dispositivos ZWAVE empleados en el montaje Figura 11.Conexion de sensor de Humedad con extensión Figura 12. Medidas flood sensor El sensor de inundación tiene dos sensores incorporados: sensores de inundación y temperatura. En el controlador Fibaro Home Center, el Sensor se mostrará como dos dispositivos. En nuestro proyecto se representa por el nodo 27.0 el sensor de humedad, cuando detecta agua se representa con una gota y en el nodo 27.2 el sensor de temperatura. 41 Figura 13. Flood sensor en la aplicación de Fibaro Unidad de fuente de alimentación y / o batería.4 Su fuente de alimentación debe de ser de 12-24v DC y/o una batería CR123A de 3V. Su precio en la página de zwave España es de 59,29€ 3.2.3. Door/Window Sensor Figura 14. Door/Window Sensor El sensor de puertas y ventanas es un sensor de contacto, detecta si está abierta o cerrada. Para su funcionamiento correcto debe mantener una distancia determinada: 3. Dispositivos ZWAVE empleados en el montaje Figura 27. Medidas de Relay switch Es un dispositivo que nos permite ahorrar al poder controlar la luz de hasta dos habitaciones con un sólo módulo. Si lo quisiésemos controlar con dos módulos diferentes, el coste de nuestra instalación se duplicaría. SSsss Figura 28. Conexionado de Relay switch 49 Figura 29. Relay switch en la aplicación de Fibaro Encender / apagar el dispositivo conectado a Fibaro Switch se realiza presionando el icono de ON/OFF. En este proyecto se ha utilizado para conectar un ventilador y este poder encenderlo tanto con el interruptor físico como desde cualquier lugar, presionando el ON desde la aplicación web. Su precio en la página de zwave España es de 59.99€ 3.4. Remoto. Dispositivos que se utilizan a distancia, funciona con hacer un movimiento sin tocar la pantlla y es totalmente inalambrico, esta alimentado por bateria. 3.4.1. Swipe the Magic Figura 29. Swipe the Magic Fibaro Swipe es un controlador gestual que te permite controlar los dispositivos de la red Z-Wave sin tener contacto simplemente haciendo un movimiento. Su diseño se parece a un marco de fotos que puedes personalizar con tu foto favorita tienes unas dimensiones de 178 x 130 x 29 mm Desliza la mano hacia arriba, abajo, izquierda, derecha, con movimientos circulares o usa secuencias delante de la pantalla para conseguir un completo e intuitivo control de tu hogar digital. Estos básicos 3. Dispositivos ZWAVE empleados en el montaje movimientos lo podemos utilizar para apagar o encender un actuador Figura 30. Movimietos Swipe the Magic Es alimentado por 4 baterías de 1.5v o mediante un conector micro-USB. Cuando es alimentado mediante cable las baterías son utilizadas como fuente de respaldo. Su precio en la página de zwave España es de 149,99€ 3.5. Puerta de enlace. La pasarela (en inglés gateway) o puerta de enlace es el dispositivo que actúa de interfaz de conexión entre los dispositivos. Permite interconectar redes con protocolos y arquitecturas diferentes a todos los niveles de comunicación. Su propósito es traducir la información del protocolo utilizado en una red al protocolo usado en la red de destino. 3.5.1. Home Center Lite Figura 31. Home Center Lite El Fibaro Home Center Lite es un dispositivo de electrónica de consumo utilizado como central domótica principal y/o complementaria. Este Gateway de pequeño tamaño (90x90x33 mm) se comunica y gestiona hasta 230 dispositivos domóticos de forma inalámbrica mediante la tecnología Z -Wave. 51 Este controlador permite además una mejor integración de dispositivos multimedia (si son compatibles con el sistema de Fibaro. Gracias a las funciones de administración de energía del sistema, puede además controlar el consumo de energía actual y el historial del consumo de energía. Siendo posible también detectar los dispositivos que consumen más. Dispondrá de estadísticas detalladas de sus consumos que se presentan en diagramas claros, que ayudan a comparar los números para poder valorar próximas facturas y conseguir ahorros significativos. Se conectaría el Home Center Lite con un enrutador utilizando el cable LAN incluido y se enciende el controlador. A partir de ese momento, el Home Center Lite esta visible para todos los dispositivos dentro de su red de área local (LAN). El Home Center Lite está equipado con un procesador rápido y eficiente Cortex A8 (720MHz). Su precio en la página de zwave España es de 279,00€ 3. Dispositivos ZWAVE empleados en el montaje 53 4. PROGRAMACIÓN DE LA APLICACIÓN DOMÓTICA EN EL ENTORNO DE FIBARO 4.1. Activación de dispositivos. La mayoría de los dispositivos fígaro el método de inclusión es el mismo, se va a detallar como sería la activación de un motion sensor en el sistema fibaro a continuación: Nos vamos a la pestaña dispositivos y una vez allí pinchamos en Agregar o remover dispositivo. Figura 32. Inclusión de dispositivos. Paso 1 Os aparecerá la siguiente pestaña y pulsamos en Agregar: 4. Programación de la aplicación domótica en el entorno de Fibaro Figura 33. Inclusión de dispositivos. Paso 2 Ya tendríamos el controlador principal z-wave en modo inclusión. A continuación tendremos unos 30 segundos (esto es configurable) para añadir el dispositivo. Figura 34. Inclusión de dispositivos. Paso 3 Para ello tenemos que pulsar tres veces el botón TMP ubicado dentro de la carcasa y el diodo LED brillara azul para confirmar que el dispositivo se encuentra en modo aprendizaje. 55 Figura 35. Inclusión de dispositivos. Paso 4 Y el dispositivo será incluido en el sistema. Figura 36. Inclusión de dispositivos. Paso 5 Como esperábamos se ha agregado el nuevo nodo 44. 4. Programación de la aplicación domótica en el entorno de Fibaro Figura 37. Nodo creado tras inclusión Figura 38. Dispositivo incluido en aplicación Fibaro En el caso de encontrarnos problema a la hora de agregar, se realiza primero el borrado y después se agrega correctamente. 4.2. Borrado de dispositivos. En este apartado se explica el borrado de un dispositivo, en este ejemplo borraremos el nodo 44 incluido en el apartado anterior. Nos vamos a la pestaña Dispositivos y una vez allí pinchamos en Agregar o remover dispositivo. 57 Figura 39. Exclusión de dispositivos. Paso 1 En la parte baja de la siguiente pestaña aparecerá Borrar dispositivo y pulsamos en Borrar: Figura 40. Exclusión de dispositivos. Paso 2 Ya tendríamos el controlador principal z-wave en modo exclusión. A continuación tendremos unos 30 segundos (esto es configurable) para borrar el dispositivo. 4. Programación de la aplicación domótica en el entorno de Fibaro 65 5. CONCLUSIONES Y LÍNEAS DE DESARROLLO FUTURAS La tecnología investigada, Zwave, ha resultado ser muy interesante, no es de alto coste y tienes unas prestaciones muy buenas. La comunicación inalámbrica la veo una opción de futuro y la comunicación a baja frecuencia para no interferir con el wifi y bluethoon todo un acierto. Hemos analizado cada uno de los dispositivos de fibaro y se ha realizado un montaje completo de un sistema demótico formado por 7 dispositivos, los cuales hemos controlado y gestionado a través de la aplicación de Fibaro, tanto desde un ordenador como de un teléfono móvil. Desde de la lectura de este trabajo se conocería el método de inclusión, exclusión y creación de escenas en la plataforma de Fibaro de los distintos dispositivos. Al desarrollar este proyecto nos hemos encontrado con varios inconvenientes, uno de los principales problemas de los dispositivos es debido a las baterías, cuando la batería es mínima los dispositivos empiezas a comportarse de manera errónea. Además, para algunas de ellas su duración ha sido menor de lo esperado. También, sería interesante mejorar la calidad del software de la aplicación de Fibaro, tanto en la web como en la app móvil, a lo largo de la realización del proyecto se ha encontrado varias incidencias, la aplicación no se comportaba correctamente. Una de las futuras mejoras sería utilizar el montaje de la maqueta realizada para este mismo proyecto y programarlo en el entorno de OpenHab. Lo particular de esta plataforma es que se trata de un medio empleado para gestionar el control de las diferentes tecnologías domóticas. Se comprobaría la integración de los dispositivos Zwave en Openhab y de ser así, sería una gran ventaja ya que con esta plataforma podríamos hacer que interaccione dispositivos ZWave con otros de distinta tecnología. Ha sido un mundo nuevo que me ha fascinado descubrir, siempre me he visto atraída por este ámbito, la domótica engloba la mayoría de las ramas de especialización del Grado de Ingeniería en Tecnologías de las Telecomunicaciones que he cursado y una vez que he empezado a investigar me he dado cuenta que es un mundo bastante amplio y aunque avanza a pasos gigantescos, todavía queda mucho por conocer y desarrollar. 67 6.BIBLIOGRAFÍA FIBARO . Disponible en internet en: http://manuals.fibaro.com/ HABMIN.Disponible en internet en: http://www.cd-jackson.com/index.php/openhab/habmin. OPENHAB.Disponible en internet en: http://docs.openhab.org/developers/contributing/contributing Asociación Española de Domótica e Inmótica–CEDOM. Disponible en internet en: http://www.cedom.es/sobredomotica/normativa-y-certificacion DOMOTICALIA. https://www.domoticalia.es/es/dimmers-z-wave/423-fibaro-dimmer-2-regulador-universal- 250w-z-wave-plus-5902020528524.html Asociación Española de Domótica e Inmótica – CEDOM. Disponible en internet en: http://www.cedom.es/sobre-domotica/que-es-domotica. MAESTRE TORREBLANCA, JM. Domótica para ingenieros. 1ª ed. Sevilla: Paraninfo, 2015, p. 211. DARD, Philippe. «La Domotique: Mise en oeuvre et finalités sociales». CSTB Magazine nº 33, p. 30-34, París, 1990. Zwave .Disponible en Interne en: http://www.z-wave.com Domotica Disponible en Interne http://www.domoticadomestica.com/tag/fibaro/ Material de la Asignatura domótica 4º GITT proporcionado por Dpto. Ingeniería de Sistemas y Automática Escuela Superior de Ingenieros Universidad de Sevilla.