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Concursos de robots'96

Ferraté Casas, Antoni

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CONCURSOS DE ROBOTS'96 An oni Fe a é Si el concu s de obo s de 1995 a ep ese n a una a e n u a agosa ada, el d' aques any c ec que ha esde ing u una eali a consolida- d a. Pe que una eali a ? pe que hem assoli a ll o que ens p oposa em: Que du an o un di a al Campus No d de la UPC els obo s ó ss in els maxims p o agonis es, i du an o un any un g up de 54 es udian s de la UPC han es a umia n un a es a- eg ia in a libl e i cons uin els 20 o- bo s qu e s' han p esen a a concu so Ai xo sense co n a bi - li za a o s a qu e ll s que ambé hi han es a eba ll an o , pe o pe di e ses aons ina lm e n no han pogu p ese n a a concu s el seu en- gend e o bo ic. Pe que con- so lidad a? Don cs pe que pe segon any consecu iu hem aconsegui ma n eni un g an in e és en e o s els es u dian s i en e la p emsa, pe o sob e o pe la in co p o ació en l' o gani zació del ci c um spec e Ignasi Ama gós, pel magní ic po encial huma de nous es udian s qu e e ll ha es a ca p a~ d' in co p o a i in eg a ANTON I FE RR ATÉ CASAS es p oyec is a en la ET SET B y espo l/ sable del G upo de Robó ica de A ESS'Es udian s. [email p o ec ed] h p://s .upc.esl onil • RA MA S DE E ST UDI ANTES DEL IE E E Si el co ncu so de o boTs lu chado es de s um o de 1995 ep ese n ó una a e n u a a i esga d a, l os del día 27 de Ma zo se han co n e id o en un a ealidad co nsolidad a. ¿ Po qu é una ea lidad? Po qu e hemos co n seg uido a qu e llo qu e n os p opo níam os: qu e du an e od o un día en el Ca mpu s No d de la UPC los ob o s ue an los máximos p o agonis as, i du an e odo un aFi o un g up o de 54 es udian es de la UPC han es ado pensando una es a eg ia in alible y co ns uyendo los 20 ob o s qu e se han p ese n ado a c on cu so. Es o s in co n abili za a oc io s aqu e llo s qu e am- bi én han eS Tad o aba- jando du o , p e o po di e e n es a zo n es i- na lm en e no han po di - do p ese n a a co nc u - so sus enge nd os obó i cas. ¿Po qué una ea lidad? Po q ue h e- m os al ca nzado l os ob- je i os q ue n os habí a- mos p o pues o: que du a n e odo un día en el Ca mp us No d de la UPC los obo s ue an l os m áx im os p o ago- ni s a s, y du a n e odo un ai ío un g u po de 54 es udi a n es de la U PC h an es ado pensando u na es a egia in a li ble y cons uyendo los 20 obo s qu e se han p ese n ado a co ncu so. Es o sin co n ab ili za a odos aqu e ll os que a mbién han es ado abajando du o , pe o po dis i l7l as a zon es ina ll1'l e n e no h an po di do p ese l7l a a concu so su engen d o o bó i ca. ¿ Po qu é consolidada? po qu e po seg undo añ o co n se- c u i o hemos l og ado ma l7l ene un g an in e és en e odos l os 13 al G up de Robo i ca d' AESS, qu e no només ga a n eix la upe i encia del concu sos i ac i i a s del G up de Robo i ca du an mo l s anys més, s in ó que ha es a la e i able causa del sa l quali a iu que aques any sense dub e s' ha p oduü a ni e ll o g ani za iu. Si anali zem el Concu s de Robo s L1ui ado s de Sumo, i el ni ell deis seus obo s, c ec que han a iba a un ni e ll ecnolog ic mol al . Al íss im . Els 16 obo s d'aques any hau ien es a un s di gníss im s guanyado s, i es no a a que en cada un d 'e lls hi ha ia in e ides un a quan i a d'ho- es conside a- ble, que si o s po ss i ble adui -I es en c edi s d 'ass ig- na u es po se de s m ass i- ica iem de ini- i amen les aule Aque s any h a ie m inco po a el eglamen o i- cial del AllJapan Robo Sumo Tou n a men O ice, i c ecque ha es a un ence , pe qu e si bé a ep ese n- a que le no es especi icacions del obo s impedís in al s obo s de I'any pa sa pa icIpa en el concu s d 'a ques an y, el e d' in co p o a el eglame n o icial ga an eix un a in a iabili a en el e glame n en le successi es e di cions del concu s a pa i d' a a, que possibili a al obo s con ui s aques! any p esen a -l os en edicionssuccessi esa mb le pe ienen s mi ll o es ecniques. D' al a banda ambé po ep esen a en u u es edicions la pa ic ip ació en el nos e concu s de obo s de o a del pai s, i qui sap si la pa ic ip ació deis obo s en una u u a li ga in e uni e si a- ia nacional o in emacional. En el concu s de obo s ne ejado s de supe ície Robin~ ' 96 que p esen a em aques any pe p ime a egada no hem ingu a n s obo s com hau iem dessi j a , po se pe que no e a s u i cien m en coneg u , pe o en 14 es udi a n e i en e la p ensa, pe o sob e IOdo po la in co p o- aci ón en la o gani:aci ón de l ci c un sp ec o / gnas i Ama gós, po el ma g ní i co po en cia l humano de nu e os es udian es que él ha s ido c apa z de in co po a e in eg a al G upo de Robó i ca de AESS, qu e no so lo g a an i za la s up e i enc ia de l os co ncu sos y ac i id ades del G up o de R obó i ca du an e mu chos años m ás, sino qu e ha sido la ca usa del sa l IO c uali a i o qu e sin duda se ha p odu ci do es e año a ni e l o ga ni za i o. Si ana li z amos el Concu so de o bo s Luchado es de Sumo , y el ni e l de sus obo s, c eo qu e h an ll eg ado a un ni- e l ec nol ógico mu y a l o. Al ísimo. Los /6 obo s de es e año hab ían sido un os di gnos ganado es, y se no aba que en ca da uno de e ll os se h abía in e id o un a can idad de ho as co ns id e abl e, qu e si ue a posible adu- ci las en c édi os de asigna u as qui zás descali ica íamos de ini i amen e la s au l as. Es e ai'ío h a- bíamos in co po ad o el eg lamen o o icia l del Al! J apan Robo Sumo Toumam en! O i ce , y c eo que ha s id o IOdo un acie o, po qu e si bi en ep ese n ó que l as nu e as especi icaciones de l os obo s imp e dÍ ln a l os obo s del ai'ío pasado pClI1icipa en el co ncu so de es e ai'ío , el hecho de in co po a el eglamen o o icia l ga an iza una in a iabilidad en el eglamen o en l as sucesi as ed ici ones del co n cu so a pa i de ah o a, que posibili a a los obo s consm id os es e año p ese l1la los en ediciones sucesi as con l as pe inen es m ejo as éc ni cas. Po o a pa e, ambién pu ede ep esen a en u u as ediciones, la , p0l1icipación en nues o conc u so de ge n e de ue a del país , y quien sabe si la pa icipación de los obo s en una u u a l iga in e u ni e s i a i a nacional o in e nacional. En el conc u so de obo s limpiado es de s up e icies Ro bin e '96 qu e p ese n ábamos es e aFIO po p im e a e;: no h emos enido an os obo s como hubié amos qu e id o, pe o BURAN N"7 ABRJL 19 96 can i els dos obo s que inalmen an concu sa han demos a que la compe ició po dona mol més de sí en successi es edicions a mesu a que el concu s es popula i zi en e els es udian s. Vull ap o i a pe aga a'i un cop més a o s els col.labo ado s i gen d' AESS la se a dedicació: ju jes, equip de ídeo, igilan s, hos esses. Així com als nos es pa ocinado s: Alpine, In e com, el Ci cui de Ca alunya, el RACC, La CUP i Cen e CIM que hagin con ia en el nos e p ojec e, així com a T anscu s, a l'ETSETB i a la UPC en gene al. Us empla90 al concu s de obo s so ido s de labe in es, Mino au e' 96, deIs dies 8 i 9 de maig o gani za pel depa amen d' ESAII-UPC, que jun amen amb la següen se ie d' ac es elaciona s amb la obó ica con igu- en el Mes de la RobO ica a la UPC: Dimec es 10 d' ab il, a l' Aula Mas e , a les 11 ho es, con e encia «Robo ica medica», pe Alicia Casals. Dimec es 10 d' ab il, al' Aula mas e , a les 17 ho es, con e encia «El Cen e Cim: un cen e ecnológic de ab icació lexible al' abas deIs es udian s de la UPC», pe Jo di Ojeda. Dijous 11 d'ab il, a les 16:30 ho es, isi a guiada al Cen e CIM. Dimec es 17 d'ab il, a 1'Aula Mas e , a les 11 ho es, con e encia «Robó ica subma ina», pe Josep Ama . Dimec es 17 d'ab il, a l'Aula Mas e , a les 17 ho es, ideo p ojecció «Robó ica Espacial» cedi pe l'IEEC, el dia 17 d'ab il. Dimec es 24 d' ab il, al' Aula de Teleensenyamen , a les 11 ho es, Video-Fó um «RobO ica i Ciencia Ficció», pe Miquel Ba ce.!ó. Dimec es 24 d' ab il, a l' Aula de Teleensenyamen , a les 17 ho es, con e encia «Robó ica indus ial», pe Josep Lluís Bonnin, d' ABB. A o s us espe em en la p ope a edició del concu s de obo s llui ado s de sumo, al concu s de obo s ne ejado s de supe icies ROBINET'97, i si ens eu a iba les os es idees i podem comp a amb el os e sopo , po se hi hau a un e ce concu s de no a c eació. • RAMAS DE ESTUDIANT~S DEL IEEE quizás po que no e a su icien emen e conocido, pe o en can io los dos obo s que inalomen e concu sa on, han demos ado que la compe ición puede da mucho mas de sí . en sucesi as ediciones, a medida que es e concu so se popula ice en e los es udian es. Quie o ap o echa pa a ag adece una ez más a odos los colabo ado es y gen e de AESS su dedica- ción: jueces, igilan es, aza a as. Así como nues os pa ocinado es: Alpine, In e com, el Ci cui de Ca alunya, el RACC, la CUP i el Cen e CIM que hayan con iado en nues o p oyec o, asi como a T anscu s, a la ETSETB y a oda la UPC en gene al. Os emi o al concu so de obo s que salen de un labe in o, Mino au e'96, los dias 8 y 9 de Mayo o ga- nizado po el depa amen o de ESAIl-UPC, que jun a- men e con la siguien e se ie de ac os elacionados con la obó ica co i igu an el Mes de la Robó ica a la UPC: Mie coles 10 de ab il, en el Aula Mas e , a las 11, con e encia «Robó ica médica», po Alicia Casals. Mie coles 10 de ab il, en el Aula Mas e , a las 17, con e encia «El Cen o CIM: un cen o ecnológico de ab icación lexible al alcance de los es udian es de la UPC», po Jo di Ojeda. Jue es 11 de ab il, a las 16:30, isi a guiada al Cen o CIM. Mié coles 17 de ab il, en el Aula Mas e , a las 11, con e encia «Robó ica subma ina», po J osep Ama . Mié coles 17 de ab il, en el Aula Mas e , a las 17, ideo p oyección «Robó ica Espacial», cedido po el IEEe. Mié coles 24 de ab il, en el Aula de Teleensenyamen , a las 11, Video-Fó um «Robó ica y ciencia icción», po Miquel Ba celó. Mié coles 24 de ab il, en el Aula de Teleensenyamen , a las 17, con e encia «Robó ica in- dus ial», po Josep Lluís Bonnin, de ABB. Os espe amos a odos en la p óxima edición del concu so de obo s luchado es de sumo, en el de obo s limpiado es de supei ícies ROBINET'97, y si nos haceis llega ues as ideas y podemos con a con ues o apoyo, quizás hab á algún e ce concu so de nue a c eación . 15