Repositorio Institucional de Documentos

Reposi o io de la Uni e sidad de Za agoza – Zaguan h p://zaguan.uniza .es T abajo Fin de G ado VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LAS AERONAVES CON ROTOR BASCULANTE FRENTE A LOS HELICOPTEROS CONVENCIONALES Au o Saúl Miguel B icio Di ec o /es Juan Pablo Hie o Ál a ez Comandan e Miguel Ángel Madiedo Valdés Cen o Uni e si a io de la De ensa-Academia Gene al Mili a 2020 Ven ajas e incon enien es del o o basculan e en e a los helicóp e os con encionales II T abajo de Fin de G ado Cu so 2020-2021 III AGRADECIMIENTOS Quie o ag adece a los p o eso es del Cen o Uni e si a io de la De ensa su labo p o esional eje cida odos es os años que he pe manecido en el cen o. Resul a complicado mo i a a pe sonas que en cie a mane a no han escogido la ca e a que se nos impa e, ya que, al in y al cabo, lo que más nos in e esa es la pa e mili a . En muchos casos han conseguido que ma e ias que, a p io i, no me esul aban in e esan es pudiesen cob a un sen ido e incluso llegasen a gus a me. Po o o lado, ag adece el abajo eje cido an o po mi u o ci il como mili a , así como su implicación en el es udio. Finalmen e le quie o ag adece a Na alia Fe nández Ma us odo el apoyo an o mo al como écnico en la elabo ación de es e abajo, po es a siemp e dispues a a echa me una mano y po hace me c ee en mí. A odos, solo os puedo deci , g acias. Ven ajas e incon enien es del o o basculan e en e a los helicóp e os con encionales IV RESUMEN La OTAN y la UE han es ablecido el año 2035 como un pun o de e e encia en el que se p e enden de e mina las endencias globales y posibles en o nos ope a i os que cab ía espe a en esa echa. Los ámbi os en los que se mue en los p incipales es udios se han ag upado en cinco bloques, siendo es os: polí ica, geog a ía humana, economía, ciencia y ecnología y medio ambien e. El es udio aquí plan eado p e ende mo e se en el ámbi o cien í ico- ecnológico, conc e amen e en el es udio de las ae ona es de despegue e ical que hacen uso de o o , cen ándonos en el ámbi o mili a . Los ejé ci os más a anzados de la ac ualidad cuen an con ae ona es de es e ipo que hacen sus p ime as apa iciones hace más de cincuen a años, en su mayo pa e helicóp e os con encionales y que equie en de mejo as que les pe mi an adap a se a las nue as exigencias. Del mismo modo, las ae ona es de o o basculan e hacen sus p ime as apa iciones p ác icamen e a la ez, aunque con menos éxi o debido a las g andes di icul ades que plan eaban. Los g andes a ances en ma e ia ae onáu ica pe mi en e oma es a compe encia en e ambos ipos de ae ona e y lle an a plan ea se las en ajas e incon enien es que conlle a el uso de un ipo u o o, así como las posibles mejo as que puedan desa olla se y que pe mi an su adap ación a los en o nos ope a i os u u os. PALABRAS CLAVE: 2035, OTAN, mili a , helicóp e o con encional, o o basculan e. T abajo de Fin de G ado Cu so 2020-2021 V ABSTRACT NATO and he EU ha e s ablished 2035 as a check poin o de e mine he global endencies and possible ope a ional en i onmen s which could be expec ed by hen. The ela ed s udies ha e been g ouped in i e blocks, which a e: poli ics, human geog aphy, economics, science and echnology and na u al en i onmen . The p esen s udy aims o mo e in he scien i ic and echnological b anch, speci ically in he s udy o e ical ake-o and landing (VTOL) ai c a s ha make use o o o s, ocusing on he mili a y aspec . The mos ac ual ad anced a mies coun wi h VTOL o o c a s ha make hei i s appea ance mo e han i y yea s ago, p incipally con en ional helicop e s, which equi e o be imp o ed in o de o ace he new equi emen s. In he same way, il o o ai c a s make hei i s appea ance a he same ime, howe e , hey did no ge such succeed due o he g ea challenges hey mean . The g ea ae onau ical ad ances make possible o es a his i al y be ween bo h ypes o o o c a s, and lead o he app oach o he ad an ages and disad an ages o using one o ano he ype as well as he possible imp o emen s ha can be de eloped o ace u u e ope a ional en i onmen s. KEY WORDS: 2035, NATO, mili a y, con en ional helicop e , il o o . Ven ajas e incon enien es del o o basculan e en e a los helicóp e os con encionales VI Índice 1. In oducción .................................................................................................................. 1 1.1 Ámbi o ...................................................................................................................... 1 1.2 Obje i os ................................................................................................................... 2 2. Me odología ................................................................................................................... 2 2.1 Mé odo: Análisis compa a i o cuali a i o .................................................................. 2 2.2 He amien as: TRL y análisis de iesgos .................................................................... 3 3. Análisis compa a i o de capacidades básicas ............................................................... 4 3.1 Alcance ..................................................................................................................... 4 3.1.1 Ap o echamien o de las ue zas ae odinámicas ................................................... 5 3.1.2 Resis encia ae odinámica .................................................................................... 7 3.2 Velocidad ................................................................................................................ 10 3.2.1 Ap o echamien o de las ue zas y esis encia ae odinámicas ............................. 10 3.2.2 Asime ía la e al de sus en ación ....................................................................... 12 3.3 Al i ud de ope ación ................................................................................................ 15 3.4 Vuelo en es aciona io .............................................................................................. 16 3.4.1 Teo ía de la can idad de mo imien o ................................................................. 16 3.4.2 Ca ga discal ...................................................................................................... 18 3.5 Capacidad de ca ga .................................................................................................. 19 4. Análisis compa a i o de capacidades ác icas ............................................................ 20 4.1 Con oles ................................................................................................................. 20 4.2 Maniob abilidad ...................................................................................................... 21 4.3 Mon aje de a mamen o ............................................................................................ 22 4.3.1 Peso y cen ado ................................................................................................. 23 4.3.2 Con igu ación de la ae ona e ............................................................................ 23 4.4 Downwash .............................................................................................................. 23 5. O as capacidades y p opues as .................................................................................. 26 5.1 Au o o ación .......................................................................................................... 26 6. Conclusiones ................................................................................................................ 28 T abajo de Fin de G ado Cu so 2020-2021 VII 7. Bibliog a ía .................................................................................................................. 30 8. Bibliog a ía complemen a ia ...................................................................................... 31 ANEXOS ......................................................................................................................... 32 Ven ajas e incon enien es del o o basculan e en e a los helicóp e os con encionales VIII Índice de anexos Anexo A – P incipales helicóp e os y ae ona es de o o basculan e y ejé ci os en los que es án inco po ados (sin helicóp e os de a aque) ....................................................................... 33 Anexo B – Compa ación cuan i a i a de capacidades básicas ............................................ 35 Anexo C – Ba imien o y a iación cíclica de paso ............................................................. 36 Anexo D - Con oles del helicóp e o ................................................................................. 39 Anexo E – Posibles mejo as ecnológicas .......................................................................... 40 T abajo de Fin de G ado Cu so 2020-2021 IX Índice de ablas Tabla 1. Tecnologías con ele ancia u u a ........................................................................ 29 Tabla 2. P incipales helicóp e os del ejé ci o canadiense ................................................... 33 Tabla 3. P incipales helicóp e os del ejé ci o ancés ......................................................... 33 Tabla 4. P incipales helicóp e os del ejé ci o alemán ......................................................... 33 Tabla 5. P incipales helicóp e os del ejé ci o i aliano ......................................................... 33 Tabla 6. P incipales helicóp e os y ae ona es de o o basculan e del ejé ci o no eame icano ......................................................................................................................................... 34 Tabla 7. P incipales helicóp e os del ejé ci o español ........................................................ 34 Tabla 8. Compa ación cuan i a i a de capacidades básicas ................................................ 35 T abajo de Fin de G ado Cu so 2020-2021 5 las misiones en cues ión. Todo ello supone un aumen o del adio de acción en la Zona de Ope aciones, lo que esul a po encialmen e en ajoso a ni el ác ico y ope acional. El alcance en las ae ona es en gene al es una ca ac e ís ica que es á ue emen e ligada a un ap o echamien o e icien e de la ene gía po pa e de la plan a de p opulsión. Una educción del consumo de combus ible debido a un mo o e icien e pe mi e aumen a la au onomía y po an o el alcance. Así mismo, exis e una ue e elación en e el consumo y el ipo de o o , pues, po ejemplo, un o o que pe mi a educi las uel as en el uelo de a ance supond á un meno consumo y meno ca ga al mo o . Po o o lado, un buen endimien o ene gé ico ambién depende de: 1. El co ec o ap o echamien o de las ue zas ae odinámicas. 2. La educción de la esis encia ae odinámica como consecuencia del mo imien o en un medio luido. 3.1.1 Ap o echamien o de las ue zas ae odinámicas En p ime luga , es necesa io comp ende , a g andes asgos, cómo se p oduce la sus en ación en un pe il ae odinámico pa a pos e io men e pode compa a el modo en que cada ae ona e ap o echa esos p incipios ae odinámicos y la epe cusión que es o iene en el alcance. Supongamos un pe il ae odinámico que se desplaza po un medio luido o sob e el que se le hace incidi , con una de e minada elocidad, un luido (en nues o caso el p opio ai e a mos é ico). El ai e al choca con el bo de de a aque 1 del pe il a a se des iado po un lado a la pa e supe io o ex adós y po o o lado a la pa e in e io o in adós. Según la eo ía de la capa lími e, [8], el ai e que asciende po el ex adós inc emen a á su elocidad (de o ma simila a lo que ocu i ía en un es echamien o de una ube ía po el e ec o Ven u i 2 ). Es e inc emen o de la elocidad supone una educción de la p esión es á ica de dicho luido, según la ecuación de Be noulli 3 . La di e encia de p esiones en e 1 Bo de an e io del pe il. 2 El e ec o Ven u i es ablece que la co ien e de un luido incomp esible en un canal se acele a, al encon a se un es echamien o en p opo ción di ec a a la educción del á ea de dicho canal. Es o queda e lejado po medio de la ecuación de con inuidad que es ablece que: ρ*A* = c e. Siendo ρ = densidad, A = á ea que a a iesa el luido y = elocidad del luido. 3 La ecuación de Be noulli es ablece que: 𝟏 𝟐 ρ∙ 2 + P + ρ∙𝒈∙𝒉 = c e. Siendo el p ime é mino la p esión dinámica, “P” la p esión es á ica y el úl imo é mino la p esión hid os á ica. Ven ajas e incon enien es del o o basculan e en e a los helicóp e os con encionales 6 el ex adós y el in adós o igina una ue za con sen ido de la zona de mayo p esión (in adós) a la zona de meno p esión (ex adós). Es a di e encia de p esiones es lo que cons i uye la mayo pa e de la ue za de sus en ación que se o igina en un pe il ae odinámico. Figu a 2. Pa es de un pe il ae odinámico. [9] De es os p incipios podemos ex ae algunos de los ac o es de los que depende la sus en ación, en e los que encon amos: [a] 1. Velocidad del lujo de ai e Mayo elocidad, mayo di e encia de p esiones y po an o mayo sus en ación. 2. Densidad del luido. 3. Supe icie ala Mayo supe icie, mayo sus en ación. 4. Ángulo de a aque 4 Cuan o mayo sea el ángulo de a aque mayo se á el cambio en la elocidad del ai e en el ex adós y mayo la di e encia de p esiones. 5. Coe icien e de sus en ación (CL)Es e coe icien e depende de aspec os como la o ma del pe il, la iscosidad del ai e e c. Se ob iene de o ma expe imen al.  Compa a i a: En el caso de un helicóp e o la elocidad ela i a del ai e con espec o al pe il ae odinámico y, po an o, la di e encia de p esiones se consigue median e le mo imien o o a o io de las palas del o o p incipal. Mien as que, en las ae ona es de ala ija se 4 El ángulo de a aque es el o mado po la cue da de un pe il ae odinámico ( ec a que une el bo de de a aque y el bo de de salida o bo de pos e io del pe il) con la di ección del ien o ela i o. Exis e un de e minado ángulo de a aque a pa i del cual se pie de la sus en ación debido al desp endimien o p ema u o de la capa lími e, que deja paso a una es ela u bulen a, enómeno asociado a una pé dida de sus en ación y un inc emen o de la esis encia. T abajo de Fin de G ado Cu so 2020-2021 7 consigue aumen ando la elocidad de la ae ona e po medio de las p opias u binas de la misma. De es e modo los o o es con encionales, como es el caso de los helicóp e os, se en pe judicados en el uelo de a ance y po an o en el alcance, ya que ienen que in e i la po encia suminis ada al o o p incipal po un lado en la sus en ación y po o o lado en la c eación de un ec o de a ance. Pa a ello el o o es inclinado en la posición en la que se p e ende a anza , lo que supone, po descomposición ec o ial, una pé dida de sus en ación que se aduce en un inc emen o de la elocidad de la ae ona e. En caso de que e man ene una de e minada al u a se á necesa io aumen a el ángulo de a aque de las palas lo que suele eni ligado a un aumen o de po encia, ya que ambién se inc emen a la esis encia ae odinámica del pe il. Ve 3.1.2 Resis encia ae odinámica. Las ae ona es que emplean los o o es basculan es, po el con a io, ienen un ap o echamien o más e icien e de las ue zas ae odinámicas en el a ance. Al gi a los o o es y gana elocidad de a ance la es uc u a de ala ija que p esen an comienza a gana e icacia (al igual que ocu i ía con un a ión), la ue za de sus en ación ya no la p oduce únicamen e el o o , sino que la mayo pa e es gene ada po las alas. Es o supone que se pueda in e i la po encia suminis ada po los o o es p ác icamen e pa a consegui empuje, dejando la pa e de la sus en ación a la supe icie ala . Es e hecho, además de la p opia o ma de las palas del o o y su e iciencia ae odinámica, pe mi e, en el uelo de a ance, educi las e oluciones a las que gi an los o o es, ac o que ambién se aduce en una educción del consumo. 3.1.2 Resis encia ae odinámica Un pe il ae odinámico, como consecuencia de su mo imien o en el medio luido en el que se encuen a, p esen a á una de e minada esis encia que se a a opone al mo imien o de a ance y que po an o a a supone un mayo gas o ene gé ico. La esis encia o al de un pe il ae odinámico iene de e minada po dos componen es:  Resis encia inducida: Se debe, po un lado, a la p opia gene ación de sus en ación y po o o lado al lujo ascenden e del ai e en el ex emo del pe il ae odinámico en cues ión. Ven ajas e incon enien es del o o basculan e en e a los helicóp e os con encionales 8 La ue za ae odinámica es un ec o que puede descompone se en una componen e pe pendicula al ien o ela i o (sus en ación) y o a componen e que se opond á al a ance, que es la esis encia inducida. En lo que espec a al ex emo de pe il ae odinámico el ascenso del ai e del in adós al ex adós ( o bellinos en pun a de pala) “empuja” el ai e que incide sob e el bo de de a aque, p o ocando una disminución del ángulo de a aque, debida al cambio de di ección del ien o ela i o. Es o se aduce en la inclinación del ec o sus en ación un ángulo igual al ángulo que se ha desplazado, o zosamen e, el ien o ela i o. Vec o ialmen e, la sus en ación esul an e se descompone en una sus en ación e icaz, meno que si no hubiese a iado el ángulo de a aque, y una ue za hacia a ás, que es a lo que se le denomina esis encia inducida. [b] Es a esis encia es mayo a bajas elocidades pa a una sus en ación dada y con ángulos de a aque ele ados (despegues y a e izajes) y disminuye con o me se inc emen a la elocidad del pe il ae odinámico.  V∞ = co ien e de ai e lib e  w = lujo de ai e inducido  Di = esis encia inducida  αi = ángulo de a aque inducido  αe = ángulo de a aque e icaz Figu a 3. Resis encia inducida en la pun a del pe il. [10]  Resis encia pa ási a del pe il: Es a iene p o ocada p incipalmen e po la icción del ai e sob e el pe il ae odinámico y po la sepa ación de la capa lími e del pe il ae odinámico. En el segundo caso la es ela u bulen a gene ada po la sepa ación de la capa lamina , que cons i uye la capa lími e, es la que gene a la esis encia. La suma de ambas esis encias da luga a la esis encia o al del pe il, siendo es a: Ecuación 1. Resis encia de un pe il ae odinámico D = 𝟏 𝟐 ρ∙𝒗2∙𝑺∙𝑪D *CD = CDp + CRi T abajo de Fin de G ado Cu so 2020-2021 9 Donde “D” es la esis encia o al, “ρ” la densidad del ai e, “𝑣” la elocidad del ai e, "𝑆" la supe icie del ala o pala y “CD” el coe icien e de esis encia, que se descompone en un coe icien e de esis encia pa ási a (CDp) y uno de esis encia inducida (CRi). [b] Si se quisie a calcula la esis encia inducida o pa ási a del pe il bas a ía po sus i ui en la ó mula de la esis encia o al, el coe icien e CD po CRi o CDp. A es o se le debe añadi la esis encia p oducida po el p opio uselaje de la ae ona e, que no deja de se una esis encia pa ási a que se inc emen a con la elocidad. Figu a 4. Va iación de la esis encia con la elocidad. [11]  Compa a i a: La compa ación en es e aspec o esul a más di usa y depende en g an medida del p opio diseño de la ae ona e y los mé odos que se u ilicen pa a educi las dis in as esis encias ae odinámicas. Aho a bien, las ae ona es de o o basculan e ienen más elemen os que in luyen ae odinámicamen e en la e iciencia de los o o es, an o a a o como en con a. En lo que espec a al uelo de a ance, el compo amien o simila al de un a ión pe mi e con a con a ias o mas de educi las pé didas ene gé icas debido a la esis encia con el ai e y que es án po lo gene al elacionadas con la supe icie ija de sus en ación o ala, mien as que el uelo de a ance de un helicóp e o con encional se e más pe judicado en ese aspec o. Exis en nume osas o mas de educi la esis encia ae odinámica, como los gene ado es de ó ice, que e asan el desp endimien o de la capa lími e, o consiguiendo que las supe icies del uselaje sean lo más lisas posible, añadiendo ecub imien os a o i icios que se encuen en en el uselaje po mo i os es uc u ales, es ableciendo ebabas en la pun a del ala e i ando el lujo de ai e del in adós al ex adós, uso de los “ laps” e c. Ven ajas e incon enien es del o o basculan e en e a los helicóp e os con encionales 10 Sin emba go, unos esul ados concluyen es en es e aspec o depende án del p opio diseño de la ae ona e y se á necesa io aplica es udios ae odinámicos especí icos pa a ese diseño, que pe mi an educi el coe icien e de esis encia y desa olla es uc u as más e icien es que supongan un meno gas o ene gé ico. Como ejemplo de es o úl imo en e 1983 y 1986 se ealiza on una se ie de es udios en úneles de ien o pa a consegui educi la esis encia ae odinámica del V-22 Osp ey. En cómpu o gene al se es imó una educción del 23% de la esis encia ae odinámica espec o al diseño o iginal. Pa a ello e a necesa io el uso de gene ado es de ó ice, ediseño de la aíz de la pala del o o , uso de ebabas en la pun a del ala, ediseño de las en adas de ai e al mo o , mejo a de la o ma del uselaje, alisándola, lo que gene a meno icción con el ai e e c. [12] 3.2 Velocidad En las ope aciones mili a es el iempo es un ac o de e minan e en muchos casos pa a pode cumpli la misión. Ope aciones de esca e, apoyo aé eo o incluso incu siones o ex acciones equie en que se ealicen con la mayo cele idad posible pa a no comp ome e al pe sonal an o de ie a como al de la p opia ae ona e. Es e úl imo aspec o es á ín imamen e elacionado con la capacidad de supe i encia o “Su i abili y” según documen os OTAN, [5], ya que una mayo elocidad p opo ciona menos ulne abilidad de la ae ona e en e a dis in os sis emas de a mas, así como meno iempo de exposición en la zona hos il en la que se desa olle la misión. Al habla de elocidad, un aspec o de g an ele ancia a a se la po encia que sea capaz de suminis a el mo o , sin emba go, al igual que ocu e con el alcance es un ac o que gua da más elación con las ca ac e ís icas del mo o en cues ión y no con las di e encias en e los dos ipos de con igu aciones que se analizan en es e es udio. De es e modo se ha conside ado que la elocidad depende undamen almen e de: 1. El ap o echamien o de las ue zas ae odinámicas. 2. La esis encia ae odinámica. 3. La asime ía la e al de sus en ación. 3.2.1 Ap o echamien o de las ue zas y esis encia ae odinámicas Al igual que ocu e con el alcance, un adecuado ap o echamien o de los p incipios ya mencionados en el apa ado 3.1.1 Ap o echamien o de las ue zas ae odinámicas, a a T abajo de Fin de G ado Cu so 2020-2021 11 pe mi i in e i mayo pa e de la po encia suminis ada po el/los mo o es en inc emen a la elocidad. Po su pa e, la educción de las esis encias ae odinámicas an o del pe il (inducida y pa ási a) como de la p opia es uc u a de la ae ona e a o ece a una meno pé dida ene gé ica en la compensación de dichas ue zas y una mayo e iciencia en la u ilización de la po encia del mo o pa a el inc emen o de la elocidad. En las ae ona es con capacidad de despegue e ical la po encia eque ida 5 es mayo en uelo es aciona io 6 que en uelo de aslación. Es o es debido po un lado a la esis encia inducida del pe il, que como ya mencionamos en el apa ado 3.1.2 Resis encia ae odinámica, es mayo a bajas elocidades y ángulos de a aque ele ados (caso del es aciona io). Y po o o lado a que un aumen o de la elocidad inc emen a la e iciencia de las supe icies ae odinámicas en la c eación de sus en ación, hecho que pe mi e educi la po encia o al aplicada pa a man ene el uelo. Hay que ene en cuen a que es a educción de la po encia eque ida no es in ini a, sino que si seguimos inc emen ado la elocidad aumen a án las esis encias pa ási as an o del pe il como del uselaje de la ae ona e lo que lle a á a un pun o en el que nue amen e se aya necesi ando un inc emen o g adual de la po encia pa a man ene unas de e minadas condiciones de uelo. Ve Figu a 5. [c]  Compa a i a: Al igual que ocu ía con el alcance, la con igu ación de las ae ona es que u ilizan el o o basculan e pe mi e, con el aumen o de la elocidad al gi a los o o es hacia adelan e, la en ada en e icacia de las supe icies ijas de sus en ación (alas ijas). Es o conlle a que los o o es puedan si ua se en una posición ce cana a los 90º con lo que la ue za gene ada po los mismos se in ie e p ác icamen e en el a ance y po an o se dispone de más po encia pa a aumen a la elocidad y al mismo iempo ence las ue zas de esis encia ae odinámicas. 5 Po encia necesa ia pa a asegu a unas de e minadas condiciones de uelo. 6 Tipo de uelo que consis e en man ene la ae ona e a una de e minada al u a sob e un pun o ijo, es deci , sin elocidad aslacional. Ven ajas e incon enien es del o o basculan e en e a los helicóp e os con encionales 12 Figu a 5. Po encia eque ida en unción de la elocidad. [13] En el caso de los o o es con encionales, el o o o o o es se emplean pa a la sus en ación, el a ance y hace en e a las esis encias ae odinámicas, lo que ya de po si nos da menos ma gen de po encia pa a la elocidad. Además, el p opio uselaje de es as ae ona es suele p esen a meno e iciencia en uelo de a ance ya que no cuen an, po lo gene al con es uc u as ae odinámicas complemen a ias que eduzcan la esis encia o e asen la sepa ación de la capa lími e (a excepción de lo que puedan se es abilizado es en la cola o es uc u as como el Fenes on 7 ), apa e de la p opia o ma del uselaje. 3.2.2 Asime ía la e al de sus en ación Es e enómeno ae odinámico a ec a p incipalmen e a los o o es con encionales, dada la disposición en la que se encuen an en el uelo de a ance ( o o pa alelo al lujo de ai e) y de ine, en e o as, la elocidad a no excede (VNE) po mo i os es uc u ales del o o . En el uelo es aciona io la elocidad del ien o ela i o que choca con el ángulo de a aque de un pun o si uado a un de e minado adio del cen o del o o es siemp e la 7 El Fenes on es un ipo de o o de cola que se encuen a encapsulado. Dispone de una es uc u a que en el uelo de a ance do a al helicóp e o de una mayo es abilidad al eje ce un compo amien o simila al de una ele a. T abajo de Fin de G ado Cu so 2020-2021 13 misma. A medida que nos alejamos del cen o la elocidad lineal o angencial de un pun o de la pala es mayo y, po an o, la elocidad del ien o ela i o ambién aumen a. Todo ello independien emen e de que la pala a ance (desde la cola has a la pa e delan e a del pilo o) o e oceda. Cuando se comienza a inc emen a la elocidad, po ejemplo, hacia adelan e, la elocidad del ien o ela i o ya no es cons an e a lo la go de odo el eco ido cíclico de la pala. El ien o ela i o sob e cada pala se con ie e en una combinación de la elocidad angencial del o o y del p opio mo imien o hacia adelan e del helicóp e o. Con ello a la pala que a anza se le suma la elocidad angencial de la pala y la de aslación del helicóp e o, dando luga a un inc emen o de la sus en ación. Sin emba go, exis e la p oblemá ica de que a g andes elocidades de a ance la elocidad en pun a de pala alcance Mach 8 supe io es a 1, lo que gene a ía una onda de choque que sepa a ía la capa lími e de la pala dando luga a una pé dida de sus en ación y la gene ación de ib aciones. En lo que espec a a la pala que e ocede ocu e lo con a io, se es an la elocidad angencial de la pala y la elocidad de a ance de la ae ona e. Dado que en los pun os ce canos al cen o del o o la elocidad lineal es baja, llega un pun o en el que el ai e en a po el bo de de salida y sale po el bo de de a aque (sob e odo en posiciones ce canas a 270º, e Figu a 6. Asime ía la e al de sus en ación, y ce ca del eje o o ). Es a zona de lujo in e so se encuen a en pé dida, mien as que a medida que nos sepa amos del cen o el lujo uel e a ene el sen ido co ec o pa a gene a sus en ación. Se a a de un ac o que iene una g an in luencia a la ho a de limi a la elocidad de a ance. Así pues, se p oduce una di e encia en la sus en ación p oducida po la pala que a anza en e a la que e ocede, siendo la sus en ación de la pala que a anza mayo . Es o es lo que se conoce como asime ía la e al de sus en ación y lo que p o oca ía es una inclinación del pla o o o hacia un lado si no es co egida. 8 El núme o de Mach en ae odinámica es la elación exis en e en e la elocidad de a ance de un pe il ae odinámico o una ae ona e y la elocidad del sonido. Es e núme o se á igual a 1 cuando la elocidad de a ance y la del sonido se igualen. Ven ajas e incon enien es del o o basculan e en e a los helicóp e os con encionales 14 La o ma de co egi la es median e el ba imien o y la a iación cíclica de paso, e Anexo C- Ba imien o y a iación cíclica de paso, y que modi ican el mo imien o la e al del o o ( aducido en un momen o de alabeo de la ae ona e) y lo con ie en en un mo imien o basculan e del o o (momen o de cabeceo). [c]  Compa a i a A medida que se inc emen a la elocidad de a ance en un o o con encional, el pla o o o ende á a inclina se hacia a iba, lo que supone más cíclico hacia adelan e pa a compensa es e e ec o y man ene la elocidad. Exis i á una elocidad aslacional en la que el paso cíclico alcance su alo lími e siendo es o uno de los condicionan es en la VNE. Además, la pala que e ocede, a medida que aumen amos la elocidad, end á una zona de pé dida cada ez mayo lo que ambién limi a el uelo de a ance. Los mo imien os de ba imien o y a as e ambién son más acusados con el aumen o de la elocidad, po lo que se án necesa ios ma e iales o sis emas que sopo en es os es ue zos y que ambién suponen un ac o limi an e en la elocidad aslacional. En el caso de los o o es basculan e es o no es un p oblema dado que la disposición de las palas del o o hace que el lujo sea pe pendicula , lo que no pone an as abas con el inc emen o de la elocidad y pe mi e un diseño más sencillo al no ene que p eocupa se de enómenos como el ba imien o o el a as e. Figu a 6. Asime ía la e al de sus en ación. [14] 270º 90º T abajo de Fin de G ado Cu so 2020-2021 21 hace con el uso de los pedales), cab ía la posibilidad ambién de que las góndolas o asen en sen idos opues os lo que ambién a ia ía la guiñada. [17] A medida que se a a iando el ángulo de las góndolas y se inc emen a la elocidad se desac i an los con oles p opios de un helicóp e o pa a da paso, una ez es á comple amen e en modo a ión, a una o ma de pilo a p opia de un a ión (uso de “ laps”, imón de cola e c.) y e i a con o e sia en los con oles. [17]  Compa a i a: De es a o ma los con oles de un helicóp e o son mucho más sencillos e in ui i os pa a los pilo os que los que emplea una ae ona e con o o es basculan es. Apa e, los o o es basculan es inco po an la posibilidad de mo e las góndolas lo que supone mayo complejidad en el manejo de la ae ona e y di e en es p ocedimien os y limi aciones a conoce po los pilo os pa a pasa de unos modos a o os. Es a complejidad écnica que supone el con ol de los o o es basculan es se e e lejada en la ca ga de abajo de los pilo os, así como el man enimien o y un inc emen o en el peso en acío de la ae ona e. 4.2 Maniob abilidad La capacidad de maniob a es una ca ac e ís ica que esul a compleja de compa a debido a la doble uncionalidad que pueden desempeña las ae ona es de o o basculan e. Es deci , cuando se compo an como un a ión el ipo de maniob as que se pueden ealiza son dis in as a las de un helicóp e o, lo cual no signi ica necesa iamen e que sea una en aja o des en aja, depende á del ipo de misión. Si bien es cie o que, aunque en es e modo las elocidades puedan se mayo es, los i ajes, po ejemplo, suelen se más p onunciados en el caso de los helicóp e os, que además cons an emen e ienen la posibilidad de hace uso del o o de cola pa a a o ece gi os más ce ados.  Compa a i a: A bajas elocidades ambos ipos de ae ona e ienen un compo amien o simila , sin emba go, los helicóp e os salen bene iciados dada su baja ca ga discal y bajo Ven ajas e incon enien es del o o basculan e en e a los helicóp e os con encionales 22 coe icien e de ca ga de pala 12 , lo que les pe mi i á ealiza maniob as ác icas más ab up as sin an o pelig o de en a en pé dida [18]. Al mismo iempo las in e acciones del lujo de ai e es ablecido po el o o (downwash) con las alas de una ae ona e de o o es basculan es es an e iciencia en la sus en ación, e 3.4.1 Teo ía de la can idad de mo imien o. Es e hecho es especialmen e bene icioso en el uelo ác ico a baja co a, que supone una adap ación al e eno cons an e y ápida y en ocasiones equie e ambién de bajas elocidades. Po o o lado, el mo imien o de las góndolas se aduce en una a iación en el momen o de ine cia de la ae ona e con o o es basculan es, lo que al pasa de unos modos a o os puede complica el con ol de la misma. [19] 4.3 Mon aje de a mamen o Al igual que ocu e con la al i ud de ope ación, la capacidad de mon a a mamen o ambién es á ue emen e ligado con el concep o de “su i abili y”. Es o pe mi e la p opia de ensa de la ae ona e sin necesidad de con a con apoyos ex e nos, así como eje ce de apoyo al comba e, po medio del uego, en de e minadas misiones. A la ho a de ealiza el mon aje de a mamen o se han de ene en cuen a, p incipalmen e, dos ac o es: el peso y cen ado de la ae ona e y la con igu ación de la ae ona e. 12 El ma gen que iene un o o pa a en a en pé dida depende en g an medida del coe icien e de ca ga de la pala, de modo que cuan o mayo es es e coe icien e meno es el ma gen que exis e pa a que el o o en e en pé dida (se á más ácil que se p oduzca la pé dida de sus en ación). La media de los helicóp e os con encionales o ece, en compa ación con las ae ona es de o o basculan e, un ma gen mucho mayo , lo que si úa a los o o es basculan es en una posición más ulne able a la ho a de en a en pé dida. Figu a 7. Ma gen de en ada en pé dida en base al coe icien e de ca ga de pala. [18] T abajo de Fin de G ado Cu so 2020-2021 23 4.3.1 Peso y cen ado A la ho a de ealiza cualquie uelo es necesa io de e mina la ca ga que a a anspo a la ae ona e, así como la dis ibución de la misma pa a e i a que el cen o de g a edad es é ue a de las limi aciones impues as po el ab ican e. En lo que espec a a la capacidad de ca ga, e 3.5 Capacidad de ca ga, es mayo en el caso de las ae ona es con o o basculan e, po lo gene al, y po an o pod án po a más a mamen o y munición sin sali se de lími es. De la misma o ma, no exis i á an o p oblema a la ho a de dis ibui el cen o de g a edad debido a la inco po ación de a mamen o, dado que al ene mayo capacidad de ca ga se á más di ícil sali se de las limi aciones impues as po el cen o de g a edad. 4.3.2 Con igu ación de la ae ona e En es e ámbi o los o o es basculan es pueden sali pe judicados, ya que el mo imien o de los o o es supone que no se puedan es ablece i ado es en los la e ales de la ae ona e. Es o se debe a que el o o en modo a ión me ma en g an medida el sec o de i o y po o o lado las p opias góndolas al inclina se educen la isibilidad y al mismo iempo la posibilidad de dispa a en de e minados ángulos. Las únicas zonas en las que se pod ía es ablece a mamen o son la pa e de a ás o incluso en la pa e in e io de la ae ona e. Mien as que en el caso de los helicóp e os con encionales las posibilidades se aumen an ambién a i ado es en los la e ales o sis emas de a mas ambién es ablecidos en el la e al, ya que no exis en incon enien es po pa e del o o p incipal. Si bien es cie o que la pa e de a ás no dispond ía de cobe u a a excepción de helicóp e os como el Chinook. Así pues, en los helicóp e os que hacen uso de o o es con encionales depende á del ipo de con igu ación que se enga el pode es ablece a mamen o en la pa e ase a. Sin emba go, las ae ona es de o o basculan e no ienen capacidad o es a es muy educida de es ablece i ado es en los la e ales. 4.4 Downwash El downwash es el lujo de ai e descenden e gene ado po las palas del o o en el p oceso de p oduci sus en ación. Dicho lujo puede esul a bene icioso en dis ancias ce canas al suelo ya que pe mi e educi la po encia necesa ia pa a ealiza es aciona io. Sin emba go, iene nume osos incon enien es a la ho a de desempeña misiones en zonas Ven ajas e incon enien es del o o basculan e en e a los helicóp e os con encionales 24 con pol o, nie e, a ena (debido a la educción de isibilidad), en ope aciones especiales como “ as ope” 13 o incluso a la ho a de emba ca o desemba ca en la ae ona e. Exis en nume osos ac o es que in luyen a la ho a de p oduci es e lujo de ai e o downwash, en e o os des acan: la ca ga discal del o o p incipal, núme o de palas, núme o de o o es, con igu ación del o los o o es, elocidad en pun a de pala, ecuencia de la o ación ( .p.m del o o p incipal), e c. [18] En lo que a la ca ga discal espec a se ex ae que la elocidad inducida del ai e aguas abajo del o o es mayo cuan o mayo es la ca ga discal. Es a elocidad se puede ap oxima a escala mac oscópica haciendo uso de la eo ía clásica del momen o de un o o en es aciona io, y es ablece que: 𝑣2= √2𝐷𝐿 𝜌 Ecuación 6. Velocidad inducida del o o según ca ga discal. [18] Donde 𝑣2 es la elocidad aguas abajo del o o , 𝐷𝐿 la ca ga discal y 𝜌 la densidad del ai e. De es a o ma una ae ona e con o o basculan e como el Osp ey al posee mayo ca ga discal p o oca á mayo es elocidades inducidas y po an o el e ec o downwash se á más no able. Po o o lado, gene almen e se es ablece que un o o con un mayo núme o de palas y mayo es elocidades angula es gene a á un e ec o downwash más acen uado y le an a á más can idad de pol o, a ena e c. Es e aspec o iene de e minado po los ó ices en pun a de pala, que cuan o mayo sea la ue za de los mismos, las consecuencias en los e ec os del downwash se án peo es. [18] La ue za de los ó ices en pun a de pala es di ec amen e p opo cional al coe icien e de ca ga de la pala y a la elocidad en pun a de pala. De modo que pa a ob ene la ue za o al gene ada po los ó ices del o o hab á que mul iplica la po el núme o de palas y es a po el núme o de o o es pa a ob ene el cómpu o de la ae ona e. [18] 13 Técnica empleada pa a descende po una cue da g uesa que pa e desde la ae ona e has a el suelo y que se u iliza pa a el despliegue de opas en zonas en las que la ae ona e no puede oma ie a. T abajo de Fin de G ado Cu so 2020-2021 25  Compa a i a: Con odo ello se llega a la conclusión de que la ue za del lujo de ai e eje cida po el o los o o es se á mayo en el caso de las ae ona es de o o basculan e, incluso en compa ación con los helicóp e os que hacen uso de o o es en ándem. Así pues, a la ho a de ealiza misiones en en o nos en los que exis a iesgo de le an amien o de pol o o a ena los o o es basculan es se en pe judicados, pudiendo p oduci condiciones de baja isibilidad que di icul en las labo es de los pilo os y aumen en su ca ga de abajo y es és. Del mismo modo el pe sonal que se encuen e en ie a ambién end á que sopo a una mayo ue za del lujo de ai e, lo que puede di icul a en mayo medida sus a eas. A pesa de odo, los es udios ealizados mues an que es e e ec o, en el caso de los o o es basculan es, no impide ealiza las misiones que equie an al pe sonal es a some ido a la es ela del o o . Figu a 8. Fue za o al de la es ela p oducida po el o o (downwash) en base al MGTOW. [18] Ven ajas e incon enien es del o o basculan e en e a los helicóp e os con encionales 26 5. O as capacidades y p opues as Exis en mul i ud de aspec os y capacidades a compa a en e los o o es basculan es y los helicóp e os con encionales, sin emba go, dados los eque imien os de es e abajo y la ex ensión no se han conside ado an ele an es o se salían del ámbi o de es e es udio. En e ellas se pueden des aca el man enimien o, el concep o de modula idad, que acili a las a eas de man enimien o y la cadena logís ica, ib aciones, uido, huella é mica (en el ma co de ope aciones ác icas) y un la go e c. Po su pa e se ha lle ado a cabo un es udio de algunas mejo as que se pod ían aplica a ambos ipos de ae ona e en base al es ado del a e de las ecnologías ac uales, po medio del TRL, así como los iesgos y es ue zos que supond ía la implan ación de dicha ecnología. Es o iene ecogido en el Anexo E-Posibles mejo as ecnológicas. [5] De dicho anexo se pueden ex ae algunas mejo as que pod ían ene epe cusiones ele an es en algunas ca ac e ís icas y que su implan ación a co o plazo pod ía esul a ac ible. Des aca la educción y a iación de las uel as de los o o es en base a la elocidad de a ance, que, a pesa de consegui se educciones ele an es en las ae ona es de o o basculan e en el uelo de a ance, en el caso de los helicóp e os con encionales es a educción es mínima y las limi aciones en elocidad son cla as, po ello se es ablece un TRL de 4. Apa e de que es as a iaciones no se suelen adap a en unción de la elocidad, sino que suele habe dos modalidades, unas uel as ijas a pa i de una de e minada elocidad y un aumen o de las uel as a o o núme o conc e o cuando la elocidad de a ance decae de un de e minado lími e. Asimismo, se ha conside ado necesa io ene en cuen a una capacidad que no podemos engloba como básica o ác ica, ya que es poco ecuen e o di ícil que ocu a, pe o que aplicada co ec amen e puede sal a idas, la au o o ación. 5.1 Au o o ación El concep o de au o o ación se aplica a las ae ona es que hacen uso de o o . Se a a de un ipo de uelo en el que el ai e en a de abajo hacia a iba del o o p oduciendo el mo imien o del mismo. En el caso de los helicóp e os y los o o es basculan es lo no mal es que el mo imien o del o o lo gene en las u binas. Sin emba go, en el caso de que se p oduzca un allo de la o las uen es de po encia (dependiendo de si hablamos de T abajo de Fin de G ado Cu so 2020-2021 27 ae ona es mono u bina o bi u bina) que implique la ausencia de un mecanismo in e no capaz de mo e el mo o , se á necesa io en a en au o o ación. Es a maniob a básicamen e se a a de una caída con olada en la que man enemos las uel as del o o p incipal po el lujo de ai e que en a de abajo hacia a iba. Pa a que sea e ec i a exis i á un lími e de .p.m. a pa i del cual no pod emos baja , ya que en ese caso el lujo de ai e se á incapaz de ence la ine cia del o o po sí solo. Queda se sin uel as equi ale a queda se sin sus en ación y po an o la maniob a no pod á lle a se a cabo. En el caso de los helicóp e os con encionales la au o o ación es una maniob a ela i amen e sencilla de lle a a cabo. Es o se debe a los g andes diáme os del o o , que pe mi en un mayo lujo de ai e que los a a iese, y la ele ada ine cia del mismo, que a o ece a que se man engan las uel as y engamos mayo ma gen de eacción. Po el con a io, las ae ona es con o o basculan e ienen o o es con diáme os ela i amen e pequeños y la ine cia de los mismos es muy baja, dado que a an de man ene las ca ac e ís icas p opias de un o o de un a ión y a o ece así el uelo en a ance. De es a mane a es muy sencillo que las uel as caigan po debajo del mínimo si no ac uamos con apidez. Po o o lado, a la ho a de ealiza el la e 14 las uel as “ex a” que se consiguen cae án ápidamen e, debido ambién a la baja ine cia del o o , lo que da un ma gen muy pequeño pa a que la maniob a esul e sa is ac o ia. En el caso de encon a se en modo a ión, si allan los dos mo o es, las maniob as se án simila es a las que debe ía ealiza un a ión, siendo no ecomendable el mo e las góndolas a una posición de ansición o helicóp e o, lo que supone el impac o del o o con a el suelo. [16] De es a mane a en caso de allo de los dos mo o es las p obabilidades de supe i encia son más ele adas en el caso de los helicóp e os con encionales y además la maniob a eque i á meno des eza po pa e de los pilo os. 14 Fase de la maniob a de au o o ación que consis e, una ez la ae ona e se encuen a ce ca del suelo, inclina el ma o hacia a iba, lo que supone un inc emen o de las uel as del o o , así como una disminución en el égimen de descenso y elocidad. Ven ajas e incon enien es del o o basculan e en e a los helicóp e os con encionales 28 6. Conclusiones El p esen e es udio enía como obje i o p incipal lle a a cabo una compa ación obje i a de los helicóp e os con encionales en e a los o o es basculan es. Se puede a i ma que a lo la go de odo el abajo se ha lle ado de mane a sa is ac o ia es a compa ación, median e un es udio écnico y ae odinámico de lo que se han conside ado las ca ac e ís icas más signi ica i as. De es a o ma se pueden ex ae las siguien es conclusiones:  Las supe icies de sus en ación auxilia es con las que cuen an las ae ona es de o o basculan e les hacen p esen a g andes en ajas en el alcance, elocidad y capacidad de ca ga, en e a los helicóp e os con encionales en gene al. Es as ca ac e ís icas les hacen ae ona es idóneas pa a misiones de: anspo e de opas y me cancías a la gas dis ancias e in il aciones y ex il aciones de g an p o undidad.  Los helicóp e os con encionales son p e e ibles en el uelo en es aciona io dada su baja ca ga discal. Es o les hace idóneos pa a misiones que equie an de la gos pe iodos de iempo en es aciona io.  Los helicóp e os con encionales mues an mayo sencillez en los con oles lo que pe mi e e i a ca ga de abajo a los pilo os, así como mejo maniob abilidad a bajas elocidades con bajo iesgo de en ada en pé dida. Es os hechos les hacen buenos candida os en misiones como: econocimien o de un eje enemigo, econocimien o de zonas y pun os pa icula es, misiones de asal o aé eo a co as dis ancias y en uelo a baja co a.  El downwash es signi ica i amen e mayo en las ae ona es de o o basculan e y, aunque no las impidan, pueden di icul a , en mayo medida, ope aciones como: as ope, omas en pol o o nie e, sal amen o y esca e e c. Así pues, se puede conclui que los helicóp e os con encionales son p e e ibles en misiones ác icas, undamen almen e a co a dis ancia y que equie an de g an maniob abilidad (g an p obabilidad de con ac o con el enemigo, uelo ce cano al suelo e c.), así como ope aciones especiales como as ope, sal amen o y esca e, omas en pol o o a ena e c. T abajo de Fin de G ado Cu so 2020-2021 29 Po su pa e las ae ona es de o o basculan e son p e e ibles en el aspo e e incu siones a la gas dis ancias, que no equie an de iempos p olongados en es aciona io, pe o con ando con la en aja de su capacidad VTOL. Finalmen e, y en base al es udio de posibles mejo as en ae ona es que hacen uso de o o , se ha obse ado la p esencia de elemen os que puedan gene a sus en ación y empuje de o ma compues a, p opulso es basculan es e c. [5] Todo ello p opio de los o o es basculan es y los helicóp e os compues os. Es as ecnologías se encuen an en ni eles de madu ez ecnológica (TRL) de 6 y 8, como se mues a en la Tabla 1, lo que les hace muy p ome edo as pa a el en o no u u o y lle a a conclui en la impo ancia de in e i en dichas ecnologías pa a saca les el máximo pa ido posible. Tabla 1. Tecnologías con ele ancia u u a. [5] Tecnología TRL Es ue zo Riesgo P opulsión basculan e 8 Bajo Medio Uso de alas ijas 8 Bajo Bajo Sus en ación y empuje compues os 6 Bajo Bajo Tan o la p opulsión basculan e como el uso de alas ijas ya han sido p obadas y cali icadas, como es el caso del V-22 Osp ey. Aunque ya haya sido p obado en el en o no ope a i o oda ía no se puede conside a que alcance un TRL de 9, ya que aún quedan aspec os que puli en es e ipo de ecnología, como po ejemplo las peculia idades que puede aca ea el mo imien o del o o y u bina a la ez. Po su pa e, la sus en ación y empujes compues os (helicóp e os compues os), oda ía no han sido es ados en en o nos ope a i os, lo que les a ibuye un TRL de 6. Aunque se a a de ecnologías que es án eniendo mucho empuje en emp esas como Siko sky, AVX Ai c a s o incluso Boeing. Ven ajas e incon enien es del o o basculan e en e a los helicóp e os con encionales 30 7. 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Jou nal o he Ame ican Helicop e Socie y, 35(3), 43– 51. h ps://doi.o g/10.4050/jahs.35.43 T abajo de Fin de G ado Cu so 2020-2021 37 Va iación cíclica de paso A pesa de que la a iación cíclica de paso se emplea pa a p oduci cambios cíclicos en la sus en ación y con ello gene a mo imien os de cabeceo (a ance y e oceso) y alabeo ( i ajes), de o ma indi ec a ambién a o ece en la educción de la asime ía la e al de sus en ación. Pa a consegui que el helicóp e o a ance hacia adelan e se á necesa io que el disco o o se incline hacia adelan e, dando luga a que una pa e de la sus en ación gene ada po el mismo se descomponga en una ue za hacia adelan e y o a en con a es a el peso. Pa a ello, eniendo en cuen a el e ec o de la p ecesión gi oscópica, se á necesa io gene a un momen o que p e enda inclina el disco o o hacia la de echa (en el caso de que es e gi e al con a io de las agujas del eloj), que se aduci á en un mo imien o hacia adelan e (90º de e a do) del mismo. Pa a consegui que se p oduzca es e mo imien o es necesa io aumen a la sus en ación de la pala que e ocede y disminui la de la que a anza. De es e modo se c ea á el momen o deseado. La o ma de consegui es a a iación en la sus en ación es median e un inc emen o o disminución en el ángulo de paso y po an o en el ángulo de a aque de la pala. De es a mane a a medida que la pala empieza a e ocede se a a i aumen ando p og esi amen e en ángulo de paso mien as que cuando en a en la egión de a ance es e Figu a 10. P ecesión gi oscópica y a iación cíclica de paso. [20] Ven ajas e incon enien es del o o basculan e en e a los helicóp e os con encionales 38 se a a disminui p og esi amen e. Es po ello po lo que se habla de una a iación cíclica del paso. Como emos es o ambién a o ece en la disminución de la asime ía la e al de sus en ación, pues la pala que e ocede e inc emen ado su ángulo de paso y po an o la sus en ación y la que a anza jus o lo con a io. T abajo de Fin de G ado Cu so 2020-2021 39 Anexo D - Con oles del helicóp e o  Cíclico: Tan o pa a el cabeceo (eje as e sal) como pa a el alabeo (eje longi udinal), se hace uso del mando cíclico. Es e con ol pe mi e a ia el ángulo de paso de las palas de mane a cíclica, de modo que exis i á una descompensación en la sus en ación p oducida po el o o . Es deci , en caso de que se quie a a anza hacia adelan e, el ángulo de paso se inc emen a á en la pa e de a ás del o o y se educi á en la pa e de delan e, lo que p o oca á que el o o se incline hacia adelan e. Es e mando se basa en la ecnología del pla o oscilan e 15 (swahs pla e).  Colec i o: Pe mi e el con ol del helicóp e o en el eje e ical (ascenso y descenso) median e la a iación del ángulo de las palas de mane a colec i a. Así, un aumen o del ángulo de es as supond á un inc emen o en la sus en ación y un ascenso. Es o se lle a a cabo con el mo imien o hacia a iba y hacia abajo del pla o ijo.  Pedales: Pe mi en el con ol de la guiñada del helicóp e o. Se basan en el cambio del ángulo de paso de las palas del o o de cola de mane a colec i a, lo que supond á un inc emen o o disminución del empuje eje cido po el mismo. 15 La ecnología del pla o oscilan e consis e en un pla o ijo que, al inclina se, po medio de una se ie de a illas mecánicas que es án conec adas di ec amen e a los con oles de uelo, a as a con él un pla o que gi a a la pa que el o o (pla o oscilan e) y que a su ez es á conec ado a las palas po unos “links” que pe mi en lle a a cabo el cambio de paso de las mismas. Figu a 11. Pla o oscilan e y modi icación del ángulo de a aque de las palas. [21] Ven ajas e incon enien es del o o basculan e en e a los helicóp e os con encionales 40 Anexo E – Posibles mejo as ecnológicas Tecnología/Capacidad Ano aciones TRL Es ue zo Cos e Mejo a en alcance Mejo a en elocidad Peso Riesgo Mo o es híb idos o eléc icos 5 Al o Al o Baja Baja Aumen a Al o Mo o es de u bina más e icien es Velocidades de u bina a iables 4-9 Al o Medio Media Al a Igual Medio Mejo es a ios de comp esión 3 Al o Medio Media Media Disminuye Bajo Velocidad de o o a iable Reduce esis encia ae odinámica y e i a onda de choque en pun a de pala 4 Bajo Medio Al a Media Igual Bajo Disminución de la esis encia ae odinámica Mejo es componen es ae odinámicos, es udio de los componen es del uselaje e c. 4 Bajo Al o Media Media Disminuye Medio Disminui peso en acío Ma e iales más lige os, mejo a a io de peso en acío y MTOW 6 Mode ado Al o Media Baja Disminuye Medio Ro o es sin pla o oscilan e Mejo a en el con ol 3 Mode ado Al o Baja o nula Media Disminuye Medio *Palas con mayo mo imien o de a as e (sweeping blades) Pe mi e educi conside ablemen e la elocidad en pun a de pala 3 Al o Al o Media Al a Aumen a Al o  El código de colo es empleado mues a en ojo aquellos aspec os que se en pe judicados, en ama illo aquellos que o bien no salen ni pe judicados ni a o ecidos o que el impac o es medio y en e de aquellos que se en bene iciados.  Pa a conoce el signi icado del TRL e página 4. *Posible implan ación solo en helicóp e os con encionales.