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Reposi o io de la Uni e sidad de Za agoza – Zaguan h p://zaguan.uniza .es T abajo Fin de G ado ANÁLISIS, ESTUDIO Y POSIBILIDADES QUE APORTA EL USO DE MICRO-UAV,s, EN UNIDADES TIPO PELOTÓN MECANIZADO EN COMBATE HÍBRIDO Au o C.A.C D. Alejand o Pé ez Ga ido Di ec o es Di ec o a académica: D a. Dña. Sil ia Vila iño Fe nández Di ec o mili a : Cap. D. Pablo Ma ín López Cen o Uni e si a io de la De ensa-Academia Gene al Mili a Año 2020 1 Ag adecimien os A odos aquellos que han hecho posible la culminación de es e abajo, an o los que me han apo ado in o mación, como aquellos que me han b indado su apoyo. 2 Resumen En la ac ualidad, la ecnología se ha uel o un componen e imp escindible en odos los ámbi os de la ida y, po an o, se ha con e ido en una he amien a muy ú il pa a u iliza en el campo mili a . La ecnología UAV (Unmaned Ae ial Vehicle) ha ido e olucionando a la ez que la complejidad de los con lic os bélicos, e idenciando la necesidad de implemen a lo en la unción in eligencia del ejé ci o. Con el p esen e T abajo de Fin de G ado se busca ealiza un análisis de algunos de los sis emas mic o-UAV que des acan en la ac ualidad, con el in de comp ende sus capacidades y las posibilidades de aplicación que b indan a una unidad ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido. El es udio de los mic o-UAV,s se comple a á con un es udio más amplio de los UAV,s igen es de la mayo ía de las clases. Pa a la ealización del análisis del que se habla p e iamen e ha sido necesa io la búsqueda de in o mación sob e es e ipo de sis emas, an o den o de las uen es accesibles del Minis e io de De ensa como ma e iales adicionales como son manuales, ichas écnicas o incluso no icias ecogidas en di e en es páginas web. Así mismo, se analiza á esumidamen e la o gánica del pelo ón pa a de e mina el elemen o de es e que se ía ap opiado pa a la do ación del mic o-UAV, enunciando los di e en es ipos de misiones que se ealizan en un ambien e de comba e híb ido, y analizando las posibilidades de mejo a de las unciones ISTAR que o ecen es os sis emas. Con el in de amplia el alcance de es e abajo y que no se limi ase a un simple es udio de los sis emas mic o-UAV’s disponibles y sus posibles aplicaciones en una unidad ipo pelo ón en comba e híb ido se ha decidido analiza , en e las al e na i as exis en es, cuál se ía la mejo opción pa a la adquisición de uno de es os sis emas. La p opues a de adquisición plan eada en es e abajo a a de se lo más obje i a posible, e i ando la oma de decisión en base a la expe iencia de una única pe sona. Con el in de busca un mé odo lo más obje i o posible pa a es a p opues a de adquisición se ha decidido implemen a el mé odo de decisión mul ic i e io AHP (Analy ic Hie a chy P ocess) desa ollado po el p o eso T. L. Saa y. A a és del empleo de la me odología AHP se esol e á un p oceso de selección en el que, u ilizando como al e na i as los mic o-UAV,s analizados y aquellos pe enecien es a la clase mini, se de e mina á cuál de ellos es el más adecuado pa a el empleo den o de un pelo ón mecanizado en comba e híb ido. Es o se á posible g acias al empleo del so wa e Supe decisions que pe mi e ob ene los esul ados a pa i de las ponde aciones de una se ie de c i e ios y subc i e ios, sin necesidad de ecu i al cálculo manual de las ma ices y ec o es de ponde ación en los que se basa es e mé odo. Los c i e ios y subc i e ios que se conside an en la implemen ación del mé odo AHP son el esul ado del análisis de las p incipales ca ac e ís icas que ha de posee un mic o-UAV pa a el empleo en una unidad ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido. Como es usual en es e ipo de sis emas complejos, es as ca ac e ís icas (c i e ios/subc i e ios) en an en con lic o en e sí, po lo que es undamen al es ablece un peso a cada una de ellas. Pa a consegui que an o el lis ado de ca ac e ís icas como la impo ancia o ponde ación de cada una de ellas siga un p oceso lo más obje i o posible, se ha con ado con la colabo ación de un g upo de expe os que se ha cons i uido del modo más he e ogéneo posible, eniendo en cuen a no solo la isión de expe os en sis emas mic o-UAV, sino ambién la opinión de los u u os usua ios de es os sis emas en las unidades an es mencionadas. G acias a la colabo ación de los in eg an es del g upo de expe os, y pa iendo de una p opues a inicial de c i e ios y subc i e ios elabo ada a pa i del es udio del es ado del a e ealizado, se ha llegado a un consenso 3 sob e las p incipales ca ac e ís icas que debe posee un mic o-UAV en el con ex o que se analiza en es e abajo. Los di e en es pesos que son asignados a es os c i e ios y subc i e ios se han ob enido a a és de la di usión de encues as an o a pe sonal expe o como a pe sonal de una unidad mecanizada, empleando pa a ello el p oceso de compa ación po pa es. Como paso inal, aplicando el mé odo AHP, se ha ob enido el modelo de mic o-UAV que mejo se adap a a odos es os c i e ios y subc i e ios, eniendo siemp e en conside ación el peso asignado po el g upo de expe os a cada uno de ellos. 4 Abs ac Nowadays, echnology has become an indispensable componen in all a eas o li e and has he e o e become a e y use ul ool o use in he mili a y. The UAV echnology has been e ol ing a he same ime as he complexi y o he wa like con lic s, e idencing he need o implemen i in he in elligence unc ion o he a my. Wi h he p esen “T abajo Fin de G ado”, we seek o ca y ou an analysis o some o he mic o-UAV sys ems ha s and ou a p esen , in o de o unde s and hei capabili ies and he possibili ies o applica ion ha hey p o ide o a mechanized squad ype uni in hyb id comba . The s udy o he mic o-UAV, s will be comple ed wi h a b oade s udy o he cu en UAV, s o mos ca ego ies. In o de o ca y ou he analysis men ioned abo e, i has been necessa y o sea ch o in o ma ion on his ype o sys ems, bo h wi hin he accessible sou ces o he Minis y o De ence as well as addi ional ma e ials such as manuals, echnical da a shee s o e en news ga he ed om di e en websi es. Likewise, he o ganic o he squad will be analyzed o de e mine he pax ha would be app op ia e o he endowmen o he mic o-UAV, enuncia ing he di e en ypes o missions ha a e ealized in an en i onmen o hyb id comba , and analyzing he possibili ies o imp o emen o he ISTAR unc ions ha hese sys ems o e . In o de o ex end he scope o his wo k and no limi i o a simple s udy o he a ailable mic o-UAV sys ems and hei possible applica ions in a mechanized squad ype uni in hyb id comba , i has been decided o analyze, among he exis ing al e na i es, which would be he bes op ion o he acquisi ion o one o hese sys ems. The p oposal o acquisi ion aised in his wo k ies o be as objec i e as possible, a oiding making a decision based on he expe ience o a single pe son. In o de o seek a me hod as objec i e as possible o his acquisi ion p oposal i has been decided o implemen he Analy ic Hie a chy P ocess (AHP me hod) de eloped by P o esso T. L. Saa y. Th ough he use o AHP me hodology will esol e a selec ion p ocess in which, using as al e na i es he mic o-UAV,s analyzed and hose belonging o he mini class, will de e mina e which is bes sui ed o use wi hin mechanized squad in hyb id comba . This will be possible hanks o he use o he Supe decisions so wa e ha allows o ob ain he esul s om he weigh ings o a se ies o c i e ia and sub-c i e ia, wi hou he need o eso o he manual calcula ion o he ma ixes and weigh ing ec o s on which his me hod is based. The c i e ia and sub-c i e ia conside ed in he implemen a ion o he AHP me hod a e he esul o he analysis o he main cha ac e is ics ha a mic o-UAV mus ha e o use in a mechanized squad ype uni in hyb id comba . As usual in his ype o complex sys ems, hese cha ac e is ics (c i e ia/sub-c i e ia) a e in con lic wi h each o he , so i is essen ial o es ablish a weigh o each o hem. In o de o ensu e ha bo h he lis o cha ac e is ics and he impo ance o weigh ing o each one o hem ollow a p ocess ha is as objec i e as possible, we ha e had he collabo a ion o a g oup o expe s ha has been cons i u ed in he mos he e ogeneous way, aking in o accoun no only he ision o expe s in mic o-UAV sys ems, nu also de opinion o u u e use s o hese sys ems in he uni s men ioned abo e. Thanks o he collabo a ion o he membe s o he g oup o expe s, and s a ing om an ini ial p oposal o c i e ia and sub-c i e ia elabo a ed om he s udy o he s a e o he a ca ied ou , a consensus has been eached on he main cha ac e is ics ha a mic o-UAV should ha e in he con ex ha is analyzed in his wo k. The di e en weigh s ha a e assigned o hese c i e ia and sub-c i e ia ha e been ob ained h ough he dissemina ion 5 o su eys o bo h expe pe sonnel and pe sonnel o a mechanized uni , using he p ocess o compa ison by pai s. As inal s ep, applying he AHP me hod, he mic o-UAV model ha bes sui s all hese c i e ia and sub-c i e ia has been ob ained, always aking in o conside a ion he weigh assigned by he g oup o expe s o each o hem. 6 Índice 1. In oducción .................................................................................................................. 1 1.1. De inición ...................................................................................................................... 1 1.2. Obje o y alcance del abajo .......................................................................................... 2 1.3. Mo i ación .................................................................................................................... 3 1.4. Posibilidades de aplicación ........................................................................................... 4 1.5. Me odología .................................................................................................................. 6 1.6. Es uc u a de la memo ia ............................................................................................... 7 2. Es ado del a e: ecnología ac ual de mic o-UAV, s ..................................................... 7 2.1. Clasi icación .................................................................................................................. 7 2.2. Análisis .......................................................................................................................... 9 2.2.1. Mic oB .......................................................................................................................... 9 2.2.2. Wasp AE RQ-12.......................................................................................................... 11 2.2.3. Huginn-X1 ................................................................................................................... 14 2.2.4. PD-100 Black Ho ne .................................................................................................. 16 3. P opues a de adquisición ............................................................................................. 20 3.1. Desc ipción de la me odología AHP ........................................................................... 20 3.2. Ob ención de los c i e ios y subc i e ios ..................................................................... 21 3.3. Je a quización de c i e ios y subc i e ios. ................................................................... 23 3.4. Aplicación del mé odo AHP. Empleo de la he amien a Supe Decisions. ................. 24 3.5. Análisis de los esul ados ............................................................................................ 27 4. Conclusiones ............................................................................................................... 31 5. Bibliog a ía ................................................................................................................. 32 Anexo A .................................................................................................................................. 36 Anexo B .................................................................................................................................. 38 Anexo C .................................................................................................................................. 39 Anexo D .................................................................................................................................. 50 Anexo E .................................................................................................................................. 52 Anexo F................................................................................................................................... 54 Anexo G .................................................................................................................................. 68 7 Índice de ablas Tabla 1. Componen es gene ales de sis ema UAV........................................................... 2 Tabla 2. Clasi icación UAV OTAN. ................................................................................ 9 Tabla 3. Ca ac e ís icas sis ema Mic oB. ....................................................................... 11 Tabla 5. Ca ac e ís icas sis ema Huginn-X1. ................................................................. 15 Tabla 6. Equipo auxilia del Black Ho ne 3. ................................................................. 17 Tabla 7. Ca ac e ís icas sis ema Black Ho ne . .............................................................. 19 Tabla 8. Subc i e ios Físicos. ......................................................................................... 21 Tabla 9. Subc i e ios ope a i os. .................................................................................... 22 Tabla 10. Subc i e ios o mación. .................................................................................. 22 Tabla 11. Subc i e ios logís icos. ................................................................................... 23 Tabla 12. Panel de expe os. ........................................................................................... 23 Tabla 13. Escala Saa y. ................................................................................................... 24 Tabla 14. Ejemplo alo ación de c i e ios. ..................................................................... 24 Tabla 15. Ejemplo de alo ación de subc i e ios. .......................................................... 24 Tabla 16. Resul ados del p oceso de selección............................................................... 27 Tabla 17. Ponde ación de los c i e ios............................................................................ 28 Tabla 18. Ponde ación de subc i e ios ísicos. ............................................................... 28 Tabla 19. Ponde ación de subc i e ios ope a i os. ......................................................... 28 Tabla 20. Ponde ación de subc i e ios de o mación. .................................................... 29 Tabla 21. Ponde ación de subc i e ios logís icos. .......................................................... 29 Tabla 22. Ca ac e ís icas sis ema Ra en. ....................................................................... 41 Tabla 23. Ca ac e ís icas sis ema Man is. ...................................................................... 42 Tabla 24. Ca ac e ís icas sis ema Fulma X. .................................................................. 44 Tabla 25. Ca ac e ís icas sis ema O bi e 3. ................................................................... 46 Tabla 26. Ca ac e ís icas del sis ema O bi e 4. ............................................................. 47 Tabla 27. Ca ac e ís icas del sis ema Pelícano. .............................................................. 48 Tabla 28. Valo es de RI pa a ma ices de di e en es ó denes. ....................................... 53 Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 3 1.3. Mo i ación El empleo de la ca ego ía “mic o” en e a o o ipo de UAV,s supone i un paso más allá en el campo de ba alla. Capaci a a una unidad de en idad pelo ón con es e ma e ial les p opo ciona una g an en aja en la unción in eligencia, acili ando al je e de unidad el comp ende su cambian e en o no, in o ma de la si uación a sus supe io es y consegui de es a mane a el in úl imo, cumpli la misión. A con inuación, se enume a á una lis a de en ajas que p esen a el empleo de los mic o- UAV,s en e a o as ca ego ías en los di e en es ámbi os. [3], [4] Como en ajas gene ales podemos señala : - Pe mi e a las unidades un meno g ado de exposición al enemigo, pues no se necesi a ins ala una pla a o ma de lanzamien o ni de ecupe ación, p ocedimien os que dejan al pe sonal ulne able. - La i ma ada de un mic o-UAV a a se siemp e meno a la de o os UAV,s de mayo amaño, haciéndolo más di ícil de de ec a y po an o pe mi iendo ealiza las misiones con mayo segu idad. - Los sis emas de con ol de los MAV,s (Mic o Ai Vehicle) es án gene almen e diseñados pa a se ope ados po pe sonal con poca ins ucción. A mayo amaño de la ae ona e, mayo g ado de especialización es eque ido po pa e de los ope ado es. Como en ajas de empleo en un pelo ón mecanizado des acan: - Su pequeño amaño, lo que le pe mi e se anspo ado como equipo indi idual. Además, si o ece la posibilidad de se in eg ado en ehículo, como es el caso del pelo ón mecanizado cuya emba cación es el Piza o, es e no necesi a de modi icaciones en la es uc u a de su ba caza. - El iempo de lanzamien o es no ablemen e in e io . Es o pe mi e que el sis ema sea desplegado en cues ión de minu os o segundos en el momen o que las necesidades de la misión lo equie an. Un pelo ón mecanizado puede ap o echa dicha en aja y ene ope a i o el RPAS poco después de que el pelo ón desemba que del ehículo y es é en disposición de ealiza misión. Como en ajas que p esen a el uso de mic o-UAV,s en comba e híb ido des acan: Sa is ace las necesidades de in eligencia que equie e el comba e híb ido. La ca ego ía mic o es la ca ego ía que pe mi e do a de un sis ema que es capaz de mejo a las unciones de in eligencia y de mando y con ol de las unidades a la unidad de la meno en idad posible, el pelo ón. - Capacidad de p opo ciona in o mación lo más con inua posible y, en el caso de las imágenes, que sea con inua desde di e en es pun os de is a. Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 4 - Capacidad de sa is ace las necesidades de senso es que puedan mo e se den o y ue a de edi icios y que engan la capacidad de ges iona su mo imien o e i ando colisiones con pa edes u obje os. 1.4. Posibilidades de aplicación A con inuación, se an a expone las di e sas posibilidades de uso que o ecen los mic o- UAV,s, poniéndolos en elación con una unidad ipo pelo ón de in an e ía mecanizada y eniendo en cuen a los di e en es ipos de ope aciones que se ealizan en un ambien e de comba e híb ido. En p ime luga , comenza emos de iniendo la o gánica del pelo ón de in an e ía mecanizada. El pelo ón mecanizado se compone de es elemen os: Mando, ipulación y elemen o de comba e a pie. Todos ellos emba cados en un ehículo de comba e de in an e ía (VCI) Piza o. La siguien e imagen mues a la o gánica de un pelo ón de in an e ía mecanizada De los 9 componen es del pelo ón, ni el conduc o ni el i ado abandona án en ningún momen o el ehículo. Po ello, se ía ine icaz do a a alguno de ellos con el mic o-UAV. El sa gen o je e del pelo ón, dependiendo de la si uación y la misión es posible que ambién pe manezca en el ehículo. Es o, sumado a las a eas que le co esponden como je e de pelo ón, obligándole a es a enlazado con su je e inmedia o y coo dinación de su gen e, hace que ampoco sea el elemen o óp imo pa a do a del RPAS. El elemen o de comba e a pie se compone del cabo 1º je e del elemen o de comba e a pie, un cabo i ado de ame allado a lige a (AML) y 4 soldados usile os. El cabo 1º je e del elemen o de comba e a pie se ía el elemen o óp imo pa a do a del mic o-UAV dado que es el elemen o de enlace en e el elemen o de comba e a pie y su sa gen o. Además, dado su empleo de cabo 1º, iene mayo expe iencia y capacidad de ealiza labo es simul áneas (ope a el mic o-UAV y Ilus ación 1. O gánica del pelo ón de in an e ía mecanizada. Fuen e: [51] Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 5 coo dina a sus escuad as). Sin emba go, g acias a la escasez de di icul ad a la ho a de ope a un sis ema mic o-UAV, cab ía la posibilidad de designa la a ea de ope a el sis ema a un soldado usile o, excluyendo al cabo i ado de AML. Es o pe mi i ía al cabo 1º cen a se en la labo de coo dinación de las escuad as, sin emba go, se es a ía pe diendo una boca de o igen de uegos. A ni el polí ico y es a égico exis e una al a de de inición y la ca encia de una doc ina gene almen e acep ada. En cuan o a la a iedad de misiones a ni el ope acional en las que se puede e in oluc ado un pelo ón de in an e ía mecanizada en comba e híb ido, suelen aba ca una amplia gama de a eas. Den o de las que es án azonablemen e adap adas a las capacidades mili a es des acan: la lucha con a la insu gencia, el aseso amien o y adies amien o de las Fue zas de Segu idad locales, impone el man enimien o de un al o el uego pac ado en e acciones hos iles, la con ibución al desa ollo de los aspec os mili a es de la Re o ma del Sec o de la Segu idad, e c. [1] Las ac i idades que gene almen e se lle an a cabo pa a consegui es os obje i os y que pod ían saca p o echo de las capacidades que apo an los mic o-UAV son: [5]–[7] - De ensa de una COP (Command Ope a ion Pos ): Los mic o-UAV son idóneos pa a in eg a se en el plan de de ensa de una COP pa a aumen a las capacidades de igilancia y segu idad de la misma. Facili ando la de ección de amenazas y pudiendo ac i a el plan de segu idad con an e io idad, haciendo más ácil la labo de los mo e os y la QRF (Quick Reac ion Fo ce). - Realización de pa ullas y Checkpoin s: Ya sean pa ullas de in o mación, donde di e enciamos las pa ullas de econocimien o, en las que un con oy ealiza un i ine a io en mo imien o, o las pa ullas de obse ación, en las que se ocupan pues os ijos y ambién las pa ullas de comba e. El mic o-UAV puede desplega en cualquie a de es as si uaciones an e io es (sea con el pelo ón emba cado o a pie), p opo cionando una mayo in o mación del en o no a las unidades. - Acciones en ambien es u banos: La mayo ía de las ope aciones se ealizan en ambien es u banos donde la misión es ecaba cualquie ipo de in o mación, pa ones de ida, compo amien os ex años, e c. Los mic o-UAV, g acias a su e sa ilidad pueden ope a en es os ambien es o eciendo un pun o de is a global de la población. Además, en acciones o ensi as pe mi e ob ene imágenes en i o de las posiciones del enemigo, aden ándose incluso en edi icaciones donde una pe sona se e ía expues a de mane a o al al enemigo. - Acciones C-IED (coun e -Imp o ised Explosi e De ice): Desplega un mic o-UAV que sea capaz de le an a indicios de IED e incluso con i ma la p esencia de uno g acias a las di e en es cáma as de su ca ga ú il. Es o posibili a á la mejo a de las TTP,s ( écnicas ác icas y p ocedimien os) que la unidad debe ealiza en es os casos, ya sea el p ocedimien o de caja, 5/25, econocimien o en “V” o mix o. Siemp e o eciendo a las unidades un mayo g ado de segu idad al no expone se al pelig o. Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 6 1.5. Me odología Pa a la co ec a ealización del análisis, es udio y posibilidades que o ecen los mic o-UAV,s en una unidad de en idad pelo ón mecanizado en comba e híb ido, se a a ealiza un Es ado del A e de la ecnología UAV igen e. El es ado del a e es una modalidad de in es igación documen al que pe mi e el es udio del conocimien o acumulado. En de ini i a, se a a de una me odología que pe mi e la cons ucción de un análisis de ipo documen al a a és de di e en es uen es, con el p opósi o de euni la in o mación más ac ualizada sob e un ámbi o en conc e o. En muchas ocasiones es a me odología ambién si e pa a es ablece un pun o de pa ida pa a la pos e io oma de decisiones. Pa a la ealización del mismo, se ealiza á una búsqueda y análisis de in o mación in e na en las FAS, a a és de documen os p opo cionados po pe sonal in e no en las unidades de la Fue za, como de pe sonal que ocupa pues os más especí icos en elación con la p ueba y adquisición de es os ma e iales. Además, se es ablece á con ac o con dis in as emp esas ab ican es de los modelos de los que se hayan ido ob eniendo in o mación pa a ob ene sus ca ac e ís icas con mayo de alle. [8] Asimismo, se ealiza án consul as po di e en es ías (llamadas ele ónicas, encues as, ideocon e encias) a dicho pe sonal in e no en las FAS que ienen expe iencia en unidades mecanizadas y ambién a pe sonal con expe iencia en ope aciones u ilizando sis emas UAV. Además de es e es ado del a e, una pa e adicional del abajo consis e en la p opues a de adquisición de un mic o-UAV pa a las unidades ipo pelo ón en comba e híb ido. Pa a ealiza es a pa e del abajo de un modo obje i o y eniendo en cuen a que un sis ema de es e ipo debe sa is ace di e en es c i e ios que en an en con lic o en e sí, se ha decidido aplica un mé odo mul ic i e io de ayuda a la oma de decisiones. En pa icula que ha op ado po la aplicación de la me odología AHP (Analy ic Hie a chy P ocess). Pa a la aplicación de es a me odología se han empleado di e en es he amien as con el in de a a de ob ene un esul ado lo más obje i o posible y que a ienda no solo los c i e ios de los expe os en los sis emas mic o-UAV sino ambién de los usua ios inales de es e sis ema en el ipo de unidad que se conside a en es e abajo. Con el in desc i o se han empleado, en e o as, los siguien es p ocesos y he amien as: • Elabo ación de un panel de expe os que alo en an o las ca ac e ís icas que deben cumpli los sis emas mic o-UAV como la impo ancia de cada uno de ellos espec o a los demás. • Llamadas ele ónicas, e-mails y ideocon e encias con el in de ob ene el lis ado de ca ac e ís icas de in e és, codi icando es e lis ado en di e en es c i e ios y subc i e ios. • Cues iona ios que median e el p oceso de compa ación po pa es pe mi en es ablece el o den de p io idad en e los di e en es c i e ios y subc i e ios. • So wa e especí ico, en pa icula el so wa e Supe Decisions que pe mi e ealiza los cálculos ma emá icos ela i os al mé odo mul ic i e io AHP. • Análisis y e isión de esul ados, analizando la consis encia del mé odo aplicado. Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 7 1.6. Es uc u a de la memo ia A con inuación, se expone una b e e desc ipción de la es uc u a que adop a en adelan e la memo ia: ▪ Es ado del a e: Mé odo elegido pa a la ecopilación de in o mación, análisis y es udio de la ecnología mic o-UAV ac ual. En es e apa ado se analiza án los di e en es modelos de mic o-UAV,s seleccionados después de in oduci la clasi icación ▪ P opues a de adquisición: En es e apa ado se p e ende, a a és de la me odología AHP, llega a un esul ado que nos indique cual se ía el modelo de mic o-UAV más adecuado pa a una unidad ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido. Los di e sos subapa ados explican más de alladamen e las di e en es e apas desa olladas y las dis in as he amien as u ilizadas pa a lle a a cabo es a me odología. ▪ Análisis de los esul ados: En es e apa ado se analizan los esul ados ob enidos de la me odología AHP y se ealiza la compa ación de las al e na i as a pa i de es os. ▪ Conclusiones: En es e apa ado se expond á la conclusión una ez ob enidos los esul ados y el sis ema elegido a a és de la me odología AHP. ▪ Bibliog a ía. 2. Es ado del a e: ecnología ac ual de mic o-UAV, s Debido a la no edad de es a ecnología, son pocos los modelos de mic o-UAV,s que se es án es ando hoy en día en nues as Fue zas A madas. Pa a ealiza un análisis comple o, es e Es ado del A e se amplia á con el Anexo C, donde se añade in o mación sob e UAV,s que des acan en la ac ualidad pe o que quedan ue a de la ca ego ía “mic o”. An es de analiza los di e en es sis emas se p ocede á a da una clasi icación de los di e en es modelos de UAV,s que exis en en la ac ualidad. 2.1. Clasi icación A di e encia de lo que sucede con o os ipos de sis emas (misiles, buques, ehículos o ae ona es ipuladas), pa a los UAS no exis e una clasi icación uni e salmen e acep ada sino múl iples axonomías que se acos umb a a en emezcla . [9], [10] Es o se debe a la g an di e sidad de UAS exis en e, a las múl iples misiones que es os pueden desempeña y, sob e odo, al hecho de que un UAS no es únicamen e una ae ona e o dicho de o a mane a, un UAV, en cuyo caso elabo a una mé ica es ánda se ía mucho más ácil, sino que aúna en un mismo sis ema una o a ias ae ona es, un sis ema de comunicaciones, un sis ema de lanzamien o y ecupe ación, una o a ias ca gas de pago más o menos dispa es en e sí, e c. Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 8 La necesidad de elabo a una axonomía es ánda pa a los UAS no esponde a un me o cap icho o a la búsqueda de un mé odo que nos pe mi a ag upa de o ma simpli icada los dis in os ipos de sis emas, sino que es á es echamen e ligada al desa ollo de una no ma i a especí ica pa a que los UAS puedan desempeña sus misiones de o ma iable y segu a, y un espacio aé eo compa ido con las ae ona es ipuladas. Algunos de los mé odos ípicos de clasi icación, más o menos ex endidos son: - Po las ca ac e ís icas ísicas del UAV: Den o de es e ipo de o denación, pueden encon a se a su ez clasi icaciones po masa, amaño (mini, mic o, e c.), mé odo de gene ación de sus en ación (ala ija, ala o a o ia, VTOL), au onomía en uelo, elocidad, echo de uelo, e c. El subg upo más habi ual es el que clasi ica los UAS en unción del peso máximo al despegue del UAV (MTOW). Po un lado, el MTOW es á elacionado con la capacidad máxima de ca ga de pago (MPL), la au onomía en uelo u o os pa áme os del UAV; y po o o, dicho pa áme o es á di ec amen e inculado con la ene gía ciné ica en el momen o de un e en ual impac o sob e el suelo, que de e mina á el iesgo asociado a los acciden es de los UAV. - Po la misión especí ica del UAS: El co azón de un sis ema aé eo no ipulado son las ca gas de pago emba cadas, pues o que de e minan las misiones desempeñadas po cada sis ema en pa icula po ello en ocasiones es os sis emas se clasi ican en unciones de las mismas. Tal es el caso, po ejemplo, de las ca ego ías UCAS (UAS de comba e) o UAS ISTAR. - Po el ni el de conducción de las ope aciones mili a es: O o ipo de clasi icación, p opio del ámbi o mili a , es aquel que clasi ica los UAS en unción del ni el al cual p es an se icio. De es a mane a, puede encon a se UAS de ipo Tác ico, Ope acional o Es a égico. Asociada a és a, exis e o a clasi icación en unción del amaño de la unidad a la que p es a se icio un de e minado UAS apa eciendo así ca ego ías como “UAS de ni el Compañía” o “UAS de ni el B igada”. - O os ipos de clasi icación: Además de los ya eseñados, pueden encon a se ca ego ías menos habi uales, o al menos no an excesi amen e empleadas po sí solas sino como complemen os a o os g upos de clasi icación, como pueden se las de e minadas po el ipo de sis emas de comunicaciones (LOS, comunicaciones en línea de isión di ec a, o BLOS, comunicaciones ía sa éli e) En cualquie caso, debe ene se en cuen a que no exis en ba e as pe ec amen e delimi adas. Po ello cada ámbi o hay que busca una clasi icación uncional adecuada. No puede habla se de axonomías más o menos ajus adas al uso que de ellas se quie a ealiza . La siguien e abla, mues a el c i e io adop ado po la OTAN en sep iemb e de 2011, que es ablece la siguien e clasi icación: Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 9 2.2. Análisis A endiendo a la clasi icación an e io , a con inuación, se ealiza un análisis sob e los UAV,s que se encuen an den o de la Clase I, más especí icamen e, en la ca ego ía mic o, cuyo peso se encuen a po debajo de los 2 kg y su empleo es de ipo ác ico y pa a unidades de en idad sección y pelo ón. Todos es os no edosos modelos se encuen an es echamen e elacionados con el Ejé ci o, ya sea po que se encuen a en ase de p ueba en alguno de los Ejé ci os o po habe sido sis emas que han pa icipado a lo la go del P oyec o Rapaz ( e Anexo D). 2.2.1. Mic oB El sis ema Mic oB [11]–[13] es un Mic o-RPAS de ap oximadamen e 1 Kg de peso, madu o y con expe iencia en ope aciones eales. El Mic oB es á diseñado pa a una ope a i a o almen e au ónoma, ácil manejo y man enimien o, equipado con una única ca ga de pago es abilizada que puede lanza se de modo au ónomo en unos pocos segundos, incluso en ambien es u banos poblados, y en ega ídeo de calidad con in o mación GIS y seguimien o de obje i os. Es os sis emas RPAS disponen de capacidades de in eligencia, igilancia y econocimien o (ISR), sopo an escena ios de campo abie o y u bano. Se a a de un UAS de ala ija y el lanzamien o se ealiza median e ca apul a ijada al suelo. También pe mi e el lanzamien o manual, lo que hace que la pues a en uelo del a ión sea de pocos segundos e incluso lanza lo en en o nos poblados. Una única pe sona es necesa ia pa a ope a el sis ema, desde el lanzamien o a la ecupe ación, es a se ealza a a és de un pa acaídas P eda o WASP, Black Ho ne , Huggin-X1, Passe UAS Ra en, Man is O bi e 3, Fulma X Pelicano Reape / A enge Global Hawk Has a 65.000 pies 5 Km 25 Km 50 Km 200 Km Sin lími e Sin lími e Sin lími e Has a 65.000 pies Tác ico (Sección, Pelo ón) Tác ico (Compañía) Tác ico (Ba allón) Tác ico (B igada) Has a 200 pies Has a 1.000 pies Has a 1.200 pies Has a 10.000 pies Has a 45.000 pies Clase III > 600 Kg MALE (Medium Al i ude Long Endu ance) HALE (High Al i ude Long Endu ance) Comba e Ope acional Es a égico Es a égico Clase I < 150 Kg Mic o < 2 Kg Mini 2 - 20 Kg Clase II 150 Kg - 600 Kg Small > 20 kg Tác ico Ejemplo Clase Ca ego ía Empleo Al i ud Ope acional Radio de misión Tabla 2. Clasi icación UAV OTAN. Elabo ación p opia a pa i de [9] y [10] Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 10 desplegado desde la GCS o a a és del sis ema de eme gencia (ECU). El RPAS puede p e- p og ama se pa a ol e a una localización especí ica y desplega su pa acaídas, calculando de modo au ónomo la elocidad del ien o y la di ección pa a un a e izaje segu o. Mien as el pa acaídas es é abie o, el Mic oB se in ie e pa a p o ege la ca ga de pago y o as pa es p incipales de la a iónica du an e el impac o del a e izaje. El sis ema Mic oB puede se anspo ado en dos únicas male as. Una male a con iene la Es ación Base que es el cen o de con ol emo o e es e (GCS) jun o con una base de comunicaciones y la ca apul a. La segunda male a incluye el sis ema UAV Mic oB p epa ado y lis o pa a ola . Cada male ín iene un peso ap oximado de 7 kg. Pa a ealiza el ensamblado del a ión, an e io a la misión, se án necesa ios solo 5 minu os. Después de ealizada una misión, el sis ema Mic oB puede ol e a es a ope a i o en un plazo in e io a 5 minu os al inclui le nue as ba e ías o almen e ca gadas. Un equipo o mado po dos pe sonas es su icien e pa a ealiza las p epa aciones p e- uelo, el lanzamien o y la ejecución de las ope aciones de la misión. En e los bene icios que p esen a se puede des aca : - Al a en abilidad: pla a o ma de bajo cos e. - E icacia en las misiones: G acias al es abilizado de ídeo y la al a esolución. - E icacia sob e el e eno: Puede se lanzado y ealiza uelos en á eas u banas es ingidas. - Rápido despliegue sob e el e eno: Puede se ensamblado y es a lis o pa a ope a en menos de 5 minu os. - Al a iabilidad: Al encon a se oda la a iónica en una sola placa con edundancia en los enlaces. Ilus ación 3. Es ación base e ena (G.C.S) Fuen e [11] Ilus ación 2. Ca apul a de lanzamien o. Fuen e [11] Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 11 - Ope ación bajo odo ipo de ci cuns ancias me eo ológicas: Siendo ope acional incluso bajo llu ia. - Bajo uido y isibilidad: Di ícilmen e de ec able a 150 me os. - Diseño modula : Pe mi e un cambio ápido de componen es sin necesidad de he amien as. - De ácil anspo e: Median e mochila o male as. - Pa acaídas in eg ado: Tan o pa a la ecupe ación al inaliza la misión, como pa a cualquie caso de eme gencia. Posee cáma a diu na con zoom y mo imien o sob e dos ejes, cáma a IR con mo imien o sob e dos ejes, es abilizado digi al con mul i-senso es y cáma a diu na de al a de inición. 2.2.2. Wasp AE RQ-12 El sis ema de pequeñas ae ona es no ipuladas Wasp AE de Ae oVi onmen (emp esa ya conocida po el Ejé ci o español po se el ab ican e del UAV Ra en RQ-11B) es una de las pla a o mas no ipuladas más a anzadas del me cado pa a ope aciones ma í imas y e es es. Es la a ian e pa a odo ipo de ambien es del UAS Wasp III p obado en comba e. [14]–[18] En e gadu a: 0,99 m Peso: Ap oximadamen e 1 kg Velocidad: 45 – 85 km / h Au onomía: 1 h Tiempo es imado lanzamien o: < 5 min Rango de ope ación: 10 km Tamaño male ín anspo e: 70 x 45 x 22 cm Peso male ín anspo e: 7 kg Tabla 3. Ca ac e ís icas sis ema Mic oB. Elabo ación p opia a pa i de [11], [12] Ilus ación 4. Payload: Cáma a isión díu na o noc u na. Fuen e [11] Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 12 Se a a de un sis ema que ya ha sido p obado po la A mada española que, en el ma co del P og ama Rapaz lle ado a cabo a a és de la DGAM, p opo cionó a las unidades de la ue za de In an e ía de Ma ina la posibilidad de consegui la ce i icación ae onáu ica o o gada po el Ins i u o Nacional de Tecnología Ae oespacial (INTA) pa a ope a es e sis ema. [17] El UAS es á diseñado pa a ealiza sa is ac o iamen e misiones de in eligencia, igilancia, econocimien o y adquisición de obje i os (ISTAR). Su diseño obus o y ácilmen e anspo able hace que es é cuali icado pa a su empleo an o en ámbi o e es e como ma í imo. O ece una au onomía un 20% mayo que su p edeceso , o eciendo unas 50 ho as de uelo. Su sis ema modula pe mi e al WASP AE u iliza epues os comunes a los o os UAV,s de la emp esa Ae oVi onmen . El WASP AE es á equipado con una a iónica mode na y una na egación GPS p ecisa que le pe mi e ope a en modo manual y p ep og amado. El UAS iene capacidad de lanzamien o emo o y ambién puede se lanzado a mano en espacios limi ados, posibili ando su empleo en ambien es u banos. Su mé odo de ecupe ación es median e planeamien o len o, aunque gene almen e se ealiza sob e agua, donde puede a e iza sin p oblemas. Ilus ación 6. Recupe ación median e a e izaje en agua del WASP. Fuen e [14] Ilus ación 5. Lanzamien o del WASP. Fuen e [14] Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 19 mili a es. La emp esa o ece ins uc o es al amen e expe imen ados en el manejo del UAS en ope aciones de comba e. También o ece la posibilidad del concep o ain- he- aine , ampliamen e u ilizado en nues o ejé ci o ac ualmen e pa a la ins ucción de un mayo olumen de pe sonas. El en enamien o de uelo u iliza una combinación de CBT (compu e -based aining), simulación y p ác icas de uelo. La mayo pa e de la ins ucción se cen a en maximiza las ap i udes ope acionales necesa ias pa a ap o echa plenamen e el po encial del sis ema. El pe iodo de ins ucción se ealiza en cues ión de días, pues el sis ema es in ui i o, ácil de usa y no equie e de ningún equipo especial ex a. El simulado PRS de Black Ho ne es un sis ema au ónomo que se u iliza en una compu ado a es ánda con Windows, un so wa e de simulación FLIR UAS y un con olado USB. El con olado es simila al u ilizado en el sis ema ope acional, sin emba go, no con iene ni GPS ni da alink. Longi ud: 168 mm Al u a: 22 mm Ancho: 36 mm Peso: 33 g base + ca ga ú il/de pago Velocidad: Hacia delan e: 21 km/h Hacia de ás: 3,5 km/h La e al: 3,5 km/h Ve ical: 3,5 km/h Ro ación: 0-30 º/seg. Au onomía: Has a 25 min Tiempo es imado lanzamien o: < 30 seg Rango de ope ación: Has a 2 km Al i ud máxima: 8,000 pies Tabla 6. Ca ac e ís icas sis ema Black Ho ne . Elabo ación p opia a pa i de [24] Ilus ación 15. Black Ho ne PRS simula o . Fuen e [24] Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 20 3. P opues a de adquisición Con el obje i o de e i a que es e T abajo de Fin de G ado si a únicamen e como un es udio y análisis sob e los mic o-UAV,s y las posibilidades que pueden o ece en una unidad ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido, se ha decidido amplia el con enido del mismo plan eando cuál se ía la mejo elección pa a una unidad ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido. Con la idea de ealiza es e es udio desde un pun o de is a igu oso y no basa se únicamen e en la expe iencia del deciso se a a aplica un mé odo mul ic i e io de apoyo a la oma de decisiones basado en la me odología AHP (Analy ic Hie a chy P ocess) pa a llega a conoce cuál se ía el modelo de UAV (según es a me odología) más adecuado pa a u iliza en una unidad ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido. Es a me odología es ampliamen e u ilizada a día de hoy an o en el ámbi o cien í ico como en el ámbi o de la De ensa y Segu idad en p ocesos de adquisición de ma e ial. En es e p oceso se an a ene en cuen a los modelos de mic o-UAV an e io men e analizados y ambién los modelos de la clase mini que se incluyen en el “Anexo B”. 3.1. Desc ipción de la me odología AHP En es e apa ado se desc ibe muy b e emen e la me odología AHP que se ha aplicado pa a es a p opues a de adquisición, indicando los pasos que se han seguido en la aplicación del mé odo mul ic i e io AHP. La siguien e ilus ación mues a un esquema del p oceso de la me odología AHP. En el Anexo E se explica con mayo de alle es a me odología. Pa a la co ec a implemen ación de es a me odología es necesa io es ablece , en p ime luga , los c i e ios y subc i e ios ele an es pa a la selección de la mejo al e na i a en e di e en es UAV,s, así como la p io idad de los mismos median e el mé odo de compa ación po pa es. El p ime paso ha consis ido en el análisis de las ca ac e ís icas que se conside an ele an es pa a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido. Pos e io men e, se ha seleccionado un g upo de expe os que se án los enca gados de la supe isión y alidación de la ecopilación de los c i e ios y subc i e ios que son necesa ios ene en cuen a pa a la Ilus ación 16. Me odología empleada. Fuen e: Elabo ación p opia a pa i de [52] Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 21 de inición de es os sis emas. Además, pod án p opo ciona nos más in o mación pa a comple a el es udio del es ado del a e ealizado. Una ez que el g upo de expe os ha llegado a un consenso sob e los c i e ios y subc i e ios que se conside an ele an es es necesa io es ablece un o den de p io idades en los mismos, es e o den se consigue median e la aplicación de la compa ación po pa es, ealizada de nue o con la colabo ación del g upo de expe os. Finalmen e, el mé odo AHP pe mi e compa a las di e en es al e na i as p opo cionando la mejo de ellas según el peso que el g upo de expe os ha es ablecido a los di e en es c i e ios a conside a . 3.2. Ob ención de los c i e ios y subc i e ios Pa a la implemen ación de la me odología AHP, inicialmen e es necesa io es ablece una lis a de c i e ios que engloben las ca ac e ís icas que ha de posee nues o UAV. Den o de cada uno de es os c i e ios, exis i á una se ie de subc i e ios que e mina án po comple a la de inición de aquellas ca ac e ís icas que se conside an impo an es pa a nues o UAV. La lis a inicial de los c i e ios y subc i e ios se ha ealizado po elabo ación p opia a a és de la consul a de di e en es uen es de in o mación. Véase [10], [26] y [27] T as la elabo ación de un p ime bo ado , és e ha sido dis ibuido al pe sonal expe o p incipalmen e median e co eos elec ónico en di e en es andas, ealizándose con alguno de ellos median e ideocon e encia, de mane a que el eedback ecibido pe mi ie a comple a el bo ado . Es e p oceso ha sido epe ido an as eces has a que cada indi iduo del g upo de expe os conside aba que la ecopilación de c i e ios y subc i e ios englobaba las ca ac e ís icas más impo an es pa a nues o sis ema. A con inuación, se expone la lis a de ini i a de c i e ios y subc i e ios que se ob u o como consenso de odos los usua ios que ealiza on la alo ación de es os. Todos los subc i e ios se ag upan en un o al de 4 c i e ios gene ales denominados como c i e io ísico, ope a i o, o mación y logís ico. En cada uno de es os c i e ios se exponen los di e en es subc i e ios, así como una b e e desc ipción de cada uno de ellos. Físicos Tabla 7. Subc i e ios Físicos. Elabo ación p opia Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 22 Ope a i os Fo mación Tabla 8. Subc i e ios ope a i os. Elabo ación p opia Tabla 9. Subc i e ios o mación. Elabo ación p opia Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 23 Logís icos 3.3. Je a quización de c i e ios y subc i e ios. Pos e io men e, es e g upo de expe os a a és de unos cues iona ios ( e Anexo F) elabo ados ad hoc pa a al in, e alua án la impo ancia de cada uno de los c i e ios y subc i e ios an e io men e seleccionados median e el mé odo de compa ación po pa es. El g upo de expe os es á o mado po el siguien e pe sonal: La alo ación de los c i e ios y subc i e ios se ealiza á empleando la escala de Saa y con el in de ealiza una compa ación po pa es de odos ellos. La siguien e abla mues a la escala empleada en es e abajo. Tabla 11. Panel de expe os. Fuen e: Elabo ación p opia Tabla 10. Subc i e ios logís icos. Elabo ación p opia Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 24 A con inuación, se mues an ejemplos de alo ación de c i e ios y subc i e ios: En es e caso el en e is ado conside a que el c i e io “ope a i o” es ex emadamen e más impo an e que el c i e io “ ísico”. En es e segundo caso el en e is ado conside a que el subc i e io ísico “dimensiones” es igualmen e impo an e que el subc i e io ísico “peso”. 3.4. Aplicación del mé odo AHP. Empleo de la he amien a Supe Decisions. Pa a la aplicación de la me odología AHP se ha hecho uso de la he amien a Supe decisions. Supe decisions es un so wa e educa i o g a ui o que es capaz de implemen a las me odologías AHP y ANP (Analy ic Ne wo k P ocess) y ue desa ollada po el equipo del c eado del mé odo, Thomas Saa y. En luga de p opo ciona nos la decisión “co ec a” es e p og ama nos ayuda en la oma de decisiones pa a encon a la solución que mejo se adap a a nues o obje i o (en nues o caso “UAV óp imo” [Ve Ilus ación 17]), pa a es uc u a nues o p oblema, ep esen a y cuan i ica sus elemen os, elacionándolos en e sí y e alua las di e en es al e na i as. [28] Tabla 12. Escala de Saa y. Elabo ación p opia a pa i de [53] Tabla 13. Ejemplo de alo ación de c i e ios. Elabo ación p opia Tabla 14. Ejemplo de alo ación de subc i e ios. Elabo ación p opia Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 25 Una ez ecopiladas odas las espues as de los cues iona ios [Ve Anexo F], se han ecogido en una abla Excel pa a ob ene cuál es el c i e io o subc i e io que se conside a de mayo impo ancia en cada una de las compa a i as po pa es a a és de un con eo y ob ene el p omedio de las alo aciones asignadas. El c i e io cuali a i o que se ha seguido pa a la ob ención de las ponde aciones inales pa a in oduci en el so wa e Supe decisions es el siguien e. Ilus ación 17. Mé odo cuali a i o pa a ob ención de ponde aciones. Fuen e: Elabo ación p opia Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 26 La siguien e imagen mues a el diag ama de ed que p esen a nues o p oblema de oma de decisiones u ilizando la he amien a Supe decisions. Podemos obse a en el diag ama como nues o obje i o es consegui el UAV óp imo. Ese obje i o se elaciona con los c i e ios ( ísicos, ope a i os, o mación y logís icos) y cada uno de ellos se elaciona con sus co espondien es subc i e ios. A su ez, odos los subc i e ios se elacionan con odas las al e na i as, que son los mic o-UAV,s Black Ho ne , Huginn-X1, Mic oB y Wasp. Además, se han incluido los UAV,s pe enecien es a la clase mini, el sis ema Man is y el Ra en. Una ez el diag ama de ed es á comple o, solo queda in oduci en el so wa e Supe decisions las ponde aciones co espondien es a cada c i e io, subc i e io y las al e na i as. Ilus ación 18. Diag ama de ed de Supe decisions. Fuen e:Elabo ación p opia a a és de Supe decisions. Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 27 3.5. Análisis de los esul ados Una ez in oducidos odas las ponde aciones, podemos pedi al p og ama que, a a és de los algo i mos del so wa e, nos p opo cione cual se ía la solución óp ima pa a nues o p oblema. Como podemos obse a en la Tabla 16, el sis ema Black Ho ne es el sis ema UAV que mejo pun uación ob iene en el cómpu o de odos los c i e ios y subc i e ios según las ponde aciones asignadas a es os y po an o el sis ema óp imo según la me odología empleada pa a do a a un pelo ón de in an e ía mecanizada en un escena io de comba e híb ido. La segunda opción se ía el sis ema Wasp, seguido del Mic oB. El Ra en, que pe enece a la clase mini se si úa po delan e del mic o-UAV Huginn-X1 y el sis ema Man is se p esen a como la peo opción. A endiendo al Es ado del A e, podemos conclui que los di e en es mic o-UAV,s poseen ca ac e ís icas ope a i as simila es, sin emba go, las pequeñas di e encias en su es uc u a hacen que el Black Ho ne sea la opción mejo alo ada. Su es uc u a de helicóp e o con encional con un amaño excepcionalmen e pequeño hace que sea el sis ema más disc e o a la ho a de desplega y a su ez el más ápido. El Huginn-X1 se ía el o o VTOL que pod ía asimila se a es as capacidades, sin emba go, con un mayo amaño y iempo de despliegue. Las p incipales ca ac e ís icas que hacen que los sis emas mic o de ala ija (Wasp y Mic oB) a en ajen a los an e io men e ci ados, es que su mejo ae odinámica les p opo ciona un uelo más es able, aumen ando gene almen e el echo de uelo, la au onomía, la esis encia a á agas de ien o y el alcance. Sin emba go, es as en ajas no han sido conside adas su icien es pa a hace de un sis ema de ala ija el óp imo pa a el empleo en una unidad ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido. Además, el ac o que ha sido cla e pa a la di e enciación del sis ema Black Ho ne del es o de sis emas, ha sido las posibilidades que o ece pa a la ins ucción del pe sonal en el empleo del mismo, pues a a és de la simulación posibili a un impo an e aba a amien o del cos o de o mación, dando la opo unidad de o ma al pe sonal en las mismas unidades. A con inuación, se an a expone las ponde aciones asignadas a los c i e ios y se des aca án den o de es os cuales son los subc i e ios con un mayo peso. La columna de la izquie da con iene los c i e ios o subc i e ios. En el cen o se mues a una pequeña g á ica y a la de echa obse amos el peso global que iene cada c i e io y el peso de cada subc i e io den o de su c i e io co espondien e. Tabla 15. Resul ados del p oceso de selección. Elabo ación p opia a a és de Supe decisions Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 28 El c i e io “ope a i os” ha sido alo ado conside ablemen e más impo an e que el es o de los c i e ios, dándosele así un mayo peso a aquellas ca ac e ís icas elacionadas con el uso ope a i o del UAV. El segundo c i e io más impo an e ha sido el c i e io “ o mación”, seguido del c i e io “ ísicos” y po úl imo el c i e io “logís icos”. Den o del c i e io “ ísicos” des acan los siguien es subc i e ios: Como podemos obse a en la Tabla 18, los subc i e ios del c i e io ísico con una mayo ponde ación son “ esis encia a medios con a-RPAS”, “ esis encia a la clima ología ad e sa” y “ esis encia an e colisión”, en es e mismo o den. Den o del c i e io “ope a i os” des acan los siguien es subc i e ios: El subc i e io ope a i o que más peso se le ha dado es “capacidad de cap ación de cáma as”, ecalcando las unciones ISTAR que son enca gados de ealiza los UAV. En segundo luga , se encuen a el subc i e io “sigilo y i ma ada ” muy igualado con el subc i e io “au onomía de ba e ía”. En cua o luga , encon amos el subc i e io “ iempo de lanzamien o” Tabla 16. Ponde ación de los c i e ios. Elabo ación p opia a a és de Supe decisions Tabla 17. Ponde ación de subc i e ios ísicos. Elabo ación p opia a a és de Supe decisions Tabla 18. Ponde ación de subc i e ios ope a i os. Elabo ación p opia a a és de Supe decisions Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 35 ANEXOS Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 36 Anexo A P oyec o Fue za 2035 En los p óximos años, el Ejé ci o de Tie a debe á ac ua en en o nos imp edecibles, dinámicos, ines ables y de c ecien e complejidad. Es o, unido a los ápidos a ances ecnológicos, la posibilidad de acceso a ecnologías de uso ci il y mili a , po pa e de los po enciales ad e sa ios y amenazas, así como la hipe conec i idad, g an in luencia y omnip esencia de los medios de comunicación y edes sociales, obliga a una e olución en el concep o de sus b igadas, unidad de comba e e e en e de las ue zas ope a i as e es es. En es e sen ido, las u u as B igadas se do a án de las capacidades necesa ias como un Sis ema de Comba e In eg al, es deci , adqui iéndose odas ellas de o ma global. La B igada 2035 es el modelo que se es á diseñando pa a la adap ación del Ejé ci o español al en o no ope acional que se p e é en el ho izon e de ese año. [29] En es e nue o modelo, la de inición de las ecnologías a in eg a , la o ganización, las ác icas o los p ocedimien os pa a el comba e equie en un p oceso de expe imen ación. Pa a ello se ha designado a la B igada “Rey Al onso XIII”, II de la Legión, como B igada Expe imen al (BRIEX) 2035, esponsable de ejecu a las ac i idades de expe imen ación que acili en el diseño de la b igada de ese año. Además del ehículo 8x8, con elación a es e T abajo de Fin de G ado, La B igada “Rey Al onso XIII” es la esponsable de la expe imen ación de algunos de los mic o UAV,s que se han p esen ado en es e es udio, caso del Black Ho ne y del Huginn-X1. [30] La ca ac e ís ica p incipal de la B igada 2035 es que es a á basada en la ecnología, lo que le pe mi i á dispone de una mayo po encia de comba e con meno núme o de pe sonal, unos 2800 mili a es ap oximadamen e. [29] Uno de los obje i os del p oyec o Fue za 2035 a a sob e sis emas au ónomos y obó icos y los de ine de la siguien e mane a: [Comba ien es a pie do ados de exoesquele os, con oyes logís icos sin ipulación alguna o máquinas de Ingenie os que abajan solas pueden pa ece nos hoy en día ciencia icción, pe o no lo son. Simplemen e, ep esen an la aplicación al ámbi o mili a de las mismas ecnologías ( obó ica, in eligencia a i icial, big da a, e c.) que ya es án ans o mando el mundo en el ámbi o ci il. La e olución de los sis emas au ónomos y obó icos (RAS, en inglés) es absolu amen e impa able y el Ejé ci o de Tie a español solo iene una opción: suma se al cambio. Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 37 Con la mi ada pues a en el ho izon e 2035, los p incipales campos de aplicación de es os sis emas son el Apoyo Logís ico, la In eligencia, el Mando y Con ol, y la P o ección.] [31] A endiendo a los di e en es campos, podemos obse a cómo los sis emas au ónomos y d ones con capacidades ISTAR son los p incipales p o agonis as en casi odos ellos: [Po lo que espec a al á ea de In eligencia, la B igada Expe imen al (BRIEX) 2035 con a á con ehículos y ae ona es au ónomos con senso es del campo de ba alla de odo ipo, como es el caso de los a iones no ipulados con misiones de ob ención de in o mación y de a aque pun ual. Como ejemplo más inmedia o, enemos el O bi e 3…] (el cual se expone en “Anexo C”) [ … un Sis ema Aé eo Pilo ado de o ma Remo a (RPAS) de ipo small, que el Ejé ci o de Tie a es á ecepcionando y que p óximamen e se á desplegado en zona de ope aciones. Tiene un peso de 30 kilos y un adio de acción supe io a los 100 kilóme os. El ipo small es el mismo al que pe enece, en e o os, el RPAS Fulma , ya en do ación] [31] (También analizado en “Anexo C”) [En el ámbi o de Mando y Con ol, son nume osas las aplicaciones de los RAS: sis emas au ónomos de eencaminamien o de á ico po edes múl iples (diseñado pa a el apoyo a la oma de decisiones con in eligencia a i icial de gene aciones a anzadas), sis emas de análisis de big da a en los di e en es pues os de mando pa a agiliza sus p ocesos y sis emas de econ igu ación de edes en ambien es sa u ados u ilizando in eligencia a i icial. O as posibles he amien as a disposición de la BRIEX 2035 se ían los sis emas au ónomos de gue a elec ónica con a RPAS, sis emas au ónomos gene ado es de jamming (in e e encias in encionadas) basados en algo i mos de in eligencia a i icial y, po úl imo, sis emas de análisis a anzados de edes median e écnicas de ba le mapping (sis emas de in eligencia a i icial que pe mi en el análisis en iempo eal del es ado del campo de ba alla, asignando obje i os y acciones de gue a elec ónica). También se plan ea el empleo de la in eligencia a i icial pa a acciones de sup esión de de ensas y acciones de a aque]. [31] Ilus ación 23. Logo B igada Expe imen al 2035. Fuen e [29] Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 38 Anexo B Comba e Híb ido y d ones En la ac ualidad se usa el concep o de “gue a híb ida”. En p incipio se e ie e a la desa ollada po un bando eó icamen e débil, que u iliza una mezcla de acciones gue ille as y e o is as clásicas, pe o ambién con ola zonas del e i o io desde las que lle a a cabo ope aciones de gue a con encional y hace uso de las nue as ecnologías pa a cibe a aques, p opaganda y cap ación de adep os en los e i o ios nacionales de sus ad e sa ios más a anzados. Todo ello den o de un diseño de con lic o de la ga du ación y baja in ensidad, en el que los mé odos de la gue a ecnológica se mues an poco e icaces pues el enemigo no iene una es uc u a de mando clásica, los comba ien es se mezclan con la población ci il y no exis en obje i os de al o alo que puedan se ba idos con a mas de p ecisión. Si se ecu e a la ue za, es muy p obable que se p oduzcan bajas ci iles, con enien emen e ap o echadas po el enemigo en los medios de comunicación. Pe o, si no se esponde, se á ine i able un go eo de bajas p opias que conduzca a la desmo alización de la sociedad y al epliegue mili a . Dos ejemplos del ca ác e mul i acé ico de es e concep o son los p o agonizados po los p o usos en Uc ania y el Daesh en Si ia e I ak. [1] [2] Los d ones han demos ado se una he amien a cla e pa a ope a en es e ipo de escena ios. Desde 2004, el gobie no de Es ados Unidos lle a a cabo una campaña an i e o is a basada en el uso de d ones en las á eas on e izas del no oes e de Pakis án. Es a es a egia, basada en el empleo de la ecnología pa a comba i el enómeno e o is a, además de esponde a las nue as necesidades del escena io que se p esen a, es u o del cambio de men alidad p opio de las sociedades pos -mode nas pos e io es a la Gue a F ía y de la sociedad es adounidense as la Gue a de Vie nam, en pa icula . En es e con ex o, los d ones son el esul ado de una sociedad que se mues a in ole an e hacia las bajas en comba e, an o ci iles como mili a es, neu ales y ad e sa ias, pues o que es a ecnología educe no ablemen e los iesgos mili a es, sin emba go, ambién ha de en en a se a los nue os incon enien es que o igina es a nue a es a egia. [32] Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 39 Anexo C Pa a la co ec a comp ensión del Es ado del A e ealizado en la memo ia, en es e “Anexo B” se a a comple a con in o mación que a a á sob e sis emas de UAV,s que no en an den o de la ca ego ía de “mic o” sob e la que se cen a es e T abajo de Fin de G ado. Muchos de es os sis emas han sido incluidos en es e anexo po habe se ido en alguno de los ejé ci os y po an o o man pa e de los an eceden es del uso de UAV,s. O os de los sis emas se án analizados po des aca en e los sis emas UAV,s ac uales. 1. Clase I 1.1. Mini Ra en [33]–[35] El sis ema aé eo pilo ado emo amen e (RPAS: Remo ely Pilo ed Ai c a Sys em) Ra en RQ-11B es una he amien a de econocimien o y igilancia lanzada manualmen e que se encuen a ac ualmen e en uso po el Ejé ci o de Tie a y ha sido u ilizado en las misiones de Le onia e I ak. El sis ema ansmi e en di ec o imágenes de ídeo, umbo magné ico e in o mación de localización a una es ación de con ol de ie a (GCS: G ound Con ol S a ion), o denado po á il (si es á conec ado) y e minal de ídeo emo o (RVT: Remo e Video Te minal). Es a capacidad pe mi e a los ope ado es na ega , busca obje i os, econoce el e eno y g aba oda la in o mación pa a su pos e io análisis. El Ra en B SUAS (Small Unmaned Ae ial Sys em, sis ema aé eo no ipulado) do a a la unidad en bene icio de la que ac úa de capacidad ope acional en las á eas de econocimien o y igilancia a con ol emo o, p o ección de opas, segu idad de con oyes, adquisición de obje i os y alo ación de daños. El Ra en B puede se lanzado y ecupe ado en minu os, sin equipos especiales y en cualquie e eno. El sis ema emplea una con igu ación del a ión au oes abilizada, es de ácil manejo y p opo ciona imágenes es aciona ias de ídeo. Los componen es aé eos y de ie a son de bajo peso y ácilmen e anspo ables en una mochila. El UAV Ra en B unciona con ba e ías y iene una baja i ma isual, acús ica y é mica. El sis ema incluye dos ipos de ca gas ú iles: una con iene cáma as a colo elec oóp icas (EO) ( is a on al y la e al); la o a, una cáma a la e al de in a ojos (IR) con iluminado láse . El UAV iene una au onomía de uelo de 60-90 minu os con una ba e ía eca gable de ión-li io. El sis ema, no malmen e, se á ope ado po dos equipos compues os po dos si ien es: un ope ado de uelo (OV) y un ope ado de misión (OM) Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 40 El UAV del sis ema Ra en B es á di idido en ocho componen es, que se empaque an pa a su almacenaje y anspo e en la bolsa de anspo e. Es a bolsa es á o mada po una es uc u a de espuma que sopo a y e i a daños en el ehículo y sus acceso ios y una bolsa es anca, esis en e al agua, que man iene el sis ema seco aunque se sume ja (aguan a una p o undidad de 2 me os du an e 2 ho as). En la bolsa de anspo e se puede lle a un UAV, dos ba e ías, dos mo os de ca ga ú il y un ki de epa ación de campo (FRK: Field Repa a ion Ki ). Aunque en la es uc u a ISR del ET siglo XXI es ablece que los mini UAV son sis emas de do ación en el ni el Ba allón, en el caso del Ra en B, el ni el de descen alización y empleo del sis ema pod á llega has a ni el Compañía/Escuad ón e incluso en ZO has a ni el Sección. Po ello, es de i al impo ancia la exis encia de ope ado es ins uidos al menos has a el ni el Compañía/Escuad ón. La o mación inicial de los ope ado es del sis ema ue con ac ual, impa ida po la emp esa ab ican e de la ACINF (Toledo), o mándose a los ins uc o es en el sis ema, a azón de 2 po Sis ema adqui ido. A pa i de ese momen o, la o mación debe inclui se en los p og amas de ins ucción y adies amien o de las unidades. Inicialmen e el pe sonal o mado en los cu sos con ac uales se á quien end á a ca go la ins ucción de los ope ado es que necesi e cada unidad, e olucionando la ins ucción en lo sucesi o en base al pe sonal de mayo expe iencia en el manejo del sis ema y en ope aciones. Debe ene se en cuen a que la o mación básica de ope ado es equie e unos plazos de iempo mínimos de dos a es semanas, dependiendo de las habilidades del pe sonal seleccionado. Dicha o mación debe á inclui los aspec os mínimos necesa ios de conocimien o de la legislación aé ea aplicable al sis ema y su ope ación en TN y ZO. El sis ema Ra en B es á compues o po : - T es pla a o mas aé eas. - Dos es aciones de con ol en ie a idén icas. Ilus ación 23. Sis ema Ra en ope ado po mili a es españoles. Fuen e [33] Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 41 - T es senso es diu nos, cada uno con dos cáma as en colo (una on al y o a la e al. - Dos senso es noc u nos (con una cáma a é mica sin e ige a ) de isión la e al con iluminado láse . - Un o denado po á il uge izado pa a plani icación y seguimien o de la misión, con un GIS inco po ado. - Un simulado so wa e, que se ejecu a en el o denado po á il, ep oduciendo la secuencia de los chequeos p e uelo del a ión y o as a eas u ina ias. - Un ca gado de ba e ías con adap ado es ehicula es y pa a la ed eléc ica. - Un lo e de epues os de ni el o gánico po sis ema. - Caja de anspo e (embalaje logís ico), que pe mi a con ene odos los elemen os del sis ema. - Manual de usua io y man enimien o de 1º y 2º escalón. - Documen ación y so wa e: o So wa e p opio del sis ema Ra en. o Sis ema ope a i o. o So wa e FalconView con licencias de ins alación. Ca ac e ís icas Man is [36], [37] Se a a de un sis ema de mini ae ona es no ipuladas de bajo cos e pa a misiones de in eligencia, igilancia, adquisición de obje i os y econocimien o (ISTAR) en ope aciones ác icas de co o alcance, diu nas o noc u nas, que equie an un despliegue ápido. Man is es un sis ema obus o, modula y lige o, lo que acili a su po abilidad. La ecupe ación se ealiza median e planeo a baja elocidad. El sis ema iene capacidad de despegue y a e izaje au omá icos (ATOL). Cuen a con una a anzada a iónica y na egación de p ecisión (GPS/INS), que pe mi e el uelo en modo manual, asis ido median e Fligh Di ec o (sis ema de na egación de la a iónica de la ae ona e que calcula y mues a los ángulos de cabeceo y de alabeo eque idos pa a que la ae ona e siga una ayec o ia seleccionada) o con na egación comple amen e au omá ica. Su capacidad de con ol la e al y di eccional le pe mi e ealiza gi os En e gadu a: 1,4 m Longi ud: 0,9 m Es uc u a: Modula de k la Peso (con ca ga ú il): 1,9 kg Al i ud no mal de ope ación: 45-300 m sob e el e eno Velocidad de c uce o: 56 km / h Alcance: 10 km Au onomía: 60-90 min Lanzamien o / a e izaje: Manual / Au omá ico Ba e ías: Reca gables de ión-li io Tabla 21. Ca ac e ís icas sis ema Ra en. Elabo ación p opia a pa i de [33]–[35] Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 42 coo dinados, pudiendo ija y segui obje i os y pe sonas en mo imien o de o ma au omá ica más ácilmen e. Tiene un alcance (Line-O -Sigh ) supe io de 25 Km y has a 2 ho as de au onomía. Man is ansmi e en iempo eal imágenes en colo o in a ojos a su es ación de pilo o emo a (RPS), empleando cáma as gi oes abilizadas en es ejes (es abilización ha dwa e) combinada y apoyada po una es abilización so wa e. Cuen a con in e aces pa a su in eg ación en el Sis ema de Mando y Con ol de la Fue za ope an e. En 2018 la Subdi ección Gene al de Adquisiciones de A mamen o y Ma e ial i mó un con a o con Ind a pa a comp a un RPAS Man is pa a e aluación ope a i a de la ase II 2018 po un alo de 125.000 eu os. El Ejé ci o de Tie a ecibió en 2019 su p ime RPAS Man is, que ue pues o a p ueba en el Regimien o de In an e ía Saboya nº6 de la B igada Ex emadu a XI du an e un pe iodo de un año. El RPAS ue adqui ido en eb e o del mismo año a a és de la DGAM en el ma co del p og ama RAPAZ. Ca ac e ís icas Longi ud: 1,48 m En e gadu a: 2,10 m Velocidad: 50 – 92 km / h Peso máximo al despegue: 6,5 kg Au onomía: 2 h Alcance: 25 km Mon aje/desmon aje: 5-10 min Tabla 22. Ca ac e ís icas sis ema Man is. Elabo ación p opia a pa i de [36], [37] Ilus ación 24. Sis ema Man is ope ado po mili a es españoles. Fuen e [36] Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 43 Small Fulma X [38], [39] El Fulma X es un sis ema aé eo no ipulado diseñado po la emp esa THALES pa a uso ci il y mili a . Se a a de un mini UAV de ala ija con capacidades de in eligencia, igilancia y econocimien o de al a calidad en un amplio ma gen de aplicaciones. Su diseño le pe mi e ope a en en o nos exigen es bajo condiciones me eo ológicas ad e sas. Las misiones po las que p incipalmen e es á diseñado son, en e o as, misiones de igilancia de on e as, misiones de in eligencia, moni o ización de á icos ilegales, segu idad de in aes uc u as c í icas, e c. Po su diseño de ala ija consigue una baja huella sono a y un sis ema ácil de desplega que, sin emba go, equie e de unos 30 minu os desde el inicio al despegue con un sis ema de ca apul a, capaz de epe i el uelo pos e io men e con una p epa ación educida de 10 minu os. La emp esa THALES anunció en 2018 habe i mado dos nue os con a os median e la Di ección Gene al de A mamen o y Ma e ial pa a p opo ciona unidades del Fulma X a In an e ía de Ma ina y Ejé ci o de Tie a du an e las misiones que ealicen en zona de ope aciones. El Fulma X ha pa icipado en el p og ama RAPAZ en a ias e aluaciones y más especí icamen e con la A mada en la aga a San a Ma ía, ya que la e sión ma í ima del Fulma Ilus ación 25. Fulma X. Fuen e [38] Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 44 X es muy e sá il, pues pe mi e que el sis ema despegue y a e ice mien as la na e se es á mo iendo en el ma , una habilidad que le da una en aja compe i i a inigualable sob e o os sis emas disponibles en el me cado. Su e sa ilidad sob e las aguas lle ó a que la In an e ía de Ma ina selecciona a el Fulma X pa a ealiza p uebas y e aluaciones del sis ema en en o nos de expe imen ación ma í imos. Además, la DGAM seleccionó es e sis ema de clase I RPAS pa a se desplegado po el Ejé ci o de Tie a español en zonas de ope aciones. La capacidad pa a de ec a obje i os e iden i ica amenazas g acias a la ca ga elec oóp ica/in a oja dual de al o endimien o, p opo ciona á la in o mación necesa ia pa a ga an iza la segu idad de las opas sob e el e eno. Ca ac e ís icas O bi e 3 [40]–[42] El Sis ema Aé eo No T ipulado Tác ico Pequeño (STUAS) O bi e 3, es pa e de la amilia UAS O bi e de la emp esa is aelí Ae onau ics. El minis e io de De ensa con i mó en 2019 la selección de es e RPAS como el nue o sis ema de p o ección pa a las opas desplegadas en el ex e io . La adquisición se ha ges ionado como un p ocedimien o de ami ación u gen e pa a cub i la necesidad inaplazable pa a cub i equisi os de las Fue zas A madas. La e sión p e ia, el O bi e 2, ya ue conocido po supe a en 2016 el p ime co e del p og ama RAPAZ de la DGAM, siendo en 2018 cuando se e aluó el O bi e 3 po pa e de la B igada de la Legión. Es e STUAS de ala ija ha p esen ado g an iabilidad en zonas de con lic o en odo el mundo. Ope a i o pa a un máximo de 7 ho as, a más de 100 km de su es ación de con ol lle ando ca gas ú iles mul isenso es. El sis ema y la in e az de con ol p opios son compa ibles con es ánda es OTAN STANAG ales como 4586 y 4609. Longi ud: 1,2 m En e gadu a: 3 m Al u a: 0,5 m Velocidad de c uce o: 100 km/h Techo de uelo: 400 m Peso máximo al despegue: 20 kg Ca ga ú il: 8kg Au onomía: 6-12 h Alcance: 800 km Tabla 23. Ca ac e ís icas sis ema Fulma X. Elabo ación p opia a pa i de [38], [39] Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 51 de los sis emas RPAS en el co o, medio y la go plazo, además de plani ica y coo dina la ob ención y desa ollo del ma e ial. En ma e ia de I+D+i el Minis e io de De ensa publicó a inales de 2015 la e isión de la ETID (Es a egia de Tecnología e Inno ación pa a la De ensa), que aspi a a coo dina y o ien a ecnológicamen e a los di e en es ac o es an o in e nos como ex e nos al Minis e io de De ensa implicados en el desa ollo de la ecnología inculada a las necesidades ac uales y u u as de las FF. AA. La Es a egia de Tecnología e Inno ación pa a la De ensa cuen a con un o al de 79 me as ecnológicas elacionadas con la ecnología RPAS en los que concen an los es ue zos en I+D+i. En e ellos es án: o Desa ollo de pla a o mas aé eas de nue a gene ación. Es as pla a o mas aé eas mili a es incluyen sis emas RPAS de clase III. o Desa ollo e in es igación de ecnologías pa a sis emas RPAS mili a es de clase I y clase II. o Desa ollo e in es igación de ecnologías pa a la a iónica de pla a o mas aé eas ipuladas y no ipuladas con sis emas in eg ados y modula es. o Desa ollo e in es igación de ecnologías asociadas a sis emas de p opulsión de pla a o mas aé eas. o Desa ollo de sis emas necesa ios pa a la in eg ación de los RPAS en el espacio aé eo no seg egado. o P o ección de bases e ins alaciones e es es, conside ando los RPAS como p incipal amenaza. Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 52 Anexo E Me odología AHP El P oceso Analí ico Je á quico (Analy ic Hie a chy P ocess, AHP) ue p opues o po el P o eso Thomas. L Saa y (1980), como espues a a p oblemas conc e os de oma de decisiones en el Depa amen o de De ensa de los EEUU, siendo ac ualmen e un clásico en el mundo de la emp esa donde se aplica en casi odos los ámbi os donde es necesa io oma una decisión de cie a complejidad. El po encial del mé odo, como dis in os au o es han e idenciado, se debe a que se adecua a dis in as si uaciones, su cálculo es sencillo po el so wa e exis en e y puede u iliza se an o indi idualmen e como en g upo. En esencia, puede a i ma se que AHP es un mé odo de selección de al e na i as en unción de una se ie de c i e ios o a iables, las cuales suelen es a en con lic o. Pa a ello, ponde a an o los c i e ios como las dis in as al e na i as u ilizando las ma ices de compa ación pa eadas y la Escala Fundamen al pa a compa aciones po pa es. [49] Según Saa y, el p oceso de decisión con AHP se puede descompone en los siguien es 4 pasos esenciales o básicos: [50] 1. De ini los c i e ios de decisión en o ma de obje i os je á quicos. La je a quización se es uc u a en di e en es ni eles: iniciándose en el ope con la de inición del obje i o p incipal del p oceso de je a quización, luego se de inen los ni eles in e medios (c i e ios y subc i e ios a e alua ) y inalmen e, en el ni el más bajo se desc iben las al e na i as a se compa adas. 2. E alua (pesa ) los di e en es c i e ios, subc i e ios y al e na i as en unción de su impo ancia co espondien e en cada ni el. C i e ios cuali a i os y cuan i a i os pueden se compa ados usando juicios in o males pa a ob ene los pesos y las p io idades. Pa a c i e ios cuali a i os, la écnica AHP u iliza simples compa aciones (apa eadas) pa a de e mina los pesos y e alua los. De es a o ma el analis a puede cen a se en sólo dos c i e ios al mismo iempo. De hecho, la écnica AHP es á basada en la suposición de que el analis a puede de o ma más ácil elegi un alo de compa ación que un alo absolu o. Los juicios e bales son asladados a una escala de pun uación (Ve Tabla 13 ). Pos e io men e, en una ma iz de juicios, un ec o de p io idad es calculado y usado pa a pesa (compa a ) los elemen os de la ma iz. Saa y, demues a ma emá icamen e que el au o ec o no malizado calculado a pa i de la ma iz es la mejo ap oximación de e aluación de los c i e ios analizados. En el caso de c i e ios cuan i a i os, es necesa io diseña un mé odo de p io ización que pe mi a cuan i ica de o ma consis en e el peso de cada c i e io a se analizado. Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 53 3. La écnica AHP pe mi e al analis a e alua la cong uencia de los juicios con el adio de inconsis encia (IR). An es de de e mina una inconsis encia, es necesa io es ima el índice de consis encia (CI) de una n x n ma iz de juicios, donde CI iene de inido po : Donde λmáx es el máximo au o alo de la ma iz. De es a o ma IR es de inido po : Donde RI es el alo alea o io p omedio de CI pa a una n x n ma iz. Los alo es de RI son mos ados en la siguien e abla Los juicios pueden se conside ados acep ables si IR es in e io o igual a 0,1. En casos de inconsis encia, el p oceso de e aluación pa a la ma iz e aluada es inmedia amen e epe ido. Inconsis encias supe io es a 0,1 o más jus i ican una mayo in es igación de los c i e ios e aluados. 4. Je a quiza las al e na i as y oma las decisiones co espondien es. Pa a cada al e na i a (opciones a je a quiza ), se calcula el ni el de p e e encia (je a quización) sob e una escala en e 0.0000 – 1.000, ob eniéndose como esul ados, al e na i as je a quizadas en unción de los c i e ios de decisión e aluados. Tabla 27. Valo es de RI pa a ma ices de di e en es ó denes. Fuen e [50] Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 54 Anexo F Encues as En es e anexo se mues an las encues as ealizadas an o al pe sonal expe o como a pe sonal pe enecien e a la unidad de in an e ía mecanizada del Ba allón ‘Lepan o’ del Regimien o ‘La Reina’ nº2. Además del cues iona io, se les adjun aba una explicación de odos los subc i e ios pa a que comp endie an co ec amen e cada uno de ellos. Se p esen a el C.A.C. Alejand o Pé ez Ga ido. Me pongo en con ac o con us ed en elación con el T abajo Fin de G ado (TFG) que es oy ealizando encuad ado en el “G ado en Ingenie ía de O ganización Indus ial- pe il De ensa”, en el ma co de la enseñanza mili a de o mación pa a la inco po ación a la Escala de O iciales del Cue po Gene al del Ejé ci o de Tie a. El abajo que es oy ealizando “Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o- UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido” incluye una p opues a de adquisición de un mic o-UAV pa a las unidades an es mencionadas. Pa a desa olla es a pa e del abajo se a a aplica un mé odo mul ic i e io de apoyo a la oma de decisiones basado en la me odología AHP (“Analy ic Hie a chy P ocess”). Es a me odología es ampliamen e u ilizada a día de hoy an o en el ámbi o cien í ico como en el ámbi o de la De ensa y Segu idad en p ocesos de adquisición de ma e ial. Pa a la co ec a implemen ación del mé odo AHP es necesa io es ablece la p io idad en e dis in os c i e ios y subc i e ios que se han conside ado ele an es pa a la selección de la mejo al e na i a en e di e en es mic o-UAV,s. Pa a la co ec a alo ación de cada c i e io y subc i e io es undamen al con a con la colabo ación de un g upo de expe os po lo cual le ansmi o mi deseo de con a con su ines imable colabo ación. El obje o de es e cues iona io es es ablece una compa a i a en e los di e en es c i e ios y subc i e ios. Siguiendo el mé odo AHP es a compa a i a ha de ealiza se po pa es de modo que el cues iona io cons a de 5 pa es di e en es: “Compa ación de c i e ios”, “Compa ación de los Subc i e ios Físicos”, “Compa ación de los Subc i e ios Ope a i os”, “Compa ación de los Subc i e ios Fo mación” y “Compa ación de los Subc i e ios Logís icos”. La ealización del cues iona io ha de ealiza se eniendo en cuen a que el ma e ial que que emos elegi se a a de un mic o UAV (MAV, Mic o Ai Vehicle). Los MAV son aquellos UAV cuyo amaño es ánda es á al ededo de los 50 cm y ienen un peso máximo de 2 kg, sin emba go, se an a analiza de igual mane a los d ones “mini” y o os UAV,s seleccionados. A la ho a de alo a los subc i e ios, debemos ene en cuen a que nues o p oduc o debe se el más adecuado pa a u iliza en misiones den o de una unidad ipo pelo ón mecanizado en un ambien e de comba e híb ido. Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 55 En las siguien es páginas encon a á una guía de cómo ellena el cues iona io y una b e e desc ipción de cada uno de los c i e ios y subc i e ios. Sin o o pa icula ag adezco el iempo que ha dedicado a mi abajo y quedo a su disposición pa a lo que equi iese. CAC D. Alejand o Pé ez Ga ido Telé ono: 605108647 Mail: alexpgd @gmail.com Ins ucciones pa a ellena el cues iona io. Pa a ellena las ablas se debe á ma ca con una “X” en la casilla que conside e opo una en unción de qué c i e io conside e más impo an e. Si conside a que los dos c i e ios/subc i e ios ienen la misma impo ancia ma que con una “X” ambas casillas. A con inuación, en la úl ima celda de cada ila debe indica un alo de la siguien e escala: Valo Signi icado 1 Igual impo ancia. 3 Bas an e más impo an e. 5 Mucho más impo an e. 7 Ex emadamen e más impo an e. Po ejemplo: Físico Ope a i o Valo x 7 En ese caso el en e is ado conside a que el c i e io “ope a i o” es ex emadamen e más impo an e que el c i e io “ ísico”. Físico Ope a i o Valo x x 1 En ese segundo caso el en e is ado conside a que ambos c i e ios ienen la misma impo ancia. Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 56 Al inal del documen o pod á e una desc ipción de odos los subc i e ios que se es án alo ando en la encues a. Una ez ealizadas las encues as pueden en ia las al siguien e co eo elec ónico: [email p o ec ed] . Si su gie a cualquie duda mi núme o de elé ono es 605108647 y es á disponible en odo momen o. Ag adezco eno memen e su pa icipación. Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 57 Compa a i a de c i e ios Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 58 Compa a i a de subc i e ios den o del c i e io FÍSICOS DIMENSIONES PESO VALOR DIMENSIONES VELOCIDAD MÁXIMA VALOR DIMENSIONES RESITENCIA A CLIMATOLOGÍA ADVERSA VALOR DIMENSIONES REISTENCIA A MEDIOS CONTRA- RPAS VALOR DIMENSIONES RESISTENCIA ANTE COLISIÓN VALOR DIMENSIONES TECHO DE VUELO VALOR DIMENSIONES CAPACIDAD DE CARGA VALOR DIMENSIONES TIPO DE MAV VALOR PESO RESITENCIA A CLIMATOLOGÍA ADVERSA VALOR PESO REISTENCIA A MEDIOS CONTRA- RPAS VALOR PESO RESISTENCIA ANTE COLISIÓN VALOR PESO TECHO DE VUELO VALOR PESO CAPACIDAD DE CARGA VALOR PESO TIPO DE MAV VALOR PESO VELOCIDAD MÁXIMA VALOR Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 59 RESITENCIA A CLIMATOLOGÍA ADVERSA RESISTENCIA ANTE COLISIÓN VALOR RESITENCIA A CLIMATOLOGÍA ADVERSA REISTENCIA A MEDIOS CONTRA-RPAS VALOR RESITENCIA A CLIMATOLOGÍA ADVERSA CAPACIDAD DE CARGA VALOR RESITENCIA A CLIMATOLOGÍA ADVERSA TECHO DE VUELO VALOR RESITENCIA A CLIMATOLOGÍA ADVERSA VELOCIDAD MÁXIMA VALOR RESITENCIA A CLIMATOLOGÍA ADVERSA TIPO DE MAV VALOR RESISTENCIA ANTE COLISIÓN CAPACIDAD DE CARGA VALOR RESISTENCIA ANTE COLISIÓN TECHO DE VUELO VALOR RESISTENCIA ANTE COLISIÓN VELOCIDAD MÁXIMA VALOR RESISTENCIA ANTE COLISIÓN TIPO DE MAV VALOR RESISTENCIA ANTE COLISIÓN REISTENCIA A MEDIOS CONTRA-RPAS VALOR CAPACIDAD DE CARGA VELOCIDAD MÁXIMA VALOR CAPACIDAD DE CARGA TECHO DE VUELO VALOR CAPACIDAD DE CARGA REISTENCIA A MEDIOS CONTRA-RPAS VALOR CAPACIDAD DE CARGA TIPO DE MAV VALOR VELOCIDAD MÁXIMA REISTENCIA A MEDIOS CONTRA-RPAS VALOR VELOCIDAD MÁXIMA TECHO DE VUELO VALOR VELOCIDAD MÁXIMA TIPO DE MAV VALOR Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 60 REISTENCIA A MEDIOS CONTRA-RPAS TECHO DE VUELO VALOR REISTENCIA A MEDIOS CONTRA-RPAS TIPO DE MAV VALOR TECHO DE VUELO TIPO DE MAV VALOR Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 67 Sección de comen a ios: A con inuación, en el siguien e espacio en blanco puede esc ibi alguna obse ación sob e cualquie a de los c i e ios sob e los que ha alo ado pa a conc e a algo que conside e impo an e: (Esc iba aquí su comen a io) Nomb e y apellidos: Ti ulación o expe iencia en UAV,s / d ones : Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 68 Anexo G In o me p uebas Huginn-X1 INFORME QUE FORMULA EL TENIENTE DE INFANTERÍA XXXXXXXXX, CON DNI XXXXXXX , JEFE DE LA SECCIÓN DE ARMAS DE APOYO DE XXXXXXX, PERTENECIENTE XXXXXXX DE LA LEGIÓN. 1. REFERENCIAS • Manual “Huginn X-1”. • Cu so pilo o RPAS DUO ipo 1. • Cu so de capaci ación pilo o Huginn X-1. 2. IDENTIFICACIÓN a) Unidad de expe imen ación: XXXXXXXXX b) Je e de p oyec o: T e. XXXXXXXX c) Di ección écnica/ aseso amien o: Cabo 1º XXXXXXXX d) Unidades Pa icipan es: XXXXXXXX 3. OBJETO DE LA EXPERIMENTACIÓN In o ma sob e las capacidades écnicas y las posibilidades de empleo ác ico que o ece el mic o UAV “Huginn X-1”, en el ma co ope a i o de una unidad de en idad ipo S/GCEXP. 4. MATERIAL DE EXPERIMENTACIÓN Y PRESUPUESTO Un sis ema mic o UAV Huginn X1 compues o po : • Table de con ol de pilo aje. • Dos mic o UAV Huginn X1. • Dos iso es diu no/ é mico. • Diez ba e ias. • Una es ación de ie a. • Table auxilia pa a isionado de imagen. • Mochila de anspo e. Todo el ma e ial que se usó pa a la expe imen ación p ocedía de o a unidad, siendo es e de segundo uso. No se cuen a con ningún c édi o especí ico pa a la expe imen ación del ci ado medio. 5. PROTOCOLO DE PRUEBAS Se ha ealizado una ase de p uebas en la que se han lle ado a cabo dos a eas p incipales: 1. Expe imen ación de capacidades écnicas: Se ha con ado con el apoyo del Cabo P ime o XXXXXXX con DNI XXXXX, pilo o i ulado de RPAS DUO Tipo I y ac edi ado po la emp esa E&Q Enginne ing pa a el manejo del sis ema Huginn X1. Du an e oda la ase, el Cabo P ime o ha sido el esponsable del manejo y con ol del sis ema, así como de su man enimien o. Ob eniendo és e, las LLAA e e en es a las capacidades écnicas susc i as en es e in o me. 2. Expe imen ación de empleo ác ico, en la que se han ealizado eje cicios con di e en es unidades pe enecien es a la XXXXX, en el ma co del S/GT, an o en ambien e con encional como en eje cicios en ocados a misiones de es abilización. Línea empo al: 08FEB19 - Se ecepciona el sis ema. Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 69 De 11FEB19 a 17FEB19 se despliega en el eje cicio XXXXX en el que se oma con ac o con el sis ema, pe o no se pueden ealiza p ác icas de uelo debido al in enso ien o. De18FEB19 a 21FEB19 se ealizan los p ime os uelos en CTyM “Ál a ez de So omayo ”, con iso diu no y en obse ación di ec a. De 04MAR19 a 07MAR19 se ealizan uelos an o en obse ación di ec a como uelos sin con ac o isual sob e el sis ema, odos en ambien e diu no p obando la cáma a de isión é mica y la pan alla auxilia . De 11MAR19 al 15MAR19 se despliega en el eje cicio ipo ALFA, XXXXX en el que se in eg a el sis ema en eje cicios de en idad Sección en ambien e diu no y se p ueba la Cáma a é mica en ambien e noc u no. De 18MAR19 al 21MAR19 se in eg a el sis ema en eje cicios ipo Sección en ambien e diu no en Zonas U banizadas en el CTyM “Ál a ez de So omayo ”. 6. RESULTADOS 6.1 Capacidades écnicas Habiendo inalizado la ase de p ueba, se ha comp obado que el sis ema “Huginn X-1”, iene las siguien es capacidades: Techo máximo: 500 me os (Se ecomienda ola en ins ucción a una al u a máxima de 100 me os, hace lo a una al u a supe io , la emp esa no ga an iza el a e izaje au omá ico con segu idad y po an o se ese a el de echo de anula la ga an ía de la ae ona e) Alcance máximo en isión di ec a: 1 Km (Comp obado en uelo) Alcance máximo señal de ideo: 2 Km Au onomía: Un máximo de 25 minu os, con eniendo el sis ema 11 ba e ías de di e en e au onomía a iando en e 15 y 20 minu os dependiendo de la ba e ía. Es o úl imo es debido, supues amen e, al empleo p e io del sis ema po pa e de o as unidades del ET y el desgas e que es o ocasiono. Ca ac e ís icas del Ha dwa e: UAV: - Los ma e iales de la ca casa y las pa as debido a su ex ema delicadeza no son los óp imos pa a un uso mili a . - El uido que ealiza el apa a o en uelo es excesi amen e ele ado pa a pasa desape cibido aun eniéndolo a g an al u a. - Al se un apa a o de muy poco peso, el ac o ien o le a ec a, pudiendo incluso p o oca la caída del apa a o. Es o hace que su empleo y capacidades dependan en g an medida de unas condiciones a mos é icas óp imas. Po o o lado, el sis ema iene la capacidad de ealiza uelo en condiciones de llu ia. Table : - La pan alla no es á p o egida siendo muy ulne able a cualquie ipo de golpe. Manejabilidad del So wa e: 1. Uso y unciones: - El sis ema cons a de es p og amas: P og ama de na egación, que dispone de di e sas unciones de g an u ilidad desc i as pos e io men e. Es e p og ama es de ácil accesibilidad y empleo in ui i o. P og ama de ges ión de ideo y o og a ías. P og ama de ac ualizaciones. 2. Ca ga de mapas: -Se ealiza a a és del P og ama “Google Ea h” y pa a ello se necesi a conexión a in e ne . Una ez conec ado, puede eco a una zona y abaja sob e ella O -line. O ambién, median e cualquie a chi o con o ma o “.kmp”. 3. De iciencias en el p og ama de na egación: - Du an e la ase de p uebas se ha de ec ado que el so wa e de na egación daba e o es a la ho a de su u ilización. Consul ado al pe sonal de la emp esa ab ican e, se ecomienda su e-ins alación. Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 70 Opciones de Vídeo: 1. Cáma as: -Diu na, con aumen os de zoom óp ico de 1x a 10x. -Noc u na, cáma a é mica con 9 capas di e en es pa a di e encia i mas é micas. Es a cáma a iene un único zoom y su isión en ambien e diu no, debido a la escasa di e encia de i ma é mica en e los di e en es obje os sob e el e eno, iene muy poca calidad. Pa a pode dis ingui a un se humano de pie, el UAV ha de es a olando a menos de 50 me os de al i ud. En cambio, en el ma co noc u no, especialmen e si la empe a u a ambien e es baja, la calidad de la imagen es muy buena, siendo incluso mejo que la del iso diu no. 2. Opciones de Imagen: - Fo og a ía: Du an e la ase de uelo, el ope ado iene la capacidad de ob ene o og a ías geo e e enciadas de un obje i o. - Video: Du an e la ase de uelo se pueden ealiza odas las g abaciones que se es imen opo unas, desde su despegue has a su a e izaje, no siendo el almacenaje de las imágenes un ac o limi an e. Debido a que los da os ob enidos se pueden almacena an o en la a je a SD inco po ada en la ca ga de pago, como en la memo ia del PC o Table que se u ilice pa a la na egación. Funciones pa a el empleo: 1. “Home” o uel a al pun o de despegue. Es a unción es au omá ica y el ope ado puede cambia en uelo el pun o al que el sis ema se acoja como “Home”. 2. “Au oland”, se puede hace an o con el mando manual como con el bo ón en la pan alla de la able . Es a unción ealiza el a e izaje de o ma au omá ica. 3. “Despegue”. Se puede ealiza desde la p opia pan alla del na egado , así como con el mando de na egación manual. Siendo la p ime a opción la más ecomendable, debido a que an es del despegue, se pueden modi ica algunos pa áme os como la al u a y el iempo que a da en despega (Se u iliza pa a pode despega lo con la mano). 4. “Follow me”, es a unción hace que el R-PAS a la al u a ma cada siga a la es ación de ie a de o ma au omá ica. No pudiendo supe a elocidades de más de 20 Km/H. 5. “Bo ón g abado de ideo”. Bo ón pa a inicia g abación de imágenes, es a opción se puede p e-selecciona en el apa ado de he amien as, pa a que se ejecu e de o ma au omá ica. 6. “Bo ón de o og a ía”. Pulsando es e bo ón se ob iene una imagen del cen o de la pan alla de ideo. Las coo denadas e lejadas en la o og a ía ob enida no son del cen o de la imagen, sino la posición en las que se encuen a la ae ona e en ese ins an e. 7. “Ba a de Zoom”. Zoom óp ico que a de 1x a 10x aumen os, es e zoom solo se puede usa con cáma a diu na. En modo cáma a noc u na solo pe mi e un único aumen o. 8. “Calib ado cáma a”. Es a opción solo apa ece cuando se selecciona la cáma a noc u na y ealiza un calib ado de la imagen, ajus ando la máxima de inición posible. Du an e el uelo es ecuen e ene que ealiza más de un calib ado. 9. “POI (Pun o de in e és)”. Con es a opción podemos designa una se ie de pun os en el mapa, que nos a a pe mi i en ia a la ae ona e cuando se conside e opo uno y ealiza una obse ación. Quedándose ap oximadamen e a 40 me os de dis ancia del pun o y a la al u a que se hay de e minado, siendo es a modi icable en cualquie momen o. 10. “POI edi able”. Igual que el pun o an e io , pe o es a opción pe mi e edi a las coo denadas an es de inicia el uelo. 11. “Waypoin s”. Pe mi e designa di e en es pun os en el mapa c eando una u a de na egación. 12. “Mapeado”. Es a opción pe mi e mapea un á ea de e minada del e eno ob eniendo imágenes geo e e enciadas. Cuando se ejecu a, la ae ona e en a en modo au omá ico y no es posible modi ica ningún pa áme o. Las imágenes ob enidas, ienen que se a adas con un p og ama (No incluido) pa a pode ealiza su composición. 13. “Delimi ación de á ea”. Es a opción pe mi e delimi a en el mapa un á ea de e minada, la cual no nos pe mi i á saca la ae ona e de esa zona a no se que se anule es a opción. 14. “Ca ga de mapas”. El p og ama de na egación pe mi e ca ga a ios ipos de mapas geo e e enciados, acep ando solo algunos ipos o ma os. Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 71 15. “Shu -down”, es a unción hace que el mo o pa e al ins an e independien emen e de que es é en uelo o no. 16. Ba a de al i ud, es á unción pe mi e egula de o ma exac a la al i ud de uelo, eniendo en cuen a que el sis ema oma de e e encia como “pun o 0”, el pun o de despegue * Las capacidades écnicas an e io men e desc i as e lejan aquellas que se han de e minado como de in e és pa a el empleo ác ico del sis ema, pa a mayo in o mación consul a el manual del empleo del sis ema. 7. CONCLUSIONES Du an e la ase de p ueba se han ealizado las siguien es p ác icas: -Vuelos median e waypoin s p ede inidos, se es ablece una se ie de pun os y la ae ona e inicia la u a es ablecida. - Seguimien o a unidades p opias en comba e u bano. - Adquisición de obje i os median e o og a ía y coo denadas. - “Follow me” en mo imien o con ehículo. - Mapeado de posiciones, es a unción pe mi e ob ene un o o o omapa geo e e enciado de un á ea ma cada. - Reconocimien o de un pun o, en es a unción se le ma ca sob e el plano desca gado en la able un pun o de e minado y el UAV se mo e á de o ma au omá ica has a ene obse ación sob e dicho pun o (no se si úa encima del pun o si no que cen a el pun o ma cado sob e el eje coaxial de la cáma a de ideo). - Reconocimien o de á ea, en es a unción se le ma can sob e el plano desca gado en la able a ios pun os y el UAV se mo e á de o ma au omá ica de uno a o o eniendo obse ación sob e dicha zona. Eje cicios Eje cicio de doble acción en ambien e diu no de econocimien o a obje i o aislado en apoyo a una Sección de In an e ía Lige a desemba cada du an e el econocimien o de comba e p e io al asal o. Conclusión: 1. Si se uela a baja co a (menos de 150m) el uido del UAV en uelo hace que se pie da la so p esa en cuan o se iene obse ación sob e el obje i o. 2. La educida capacidad de cap a señal de las an enas de la pan alla auxilia , obligan al Je e de Sección a es a en la línea de isión di ec a del apa a o en el momen o del despegue. Po lo que pa a ga an iza la posibilidad de ola y de ene imagen de ideo en la pan alla auxilia el pilo o ha de si ua se en el momen o del uelo p óximo al Je e de Sección. Eje cicio de doble acción en ambien e diu no de Fo ce P o ec ion du an e KLE en zona u bana en apoyo a una Sección de In an e ía Lige a desemba cada. Conclusión: 1. El aumen o en la capacidad de obse ación y po an o en la segu idad del disposi i o es no able. 2. Los iempos de despliegue del sis ema, son adecuados pa a es e ipo de ope aciones siemp e y cuando no exis a u gencia debido a ene unidades en con ac o. 3. Una ez pe dida la inicia i a, los iempos de empleo y las necesidades de despliegue y oma hacen que se eduzca su capacidad de empleo en g an medida. 4. Debido al educido despliegue que adop a la unidad en es e supues o ác ico, el sis ema no p esen a g andes p oblemas de ope abilidad. 5. Debido a las limi aciones de ien o que p esen a el UAV, el planeamien o de cualquie ope a i o ha de deja siemp e en un segundo plano la in o mación ob enida po es e medio como elemen o sob e el que gi e el diseño de la ope ación. Eje cicio de doble acción en ambien e diu no en zona u bana en apoyo a una Sección de In an e ía Lige a ealizando una limpieza sis emá ica sob e una Análisis, es udio y posibilidades que apo a el uso de mic o-UAV,s en unidades ipo pelo ón mecanizado en comba e híb ido TFG C.A.C. D. Alejand o Pé ez Ga ido 72 DATC. Conclusión: 1. El empleo del UAV en el econocimien o p e io al asal o al linde o de la población es de mucha u ilidad pa a iden i ica el mejo pun o de en ada al PFTE y localiza posibles mo imien os a angua dia. 2. La obse ación que o ece el sis ema en una ope ación de es e ipo es una g an ayuda pa a complemen a el p oceso de oma de decisiones du an e la ase de conducción así como aumen a la capacidad de adquisición de obje i os y a o ece la coo dinación de apoyos de uego. 3. La mayo di icul ad que o ece el empleo del sis ema en zona u bana es la di icul ad en la ecupe ación del apa a o cada ez que hay que ealiza un cambio de ba e ía. 4. En población con edi icaciones de a ias al u as es necesa io ola a g an al u a pe diendo así calidad de imagen pa a asegu a que no se colisiona con ningún edi icio. ➢ Eje cicio de uego eal en ambien e diu no en apoyo a una Compañía de In an e ía Lige a ealizando un a aque a una POSDEF. 1. El empleo del UAV en el econocimien o p e io al asal o pe mi e localiza y ob ene coo denadas los HPT,s. 2. Pe mi e ealiza un econocimien o del i ine a io a cubie o de las is as de la POSDEF enemiga en busca de elemen os enemigos de su sis ema de ale a emp ana, ipo P.O,s. 3. Pe mi e e alua los e ec os conseguidos po los uegos indi ec os du an e la p epa ación. Imp esión pe sonal Habiendo inalizado la ase de p uebas, las conclusiones gene ales que se ob ienen son las siguien es: 1. Un sis ema de es as capacidades, se e alúa que como máximo pudie a emplea se como capaci ado del escalón S/GT en casos muy de e minados, alcanzando su máximo po encial en el empleo al apoyo de unidades de en idad ipo Sección, debido a sus limi aciones en alcance y iempo de despliegue. 2. La in eg ación de sis emas de ob ención de in o mación no ipulados ipo Mic o UAV, den o de la o gánica de las Secciones de p ime escalón del S/GT se conside a un g an a ance écnico y una mejo a sus ancial en sus capacidades. De hecho, se conside a que el empleo de medios de es a índole se á, en un u u o p óximo, imp escindible en apoyo a ope aciones en oda la ampli ud del espec o, desde un a aque p emedi ado a una posición de ensi a en comba e con encional, has a el apoyo du an e el econocimien o de un hospo du an e una ope ación de limpieza de i ine a io en un ma co ope acional de es abilización, pasando po su in eg ación en cualquie a de las posibles a eas que implica la Fo ce P o ec ion, an en uso en la ac ualidad. 3. Se conside a que el ac o cla e pa a la implan ación de un sis ema de es e ipo en la o gánica de una sección de usiles, es la apidez de despliegue que o ezca el sis ema, y, sob e odo, la sencilla manejabilidad del so wa e. Reduciendo, los equisi os y la o mación de los pilo os pa a así elimina la dependencia a ni el pe sonal, que exis e ac ualmen e, de ene en plan illa pilo os con i ulación o icial. En o as palab as, cuan o más sencillo sea ene ope ado es del sis ema, más uso e ec i o se le pod á da al mismo. 4. A pesa de la g an en aja ác ica que un sis ema de ca ac e ís icas simila es apo a ía a las unidades y de que as las jo nadas de ac ualización ecibidas, se es ima que el mic o UAV “Huginn X-1” cumple los equisi os mínimos pa a se implan ado en unidades ipo S/GT de In an e ía Lige a. Se conside a que el sis ema iene un amplio ango de mejo a has a las condiciones deseable en ma e ia de: sencillez en la ope abilidad, esis encia de los ma e iales, y ca encia de cadena logís ica. Todo lo que pongo en su conocimien o pa a los e ec os que conside e opo unos. En Via o a 27 de Mayo de 2019 XXXXXX