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Reposi o io de la Uni e sidad de Za agoza – Zaguan h p://zaguan.uniza .es T abajo Fin de G ado Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del Vehículo de Comba e de In an e ía Piza o Au o Gonzalo Sanz Ca anillas Di ec o es Di ec o a académica: Doña Ma ía Vic o ia Sebas ián Gue e o Di ec o mili a : Capi án Don Maudilio Diazdege as Ma ínez Cen o Uni e si a io de la De ensa-Academia Gene al Mili a Año 2020 Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o I Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas Ag adecimien os En p ime luga , ag adezco odo el apoyo y la plena disposición a mis u o es, an o ci il, Doña Ma ía Vic o ia Sebas ián Gue e o, como mili a , Capi án Don Maudilio Diazdege as Ma ínez, que me han aconsejado en odo momen o y o ien ado en la co ec a ealización del abajo. Sin su guía la elabo ación del abajo hubie a sido una comple a odisea. En segundo luga , mi más since a g a i ud a odos los componen es de la 3ª Compañía del Ba allón Can ab ia, encuad ado en el Regimien o de In an e ía «Saboya» nº6, po su cons an e colabo ación, apo ación y p edisposición de ca a a la ecogida de in o mación del abajo, más conc e amen e al Capi án Don Jaime Mallol de la Cie a y al Tenien e Don Jo ge Al onso González, po u ela me de o ma exigen e pe o siemp e desde la educación y el buen a o, impulsando la excelencia labo al y pe sonal, si iendo de ejemplo y e e en es. Po úl imo, pe o no po ello menos impo an e, doy las g acias a odos mis compañe os del a ma de In an e ía, a mis pad es y he mana, que con su apoyo me es imulan a da lo mejo de mí día a día. Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o II Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas Resumen Hoy en día, los con lic os han e olucionado y se han ans o mado, desde gue as con encionales como la P ime a Gue a Mundial, donde los ejé ci os egula es se ba ían en duelo, has a gue as de pode o con lic os de milicias. Es o esul a, no sólo en la ince idumb e en el campo de ba alla, sino ambién en ue zas i egula es que luchan en e sí po el pode económico, polí ico y social. Es e es el llamado "En o no Ope a i o 2035". El Ejé ci o español es á ac ualmen e in oluc ado en un p oceso conocido como "Fue za 2035". Con la in ención de epone comple amen e las capacidades de comba e y mejo a el a mamen o, el Ejé ci o comp a á y desa olla á nue os sis emas. Es os pe mi i án que las es a egias mili a es esuel an ápidamen e los con lic os con la meno pé dida humana posible. Además, los miemb os del ejé ci o ecibi án un mejo en enamien o pa a mejo a su desempeño en el comba e. El ac ual ehículo de comba e de In an e ía (VCI) u ilizado en el Ejé ci o español es el VCI Piza o. Es e ehículo ue diseñado po Gene al Dynamics Eu opean Land Sys em- San a Bá ba a y comp ado po el Minis e io de De ensa en 2014. Su ipulación es á o mada po es miemb os, y la cáma a de anspo e iene capacidad pa a acomoda has a sie e soldados. Al p incipio, pa ecía capaz de desa olla odas las a eas pa a las que es aba des inado, pe o an p on o como se desplegó en Le onia, se acumula on los allos del sis ema. Es o se debe al e eno helado y a enoso del país. El clima en la nación bál ica es á ico, las empe a u as ondan los diez g ados cen íg ados bajo ce o y los quince g ados cen íg ados posi i os. El VCI Piza o su e a e ías, su sis ema de cadenas es la p incipal debilidad. La a ena se amon ona esul ando en el desacoplamien o de la cadena, dejando el ehículo inope a i o. Además, los componen es se desgas an debido a la icción con el e eno, ol iéndose inú iles y una ez más, pe judicando el endimien o de odo el sis ema. Después del análisis de Fue zas, Debilidades, Opo unidades y Amenazas (DAFO) del VCI Piza o, se ob ienen los p incipales de ec os. El ehículo necesi a u gen emen e una mejo a, más p ecisamen e en su sis ema de cadenas, pa a pode cumpli odas las misiones pa a las que ue asignado. Las p incipales mejo as ob enidas de las en e is as con los miemb os del Ba allón "Can ab ia" que se pueden aplica son: la inco po ación de un disco pa a e i a el desacople de la cadena, la modi icación de la ueda enso a y su segmen ación, o la modi icación de las zapa as de goma. En el p oceso de esboza las nue as modi icaciones se ha u ilizado un p og ama de o denado g a ui o, Google Ske ch Up. Pa a elegi en e las dis in as opciones la más adecuada, se ha implemen ado el mé odo Analy ic Hie a chy P ocess (AHP). Basado en los es udios ealizados en el Ejé ci o Ruso, más p ecisamen e en el VCI BMP- 3, que es el p incipal enemigo del ehículo Piza o, u iliza una cadena sin zapa as de goma, cuyo endimien o des aca en climas y luga es ex emadamen e íos. Debido a la Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o III Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas u ilización del mé odo AHP, a los esul ados ob enidos en las en e is as y a la in es igación ealizada sob e el ehículo uso, la conclusión a la que se llegó ue la necesidad de desa olla un diseño de una zapa a me álica que pueda se cambiada po la de goma cuando, debido a las ci cuns ancias, sea necesa io. El obje i o p incipal de la mejo a es educi la deg adación de los componen es de la cadena. Además, ambién aumen a á el aga e del VCI Piza o y su uso esul a á en un meno gas o en piezas de epues o. La zapa a me álica puede se usada conjun amen e con la zapa a de goma colocando un pa de cada uno sucesi amen e, en luga de cada zapa a de un solo ipo. Buscando in o mación, el diseño se basa en los neumá icos o - oad. Una ez omada la decisión, el boce o inal de la ac ualización se hace u ilizando el modelo de diseño de ingenie ía de Pahl y Bei z. En gene al, la zapa a me álica aumen a á la con ianza y la esis encia del VCI Piza o, mejo ando su endimien o inal. En conclusión, al u iliza la mejo a, la a ena se acumula á menos y la deg adación de los componen es de la cadena disminui á, así como la sob e ensión que la ipulación del ehículo aplica. En el u u o, las mejo as que no se desa olla on pueden lle a se a cabo e inco po a se al VCI Piza o, mejo ando su uncionamien o y supe ando a su p incipal compe ido , el BMP-3 uso. Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o IV Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas Abs ac Nowadays, con lic s ha e e ol ed and ans o med, om egula wa s such as Wo ld Wa I, whe e egula a mies dueled each o he , o p oxy wa s o mili ia con lic s. This esul s in o, no only unce ain y in he ba le ield, bu also i egula o ces igh ing each o he o e economic, poli ic and social powe . This is he so called «Ope a ing En i onmen 2035». The Spanish A my is cu en ly in ol ed in a p ocess known as «Fo ce 2035». Wi h he in en ion o ully eplenishing he comba capabili ies and upg ading he weapon y, he A my will buy and de elop new sys ems. These will enable mili a y s a egies o apidly sol e con lic s wi h he less human loss possible. In addi ion, a my membe s will ecei e be e aining in o de o imp o e hei expe ise when in comba . The cu en ly a mo ed igh ing ehicle (AFV) used in he Spanish A my is he AFV Piza o. This ehicle was designed by Gene al Dynamics Eu opean Land Sys em-San a Bá ba a and bough by he Minis y o De ense in 2014. I s c ew is o med by h ee membe s, and he anspo chambe has he capaci y o accommoda e up o se en soldie s. A i s , i seemed capable o de eloping all o he asks i was mean o do, bu as soon as i was deployed in La ia, sys em ailu es accumula ed. This is due o he icy and sandy e ain wi hin he coun y. The wea he in he Bal ic na ion is a ic, empe a u es ound minus en deg ees Celsius and posi i e i een deg ees Celsius. The AFV Piza o su e s om b eakdowns, i s chain sys em is he main weakness. The sand piles up and bulks he chain, esul ing in he decoupling o i , lea ing he ehicle inope a i e. Mo eo e , he componen s wea ou due o he ic ion wi h he e ain, becoming useless and once mo e, impai ing he pe o mance o he whole sys em. A e he S eng hs, Weaknesses, Oppo uni ies and Th ea s (SWOT) analysis o he AFV Piza o, he main de ec s a e ob ained. The ehicle needs an imp o emen u gen ly, mo e p ecisely in i s chain sys em, o be able o accomplish all he missions i was assigned o . The main upg ades ob ained om in e iews wi h membe s o «Can ab ia» Ba alion ha can be applied a e: he inco po a ion o a disk o a oid he misplacemen o he chain, he modi ica ion o he ensioning wheel and i s segmen a ion, o he modi ica ion o he ubbe shoes. In he p ocess o ou lining he new modi ica ions, a ee compu e p og am has been used, Google Ske ch Up. To choose om he a ious op ions he mos adequa e, he me hod Analy ic Hie a chy P ocess (AHP) has been implemen ed. Based on he s udies made on he Russian A my, mo e p ecisely in he AFV BMP-3, which is he main enemy o he ehicle Piza o, uses a non- ubbe shoe chain, which i s pe o mance excels in ex emely cold wea he s and loca ions. Due o he u iliza ion o he Analy ic Hie a chy P ocess me hod, he esul s ob ained om he in e iews, and he esea ch made on he Russian ehicle, he conclusion eached was he need o de elop a Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o V Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas design o a me allic shoe ha can be changed o he ubbe shoe when, due o he ci cums ances, is needed. The upg ade main objec i e is o educe he deg ada ion o he chain componen s. Fu he mo e, i will also inc ease he g ip o he AFV Piza o and i s use will esul in less expense in spa e pa s. The me allic shoe can be used join ly wi h he ubbe shoe by placing a pai o each one successi ely, ins ead o e e y shoe o a single ype. By sea ching in o ma ion, he design has i bases on o - oad i es. Once he decision has been made, he inal ske ch o he upg ade is made by using he Enginee ing Design Model o Pahl and Bei z. O e all, he me allic shoe will inc ease he eliance and endu ance o he AFV Piza o, imp o ing i s inal pe o mance. In conclusion, when using he upg ade, he sand will accumula e less and he deg ada ion o he chain componen s will dec ease, as well as he o e ension ha he ehicle c ew applies. In he u u e, he imp o emen s ha we e no de eloped can ake place and be inco po a ed o he AFV Piza o, enhancing i s unning and o e coming i s main compe i o , he Russian BMP-3. Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o VI Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas Índice Ag adecimien os ...................................................................................................................... I Resumen ..................................................................................................................................... II Abs ac ..................................................................................................................................... IV Índice de Tablas ................................................................................................................... VIII Índice de Ilus aciones ......................................................................................................... IX Lis a de Ac ónimos ................................................................................................................. X 1. In oducción ..................................................................................................................... 1 1.1. Pasado y p esen e de los ehículos de comba e de In an e ía .......................... 2 1.2. Fu u o 2035 pa a el Ejé ci o de Tie a....................................................................... 3 1.3. Ámbi o de aplicación ......................................................................................................... 5 1.4. Obje i os y alcance ............................................................................................................. 5 1.5. Dis ibución de la memo ia ............................................................................................ 6 1.6. Me odología .......................................................................................................................... 6 2. Es udio del en de odaje del ehículo de comba e de In an e ía Piza o .. 7 2.1. Funcionamien o de la zapa a de goma ....................................................................... 7 2.2. Ven ajas e incon enien es del sis ema de cadenas ac ual .................................. 9 3. Es udio del en de odaje del ehículo de comba e de In an e ía BMP-3 .. 14 3.1. Sis ema de cadenas del ehículo de comba e de In an e ía BMP-3 .............. 14 4. Modi icación p opues a pa a el en de odaje del ehículo de comba e de In an e ía Piza o ................................................................................................................. 16 4.1. Posibles mejo as .............................................................................................................. 16 4.2. Zapa a me álica p opues a........................................................................................... 21 5. Conclusiones y líneas u u as ................................................................................... 27 5.1. Conclusiones ...................................................................................................................... 27 5.2. Líneas u u as.................................................................................................................... 28 Re e encias .............................................................................................................................. 29 Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o VII Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas Anexos ....................................................................................................................................... 32 Anexo A: O ganig ama del Regimien o de In an e ía «Saboya» 6 ............................... 32 Anexo B: Pe il, Plan a y Alzado del VCI Piza o................................................................. 33 Anexo C: Pe il, Plan a y Alzado del VCI BMP-3................................................................... 34 Anexo D: Encues a .......................................................................................................................... 35 Anexo E: Resul ados de la Encues a ........................................................................................ 36 Anexo F: Analy ic Hie a chy P ocess ...................................................................................... 37 Anexo G: Ingenie ía de Diseño, Modelo de Pahl y Bei z ................................................... 40 Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o VIII Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas Índice de Tablas Tabla 1. DAFO Sis ema de cadenas ac ual..................................................................... 10 Tabla 2. Escala de Saa y. ................................................................................................ 19 Tabla 3. Ma iz de alo ación de c i e ios. ..................................................................... 19 Tabla 4. Ma iz de ponde ación de c i e ios. .................................................................. 20 Tabla 5. Ma iz de alo ación de al e na i as................................................................. 20 Tabla 6. Ma iz de ponde ación de al e na i as. ............................................................. 21 Tabla 7. Ma e iales. ........................................................................................................ 25 Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 4 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas p oyec o, siendo es a la esponsable de la ealización de a eas de in es igación y expe imen ación, que ienen como obje i o ecaba los da os e in o mación necesa ia pa a el desa ollo e implemen ación de la «Fue za 35». Con odo lo mencionado an e io men e, España pod á cumpli los obje i os p opues os en el ámbi o de De ensa, log ando el éxi o en comba e y minimizando el núme o de bajas, an o p opias y aliadas como ci iles [6]. Ci ando al Je e de Es ado Mayo del Ejé ci o de Tie a, el Gene al de Ejé ci o Don F ancisco Va ela Salas: «El Ejé ci o de 2035, componen e esencial de la Fue za Conjun a, es a á capaci ado pa a cons i ui o ganizaciones ope a i as lexibles y cohesionadas, do adas de medios ecnológicamen e a anzados y o madas po pe sonal al amen e mo i ado y p epa ado. Se á capaz de ope a en odo ipo de en o nos y de in eg a se en es uc u as mul inacionales pa a asegu a la p o ección de la población y el con ol del e i o io y ecu sos.» Página 6 de la Visión del JEME. Fue za 35. El en o no ope a i o 2035, es deci , el espacio donde se desen uel en las acciones de comba e en la ac ualidad y en un u u o a co o plazo, se ca ac e iza po el inc emen o y di e si icación del núme o de ac o es, exis iendo es a egias an o de comba e con encional como de no con encional, desa ollándose en un ambien e híb ido, denominado zona g is. El en o no es a égico se ans o ma a causa de la globalización, la escasez de ecu sos, la apa ición de nue as dispu as egionales y auge de los nacionalismos, en e o os. La demog a ía su e cambios debido al c ecimien o desigual en e con inen es, eje ciendo p esión mig a o ia, y el en ejecimien o de la población a ec a a la disponibilidad de ecu sos pa a los Ejé ci os. La mayo ía de los en en amien os se desa ollan en zonas u banas, densamen e pobladas, donde el desempeño de medios mecanizados se puede e me mado po las es echas calles y múl iples ángulos que no pueden cub i . Además, los al ededo es de es as ciudades ambién deben se con olados. En el caso de Le onia, que se desa olla a con inuación, los subu bios se ca ac e izan po lo boscoso y a enosos que son, lo que daña las pa es del en de odaje del VCI Piza o debido a la acumulación de sedimen o en es e como consecuencia de los mo imien os ealizados. Le onia, país bál ico en el cual se encuen a desplegado el con ingen e español, iene on e a al No e con Es onia, al Su con Li uania y al Es e con Rusia. La nación cuen a con ex ensos bosques y nume osos íos que desembocan en el gol o de Riga, la capi al del país [7]. Las ca ac e ís icas del e eno en combinación con la clima ología ex ema que onda los diez g ados bajo ce o y los quince g ados sob e ce o, pa a lo que las Unidades mecanizadas no se encuen an pe ec amen e p epa adas e ins uidas, p o oca la disminución de la ope a i idad y la disposición de los ehículos. Po ejemplo, un p oblema muy común que su ge es que las pa es de goma del en de odaje del VCI Piza o se cua ean y las piezas mó iles se congelan debido a las empe a u as bajo ce o que se dan a lo la go del año en el país. Po o a pa e, el con inuo p og eso de las nue as ecnologías, así como el acceso a es as, iene una impo an e ele ancia en el en o no ope a i o 2035. Cabe des aca el uso que el enemigo hace del cibe espacio pa a la cap ación de nue os miemb os o di usión de imágenes o el que ealiza el Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 5 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas p opio Ejé ci o de Tie a, ob eniendo nue as ías de acceso a la población pa a pode in lui en ella. Es po es o que cob a especial impo ancia la cibe de ensa y los cibe a aques. Así, los ambien es en los que se desa ollan los con lic os se ca ac e izan po un espacio de ba alla no lineal, en el que el enemigo es asimé ico, la población puede se neu al o incluso hos il y apa ece una cla a mul inacionalidad. El anscu so de las acciones en zonas u banas p opicia la apa ición de nue as necesidades como la ins ucción en comba e de subsuelo o la capacidad de comba e en medios emba cados y desemba cados. El enemigo puede posee una g an po encia de uego, simila o mayo que la p opia, con opo unidad de gue a elec ónica. No debe se ob iado que se ealizan a eas de apoyo a au o idades ci iles, siendo necesa ia la adecuada coope ación con es as ya que pueden llega a se un elemen o cla e [8]. Los medios de comba e que poseen las Fue zas A madas (FAS) deben se ac ualizados y adecuados en unción de los equisi os que p esen an los nue os e os. El es udio de la si uación y de los ac o es p incipales ealizado an e io men e es imp escindible pa a comp ende la di ección de a ance y la mo i ación del abajo. 1.3. Ámbi o de aplicación El abajo ealizado iene la in ención de p opone una no edosa mejo a pa a el en de odaje de los medios mecanizados, que se puede implemen a en cualquie BIMZ, ob eniendo una mayo du abilidad del sis ema de cadenas incu iendo así en un meno gas o en sus epues os. Las p incipales opciones conside adas pa a lle a a cabo la mejo a son la modi icación de la ueda enso a, el empleo de cadenas ipo T anspo e O uga de Mon aña (TOM) y el modelado de una zapa a me álica. El diseño escogido debe e i a ecoge una g an can idad de a ena y e acua aquella que consiga almacena se. Además, su u ilidad y uso se debe p oyec a p incipalmen e pa a ambien es del en o no ope a i o 2035, especí icamen e Le onia que es la incumbencia de los Ba allones mecanizados a día de hoy. 1.4. Obje i os y alcance El obje i o gene al de es e abajo es el diseño de una mejo a pa a el sis ema de cadenas ac ual empleado po los ehículos mecanizados del Ejé ci o de Tie a. Pa a pode cumpli el obje i o gene al se deben comple a los siguien es obje i os secunda ios: • Iden i ica los pun os débiles del sis ema ac ual. • Iden i ica los equisi os que debe ene el sis ema pa a que cumpla adecuadamen e con su unción. • Decidi qué opción de mejo a es la óp ima. • Es udia los posibles ma e iales que pueden se empleados pa a la ab icación de la mejo a. Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 6 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas 1.5. Dis ibución de la memo ia La siguien e memo ia se es uc u a en las pa es que se mues an a con inuación; una p ime a la in oducción, localizada an e io men e y en la que se habla sob e el ámbi o de aplicación del p oyec o, la his o ia de los ca os de comba e y los ehículos de comba e de In an e ía, además del en o no ope a i o u u o en el que se ealiza án las acciones ác icas. También se mues an los obje i os del abajo, así como la me odología empleada pa a su desa ollo. Pos e io men e, en el segundo pun o se de alla la zapa a de goma ac ual, así como su uncionamien o jun o con el en de odaje, explicando los pun os ue es y débiles del sis ema en do ación. Pos e io men e, en el e ce capí ulo, se mues a el sis ema que posee el ejé ci o uso, enemigo po encial al que se pueden en en a las Unidades mecanizadas españolas. A con inuación, el cua o pun o expone la p opues a de pieza, azonando el p oceso desa ollado has a alcanza el p oduc o inal, así como el ma e ial que se debe emplea en su ab icación, además de o as posibles opciones que han sido alo adas y los mo i os po los que han sido desca adas. Po úl imo, en las conclusiones ob enidas del abajo, se mues a la cla a necesidad de implemen a es a mejo a además de las p obables líneas u u as que pe mi an al Ejé ci o de Tie a ob ene una en aja a mamen ís ica espec o a sus p incipales ad e sa ios. 1.6. Me odología Pa a la ealización del es udio y la co espondien e p opues a de mejo a se ha lle ado a cabo una búsqueda de in o mación a a és de páginas web, a ículos doc inales y documen os sob e el VCI Piza o. También se ha encues ado a cincuen a mili a es de dis in os empleos pe enecien es al Ba allón mecanizado Can ab ia, los cuales, g acias a sus años de expe iencia y despliegues en Le onia, han p opo cionado el aseso amien o necesa io pa a el desa ollo de una p opues a de mejo a del sis ema de cadenas del ehículo de comba e de In an e ía Piza o. En e las he amien as p incipales u ilizadas pa a el desa ollo del abajo cabe des aca el empleo de un análisis de Debilidades, Amenazas, Fo alezas y Opo unidades (DAFO), el cual e alúa las en ajas e incon enien es del en de odaje del ehículo ac ual. Pa a el boce ado de las dis in as piezas p opues as se emplea el p og ama g a ui o Google Ske ch Up [9]. Además, se hace uso de una he amien a de ayuda a la oma de decisión, Analy ic Hie a chy P ocess (AHP) [10], empleada con el obje i o de, an e las posibles soluciones plan eadas, escoge aquella que pe mi a inc emen a el endimien o de las Unidades mecanizadas. Po úl imo, con el obje i o de ealiza el diseño de la no edosa mejo a, se hace uso del Modelo de Ingenie ía de Diseño de Pahl y Bei z [11], el cual es ablece el p oceso pa a ob ene la o ma de la ac ualización del en de odaje. Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 7 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas 2. Es udio del en de odaje del ehículo de comba e de In an e ía Piza o En el siguien e apa ado se mues a el uncionamien o del conjun o del en de odaje del ehículo de comba e de In an e ía Piza o, así como el desempeño que iene la zapa a. También apa ecen los de ec os e incon enien es que su gen de su uso en campos de maniob as nacionales y en Zona de Ope aciones (ZO). Los ehículos mecanizados Piza o ue on adqui idos de Gene al Dynamics Eu opean Land Sys em-San a Bá ba a po el Minis e io de De ensa en dos mil ca o ce, llegando a las Unidades ese mismo año. La ipulación que ope a el sis ema son el je e de ehículo, el i ado y el conduc o . En la cáma a de anspo e se pueden in oduci has a sie e usile os. Sus ca ac e ís icas p incipales son: su peso de ein a y una oneladas, una elocidad máxima en ca e e a de se en a kilóme os po ho a, au onomía máxima de quinien os kilóme os, una pendien e longi udinal supe able del sesen a po cien o, una pendien e la e al supe able del ein a po cien o y una capacidad de adeo de un me o y medio [12]. En el anexo B se pueden encon a las dis in as is as del ehículo de comba e de In an e ía Piza o. El sis ema de cadenas ac ual del ehículo Piza o es á compues o po sie e uedas de odaje, cua o odillos de apoyo, una ueda ac o a y una ueda enso a; en cada la e al. El mo o , si uado en la pa e delan e a, ansmi e la po encia a la ueda ac o a, la cual posee dien es que se acoplan a la cadena y pe mi en el mo imien o. La unción de la ueda enso a es i al. Es á si uada en la pa e ase a y con un simple mecanismo de g asa y acei e se modi ica la i an ez de la cadena. Es a p esión debe se adecuada y es imp escindible pa a el co ec o uncionamien o del conjun o, su exceso puede p oduci que la o uga se ac u e y su de ec o que se desacople. Los odillos de apoyo se localizan en la zona supe io del en de odaje y si en de pun o in e medio en e ueda ac o a y enso a. Las uedas de odaje o de ma cha se alojan en la pa e in e io , a a és de ellas se dis ibuye el peso y se da o ma a la cadena [13]. 2.1. Funcionamien o de la zapa a de goma Las ac uales o ugas del VCI Piza o poseen zapa as de goma de dimensiones 12.5x7.5 cen íme os que se mon an co ando la o uga, colocando la pieza de caucho en su posición y con una he amien a ipo mazo se in oduce aplicando ue za. La pieza desliza y con una pes aña que posee se acopla en una posición ija. Pa a saca la se u iliza una he amien a ipo ganzúa, que la desacopla en su posición haciendo sal a la pes aña. En la ilus ación 3 se mues a dicho elemen o p ác icamen e nue o y en la ilus ación 4 el conjun o. Es as zapa as son con enien es cuando se ci cula po as al o ya que educen el impac o de la cadena y mejo an la amo iguación del ehículo, pe o se desgas an ápidamen e, debido a la ab asión, y se cua ean con el iempo. A pa e de es o, el componen e es macizo, po lo que una ez que algún ipo de sedimen o se in oduce en la cadena, iene poca o ninguna escapa o ia. En la ilus ación 5 Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 8 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas se puede ap ecia como las zapa as de gomas se descua izan, no solo en pequeñas escamas sino ambién en g andes pedazos, p oduciendo desequilib ios en la o uga y daños en la cadena. En la ilus ación 6 se obse a que, además de la ele ada deg adación de las zapa as, el desgas e es desigual. Al igual que ocu e con los neumá icos de un coche, es o indica que ecae una mayo p esión sob e la pa e más co oída de la cadena del ehículo de comba e. La g a e obs ucción p o ocada po el sedimen o queda pa en e an o en la ilus ación 7 como en la ilus ación 8. Todos los componen es, ijos y mó iles, de la cadena, así como de la pa e del en de odaje que queda expues a se encuen an cubie os po una g uesa capa de sedimen o que ac úa como una lija. A di e encia de los au omó iles, no exis e ninguna cubie a que p o eja los elemen os i ine an es. En el VCI Piza o los b azos a iculados de la suspensión, de la ueda ac o a, enso a, de las de ma cha y de los odillos de apoyo, acumulan de o ma ine i able componen es ex años. Ilus ación 6. Zapa as desgas adas. Elabo ación p opia. Ilus ación 5. Desgas e i egula . Elabo ación p opia. Ilus ación 4. Cadena con zapa as nue as. Elabo ación p opia. Ilus ación 3. Zapa a nue a. Elabo ación p opia. Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 9 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas 2.2. Ven ajas e incon enien es del sis ema de cadenas ac ual Tomando como base el in o me del Sa gen o Don Jo ge Manuel Flo es Leal, ealizado as el despliegue en Le onia al inicio de mayo de 2017, además de la expe iencia acumulada po el pe sonal de la Unidad «Saboya» 6 as sus nume osas misiones, se puede deduci que la a ena ina de playa ca ac e ís ica de la zona e osiona los componen es de la cadena. G an pa e de es a e osión a ec a a los o nillos de los conec o es, localizados en el suelo de la o uga, esul ando así en la imposibilidad de e i a los debido a que su cabeza hexagonal se de o ma comple amen e [14]. O a icisi ud que se p oduce es que, ya que odo el sedimen o que se acumula no puede desaloja se de o ma au ónoma, la cadena se sale del en de odaje po la pa e pos e io , quedando inu ilizado y dañando los componen es de es e. Con la in ención de sol en a el p oblema, una comisión de ingenie os poli écnicos del Ejé ci o aplicó una mejo a que esul ó se poco e ec i a. Se ins aló un disco me álico en la pa e delan e a pa a e i a que la cadena sal ase de su posición. Finalmen e se obse ó que e a inú il ya que la a e ía se p oducía en la pa e ase a, po lo que el disco debe ía es a ahí. La idea se omó de los ca os de comba e, en los cuales la ueda ac o a se encuen a en la pa e pos e io del ehículo al igual que su mo o . En el ehículo Piza o en cambio, el mo o y la ueda ac o a se encuen an en la angua dia del ehículo. O o e ec o no deseado que su ge de la a ena acumulada es el excesi o desgas e de los dien es de la ueda ac o a. Es os salien es son los enca gados de acopla se a la o uga ansmi iendo el mo imien o del mo o a es a misma. Si se p oduce una ab asión excesi a, los dien es no se acoplan co ec amen e a los huecos y el ehículo queda inope a i o. Es e desgas e debido a la icción no solo a ec a a piezas me álicas. Pa es de goma como el ecub imien o de la ueda enso a, localizada en la pa e ase a de la o uga y enca gada de man ene ensa es a misma, se en e osionados en la misma medida. Como la cadena sal a de su posición se iende a ensa la en exceso pa a ija la. Es o p oduce daños en la ueda enso a, en el b azo en el cual se acopla y, además, no pone in al p oblema del desacoplamien o de la cadena. Ilus ación 7. Acumulación de sedimen o. Elabo ación p opia. Ilus ación 8. Sedimen o en pa e supe io . Elabo ación p opia. Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 10 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas Po úl imo, las piezas pequeñas como a andelas, jun as y o nillos se de o man y desgas an g a emen e. Es o a p io i puede no pa ece ele an e, pe o desemboca en p oblemas mayo es como la icción en e componen es, ugas de lub ican e y ib aciones que dañan el en de odaje del VCI Piza o. A odo es o, se suma que los ehículos desplegados en Le onia son VCI Piza o Fase I, es ando ya en do ación en las Unidades los VCI Piza o Fase II. El p ime modelo se ha is o mejo ado g acias a su ediseño. Los ehículos de comba e de In an e ía de mayo an igüedad debe án se sus i uidos p óximamen e ya que en los Ba allones mecanizados se abaja con los más mode nos. De no se así, las ipulaciones del ehículo Piza o localizadas en Zona de Ope aciones, ins uidos con la úl ima e sión del sis ema de a mas, es deci , el VCI Piza o Fase II, no se án capaces de desa olla sus come idos indi iduales como es eque ido ya que se e án obligados a abaja con el VCI Piza o Fase I. A con inuación, se mues a un análisis de Debilidades, Amenazas, Fo alezas y Opo unidades del sis ema de cadenas ac ual del VCI Piza o. Es a he amien a se emplea pa a, de o ma esquemá ica, des aca las en ajas e incon enien es del en de odaje del VCI Piza o Fase II. Pa a ealiza el análisis se ha con ado con el apoyo de mili a es p o esionales, de dis in os empleos, del Regimien o de In an e ía «Saboya» 6, que cuen an con un mínimo de es años de expe iencia en Unidades mecanizadas, los cuales ambién han coope ado en la búsqueda y apo ación de ideas pa a soluciona los p oblemas del sis ema de o ugas. Tabla 1. DAFO Sis ema de cadenas ac ual. Elabo ación p opia. De o igen in e no De o igen ex e no Pun os débiles Debilidades -Man enimien o exhaus i o y de al o cos o. -Rápido desgas e de los componen es. Amenazas -Meno endimien o que los compe ido es. -Pé dida de capacidad de comba e. -No ap o pa a climas íos. Pun os ue es Fo alezas -Amo iguación y aga e. -Amplio conocimien o del sis ema y expe iencia. Opo unidades -In e cambiabilidad con o os ehículos de la misma amilia. -Ci culación po ca e e a en e i o io nacional. G acias al uso de es a he amien a se ob ienen los p incipales aspec os a mejo a del ehículo. A con inuación se analizan los ac o es del an e io DAFO. Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 11 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas • Debilidades: - El man enimien o del en de odaje ac ual es demasiado exhaus i o debido a la complejidad de es e y los nume osos allos que p oduce. La mayo ía de es os allos, sob e odo en Zona de Ope aciones, se dan debido a la acumulación de sedimen o en los componen es an o ijos como mó iles. En caso de que el man enimien o no sea el adecuado se p oduce un gas o ele ado en ecambios, lo que pe judica g a emen e el p esupues o des inado a las Unidades mecanizadas. - Componen es del sis ema de cadenas ac ual como a andelas, o nillos o zapa as su en un desgas e muy ele ado debido al ozamien o con la a ena y la icción con el as al o. Es o esul a en gas os en ecambios, pe o, en caso de no dispone de ellos, el ehículo queda inu ilizado, a ec ando a la ope a i idad de la Fue za. • Amenazas: - El diseño que posee el en de odaje del VCI Piza o, así como los ma e iales de los que es á compues o, ha demos ado se in e io una ez compa ado con su p incipal i al, el ehículo BMP-3 uso. T as los consecu i os despliegues en Le onia, pe sonal del Regimien o de In an e ía «Saboya» 6 desc ibe como los ehículos enemigos des acaban po su e sa ilidad, agilidad y du abilidad. En cambio, el sis ema de a mas en do ación su ía nume osas a e ías y despe ec os como se ha mencionado an e io men e. - Una ez más, la pé dida de capacidad de comba e e inope a i idad condiciona eno memen e a las Unidades mecanizadas. Si es as ca ecen de su p incipal medio, el ehículo de comba e de In an e ía Piza o, su empleo queda educido al mismo que el de cualquie Unidad lige a, pa a lo cual no han sido especí icamen e adies adas. - El nue o en o no ope a i o 2035 ae consigo climas íos pa a los cuales no es án p epa ados los componen es de los ehículos. An es de es a g an e olución los con lic os se daban p incipalmen e en ambien es desé icos. Tan o la ba caza como la o e y el en de odaje debe se acondicionado pa a las exigencias de es os ambien es. • Fo alezas: - El sis ema de cadenas ac ual, con sus pas illas de goma, es ideal pa a ga an iza la comodidad de los in eg an es del ehículo. En suelos as al ados es as piezas educen el impac o y pe mi en no daña el i me al pi o a o ealiza cualquie o o ipo de mo imien o. Además, o o gan un buen aga e y acción, el cual se educe sob e e enos a enosos. - Debido a que el conjun o no ha su ido a iaciones signi ica i as desde su adquisición, el conocimien o que posee la opa y los subo iciales del Ejé ci o de Tie a es muy amplio. Es os mismos se enca gan del man enimien o del sis ema sin la necesidad de un Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 12 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas especialis a, lo que o o ga au onomía a las Unidades a la ho a de comp oba el es ado del ehículo y la necesidad de cambio de piezas en caso de desgas e o un mal uncionamien o. • Opo unidades: - Un aspec o muy impo an e, y que se debe conse a con la no edosa modi icación, es que, como se obse a en la ilus ación núme o nue e, odas las modalidades del VCI Piza o poseen el mismo en de odaje. A di e encia de las pa es que in eg an las dis in as o es, los elemen os que componen el en mo iz son éplicas exac as, an o en un ehículo Piza o de Mando como en uno medicalizado o de ecupe ación. - Finalmen e, es necesa io el uso de zapa as de goma pa a ci cula po e i o io nacional, ya sea en las dis in as bases o acua elamien os que poseen medios mecanizados y aco azados, como en los campos de maniob as y zonas de ins ucción que posee el Minis e io de De ensa. De es as pas illas solo se puede p escindi en caso de localiza se desplegado en el ex anje o. Ilus ación 9. Familia VCI Piza o. Fuen e [15]. La p opues a de mejo a debe conse a los p incipales aspec os posi i os del ac ual sis ema de o ugas, es deci , no debe e se al e ada la comodidad que o ece el ehículo ni la simpleza del en de odaje. Su uni e salidad con la amilia VCI Piza o ampoco debe se a ec ada po la implemen ación ya que esul a ía en la incompa ibilidad de ecambios, es deci , mayo es gas os en piezas. Los p incipales pun os nega i os que deben se e adicados son el g an desgas e que su e el en de odaje debido a la ab asión y la pé dida de capacidad de comba e debido a queda AFV Piza o Ligh Tank 105 An i-Ai c a Missile Ca ie An i-Ai c a Gun Sys em A mo ed Repai and Reco e y Vehicle A mo ed Logis ics Ca ie A mo ed Command and Communica ion Ca ie An i-Tank Guided Missile Ca ie A mo ed Mo a Ca ie A mo ed Ambulance Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 13 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas inu ilizado el ehículo Piza o. Una ez analizadas las en ajas e incon enien es del sis ema de cadenas del VCI Piza o, se concluye que, pa a man ene la ope a i idad de las Unidades mecanizadas, es necesa io ealiza una modi icación en su en de odaje. Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 20 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas mencionado en el anexo F. El p og ama ha sido ob enido de in e ne . Es e es g a ui o y se emplea pa a ob ene los po cen ajes de ponde ación de cada c i e io a pa i de la alo ación de los c i e ios. Tabla 4. Ma iz de ponde ación de c i e ios. Elabo ación p opia. C i e io Obse ación Peso % O denación Reduci desgas e Es e aspec o es cla e a la ho a de aumen a la ope a i idad de los ehículos y su du abilidad. 63.7% 1 Mejo a el endimien o La impo ancia de es e c i e io eside en la ob ención de una en aja compe i i a espec o al enemigo. 25.8% 2 Disminución de gas o Siemp e debe es a p esen e el p incipio de la economicidad. 10.5% 3 Una ez ob enida la ma iz an e io se compa an las dis in as al e na i as que exis en pa a sa is ace los c i e ios. A con inuación, se mues a la ma iz de alo ación de las al e na i as p opues as: Tabla 5. Ma iz de alo ación de al e na i as. Elabo ación p opia. B A Rueda enso a segmen ada Zapa a me álica Inco po ación de disco Rueda enso a segmen ada 1 1/5 3 Zapa a me álica 5 1 7 Inco po ación de disco 1/3 1/7 1 De la misma o ma que en la ma iz de alo ación de c i e ios, la ma iz de alo ación de al e na i as mues a que la implemen ación de zapa as me álicas p e alece de o ma sob esalien e espec o a las o as dos opciones. Po la o a pa e, la inco po ación de un disco en la pa e ase a de la o uga es la al e na i a con peo acogida. De la abla núme o cinco se ob iene la ma iz de ponde ación de al e na i as en la que apa ecen las dis in as opciones alo adas an e io men e jun o con su peso asociado. La ponde ación de la aplicación de una zapa a me álica es de 0.731 pun os, supe ando po g an ampli ud las demás opciones. La segmen ación de la ueda enso a iene un alo de 0.181 pun os Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 21 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas y po úl imo, la inco po ación de un disco en la ueda enso a iene una ponde ación de 0.081 pun os, el meno de odas las al e na i as. Tabla 6. Ma iz de ponde ación de al e na i as. Elabo ación p opia. Al e na i a Obse ación Peso % O denación Zapa a me álica Con es a al e na i a se pueden soluciona en g an medida los es c i e ios. 73.1% 1 Rueda enso a segmen ada Con es a solución se mejo a el gas o en ecambios y el g an desgas e, no el endimien o. 18.8% 2 Inco po ación de disco Únicamen e se mejo a el endimien o del ehículo. 8.1% 3 De la aplicación del mé odo AHP se concluye que es p io i a io educi el desgas e de los componen es del en de odaje del VCI Piza o, pa a lo cual es necesa io el diseño de una zapa a me álica acoplable al sis ema de cadenas ac ual. La decisión de escoge la modi icación de las zapa as puede supone sol en a los p oblemas an o asociados con su p opio desgas e como los p oblemas de i ados de la acumulación de a ena, siendo una modi icación p ác icamen e esolu i a. Es a elección se e espaldada po las conclusiones ob enidas del es udio ealizado an e io men e sob e los medios del p incipal enemigo, el BMP-3 uso, y po la expe iencia de los mili a es des inados en las Unidades mecanizadas del Regimien o de In an e ía «Saboya» 6 que ellena on la encues a. Pa a inaliza , cabe esal a que es a mejo a no es excluyen e del es o, es deci , se puede complemen a en un u u o con las an e io es, pe o siendo es a misma la que iene mayo impo ancia y po an o la que se desa olla a con inuación. 4.2. Zapa a me álica p opues a An es de comenza con es e apa ado y eniendo en men e la elección an e io , debe queda pa en e que el siguien e elemen o diseñado se emplea únicamen e en Zona de Ope aciones, ya que es ahí donde es á pe mi ida la ci culación sin zapa as de goma. Pa a alcanza el diseño óp imo de la nue a zapa a me álica se emplea como me odología el Modelo de Pahl y Bei z, ilus ación núme o dieciséis, edac ado de o ma ex ensa en el apa ado G de los anexos. El Modelo de Pahl y Bei z es ablece cinco ases cla amen e di e enciadas en la ingenie ía de diseño. Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 22 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas • P ime a e apa: cla i icación de la a ea, en la cual se iden i ica la necesidad y el p oblema asociado, en es e caso la necesidad de ac ualiza el en de odaje debido a los incon enien es mencionados an e io men e. • Segunda e apa: ase de diseño concep ual, en la que se plan ea una p ime a solución o conjun o de soluciones al p oblema p incipal. El p oblema p incipal es la acumulación de sedimen o y el desgas e excesi o de las piezas del en de odaje del VCI Piza o. Como solución su ge un concep o como idea ue za, la p opues a de una zapa a me álica. • Te ce a e apa: ase de diseño de o ma, en dicha ase se ob iene un modelo inicial de la o ma de la pieza, que debe se e inado y op imizado según c i e ios écnicos y económicos. En es e caso se ealiza un es udio del dibujo de los neumá icos de campo y de los p incipales ma e iales que pueden se u ilizados pa a la ab icación de la pieza. • Cua a e apa: ase de diseño de de alles, en ella se alcanza un a eglo de ini i o, comple ado con la documen ación necesa ia. Es a e apa no iene luga en el es e abajo ya que en él solo se mues a una p opues a de diseño. Ilus ación 16.Modelo de Pahl y Bei z. Fuen e [20]. Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 23 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas T as habe iden i icado el p oblema p incipal del en de odaje, las ca ac e ís icas que han sido de inidas po la p opia pe sona que edac a, así como mili a es p o esionales del RI «Saboya» 6 que equie e la pieza son las siguien es. No solo es necesa io un ma e ial me álico que esul e en un meno desga e y mayo aga e, sino ambién una o ma que pe mi a achica el agen e ex año, e i ando su acumulación en la cadena. Además, su diseño iene que se compa ible con las ac uales cadenas, p ocediendo a su acople y desacople de la misma o ma que las piezas de caucho. No es necesa ia la ins ucción del comba ien e en el p oceso de ecambio ni la adquisición de nue as he amien as pa a es e. El dibujo que p esen a el suelo de la zapa a no es alea o io. Es á basado en la o ma de los neumá icos de ehículos de campo como odo e enos o ac o es. Es os elemen os se ca ac e izan po sus acos, los cuales se emplean undamen almen e pa a mejo a el aga e. Cuan o más c uzada es é la pala del neumá ico mayo acción p opo ciona, pe o ecoge más a ena. Sus amaños y o mas son a iados, pe o, colocados con una angulación, despiden la a ena hacia el ex e io . Po ello, es con enien e que la pala no sea comple amen e pe pendicula a la di ección de a ance. Además, se debe ene en cuen a que en el VCI la a ena debe se expulsada hacia el ex e io , e i ando que llegue a los componen es mó iles como se demos ó an e io men e en las ilus aciones cinco y seis. Es po ello que el dibujo es unidi eccional, dependiendo del lanco del ehículo; las zapa as colocadas en la pa e izquie da e acua án la a ena hacia la izquie da y en la pa e de echa hacia es e mismo lado. Ilus ación 17. Dibujos de neumá icos. Fuen e [21]. En la imagen an e io apa ecen los dibujos y o mas más comunes de los neumá icos que exis en en el mundo ag ícola. Se obse a que los modelos R1, R1W y R2 compa en g an simili ud, las palas se encuen an ele adas 30 g ados con la ho izon al ap oximadamen e y p esen an cie a cu a u a, a o eciendo en la misma medida an o la adhe encia como el d enaje de a ena. Po o a pa e, la ueda R3 posee unos acos ho izon ales que pe mi en mucho mayo aga e pe o que no o o ga esa capacidad de e acua sedimen o. Po úl imo, el neumá ico R4 pa ece a p ime a is a igual o muy simila a R2. Sin emba go, en su pa e cen al exis en unas p o ube ancias que mejo an aún más la acción. Es e examen si e de base pa a la elabo ación del dibujo que p esen a la no edosa zapa a me álica. Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 24 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas T as la aplicación del Mé odo de Ingenie ía de Diseño de Pahl y Bei z y el es udio de los dibujos de las bandas de odadu a de los neumá icos, el boce o óp imo que se p opone en es e abajo es el siguien e. La zapa a me álica posee las mismas dimensiones que la ac ual zapa a de goma, lo que pe mi e el acople y desacople de la cadena ac ual del VCI Piza o. P esen a dos o i icios que pe mi en an o achica la a ena como e i a el ozamien o en e la zapa a y los dien es de la ueda ac o a, educiendo su de e io o. La an e io pas illa de goma ca ecía de dichas abe u as, lo que p oduce que se almacene a ena en e la zapa a y la cadena, con ibuyendo además al desgas e de los dien es de la ueda ac o a que se acopla a la o uga en al pun o. Su dibujo, basado en los neumá icos analizados an e io men e, posee palas inclinadas ap oximadamen e cua en a y cinco g ados con la ho izon al, lo que mejo a el aga e sob e e enos a enosos y ne ados, e acuando el sedimen o en una única di ección, e i ando que se in oduzca en las pa es mó iles. La zapa a lisa p opo ciona una meno acción y no p opicia la co ec a expulsión de la a ena. Se puede combina el uso de la zapa a de goma con la nue a zapa a me álica. No es imp escindible mon a odas las piezas de un mismo ipo, en unción de los eque imien os del e eno, puede esul a con enien e in e cala pa es de zapa as de goma con zapa as me álicas. Es o además ayuda a educi el peso y la ensión acumulada en la cadena, e i ando que se pa a. A con inuación se mues a la p opues a de diseño de o ma ilus ada. La pieza boce ada po la p opia pe sona que edac a ha sido diseñada con el p og ama Google Ske ch Up, al igual que las an e io es. Ilus ación 18. Zapa a me álica de echa. Elabo ación p opia. Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 25 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas Ilus ación 19. Pe il zapa a me álica de echa. Elabo ación p opia. Ilus ación 20. Plan a zapa a me álica de echa. Elabo ación p opia En cuan o al ma e ial, es e debe se esis en e a la deg adación, ab asión y agua, ap o pa a climas gélidos e inoxidable. A pa e de es o, conside ando el p esupues o dedicado en De ensa ac ual, es con enien e que el componen e sea de p ecio mode ado, de ácil ob ención pa a su ab icación. A con inuación, se hace uso de una abla compa a i a de los p incipales compues os que pueden se u ilizados. En ella apa ecen las ca ac e ís icas más ele an es de los cua o elemen os p eseleccionados pa a la ab icación de la zapa a me álica. Tabla 7. Ma e iales. Elabo ación p opia a pa i de [22]. Ma e ial Resis encia a acción Lími e elás ico P ecio Inoxidable Empleo Ace o Inoxidable 1600 MPa 1560 MPa 0,83 €/kilo SI Maquina ia, cons ucción, ejes Ca bu o de Tungs eno 1000 MPa 1050 MPa 60.000 €/kilo SI He amien as y maquina ia Aluminu o de i anio 800 MPa 800 MPa 8.600 €/kilo SI Tu binas de a iones y mo o es Hie o 414 MPa 246 MPa 0.16 €/kilo NO He amien as y a mamen o Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 26 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas A la is a de los da os, se desca a inicialmen e el hie o. Dicho componen e es el más ba a o, sin emba go, no cumple con un equisi o undamen al, la no oxidación. A con inuación, ya que el es o de ma e iales sí son inoxidables, se alo an las capacidades de esis encia de cada uno de ellos. Po una pa e, el ca bu o de ungs eno y el aluminu o de i anio, son dos aleaciones que p esen an ca ac e ís icas muy simila es, no siendo así su p ecio. El p ecio del kilog amo del p ime ma e ial excede en g an medida al p ecio del kilog amo del segundo. Po o a pa e, el ace o inoxidable puede posee una esis encia a acción de has a 1600 megapascales y un lími e elás ico de 1560 megapascales, odo ello a un cos o ín imo. Es e compues o se emplea ambién en la ab icación de la ba caza y o e del p opio VCI Piza o, po lo que su ob ención es sencilla. El ma e ial escogido, as la ealización del es udio an e io , pa a la ab icación de la pieza es el ace o inoxidable. El me al p esen a una esis encia a acción y a o sión muy ele ada. Además, es inoxidable, equisi o indispensable pa a e i a su p on a deg adación. Su p ecio es bajo, lo que signi ica que el gas o en ecambios se á meno . La elección se e espaldada, no solo po los usos ci iles de dicho elemen o, maquina ia y cons ucción p incipalmen e, sino ambién po su empleo en el mundo mili a , an o en sis emas de a mas como en la p oducción de ehículos lige o p o egidos, mecanizados y aco azados. El es o de compues os que han sido alo ados son de g an uso en el ámbi o ci il, sin emba go, las cualidades que poseen no se encuen an a la al u a de las del ace o. Además, su p ecio es mucho mayo , aspec o que, debido al p esupues o que dedica el Es ado a De ensa, se debe ene muy p esen e a la ho a de lle a a cabo la elección. Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 27 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas 5. Conclusiones y líneas u u as A con inuación se mues an las conclusiones y líneas u u as del abajo ealizado. 5.1. Conclusiones El despliegue de la Fue za en Le onia ha aído consigo luces y somb as al Ejé ci o de Tie a. Po un lado, la coope ación con los dis in os países miemb o de la OTAN ha pe mi ido el in e cambio de pe spec i as, ma e ial y expe iencia. Po o a pa e, el desempeño de las Unidades mecanizadas españolas se ha is o me mado al igual que su capacidad de comba e y disponibilidad. Es o se debe a las exigen es condiciones an o me eo ológicas como e enales a las que se en en an los con ingen es desplegados cada seis meses en el país bál ico, condiciones en las que no se eía en uel a la milicia desde la Di isión Azul allá po la Segunda Gue a Mundial. T as habe ealizado el es udio del ehículo Piza o Fase II, ob eniendo los pun os ue es y débiles de es e, así como del BMP-3 uso, su p incipal compe ido y enemigo; se ha ob enido la conclusión que necesi a una ac ualización o mejo a pa a adap a se a los climas íos y a enosos. Habiendo alo ado es soluciones p incipales pa a pone in a los nume osos p oblemas que su e el en de odaje, inalmen e se ha de e minado, median e el empleo de la me odología AHP y las he amien as mencionadas an e io men e, que la mejo a p opues a es la implemen ación de una zapa a me álica. G acias al diseño del no edoso componen e, la zapa a me álica, se solucionan los siguien es p oblemas: - Acumulación de sedimen o en las cadenas, lo que p oduce la ab asión, an o de la p opia cadena como de la ueda enso a, ueda ac o a y piezas pequeñas como o nillos o a andelas. La a ena que se in oduce en la cadena, con la pas illa de goma ac ual no es e acuada. Con la p opues a de mejo a el agen e ex año es expulsado de la cadena, e i ando su depósi o en el sis ema mo iz. Es po ello que las pa es ijas y mó iles de es e su en una meno icción, aumen ando su ida ú il. - Desgas e excesi o de las zapa as de goma, que debido a los mo imien os en es á ico y pi o es se cua ean, desmenuzándose y esul ando en un ehículo inope a i o. Además, el gas o in e ido en el ecambio de es e componen e debido a su cons an e de e io o esul a muy al o. La e osión de las nue as zapa as me álicas es meno que las an e io es. G acias a las p opiedades del ace o inoxidable, ma e ial que compone la mejo a, el dine o des inado a los ecambios de es a pieza es meno . - La sob e ensión de la cadena que, con la inalidad de e i a que es a se desacople, se ensa en exceso po pa e de la ipulación del ehículo, dañando el en de odaje comple o. E i ando la acumulación de a ena, los dien es que posee la o uga no sal an de su posición, Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 28 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas po an o, no es necesa ia la sob e ensión po pa e del usua io pa a asegu a que la cadena pe manezca acoplada debidamen e. No se deben ob ia las demás mejo as p opues as, segmen a la ueda enso a y el acople de un disco en dicha ueda. Es as se pueden inco po a al p óximo ediseño del ehículo Piza o y complemen a a las zapa as me álicas, inc emen ando el endimien o o al del sis ema de a mas y aumen ando la disponibilidad pa a el comba e de los Ba allones mecanizados. 5.2. Líneas u u as El p oceso de mejo a del ehículo de comba e de In an e ía Piza o se puede e complemen ado, además de con las p opues as de inno ación no desa olladas an e io men e, la segmen ación de la ueda enso a y la inco po ación de un disco, p o undizando en los siguien es pun os: - La ealización de un es udio sob e la iabilidad económica de la p opues a de mejo a, así como un análisis de me cado pa a e alua las emp esas que pueden esponde a la demanda, an o en el aspec o de la calidad como el apa ado de la can idad. - Con o me a ance y se desa olle la ecnología y se p oduzca la apa ición de nue os ma e iales, ac ualiza la composición de la zapa a me álica, con la inalidad de aumen a el endimien o del sis ema de cadenas y su du ación. - Elabo ación de un manual sob e las necesidades de man enimien o del en de odaje del VCI Piza o con la implemen ación del diseño no edoso. Las necesidades del sis ema de o ugas se e án a ec adas as el uso de zapa as me álicas. - Aumen a la ins ucción de la ipulación del ehículo de comba e de In an e ía Piza o en ambien es gélidos y a enosos, con la in ención de educi las a e ías que ocu en en dichas ci cuns ancias debido a la inexpe iencia. Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 29 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas Re e encias [1] Ejé ci o de Tie a, «Recepción de los úl imos 15 ehículos de comba e de In an e ía/Caballe ía 'Piza o' en Se illa», 2017. Disponible en: h ps://eje ci o.de ensa.gob.es/no icias/2017/06/6074_nue os_piza o_se illa.h ml. Consul ado el 13 de oc ub e de 2020. [2] Wikipedia, «Gue a Subsidia ia», 2020. Disponible en: h ps://es.wikipedia.o g/wiki/Gue a_subsidia ia. Consul ado el 10 de sep iemb e de 2020. [3] Wikipedia, «Vehículo de Comba e de In an e ía», 2020. Disponible en: h ps://es.wikipedia.o g/wiki/Veh%C3%ADculo_de_comba e_de_in an e %C3%ADa. Consul ado el 10 de sep iemb e de 2020. [4] Wo ld De ence News, «Gene al Dynamics Awa ded $1 Billion o Upg ade LAV III Ligh A mou ed Vehicles by Canada», 2011. Disponible en: h p://wo ldde encenews.blogspo .com/2011/10/gene al-dynamics-awa ded-1-billion- o.h ml. Consul ado el 13 de oc ub e de 2020. [5] Uni e sidad de Na a a, «La Amenaza Híb ida, la Gue a Imp e isible», 2019. Disponible en: h ps://www.una .edu/web/global-a ai s/de alle/-/blogs/la-amenaza-hib ida-la-gue a- imp e isible. Consul ado el 20 de sep iemb e de 2020. [6] Ejé ci o de Tie a, «Resumen Ejecu i o Fue za 35», 2019. Disponible en: h ps://eje ci o.de ensa.gob.es/es uc u a/b iex_2035/ esumen_ejecu i o_ ue za_35.h ml.Consul a do el 22 de sep iemb e de 2020. [7] Wikipedia, «Le onia», 2020. Disponible en: h ps://es.wikipedia.o g/wiki/Le onia. Consul ado el 18 de oc ub e de 2020. [8] Ejé ci o de Tie a, «Fue za 2035», 2019. Disponible en: h ps://eje ci o.de ensa.gob.es/ca/Gale ias/Desca ga_pd /Eje ci oTie a/Publicaciones/ ue za_35. pd . Consul ado el 22 de sep iemb e de 2020. [9] Google Ske ch Up, úl ima ac ualización en 2019. Disponible en: h ps://www.ske chup.com/es. Consul ado el 19 de sep iemb e de 2020. [10] QFD Ins i u e, «Analy ic Hie a chy P ocess», 2010. Disponible en: h p://www.q di.o g/wo kshop_ahp.h m. Consul ado el 16 de oc ub e de 2020. [11] TDX, «Ingenie ía del Diseño», 2010. Disponible en: h ps://www. dx.ca /bi s eam/handle/10803/6837/05Jcb05de16.pd ?sequence=5&isAllowed=y. Consul ado el 16 de oc ub e de 2001. Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 36 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas Anexo E: Resul ados de la Encues a 1. ¿C ee que es necesa ia la mejo a del VCI Piza o? 2. ¿Qué pa e c ee que es necesa ia mejo a del VCI Piza o? 3. ¿Qué pa e c ee que es necesa ia mejo a del en de odaje? 4. ¿Qué aspec os se pe ecciona ían en caso de implemen a la mejo a? SI 88% NO 12% RESPUESTAS:50 35% 21% 44% RESPUESTAS:50 To e Ba caza T en de odaje 46% 19% 26% 9% RESPUESTAS:50 Zapa as Rueda T ac o a Rueda Tenso a Rueda de ma cha 27% 31% 37% 5% RESPUESTAS:50 Rendimien o Gas o Du abilidad Sencillez Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 37 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas Anexo F: Analy ic Hie a chy P ocess En es e anexo se mues a una desc ipción ex endida del mé odo de decisión mul ic i e io AHP [26]. Exis en dis in os so wa es pa a la aplicación de es a me odología, de los cuales no se disponía pa a la ealización del abajo, po lo que se hizo uso de un p og ama online [27]. La me odología AHP cuen a con las siguien es pa es: - Rep esen ación del p oblema: En la p ime a e apa se iden i ica el p oblema que se p e ende soluciona , así como las posibles al e na i as y los c i e ios bajo los que se debe alcanza la solución. Un c i e io es aquello que condiciona la elección de las dis in as al e na i as o soluciones. Todo ello se ep esen a g á icamen e median e el á bol que se mues a a con inuación. - Valo ación de los c i e ios: En la siguien e ase, un g upo de expe os de e mina la impo ancia, de o ma numé ica, en e los dis in os c i e ios ep esen ados an e io men e. Es o se lle a a cabo median e la Escala de Saa y. Tabla 8. Escala de Saa y. Elabo ación p opia a pa i de [17]. Valo De inición 1 Igual impo ancia 3 Impo ancia mode ada de A sob e B 5 Impo ancia g ande de A sob e B 7 Impo ancia muy g ande de A sob e B 9 Impo ancia únicamen e de A P oblema C i e io 1 C i e io 2 C i e io 3 Al e na i a 1 Al e na i a 2 Al e na i a 3 Ilus ación 24. Á bol me odología AHP. Elabo ación p opia Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 38 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas T as ealiza una compa ación po pa es en e los dis in os obje i os se ob iene una ma iz de alo ación de c i e ios. Tabla 9. Ma iz de alo ación de c i e ios. Elabo ación p opia. B A C i e io 1 C i e io 2 C i e io 3 C i e io 1 1 X X C i e io 2 X 1 X C i e io 3 X X 1 Los alo es de es a abla en la diagonal son siemp e uno ya que su gen de compa a el c i e io consigo mismo. Pa a con inua , se ob iene una ma iz, a pa i de un so wa e o p og ama, con las ponde aciones numé icas de los c i e ios es ablecidos, además de su o denación po impo ancia. Tabla 10. Ma iz de ponde ación de c i e ios. Elabo ación p opia. C i e io Obse ación Peso % O denación C i e io 1 X % 1 C i e io 2 X % 2 C i e io 3 X % 3 - E aluación y je a quización de las al e na i as: A con inuación, se ealiza el mismo p oceso que en la ase an e io pe o es a ez con las dis in as al e na i as p opues as. P ime amen e, se e alúan las posibles soluciones, una ez más a pa i de la Escala de Saa y, ob eniendo una ma iz de alo ación de al e na i as. Tabla 11. Ma iz de alo ación de al e na i as. Elabo ación p opia. B A Al e na i a 1 Al e na i a 2 Al e na i a 3 Al e na i a 1 1 X X Al e na i a 2 X 1 X Al e na i a 3 X X 1 Los alo es de es a abla en la diagonal uel en a se , una ez más, la unidad. De ella su ge la ma iz de ponde ación de al e na i as en la que apa ecen los alo es numé icos de las dis in as soluciones, así como su o denación po impo ancia. Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 39 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas Tabla 12.Ma iz de ponde ación de al e na i as. Elabo ación p opia. Al e na i a Obse ación Peso % O denación Solución 1 X % 1 Solución 2 X % 2 Solución 3 X % 3 De la aplicación de es a he amien a se concluye la al e na i a p io i a ia, es deci , aquella que se debe lle a a cabo. Modi icación No edosa pa a el Sis ema de Cadenas del VCI Piza o 40 Al é ez de In an e ía D. Gonzalo Sanz Ca anillas Anexo G: Ingenie ía de Diseño, Modelo de Pahl y Bei z El Modelo de Pahl y Bei z iene como obje i o, a pa i de dis in as e apas, alcanza una solución de diseño de una pieza. El p oceso se halla di idido en cua o módulos lo que simpli ica es e mismo. Las dis in as pa es son; cla i ica la a ea, ob ene un diseño concep ual, alcanza un diseño pa a da o ma y especi ica los de alles. Finalmen e se debe alcanza la solución. Inicialmen e se iden i ica el p oblema, cla i icando la necesidad de in o mación y elabo ando la especi icación. Una ez ecabados los eque imien os y las es icciones de la pieza a modela se p osigue con la ase de diseño concep ual. Se pe ilan las ideas de o ma gene alis a, buscando soluciona los p oblemas p incipales, además de se e aluado po c i e ios écnicos y económicos. De odo ello su ge el concep o inicial. Después se pasa a la e apa de diseño pa a da o ma, en la que apa ece un diseño p elimina que se mejo a según los c i e ios es ablecidos inicialmen e has a ob ene un a eglo p elimina . T as conclui con el diseño inicial, es e se e i ica según c i e ios écnicos, op imizando su o ma y documen ando los de alles de p oducción. Po úl imo, se alcanza el modelado de ini i o, comple ado con los de alles y su documen ación adecuada, ob eniendo así la solución al p oblema inicial [28].