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I Trabajo Fin de Grado “Implantación del sistema TALOS en las unidades de infantería y su integración en la malla de datos del FSE” Autor CAC. INF. Arturo Sánchez Uriarte Directores Dra. Inés García Rubio CAP. INF. José Antonio Lopera Martín Centro Universitario de la Defensa-Academia General Militar Año 2017 Resumen El contexto internacional y las alianzas de las que España y, por ende el Ejército, forman parte, obliga a hacer un gran esfuerzo en mejora del material, así como, en la actualización de los procedimientos utilizados hasta la fecha. En este aspecto, nos encontramos con una serie de carencias referente al uso de morteros en Infantería que se traduce en un desfase respecto a los países de nuestro entorno. Ante esto, una solución nos la ofrece el Sistema de Mando y Control TALOS ampliamente utilizado en el Arma de Artillería que permite una mejora sustancial en el empleo táctico de los morteros. En primer lugar, en este trabajo se va a realizar una comparación de los morteros CARDOM (TALOS integrado) recientemente adquiridos por el Ejército con los morteros asentados en tierra (forma de trabajar hasta ahora, sin TALOS). Con esto, se pretende comprobar las ventajas que nos da esta implantación y analizar las posibles deficiencias para poder subsanarlas en el futuro. Como conclusión respecto a este estudio destaca la reducción del tiempo total que implica el tiro de morteros. En segundo lugar, partiendo de un análisis de las posibilidades reales de la implantación del sistema en un Batallón de Infantería Protegida (BIP), se pretende lograr una integración del Sistema de Mando y Control del BIP con las unidades que le apoyan, lo que significa que a través del TALOS se integren los morteros de infantería en la malla de datos de Artillería, logrando una unificación de todos los fuegos de los que dispone un jefe de Batallón para la ejecución de operaciones. Finalmente, cómo se concretará, en lo referente a este estudio ha destacado la capacidad de Mando y Control en la conducción de operaciones por parte del jefe de Batallón. Por último, se ha estudiado la posibilidad de integrar el sistema TALOS con el mini-UAV RAVEN B de dotación en las unidades debido al progreso que han experimentado estos medios en los últimos tiempos en cuanto a su uso. En este último estudio hay que resaltar la capacidad de levantar un objetivo imprevisto por parte del jefe de Batallón. Abstract The international context and the alliances of which Spain and, also the Army, they form a part, forces to do a great effort in improvement of the material, as well as, in the update of the procedures used up to the date. In this aspect, we meet a series of relating lacks to the use of mortars in Infantry that is translated in a lack of coordination with regard to the countries of our environment. Before this, a solution is the System of Control and Control TALOS widely used in the Branch of Artillery that allows a substantial improvement in the tactical employment of the mortars. Firstly, in this work there is going to be realized a comparison of the mortars CARDOM (integrated TALOS) recently acquired by the Army by the mortars seated in land (way of working till now, without TALOS). With this, one tries to verify the advantages that this implantation gives us and to analyze the possible deficiencies to be able to correct them in the future. As conclusion with regard to this study emphasizes the reduction of the total time that implies the shot of mortars. Secondly, departing from an analysis of the royal possibilities of the implantation of the system in a Battalion of Protected Infantry (BIP), one tries to achieve an integration of the System of Control of the BIP with the units that support him, which means that across the TALOS the mortars of infantry join the mesh of information of Artillery, achieving a unification of all the fires which a chief of Battalion has for the execution of operations. Finally, how it will make concrete, in what concerns this study has stood out the capacity of Control and Control in the conduction of operations on the part of the chief of Battalion. Finally, there has been studied the possibility of integrating the system TALOS with the miniUAV RAVEN B of endowment in the units due to the progress that these means have experienced in the last times as for his use. In the latter study it is necessary to highlight the aptitude to raise an unforeseen aim on the part of the chief of Battalion. Agradecimientos De forma general, querría expresar mi reconocimiento y agradecimiento a todas aquellas personas que, gracias a su colaboración, han contribuido a la realización de este trabajo fin de grado. En primer lugar, y con el debido respeto y subordinación, agradecer al Teniente Don Jose Francisco Espejo Fernández, Jefe de la Sección de Morteros de Largo Alcance del Batallón “Toledo”; por su total disponibilidad a la hora de colaborar con la realización de este trabajo y facilitando lo máximo posible las tareas necesarias en una etapa en la cual la instrucción de su unidad era prioridad absoluta. En un segundo lugar, mi sincero agradecimiento a la 2ª Compañía del citado Batallón, lugar dónde he realizado las prácticas, por la calurosa acogida y la grata estancia a lo largo del periodo. Por último, un agradecimiento tanto al Director Militar, el Capitán Don José Antonio Lopera Martín y al Director Académico Doña Inés García Rubio, por su participación de forma activa e incesante en el desarrollo de esta memoria. VI ix Índice Resumen ...................................................................................................... iii Abstract ....................................................................................................... iv Índice de figuras ......................................................................................... xi Índice de tablas ........................................................................................... xi Lista de Acrónimos .................................................................................... xii Capítulo 1. Introducción ....................................................................... 1 1.1. Sistema de Mando y Control TALOS ................................................................... 2 1.1.1. Composición y funcionalidades ................................................................................. 3 1.2. Orgánica y estado del arte del BIP II/3 “Toledo” .................................................. 4 1.3. Empleo táctico de sistemas de morteros con TALOS en una pequeña unidad (PU) ...................................................................................................................................... 5 1.4. Objetivos y alcance del proyecto ........................................................................... 7 1.5. Metodología ........................................................................................................... 7 Capítulo 2. Comparación CARDOM vs morteros desplegados en tierra 9 2.1. Mortero embarcado CARDOM ............................................................................. 9 2.2. Datos obtenidos en las maniobras y análisis de resultados ................................. 10 Capítulo 3. Integración de TALOS en la malla de datos de Artillería 14 3.1. Implantación del sistema TALOS en una unidad de morteros ............................ 14 3.2. Implementación y pruebas en maniobras. ........................................................... 17 Capítulo 4. Integración de TALOS en los drones mini-UAV RAVEN B 22 4.1. Planificación ........................................................................................................ 22 4.2. Maniobras y análisis de resultados ...................................................................... 22 Capítulo 5. Conclusiones ..................................................................... 26 Apéndice A. Organigramas ...................................................................... 29 Apéndice B. Configuración del TALOS .................................................. 31 Apéndice C. Cálculos del análisis t-student ............................................ 40 x Apéndice D. Cardom ................................................................................. 47 Bibliografía................................................................................................. 57 xi Índice de figuras Figura 1: Subsistemas del Sistema TALOS. .................................................................... 3 Figura 2: Orgánica y material actual de la Sección de Morteros Medios de Largo Alcance (SCMMLA). ..................................................................................................................... 5 Figura 3: Integración del sistema de morteros con TALOS implantado en un GT. ......... 6 Figura 4: Integración del sistema de morteros con TALOS implantado en un S/GT. Fuente: (Mando de Adiestramiento y Doctrina, 2013) ..................................................... 6 Figura 5: Mortero embarcado sobre VAMTAC. ............................................................ 10 Figura 6: Mortero asentado en tierra. ............................................................................. 10 Figura 7: Gráfico comparativo de las medias de los distintos parámetros de ambos sistemas. .......................................................................................................................... 12 Figura 8: Idea inicial del proceso de transmisión de la información. Fuente: Elaboración propia .............................................................................................................................. 15 Figura 9: Material necesario para la implantación de TALOS en la SCMMLA. ........... 15 Figura 10: Material necesario para la implantación en una SAPO................................. 17 Figura 11: Configuraciones que el sistema TALOS proporciona actualmente. ............. 19 Figura 12: Transmisión de la información más flexible actualmente ............................ 20 Índice de tablas Tabla 1: Resultados comparativos de ambos sistemas. .................................................. 11 Tabla 2: Material necesario a adquirir. ........................................................................... 16 Tabla 3: Material necesario a adquirir. ........................................................................... 17 Tabla 4: Proceso para la obtención de las coordenadas de un objetivo. ......................... 24 Índice de ilustraciones Ilustración 1: Coche simulado (Objetivo 1) ................................................................... 23 Ilustración 2: Personal en COTA 802 (Objetivo 2) ........................................................ 23 Introducción 5 Figura 2: Orgánica y material actual de la Sección de Morteros Medios de Largo Alcance (SCMMLA). Fuente: (Barco Núñez, 2016) Centrándonos en el BIP “Toledo” hay que destacar que personal del mismo ya ha trabajado con el sistema y su implantación en las unidades de morteros, habiendo operado, de igual forma, con los morteros CARDOM en operaciones. Esto indica que la implantación no parte de cero, buscando con este trabajo un avance en dicha implantación. Como antecedente, entre las experiencias de dicho personal cabe destacar las recopiladas en unas maniobras en el año 2015 (Alfas Reunidas) dónde se realizaron diferentes pruebas: el envío de la lista de objetivos confeccionada por el Fire Support Element (FSE) para el apoyo a la maniobra, envío de objetivos no planeados por parte de los observadores avanzados de Artillería (OAV) a la Sc de morteros o el seguimiento de la maniobra en tiempo real. (Cap. Lopera, 2015) Estas pruebas se realizaron en ese momento puntual, sin experimentarlas en un tema táctico de fuego real y sin conseguir una continuidad de dicha colaboración con miembros de Artillería. 1.3. Empleo táctico de sistemas de morteros con TALOS en una pequeña unidad (PU) En ambiente convencional, normalmente, una pequeña unidad (GT o S/GT) integra sus unidades de apoyo de fuegos en el sistema de una organización operativa superior 5 . Sin embargo, cuando no es así, dicha PU organizará su propio “Sistema de Morteros” (únicamente con elementos de infantería) con los subsistemas mostrados en la Figura 3 y Figura 4 dónde se muestra el siguiente procedimiento en un ambiente táctico:  El observador de morteros (OM), el cual acompaña a las unidades de combate y está dotado de un terminal TALOS y de un telémetro, señala los objetivos y transmite las peticiones de fuego de su unidad de combate. 5 Esta integración, con el sistema TALOS implantado en las unidades de morteros, será tratado en el apartado 2.2. Introducción 6  Estos datos son recibidos simultánea e instantáneamente por el jefe de la unidad superior y por todas las escuadras de morteros.  Se calculan los datos de tiro y el jefe de la unidad de morteros envía vía datos (TALOS) datos suplementarios y ordena la acción de fuego si la unidad superior no ha vetado la petición.  El OM corrige el tiro vía datos (TALOS) y se repite el proceso. Figura 3: Integración del sistema de morteros con TALOS implantado en un GT. Fuente: (Mando de Adiestramiento y Doctrina, 2013) Figura 4: Integración del sistema de morteros con TALOS implantado en un S/GT. Fuente: (Mando de Adiestramiento y Doctrina, 2013) Introducción 7 El sistema TALOS como se ve, permite una descentralización completa ya que los datos son recibidos por cada escuadra de morteros. Esto permite una mayor seguridad ante el fuego enemigo y progresar más cerca de las unidades a las que apoyan. A pesar de esto, el empleo más conveniente es centralizado ya que permite una mayor concentración de fuego sobre un objetivo para batirlo (característica esencial de los morteros) 1.4. Objetivos y alcance del proyecto El objetivo del presente trabajo es avanzar en la implantación del sistema TALOS en unidades de tipo batallón de infantería con el mínimo presupuesto posible. En concreto, se plantean los siguientes objetivos en tres frentes distintos de acción: 1.- Comparar la efectividad de los morteros integrados en el sistema TALOS con la de morteros que no lo están. 2.- Lograr la integración de la sección y el pelotón de morteros en la malla de datos TALOS del Batallón. Con esto se busca lograr una mayor rapidez y eficacia en la ejecución del tiro de morteros al mismo tiempo que lograr una mejora en la conducción de las operaciones dando al jefe del Batallón mejores posibilidades de ejecución de las mismas. 3.- Explorar la viabilidad de introducir información obtenida por drones en el sistema TALOS. Todo esto, como ya se ha explicado en la introducción, para afianzar la implantación del sistema en el BIP “Toledo” siendo su uso rutinario. 1.5. Metodología La realización de este trabajo se ha llevado a cabo en tres fases: estudio de la situación actual y la realidad del BIP en lo referente al sistema TALOS, ejecución de las pruebas realizadas y, por último, análisis de las mismas. La Fase I del trabajo ha consistido, lógicamente, en la integración laboral en el BIP “Toledo” II/3 y en la recopilación de datos y documentación debido al desconocimiento del tema. Para ello, la metodología seguida fue la búsqueda y lectura de toda la información disponible en la intranet del ET así como en manuales y publicaciones de carácter oficial. Así mismo ha sido de gran utilidad coloquios mantenidos con personal especialista en TALOS destinada en el propio BIP para conocer la información suficiente para realizar el plan de actuación. La Fase II ha consistido en la realización de tres estudios durante unas maniobras en el CMT Renedo-cabezón (Valladolid) el pasado mes de Octubre. Para ello, en los tres casos se tomaron datos de una serie de parámetros de forma empírica y presencial durante los distintos ejercicios realizados con y sin fuego real por el personal del BIP “Toledo”. La Fase III ha consistido en el análisis de los datos tomados durante la experimentación en las nombradas maniobras. Para ello se han utilizado distintas herramientas:  En el primer caso se ha realizado un análisis estadístico t-student a partir de cinco medidas tomadas de cinco parámetros distintos durante la semana de maniobras. Introducción 8  En el segundo caso se han comparado dos configuraciones distintas del sistema en relación a la flexibilidad y control de las unidades que nos ofrecen dichas configuraciones.se ha realizado un análisis estadístico t-student a partir de cinco medidas tomadas de cinco parámetros distintos durante la semana de maniobras.  Por último, en el tercer caso se ha realizado un análisis de las ventajas que nos ofrece el estudio a través de dos parámetros imprescindibles para dichas ventajas. 9 Capítulo 2. Comparación CARDOM vs morteros desplegados en tierra En este primer estudio se va analizar una opción que nos puede dar el sistema cuando opera el Batallón de infantería aislado. Se va a experimentar si hay una reducción real y considerable del tiempo en la ejecución del tiro de morteros comparando el mortero CARDOM (con TALOS) y morteros asentados en tierra (sin el sistema). Todo ello analizado y experimentado en un tema táctico de fuego real durante las maniobras en Renedo-Cabezón. 2.1. Mortero embarcado CARDOM El mortero embarcado sobre Vehículo de Alta Movilidad Táctica (VAMTAC) a diferencia de los morteros desplegados en tierra destaca por las siguientes características: (Mando de Adiestramiento y Doctrina, 2014)  Hace fuego en menos de dos minutos tras una rápida y sencilla entrada en posición.  Margen de error de tiro alrededor de veinte metros.  Capacidad de calcular los datos de tiro y corregir la posición por sí mismo, automáticamente gracias al sistema TALOS que lleva integrado. A estas características se le añade la instalación del mortero sobre plataforma ligera (VAMTAC) ya que hasta ahora las tropas españolas contaban con dos vehículos que incorporaban sistemas de mortero: el Blindado Medio sobre Ruedas (BMR) y el Transporte Oruga Acorazado (TOA), ambas plataformas pesadas. El sistema está compuesto por tres subsistemas:  La plataforma es el VAMTAC del modelo S-3, aunque se diferencia del resto de los que dispone el Ejército en que tiene un menor blindaje. El chasis ha sido específicamente diseñado para soportar los esfuerzos transmitidos por el mortero durante el fuego. El vehículo está preparado para trasladar a cuatro tripulantes en la cabina -el jefe del sistema, el conductor, el cargador y el sirviente-, y su santabárbara (depósito de munición) tiene capacidad para transportar 48 granadas aerodinámicas.  El arma es el mortero CARDOM de 81 mm (el calibre de los embarcados en TOA es de 120 mm) y permite una cadencia de 12 disparos por minuto. La velocidad máxima que alcanza el proyectil es de 330 metros por segundo y el alcance de las granadas es de 6.900 metros.  El sistema de Mando y Control es el Sistema Unificado de Apoyos de Fuego TALOS, en donde se ha integrado un módulo específico para morteros. Funciona con la radio PR4G V3 (en la actualidad necesita dos una para el envío de datos del sistema TALOS y otra para fonía para comunicación por voz), que lleva GPS Comparación CARDOM vs morteros desplegados en tierra 10 incorporado. Además del conjunto GPS está dotado también de un navegador inercial, que permite conocer en todo momento la posición del vehículo, incluso cuando se pierda la señal satélite. Es decir, que tiene autonomía sin referencia de topografía. El procedimiento de tiro del CARDOM a través del sistema TALOS está detallado en el Apéndice D. 2.2. Datos obtenidos en las maniobras y análisis de resultados En dos semanas de instrucción y adiestramiento del personal con los morteros CARDOM (utilización del vehículo, entradas en posición, cambios de asentamiento y procedimiento y ejecución del tiro) 6 se está en condiciones de realizar el ejercicio táctico de fuego real. A continuación, en la Tabla 1 se van a detallar los resultados obtenidos en el ejercicio táctico en lo referente a la comparación del mortero embarcado con TALOS integrado y morteros desplegados en tierra sin dicho sistema para, posteriormente, analizar dichos resultados mediante la herramienta estadística t-Student. 6 Los mandos y el personal indispensable ya está instruido en la utilización del sistema TALOS Figura 5: Mortero embarcado sobre VAMTAC. Fuente: Mando de Apoyo Logístico del Ejército (MALE) Figura 6: Mortero asentado en tierra. Fuente: Manual de instrucción Mortero CARDOM 81 mm Comparación CARDOM vs morteros desplegados en tierra 11 Para ello, se han utilizado los parámetros más influyentes en la eficiencia del tiro de morteros (Tabla 1): Tiempo en hacer fuego (tiempo medido con cronómetro desde que el mortero está en posición hasta que sale la granada del tubo) Eficacia del tiro (distancia medida en metros desde dónde cae la granada hasta el lugar del objetivo) Tiempo en corregir (tiempo medido desde que se sabe dónde ha caído la primera granada hasta que se efectúa un nuevo disparo) Tiempo en cambio de asentamiento (tiempo en llegar a otra posición de tiro) y Fuego ante objetivo imprevisto (tiempo medido desde que se localiza un objetivo no previsto hasta que se hace fuego). Se ha llegado a los siguientes resultados 7 : PARÁMETROS (n=5) MORTERO CARDOM MORTERO EN TIERRA P valor Tiempo en entrar en posición 11’ 10.5’ Tiempo en hacer fuego 20’’,15’’,25’’,19’’,21’’ Media: 0.333’ 6’,5’,5.5’,7’,6.5’ Media: 6’ <0.0005 Eficacia en el tiro (m) 15,10,30,25,35 Media: 23 100,110,80,60,50 Media: 80 <0.0005 Tiempo en corregir 45’’,1’,1.5’,30’’,1.25’ Media: 1’ 6’,7’,7.5’,6.5’,8’ Media: 7’ <0.0005 Tiempo en cambio de asentamiento 5’,4’,7’,6’,3’ Media: 5’ 10’,9.5’,11’,9’,10.5’ Media: 10’ <0.0005 Fuego ante objetivo imprevisto 1’,0.5’,1.5’,0.75’,1’ Media: 0.95’ 4.5’,3.5’,5’,3’,4’ Media: 4’ <0.0005 Envío de datos Chat Fonía Información meteo Sí No Tabla 1: Resultados comparativos de ambos sistemas. Fuente: Elaboración propia 7 El parámetro “Tiempo en entrar en posición” no se ha tenido en cuenta en el análisis debido a que se ha incluido el tiempo de inicio del programa TALOS en dicho tiempo. Los dos últimos “parámetros” son a nivel informativo. Comparación CARDOM vs morteros desplegados en tierra 12 Figura 7: Gráfico comparativo de las medias de los distintos parámetros de ambos sistemas. Fuente: Elaboración propia ANÁLISIS DE RESULTADOS (T-STUDENT) El tamaño de la muestra para los parámetros medidos es pequeño (n = 5) debido al limitado número de granadas disponibles. Por ello, las diferencias entre los dos sistemas estudiados y, por consiguiente, las mejoras que el sistema TALOS produce se van a analizar a través de la herramienta t-student, que es una distribución de probabilidad normalmente distribuida cuando el tamaño de la muestra es pequeño. (Pearson Prentice Hall, 2007) Por tanto, se utiliza cuando deseamos comparar dos medias de poblaciones, dependientes o independientes, suponiendo que siguen una distribución normal. (Álvarez, 2014) Para ello, se propone una hipótesis inicial (en este caso, la media de los resultados de los diferentes parámetros para ambos sistemas es igual) la cual se acepta o se rechaza al comparar ambos sistemas (los parámetros y datos son los mostrados en la Tabla 1). Para realizar este análisis y poder hacer los cálculos es necesario:  Ver si la muestra es dependiente o independiente. En este caso, las muestras son dependientes debido a que se han obtenido de la misma unidad haciendo el mismo ejercicio y en el mismo periodo y lugar. (Merino, 2007)  Tener presente el concepto de “grados de libertad”. Esta terminología resulta del hecho de que si bien s2 está basada en n cantidades x₁ - , x₂ -,…, xₙ - , éstas suman cero, así que especificar los valores de cualquier n-1 de las cantidades determina el valor restante. Grados de libertad = número de mediciones-1 (Pearson Prentice Hall, 2007) En este caso para todos los parámetros el grado de libertad es 4 (n-1) 0 2 4 6 8 10 12 Tiempo en entrar en posición Tiempo en hacer fuego Eficacia en el tiro Tiempo en corregir Cambio de asentamiento Fuego ante objetivo imprevisto Comparación de resultados CARDOM En tierra Comparación CARDOM vs morteros desplegados en tierra 13  Necesidad de poner a prueba el supuesto de varianzas iguales mediante una prueba de hipótesis con α = 0.05 usando el estadístico de prueba F de Snedecor:(𝐹=𝑆𝐶𝑇 2 𝑆𝑆𝑇 2) Siendo la hipótesis inicial; 𝐻0:𝜎𝐶𝑇 𝜎𝑆𝑇 =1 Para los datos obtenidos de ambos sistemas, la prueba t-student ha concluido de la siguiente forma: (Ver Apéndice C) 1. Comprobar si las varianzas son iguales: Para todos los parámetros la prueba F de Snedecor ha concluido que se acepta la hipótesis inicial por lo que las varianzas son iguales en todos ellos. 2. Comparación de las medias de los parámetros en ambos sistemas. Hipótesis: Ho; ST-CT=0 La media de los resultados de los diferentes parámetros para ambos sistemas es igual. (H1; ST-CT >0) Para todos los parámetros se ha concluido que se rechaza la hipótesis inicial, por lo que las medias de los dos sistemas son distintos en todos los parámetros analizados. 3. P valor y la significación estadística: Este valor se utiliza para determinar si los resultados son estadísticamente significativos. Dicho valor p es un cálculo de la probabilidad de obtener los resultados medidos siendo la hipótesis inicial cierta. Por tanto, cuanto mayor sea el valor de p, más respaldada estará la hipótesis inicial, y viceversa. Con los resultados, reflejados en la Tabla 1 y calculados en el Apéndice C, podemos concluir que al ser el p valor inferior a 0.05 en todos los casos (de hecho p<0.0005) es muy poco probable que la diferencia entre los datos obtenidos para los dos sistemas sean debidos al azar y la hipótesis inicial sea cierta. Esto significa que el sistema TALOS integrado en el mortero CARDOM es responsable de esta diferencia ya que los parámetros que más difieren son “Tiempo en hacer fuego”, “Tiempo en corregir” y “Fuego ante objetivo imprevisto” Como se puede apreciar en dicha tabla y en el análisis realizado, con la utilización del mortero embarcado CARDOM (causante de mejora en el parámetro “eficacia en el tiro” debido a la estabilidad que le proporciona el montaje sobre VAMTAC) y debido al sistema TALOS (siendo el elemento causante de la reducción de todos los parámetros relacionados con el tiempo) se obtiene: una mayor flexibilidad en la ejecución, lo que implica una mayor supervivencia de la unidad, y un mayor volumen de fuego, al reducir los tiempos en la ejecución del tiro. Integración de TALOS en la malla de datos de Artillería 14 Capítulo 3. Integración de TALOS en la malla de datos de Artillería El segundo estudio, siendo el más útil y real, es la integración de los morteros de infantería en la malla de datos de Artillería, consiguiendo así la plena integración de los fuegos a nivel Batallón. Respecto a ello, se va a detallar la línea de ejecución seguida por el Jefe de la Sección de Morteros Medios de Largo Alcance (JSCMMLA) al que pude acompañar para lograr dicha integración. (Tte Espejo, 2016). Antes de realizar dicha integración lo primero que se ha de realizar es implantar el sistema TALOS en dicha unidad con el menor presupuesto posible y, consiguiendo una continuidad en la implantación, es decir, que se adquieran los medios para que el personal de la Sc. se pueda instruir día a día. 3.1. Implantación del sistema TALOS en una unidad de morteros Se ha visto en el apartado anterior de esta memoria la utilidad y las posibilidades reales que puede dar la implantación del sistema en la SCMMLA de cualquier Batallón de Infantería. La realidad es que dicha implantación ha sido efectuada en momentos puntuales (los medios no se adquirieron) y no se ha efectuado a nivel general ni en el día a día de las unidades. Sin embargo, teniendo en cuenta la inviabilidad de cambiar la orgánica o aumentar la plantilla del BIP “Toledo” II/3 debido a la gran inversión que esto conlleva, es prácticamente imposible la implantación completa del sistema TALOS en sus unidades de morteros en un futuro cercano actuando como un GT aislado (sin apoyos de otras Armas) o de igual forma sus compañías como S/GT,s aislados. 8 Por estas razones la implantación de este sistema ha de realizarse en el contexto de la integración de los apoyos de fuego de una PU en el sistema de una organización operativa superior y con otros apoyos como por ejemplo la Artillería, dónde el sistema está implantado. Esto permite un ahorro en material y personal por parte del Batallón de Infantería, es decir, se prescinde de personal de infantería que realizaría las mismas funciones que el personal de artillería con la diferencia de que estos últimos tienen en dotación el material necesario (telémetro láser y terminal TALOS) Por esto, se considera los observadores de morteros (OM) mencionados en el apartado 1.3 como los Observadores Avanzados (OAV) de Artillería y el equipo de dirección de tiro (EDT) sustituido por el Destacamento de enlace (DEN) del mismo arma. Por tanto, el proceso sería el que se muestra en la Figura 8: 8 Esto se puede observar en la cantidad de observadores de morteros necesarios para un correcto empleo táctico (Ver Figura 3 y Figura 4) Integración de TALOS en la malla de datos de Artillería 21 del fabricante, o bien, que se desactualice la de Artillería. Esto solucionaría el problema de la imposibilidad del envío de coordenadas de objetivos imprevistos vía datos.  En segundo lugar se ha de adquirir el cable Ethernet RJ-45 para poder trabajar con IP-MUX y así evitar el uso de la caja asíncrona. Esto solucionaría el problema logístico de la cantidad de RT,s necesarios para la correcta conducción de la operación.  En tercer y último lugar cambiar el diseño de la jerarquía del sistema a través del fabricante de tal forma que haya una superioridad jerárquica del JSCMMLA respecto a los CARDOM y a su vez estos se puedan cargar en el sistema como vehículos independientes. De esta forma se lograría que el JSCMMLA tuviera una gestión íntegra respecto a la forma de batir un objetivo además de conseguir una flexibilidad plena en la utilización de los CARDOM al poder actuar de forma aislada. Con estos tres aspectos se lograría una integración completa aprovechando al máximo las ventajas que proporciona el sistema TALOS de forma que no se pierda flexibilidad (aspecto fundamental de la Infantería) y se aprovechen al máximo las capacidades de los CARDOM. Por último, como se ha reflejado en el apartado anterior, el presupuesto de adquirir morteros de este tipo es muy alto con lo que solucionando los dos primeros puntos anteriores lograríamos una integración completa llevando a cabo la implantación mostrada en el apartado anterior de este capítulo. Integración de TALOS en los drones mini-UAV RAVEN B 22 Capítulo 4. Integración de TALOS en los drones mini-UAV RAVEN B El tercer paso en la implantación del sistema TALOS es su integración en vehículos no tripulados. El avance que se ha experimentado en este ámbito en los últimos años refleja una tendencia hacia la generalización en el uso de estos vehículos en el campo de batalla. Por ello, esta línea hace ver que en un futuro cercano la utilización de los mismos no va estar restringida a las unidades tipo Brigada o División si no que se van a utilizar a nivel Batallón e incluso nivel Compañía. Debido a lo anterior, durante las maniobras citadas a lo largo de la presente memoria se analizó la posibilidad de integrar el sistema TALOS con el mini-UAV RAVEN B todavía en dotación en nuestro ejército y, en concreto, ante la posibilidad de que se añada a la dotación del Batallón tal y como nos muestran distintos coloquios mantenidos con mandos del BIP “Toledo” y el equipo RAVEN. 4.1. Planificación La idea inicial consistía en utilizar las herramientas del mini-UAV RAVEN B, principalmente la cámara incorporada, para la localización y adquisición de objetivos imprevistos así como para la corrección del tiro de morteros. De esta forma, mediante TALOS, se consigue que dicho objetivo sea enviado al Jefe del GT permitiendo su gestión de una forma más rápida y eficiente. Debido a esto, el Jefe del Batallón tendría la opción de intervenir en la ejecución de la operación de una forma directa al levantar objetivos que posiblemente nadie más está viendo para, posteriormente, gestionarlo directamente y enviarlo, por ejemplo, al JSCMMLA optimizando considerablemente el tiempo invertido. La idea de ejecución de lo anterior era realizarlo en el tema táctico de fuego real que tendría lugar durante las maniobras. Debido a que el equipo RAVEN de la BRILAT no se encuentra en el mismo lugar que el BIP “Toledo” la idea descrita fue expuesta a dicho equipo al inicio de las maniobras siendo imposible que se ejecutara en dicho ejercicio táctico, por lo que las pruebas que se describen a continuación se realizaron durante la mañana del cuarto día de maniobras de forma independiente. 4.2. Maniobras y análisis de resultados Para la ejecución de la idea inicial y teniendo en cuenta que el equipo RAVEN no posee ningún terminal con el sistema TALOS se realizó la práctica únicamente en el aspecto de la adquisición de objetivos mediante el vehículo no tripulado, es decir, la parte de transmisión de la información no se realizó. Esto, se hubiera conseguido con una PDA con el programa instalado y con un RT PR4G V3 para la transmisión de la información. Integración de TALOS en los drones mini-UAV RAVEN B 23 Los parámetros usados en la ejecución y para el posterior análisis de los resultados son:  Tiempo en transmitir las coordenadas de un objetivo (segundos)  Error en la adquisición de objetivos (metros) Una vez expuesto lo anterior, se le indicó al operador del mini-UAV encargado del vuelo del mismo y situado en el puesto en tierra que adquiriera las coordenadas de dos objetivos (Ilustración 1, Ilustración 2). El proceso seguido fue el siguiente: (Tabla 4)  El operador del UAV adquirió los objetivos imprevistos viéndolos con la cámara incorporada.  Se realizaron una serie de fotografías con la cámara proporcionando las coordenadas del punto central de la imagen (En la Ilustración 1 y en la Ilustración 2 no salen por motivos de confidencialidad pero en la realidad sí saldrían)  Se realizó a mano la media de dichas coordenadas.  Una vez hecho esto se introducirían las coordenadas del objetivo a mano en TALOS y se enviarían al PCBÓN 14 .  Se calificaría el tiro o se corregiría siguiendo el mismo proceso. 14 Se introducen a mano en TALOS debido a que el programa que usa el equipo RAVEN es el FALCON (otro programa informático incompatible con TALOS). Los dos últimos puntos no se pudieron realizar por no realizarse las pruebas en el ejercicio táctico como se ha indicado en la introducción del presente capítulo. Ilustración 1: Coche simulado (Objetivo 1) Fuente: Cámara del mini-UAV RAVEN B Ilustración 2: Personal en COTA 802 (Objetivo 2) Fuente: Cámara del mini-UAV RAVEN B Integración de TALOS en los drones mini-UAV RAVEN B 24 ANÁLISIS DE RESULTADOS Como se puede apreciar en la Tabla 4, el parámetro error en la adquisición de objetivos es de apenas cuatro metros. Esta distancia se corresponde a la diferencia entre el punto central de la imagen (punto que se corresponde a las coordenadas que se obtienen) y el objetivo real, lo que implica un error inexistente teniendo en cuenta que el objetivo del tiro de morteros es batir zonas. En relación al segundo parámetro (tiempo en transmitir las coordenadas de un objetivo), en 29’’ se estuvo en condiciones de transmitir las coordenadas una vez habiendo hecho la media de las coordenadas de cuatro fotografías del objetivo. A esto hay que añadir el tiempo que se tarda en transmitir la información vía TALOS es de 20’’. Por lo tanto, en sólo 49’’ el jefe del Batallón hubiera tenido dos objetivos imprevistos en el sistema TALOS para gestionarlos posteriormente según sus necesidades. Esta integración puede llegar a ser muy beneficiosa para la conducción y ejecución de operaciones en ambiente convencional tanto en lo relacionado a la adquisición de objetivos como observación y corrección del tiro de morteros. A pesar de esto, la utilización de mini-UAV,s para adquisición de objetivos y su integración en TALOS debe ser complementaria a las herramientas que se usan para el mismo fin, como OAV,s de Artillería, debido a que existen numerosas limitaciones, como son:  La meteorología; debido a que condiciones meteorológicas adversas como lluvia intensa o niebla hacen imposible la toma de fotografías desde los mini-UAV.  El factor humano; se requiere personal muy instruido en el vuelo de mini-UAV debido a la precisión que requiere hacer fotografías óptimas de un objetivo.  Incompatibilidad del FALCON (programa informático integrado en el miniUAV) con TALOS; como se ha dicho estos sistemas no son compatibles por lo Fotografía 1 Fotografía 2 Fotografía 3 Fotografía 4 MEDIA X Y X Y X Y X Y X Y Objetivo 1 6602 1978 6601 1977 6604 1976 6603 1976 6603 1976 Objetivo 2 6538 1937 6538 1938 6539 1939 6538 1939 6538 1938 Error(m) 4 4 Tiempo(s) 5´´ 5´´ 8´´ 8´´ 9´´ 9´´ 7´´ 7´´ 29´´ 29´´ Tabla 4: Proceso para la obtención de las coordenadas de un objetivo. Fuente: Elaboración propia Integración de TALOS en los drones mini-UAV RAVEN B 25 que es necesario tener una Tablet y un RT PR4G V3 con el sistema TALOS aparte de los elementos de dotación propios de los equipos RAVEN. 26 Capítulo 5. Conclusiones Como se ha visto a lo largo de la memoria la implantación del sistema TALOS en las unidades de morteros de infantería proporciona numerosas ventajas, y solucionando las limitaciones que han surgido a lo largo de las pruebas realizadas durante este TFG será posible avanzar hacia una implantación óptima. COMPARACIÓN CARDOM CON MORTEROS DESPLEGADOS EN TIERRA En el estudio descrito en el capítulo 2 de este TFG se ha logrado realizar una comparación experimental y real entre los morteros CARDOM (con TALOS) y morteros desplegados en tierra (sin TALOS) sacando las siguientes conclusiones:  Al usar los CARDOM se reducen todos los tiempos de los parámetros que más influyen en la ejecución del tiro de morteros (Tiempo en realizar fuego, tiempo en cambio de asentamiento, tiempo en corregir el tiro y tiempo en hacer fuego ante objetivo imprevisto) Se ha comprobado que el elemento que permite esta reducción es el sistema TALOS integrado en los morteros CARDOM. También se ha observado una mejora en la eficacia del tiro siendo producida por el automatismo del sistema CARDOM y su montaje sobre VAMTAC pero no ha sido producida por el sistema TALOS.  Inviabilidad de la implantación completa de los morteros CARDOM en los batallones de infantería debido a su alto presupuesto pero, por el contrario, se ha comprobado la viabilidad de una implantación completa de TALOS en la SCMMLA debido a que su presupuesto es asumible.  Esta comparación no se ha realizado para la Sección de Armas de Apoyo (SAPO) por motivos de tiempo y falta de personal siendo interesante el estudio de este aspecto en el futuro. Por tanto, en definitiva, se ha observado una mayor flexibilidad en la ejecución del ejercicio lo que aumentó la supervivencia de la unidad produciendo la posibilidad de aumentar el volumen de fuegos sobre el enemigo. INTEGRACIÓN DE LOS MEDIOS DE MORTEROS EN LA MALLA DE ARTILLERÍA En lo referente al segundo estudio reflejado en el capítulo 3 de esta memoria, integración de los medios de morteros en la malla de datos de Artillería hay que destacar que se ha logrado cumplir uno de los objetivos propuestos para este trabajo: integrar la SCMMLA en la malla de datos de Artillería. Por lo tanto, la integración de las unidades de morteros en la malla de datos con Talos ha contribuido en gran medida a un mejor aprovechamiento de las unidades productoras de fuego, tanto de Artillería como de Infantería, eliminando Conclusiones 27 posibles duplicidades en el momento de batir determinados objetivos, sobre todo los inmediatos. Además, ha proporcionado la posibilidad de comunicar datos sobre la posición de objetivos localizados en la zona de acción de un grupo táctico por los medios de adquisición de objetivos propios de la Artillería y enviarlos a las unidades de morteros a través del FSE, que haría de nexo de unión entre las Unidades de Artillería, que obtienen información, con las unidades productoras de fuego de Infantería, los morteros. Sin embargo, al realizar las pruebas en este sentido se han encontrado una serie de dificultades y deficiencias cuya solución aportaría una mejora futura en este ámbito de estudio. Dichas dificultades y deficiencias han sido:  Incompatibilidad de las versiones del sistema TALOS que usa el personal de Artillería respecto al de Infantería impidiendo el correcto intercambio de información. Actualizando la versión de Infantería o desactualizando la de Artillería se solucionaría el problema.  La cantidad de RT,s necesarios para la correcta conducción de la operación es muy elevada. Adquiriendo el cable Ethernet RJ-45 se evitaría el uso de la caja de Bluetooth por lo que resolveríamos esta deficiencia además de un ahorro de presupuesto como se ha indicado en el capítulo 2.  Imposibilidad de supeditar en el programa los CARDOM al jefe de la SCMMLA. Cambiando el diseño de la jerarquía del sistema a través del fabricante se podrían cargar en el programa los CARDOM de forma independiente pero por debajo jerárquicamente al JSCMMLA. Por último, resaltar la necesidad de apoyo de la Artillería para una integración óptima debido al ahorro de presupuesto (la Artillería tiene en dotación el material necesario) y al contexto en el que se encuentra España dónde los ejercicios que se combinan las distintas Armas son necesarios. OBTENCIÓN DE INFORMACIÓN MEDIANTE DRONES En el tercer estudio descrito en el capítulo 4 se ha probado que la utilización de drones para localizar y adquirir objetivos es un medio muy útil para el jefe de batallón en la conducción de operaciones. Se ha concluido de esta forma ya que en muy poco tiempo y con un error despreciable el jefe de batallón dispuso de las coordenadas de un objetivo imprevisto, lo que en la realidad hubiera mejorado la conducción del ejercicio y la gestión del fuego con los morteros del batallón. Sin embargo, se comprobó dos deficiencias importantes cuya solución propuesta en el capítulo 4 puede ser un buen producto de análisis en el futuro. Dichas deficiencias son:  El problema que supone una mala meteorología ya que en el momento, por ejemplo, de que hubiese viento o lluvia intensa no se podría utilizar este medio.  La incompatibilidad del programa instalado en el dron (FALCON) con el sistema TALOS, produciendo un aumento en el tiempo de ejecución del proceso. Conclusiones 28 Por último, se ha comprobado que la utilización de estos vehículos no tripulados proporciona todas las ventajas descritas a un presupuesto inexistente, aspecto clave dada la situación presupuestaria del Ejército. Para concluir y como se ha visto, la implantación del sistema TALOS en unidades de morteros está lejos de ser un programa generalizado en Infantería. Sin embargo, con el presupuesto propuesto en este TFG, el cual es asumible por el Ejército de Tierra, se ha logrado una implantación completa del Sistema en la SCMMLA y se ha visto una compatibilidad entre dicha implantación y la integración de dicha sección en la malla de datos de Artillería, ya que para conseguir dicha integración se necesita personal de dicho Arma, el cual, es también necesario para la óptima implantación en la sección nombrada y, así, conseguir el presupuesto propuesto en este trabajo. Apéndice A. Organigramas 29 Apéndice A. Organigramas Antes de ver la orgánica de las unidades que se muestran en la memoria es necesario mostrar los distintos tipos de unidades y los símbolos que se usan para identificarlos: (Figura Apéndice A-1) Figura en Apéndice A-1: Símbolos de los tipos de unidad Fuente: (Barco Núñez, 2016) En la figura Apéndice A-2 se puede ver el organigrama de una Brigada de Infantería Ligera y el de uno de sus Batallones de Infantería extensivo al Batallón II/3 “Toledo”, el cual, está compuesto por:  Tres compañías de fusiles homogéneas: formadas, cada una, por tres secciones de fusiles y una sección de apoyo (un pelotón de morteros y un pelotón de defensa contra carro)  Una compañía de Mando y Apoyo: formada por una sección de reconocimiento, una sección de morteros, una sección de defensa contra carro y una sección de transmisiones. Apéndice A. Organigramas 30  Una compañía de servicios: formada por una sección de mantenimiento y una sección de sanidad. Figura en Apéndice A-2: Organigramas de una Brigada y un Batallón de Infantería Ligera Fuente: (Barco Núñez, 2016) Apéndice B. Configuración del TALOS 37 Los distintos colores la hora corresponden a las distintas formas que tiene el sistema de difundir la hora y sincronizar los distintos terminales de la misma malla. Por norma general, lo más normal es que el escalón superior difunda la hora, por lo que saldrá en color “amarillo”. Esto significará también que ha enlazado con el escalón superior. Ojo: Que la hora este sobre fondo amarillo no significa que haya enlace, si no que en algún momento que ha habido enlace el escalón superior ha difundido la hora. Por otra parte el “Alto el Fuego” lo puede decretar todo el mundo, pero únicamente los FDC están habilitados para quitar dicho chivato. En la pestaña configuración hay tres subniveles, “General, Coordenadas y Comunicaciones”. En el subnivel “General” a su vez aparecen cinco pestañas. Información acerca del TALOS Cerrar la aplicación TALOS Cronómetro Conversor de unidades Salidas/Entradas Unidad/Operación Alto el Fuego Avisos GPS local GPS malla Por T2T Manual Buque Esc Sup COMPROBAR UNIDADES CONECTADAS Apéndice B. Configuración del TALOS 38 En el subnivel “Coordenadas”, hay que asegurarse que todos los datos corresponden con los mapas que se están usando, ya que por ejemplo si se emplea un huso diferente al del mapa las coordenadas no valen. Para cambiar cualquier parámetro se ha de pulsar “Editar”. En la segunda pestaña inferior “Datos” hay que comprobar que todos los datos provenientes del terminal son correctos. Además, se puede comprobar en esta pantalla el estado de las piezas. Es importante que todas tengan la misma ODV que será marcada por el Jefe de Sección. La pestaña “Munición” sirve para introducir proyectiles, espoletas etcétera, o para comprobar los datos que ha introducido el JLP. Además se puede ver la munición restante después de una acción de fuego. COMPROBAR QUE TODOS LOS DATOS RELATIVOS A LAS PZ ESTEN INTRODUCIDOS CORRECTAMENTE Apéndice B. Configuración del TALOS 39 FILTRAR POR UNIDADES VER MUNICION Y COMPROBAR QUE HACE BIEN LA RESTA EN LAS ACCIONES DE FUEGO 40 Apéndice C. Cálculos del análisis t-student En este Apéndice se va a explicar y detallar todos los cálculos necesarios para realizar un correcto análisis de t-student para los 5 parámetros expuestos en la Tabla 3 de esta memoria usando los datos expresados en la misma. TIEMPO EN HACER FUEGO 1. Comprobar el supuesto de varianzas iguales: Datos: CARDOM: = 20’’; s₁ = 0.329; n = 5 EN TIERRA: = 6’; s₂ = 0.559; n = 5 Hipótesis: Figura en Apéndice D-1: Gráfico de las regiones de aceptación de la F de Snedecor. Fuente: Elaboración propia Cálculo: 𝐹=SCT 2 SST 2=0.5592 0.3292=2.88 Cómo se puede apreciar en la Figura Apéndice D-1 y en el cálculo anterior: 0.803 < 2.88 < 6.388; por lo que la hipótesis no se rechaza y se concluye con un α = 0.05 que las varianzas de las poblaciones son iguales. Apéndice C. Cálculos del análisis t-student 41 2. Comparación de las medias de los parámetros de ambos sistemas. Hipótesis: Ho; ST-CT=0 H1; ST-CT >0 Cálculos: 𝑆𝑝 2=𝑆1 2 (𝑛1−1)+𝑆2 2(𝑛2−1) 𝑛1+𝑛2−2 =0.1083(5−1)+0.3125(5−1) 5+5−2 =0.2104 Por tanto, 𝑆𝑝=0.458 𝑡=(𝑥1−𝑥2)−(𝜇1−𝜇2) 𝑆𝑝√1𝑛1 ⁄ +1𝑛2 ⁄=(6−0.333)−0 0.458√15 ⁄+15 ⁄=19.56 Como 19.56 es mayor que 1.860, se rechaza la hipótesis inicial por lo que se concluye con un nivel de significación del 0.05 que la media del tiempo en hacer fuego con el sistema TALOS (CARDOM) es menor que el que implica el uso de morteros asentados en tierra. 3. P valor y la significación estadística: Para calcular el valor de P se ubica la t calculada en la gráfica para proceder a buscar el área usando las tablas de la t-student. En este caso, P<0.0005 EFICACIA EN EL TIRO 1. Comprobar el supuesto de varianzas iguales: Datos: CARDOM: = 23m; s₁ = 7.33; n = 5 EN TIERRA: = 80m; s₂ = 18; n = 5 Figura en Apéndice D-2: Gráfico de las regiones de rechazo de la t-student. Fuente: Elaboración propia Apéndice C. Cálculos del análisis t-student 42 Hipótesis: Cálculo: 𝐹=SCT 2 SST 2=182 7.332=6.04 Cómo se puede apreciar en la Figura Apéndice D-1 y en el cálculo anterior: 0.803 < 6.04 < 6.388; por lo que la hipótesis no se rechaza y se concluye con un α = 0.05 que las varianzas de las poblaciones son iguales. 2. Comparación de las medias de los parámetros de ambos sistemas. Hipótesis: Ho; ST-CT=0 H1; ST-CT >0 Cálculos: 𝑆𝑝 2=𝑆1 2 (𝑛1−1)+𝑆2 2(𝑛2−1) 𝑛1+𝑛2−2 =53.75(5−1)+325(5−1) 5+5−2 =189.375 Por tanto, 𝑆𝑝=13.76 𝑡=(𝑥1−𝑥2)−(𝜇1−𝜇2) 𝑆𝑝√1𝑛1 ⁄ +1𝑛2 ⁄=(80−23)−0 13.76√15 ⁄+15 ⁄=6.54 Como 6.54 es mayor que 1.860 (Figura en Apéndice A-2), se rechaza la hipótesis inicial por lo que se concluye con un nivel de significación del 0.05 que la media de la eficacia en el tiro con el sistema TALOS (CARDOM) es mayor que la que implica el uso de morteros asentados en tierra. Apéndice C. Cálculos del análisis t-student 43 3. P valor y la significación estadística: Para calcular el valor de P se ubica la t calculada en la gráfica para proceder a buscar el área usando las tablas de la t-student. En este caso, P<0.0005 TIEMPO EN CAMBIO DE ASENTAMIENTO 1. Comprobar el supuesto de varianzas iguales: Datos: CARDOM: = 5’; s₁ = 1.118; n = 5 EN TIERRA: = 10’; s₂ = 0.559; n = 5 Hipótesis: Cálculo: 𝐹=SCT 2 SST 2=1.1182 0.5592=4 Cómo se puede apreciar en la Figura Apéndice D-1 y en el cálculo anterior: 0.803 < 4 < 6.388; por lo que la hipótesis no se rechaza y se concluye con un α = 0.05 que las varianzas de las poblaciones son iguales. 2. Comparación de las medias de los parámetros de ambos sistemas. Hipótesis: Ho; ST-CT=0 H1; ST-CT >0 Cálculos: 𝑆𝑝 2=𝑆1 2 (𝑛1−1)+𝑆2 2(𝑛2−1) 𝑛1+𝑛2−2 =1.25(5−1)+0.3125(5−1) 5+5−2 =0.781 Apéndice C. Cálculos del análisis t-student 44 Por tanto, 𝑆𝑝=0.883 𝑡=(𝑥1−𝑥2)−(𝜇1−𝜇2) 𝑆𝑝√1𝑛1 ⁄ +1𝑛2 ⁄=(10−5)−0 0.883√15 ⁄+15 ⁄=8.95 Como 8.95 es mayor que 1.860 (Figura en Apéndice A-2), se rechaza la hipótesis inicial por lo que se concluye con un nivel de significación del 0.05 que la media del tiempo que implica un cambio de asentamiento con el sistema TALOS (CARDOM) es mayor que la que implica el uso de morteros asentados en tierra. 3. P valor y la significación estadística: Para calcular el valor de P se ubica la t calculada en la gráfica para proceder a buscar el área usando las tablas de la t-student. En este caso, P<0.0005 TIEMPO EN CORREGIR 1. Comprobar el supuesto de varianzas iguales: Datos: CARDOM: = 1’; s₁ = 0.279; n = 5 EN TIERRA: = 7’; s₂ = 0.559; n = 5 Hipótesis: Cálculo: 𝐹=SCT 2 SST 2=0.5592 0.2792=4 Cómo se puede apreciar en la Figura Apéndice D-1 y en el cálculo anterior: 0.803 < 4 < 6.388; por lo que la hipótesis no se rechaza y se concluye con un α = 0.05 que las varianzas de las poblaciones son iguales. Apéndice C. Cálculos del análisis t-student 45 2. Comparación de las medias de los parámetros de ambos sistemas. Hipótesis: Ho; ST-CT=0 H1; ST-CT >0 Cálculos: 𝑆𝑝 2=𝑆1 2 (𝑛1−1)+𝑆2 2(𝑛2−1) 𝑛1+𝑛2−2 =0.078(5−1)+0.3125(5−1) 5+5−2 =0.195 Por tanto, 𝑆𝑝=0.441 𝑡=(𝑥1−𝑥2)−(𝜇1−𝜇2) 𝑆𝑝√1𝑛1 ⁄ +1𝑛2 ⁄=(7−1)−0 0.441√15 ⁄+15 ⁄=21.51 Como 21.51 es mayor que 1.860 (Figura en Apéndice A-2), se rechaza la hipótesis inicial por lo que se concluye con un nivel de significación del 0.05 que la media del tiempo en corregir un disparo con el sistema TALOS (CARDOM) es menor que la que implica el uso de morteros asentados en tierra. 3. P valor y la significación estadística: Para calcular el valor de P se ubica la t calculada en la gráfica para proceder a buscar el área usando las tablas de la t-student. En este caso, P<0.0005 FUEGO ANTE OBJETIVO IMPREVISTO 1. Comprobar el supuesto de varianzas iguales: Datos: CARDOM: = 0.95’; s₁ = 0.068; n = 5 EN TIERRA: = 4’; s₂ = 0.559; n = 5 Apéndice C. Cálculos del análisis t-student 46 Hipótesis: Cálculo: 𝐹=SCT 2 SST 2=0.5592 0.2612=4.59 Cómo se puede apreciar en la Figura Apéndice D-1 y en el cálculo anterior: 0.803 < 4.59< 6.388; por lo que la hipótesis no se rechaza y se concluye con un α = 0.05 que las varianzas de las poblaciones son iguales. 2. Comparación de las medias de los parámetros de ambos sistemas. Hipótesis: Ho; ST-CT=0 H1; ST-CT >0 Cálculos: 𝑆𝑝 2=𝑆1 2 (𝑛1−1)+𝑆2 2(𝑛2−1) 𝑛1+𝑛2−2 =0.068(5−1)+0.3125(5−1) 5+5−2 =0.19 Por tanto, 𝑆𝑝=0.436 𝑡=(𝑥1−𝑥2)−(𝜇1−𝜇2) 𝑆𝑝√1𝑛1 ⁄ +1𝑛2 ⁄=(4−0.95)−0 0.436√15 ⁄+15 ⁄=11.06 Como 11.06 es mayor que 1.860 (Figura en Apéndice A-2), se rechaza la hipótesis inicial por lo que se concluye con un nivel de significación del 0.05 que la media del tiempo que se tarda en hacer fuego ante un objetivo imprevisto con el sistema TALOS (CARDOM) es menor que la que implica el uso de morteros asentados en tierra. 3. P valor y la significación estadística: Para calcular el valor de P se ubica la t calculada en la gráfica para proceder a buscar el área usando las tablas de la t-student. En este caso, P<0.0005 Apéndice D. Cardom 53 Seleccionamos quién va a observar el fuego; nos aparece “OBSV” o el propio vehículo “Vehículo 1”, y pulsamos “Siguiente”. Apéndice D. Cardom 54 Nos aparece la siguiente ventana. En esta ventana seleccionamos los datos de tiro necesarios para la fase de eficacia; una vez designadas, pulsamos “Finalizar”. Apéndice D. Cardom 55 Apéndice D. Cardom 56 57 Bibliografía vectorix. (2010). Empresa vectorix. Obtenido de http://www.vectronix.us/handhelds/rangefinders-day/binocular/vector-21 2ª Batería Grupo de Artillería de Campaña Aerotransportable "VII". (2013). Guía Rápida para el Uso del Talos Técnico. Álvarez, J. A. (16 de 11 de 2014). Contraste de hipótesis de dos poblaciones. Obtenido de http://www.uoc.edu/in3/emath/docs/CH_2Pob.pdf Barco Núñez, J. (2016). Los Morteros en la Infantería del siglo XXI. Memorial de Infantería, 128. Batería Plana Mayor Grupo de Artillería de Campaña Aerotransportable "VII". (2014). Libro de Campo Técnico. Cap. Lopera, J. A. (2015). TALOS, el último gran apoyo de la Artillería a la Infantería. Cap. Santos, A. (2016). Pruebas MINI UAV y DRONES. Centro Universitario de la Defensa. (2012). Introducción a la Estadística. 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