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PROYECTO: Panel de adiestramiento para perros de asistencia AUTOR: Pablo Roy Marquina DIRECTOR: Eduardo Manchado ESPECIALIDAD: Diseño Industrial CONVOCATORIA: Septiembre 2013 AGRADECIMIENTOS Quisiera agradecer a Paco Martín todo lo que me ha enseñado, no sólo sobre el adiestramiento canino, me ha enseñado también nuevas maneras de ayudar a otras personas, como con pequeñas cosas podemos conseguir grandes logros si le ponemos dedicación, esfuerzo y sobre todo entusiasmo. Agradecer también a él y a todo su equipo la labor que hacen cada día por mejorar la vida a otros y por el tiempo que me han dedicado. A Eduardo Manchado por enseñarme siempre dónde mejorar, buscando siempre innovadoras soluciones a lo que parecían grandes problemas. Gracias también a Chema López, profesor de electrónica, que resolvió todas mis dudas acerca de la electrónica del Proyecto, marcándome las pautas para redactar de forma correcta las necesidades y funcionalidades del circuito. Por supuesto gracias también a mi familia por apoyarme y animarme a continuar cuando lo he necesitado. Y un agradecimiento especial a Pelusín, el perro que me enseñó que el tamaño no es importante si tienes fuerza de voluntad. Pablo Roy Marquina Tutor: Eduardo Manchado Panel de adiestramiento para perros de asistencia Memoria del Proyecto ÍNDICE DE LA MEMORIA 0 •Pliego de Condiciones 4 • Descripcióndelproyecto 5 • PautasdelProyecto 6 • Antecedentes 7 • Glosariodetérminos 10 • Conclusionesiniciales 11 •Búsqueda de Información 12 • Métododetrabajo 13 • Loscincosentidoscaninos 14 • Procedimientosdeconducta 15 •Estudio de Producto 16 • Análisisdeusuario 17 • Análisisdeuso 18 • Secuenciadeuso 19 •Diseño de Alternativas 20 • Primeraalternativa 21 • Segundaalternativa 24 • Terceraalternativa 26 • Conclusiones 29 • EspecificacionesdeDiseño 30 •Análisis del producto 31 • Análisisfuncional 32 • Análisisformal 33 • Análisisdeuso 34 •Desarrollo de la parte electrónica 41 • Conceptodelcircuito 42 • Paneldecontrol 43 • Módulotarget 44 • MóduloCajón 45 • Módulopuerta 46 •Diseño de la alternativa 47 • Paneldeadiestramiento 48 • Cremallerametálica 49 • Topedeseguridad 50 • TopeparaconectorJack 51 • Mandoadistancia 52 • MóduloTarget 53 • Módulocajón 55 • Módulopuertabatiente 57 •Planos técnicos 59 • Paneldeadiestramiento 60 • Cremallerametálica 62 • Topedeseguridad 64 • TopeparaconectorJack 65 • Cubotraslúcidotarget 66 • Soportetarget 67 • Tubodistanciadortarget 68 • Módulocajón 71 • Carteladerecha 74 • Módulopuertabatiente 75 • Engancheizquierdo 77 • Enganchederecho 78 •Epílogo 79 • Bibliografía 80 Pliego de Condiciones 1 Pablo Roy Marquina Tutor: Eduardo Manchado Panel de adiestramiento para perros de asistencia INTRODUCCIÓN El Proyecto que se presenta a continuación es el desarrollo de un panel que permita el adiestramiento de perros de asistencia. La novedad que presenta este producto es que permitirá realizar la tarea de adiestramiento de una manera más efectiva, consiguiendo mejores resultados en un tiempo menor. Otra de las características que el producto debe presentar es la automatización de los ejercicios, con esto se podrá conseguir un correcto adiestramiento aún siendo dirigido por profesionales novatos o con poca experiencia. Esta característicavaapermitirunresultadomásfiable,elerrorhumano,típicodeadiestradores inexperimentados, conlleva mayor tiempo de entrenamiento, un peor resultado, con ciertos malos hábitos adquiridos por el perro que serán muy difíciles de corregir en el futuro. Esta automatización no debe ser la única manera de trabajar con el panel, ya que un adiestrador experimentado encontrará problemas al trabajar de esta manera, así pues la automatización se debe poder desconectar para el trabajo tradicional. Para comprender mejor este Proyecto se va a proceder a la presentación de cada uno de los elementos que forman parte de un adiestramiento tradicional de perros de asistencia, así como qué son exactamente los perros de asistencia y qué hacen por sus dueños en el día a día. Pliego de Condiciones DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO USUARIOS Denominamos usuario a todo ser vivo que interactúa de una manera u otra con el producto, por lo tanto los usuarios de este Proyecto se pueden dividir en cuatro categorías: •Adiestrador profesional •Marca las pautas de trabajo •Supervisa los ejercicios •Adiestrador novel en formación •Da las órdenes •Premia al perro •Debe hacer entender los ejercicios •Dueño del perro •Aprende cada una de las órdenes •Reproduce los ejercicios en su domicilio •Perro •Realiza los ejercicios •Relaciona orden con ejercicio •Relaciona ejercicio con premio •Reproduce los ejercicios como son aprendidos 1 FUNCIONES Elproductofinaldebecontarconlassiguientesfuncionalidades •Módulos independientes •Ampliables •Montaje sencillo sin herramienta •Sistema de suministro de galletas •Activado manual y automático •Debe ser pre-programable •Sistemas de aviso para el perro •Luminoso •Sonoro •Aviso luminoso para el adiestrador •Se activa cuando se realiza un ejercicio OBJETIVOS Los objetivos de este Proyecto se pueden resumir en cinco grandes objetivos: •Reducir los tiempos de adiestramiento •Mejorarelresultadofinal •Evitar errores humanos •Formar a nuevos profesionales •Servirdeplataformadeformaciónparaelclientefinal,queseráeldueño del perro Pablo Roy Marquina Tutor: Eduardo Manchado Panel de adiestramiento para perros de asistencia Pliego de Condiciones PAUTAS DEL PROYECTO 1 EJERCICIOS Los ejercicios básicos que se entrenan en un adiestramiento estándar y que son la base de cualquier entrenamiento de un perro de asistencia son: •Dar un toque con el hocico (target) •Encender/apagar un interruptor •Abrir/cerrar un cajón •Abrir/cerrar una puerta TARGET El perro aprenderá a usar su hocico para hacer una leve presión en un punto definido.Esteejercicioesbásicoparaelrestodeejerciciosquesetrabajanenel futuro. INTERRUPTOR Elevado sobre sus patas traseras y sin apoyarse sobre las patas delanteras deberá hacer la presión sobre un punto superior a su cabeza. CAJÓN Utilizando un mordedor el perro aprenderá a tirar de él para conseguir abrir el cajón. Utilizando su hocico como hizo con el target, conseguirá cerrarlo. PUERTA El perro aprenderá a ejercer las fuerzas aplicando un ángulo, tanto para empujar como para tirar. Como se ha podido comprobar aprender a utilizar el hocico para presionar es básico y se aplica en todos los ejercicios citados, por ello es muy importante que el perro aprenda a hacerlo correctamente, ya que de esto depende el cómo progrese en el resto del adiestramiento, Otro ejercicio básico de un perro de asistencia es utilizar su boca para tirar de unmordedor,estosepuedeentrenarinicialmentecomounjuegodetirayafloja. Pablo Roy Marquina Tutor: Eduardo Manchado Panel de adiestramiento para perros de asistencia Pliego de Condiciones ANTECEDENTES 1 CANEM TERAPIA Nuestro cliente es una empresa dedicada al adiestramiento de perros de asistencia y perros de terapia, así como asistencia y terapia para vencer fobias y otros problemas. Su equipo humano cuenta con un reducido número de profesionales en diferentes ámbitos, como la psicología, logopedia, pedagogía y por supuesto profesionales del adiestramiento canino. Distribuidos en diferentes lugares del planeta, encontrándose delegaciones en San Sebastián y Buenos Aires. Aunque el número de trabajadores es reducido lo compensan con su dedicación y con la ayuda de un equipo de voluntarios que trabajan para conseguir el objetivo común, hacer un poco más fácil la vida de sus clientes. Según la necesidad que presenta el cliente se selecciona el equipo de trabajo que formará parte del proyecto para poder ayudar al cliente a superar sus problemas. Si se cree necesario se trabajará con un perro que pueda convertirse en su compañero y que realice parte de la terapia que el cliente necesita. PACO MARTÍN Principal responsable de Canem Terapia y adiestrador profesional con 20 años deexperiencia.Creefirmementeeneltrabajoenequipoyenlamejoracontinua, esta actitud le lleva a buscar nuevas soluciones que le permitan realizar su trabajo de una forma más efectiva y así conseguir una terapia mejor para sus clientes. De este espíritu nace este Proyecto que pretende mejorar la base de los conocimientos previos que un perro de servicio debe aprender. Es la fase previa del adiestramiento la más importante y la que determina tanto la calidad del resultado como el tiempo que se invertirá en el mismo. Es por ello que se decide desarrollar este panel que ayude a reforzar la fase previa del entrenamiento. Pablo Roy Marquina Tutor: Eduardo Manchado Panel de adiestramiento para perros de asistencia Pliego de Condiciones ANTECEDENTES 1 Paneldeentrenamientotargetcondispensadordegalletas El carácter emprendedor de Paco Martín le ha llevado a desarrollar su idea con los medios que tenía a su alcance. Utilizando tiras de velcro adhesivas, un posavasos con iluminación y un tubo metálico ha conseguido crear un espacio de trabajo con sus perros, donde puede enseñar cómo encender un interruptor sin apoyar sus patas delanteras en la pared. El dispensador de galletas es un elemento electrónico desarrollado por un profesional, pulsando un botón este aparato deja salir una única galleta de su interior. Este producto es adaptable a sillas de ruedas de forma que el cliente puede premiar a su perro sin necesidad de cargar con una bolsa de galletas. El panel actual carece de elementos electrónicos y automatizaciones, por lo tanto es la experiencia del adiestrador el factor principal de la calidad del adiestramiento. Como se puede apreciar en la imagen inferior el panel no cuenta con un sistema modular, por lo tanto los diferentes ejercicios que se quieran añadir deberánserfijadosportornillosdirectamentealpaneloutilizandoelvelcroparaello. Estepanelestádesarrolladoparacumplirunafunciónespecíficayserelmodelo a seguir de este Proyecto. El objetivo principal que debemos conseguir en este trabajo es desarrollar este concepto previo para cumplir con las expectativas de la empresa y satisfacer las necesidades del cliente. Dispensadordegalletas Tubometálicofijadoporuntornilloalpanel Velcroadhesivoparaañadireltarget Dispensadordepremios Panelatornilladoalapared Velcroparaañadirotroselementos Pablo Roy Marquina Tutor: Eduardo Manchado Panel de adiestramiento para perros de asistencia Pliego de Condiciones ANTECEDENTES 1 EXPERIENCIA LABORAL Existe una similitud en el producto solicitado y el producto que se desarrolla en la compañía para la que trabajo desde Marzo de 2005 Por esto cabe destacar la influenciadeYudigarS.L.eneldiseñodelproducto. Esta empresa sita en Cariñena se ha convertido en la empresa líder del mobiliario comercial en España. Desarrollando y fabricando para diferentes sectores comerciales, desde ferreterías a farmacias pasando por supermercados y tiendas de moda de alto standing. La fábrica cuenta con moderna maquinaria para producir muebles de carpintería, ebanistería, estanterías de chapa y tubo metálico en producciones largas o cortas. La versatilidad de esta empresa y el equipo humano son los factores clave que la han elevado al puesto en el que se encuentra. Mi papel en la empresa como ingeniero de producto es la de desarrollar el mobiliario solicitado y convertir las necesidades de nuestros clientes en un producto que cumpla diferentes aspectos. Dentro de este desarrollo es necesario conocer la maquinaria con la que se trabaja y con la que están trabajando los talleres próximos, consiguiendo así un producto de mejor calidad a un coste mínimo. Mi experiencia en Yudigar aportará a este Proyecto conocimientos sobre fabricación y manipulación de chapas metálicas y trabajo de carpintería y ebanistería. Además de pautas de diseño de sistemas modulares por medio de cremalleras y cartelas metálicas Estudio de Producto 3 Pablo Roy Marquina Tutor: Eduardo Manchado Panel de adiestramiento para perros de asistencia Estudio del Producto ANÁLISIS DE USUARIO 3 El producto que se diseñe debe estar orientado a los diferentes usuarios que interactúan con él, de forma que cada uno de ellos pueda realizar las funciones que se esperan de él y que él mismo espera poder realizar. ADIESTRADOR INEXPERIMENTADO O EN FORMACIÓN Hasta que no están totalmente formados es recomendable que sean supervisados por un adiestrador experimentado que les marque las pautas y les ayude a formarse. Sus funciones, además de aprender, son: •Dirigir al perro •Reforzar las buenas conductas y evitar las malas •Aprender a entender a la mascota DUEÑO FINAL Eleselclientefinal,elquedebeaprenderacontrolarasumascota.Elproducto debe estar orientado sobre todo a satisfacer a este usuario. Sus tareas son: •Aprender las órdenes, tanto gestuales como vocales •Aprender cuándo y cómo se deben premiar las conductas realizadas •Mostrar seguridad y autoridad sobre su mascota EL PERRO Es el principal usuario del producto. Las capacidades de este usuario son muy diferentes a las de los otros usuarios, debemos conseguir un producto que sea intuitivo, no sólo a una persona, sino también a un perro. Se debe diseñar un producto que facilite la comprensión de cada ejercicio para la mente animal. Se debe estimular al perro, mantener su motivación y reforzar la conducta positiva. Este producto debe convertirse en un juego divertido para la mascota. Un adiestramiento no debe ser un castigo ni obligación para el animal, debe ser algo agradable que le haga crecer como animal convertirse en un ser más útil para su amo. Debemos fortalecer el vínculo dueño-perro. Sam. ADIESTRADOR EXPERIMENTADO Las principales funciones de este tipo de usuario son: •Dirigir el adiestramiento •Corregir los posibles errores •Realizar las fases iniciales del adiestramiento •Corregir conductas del perro realizando un adiestramiento avanzado •Diseñar nuevos ejercicios que entrenar •Interpretar los gestos del perro •Marcar los tiempos de entrenamiento, cuándo parar y cuándo podemos prescindir de alguna muleta •Diseñar un adiestramiento adecuado a las aptitudes del animal •Transmitir la tranquilidad necesaria Pablo Roy Marquina Tutor: Eduardo Manchado Panel de adiestramiento para perros de asistencia Estudio del Producto ANÁLISIS DE USO 3 Clasificacióncronológica FASE INICIAL Esta fase servirá para enseñar al perro los conceptos básicos. En esta fase el uso de muletas es elevado, así como el de refuerzos positivos, apareciendo éstos cuando la conducta del perro va encaminada a la ejecución del ejercicio, aunqueéstenosehayafinalizadocompletamente.Estoesdebidoaquedebemos motivar al animal, dejando que consiga pequeños avances que premiaremos positivamente. FASE MEDIA El perro conoce los ejercicios, por lo tanto las muletas van desapareciendo y lo que se le exige para conseguir el premio requiere cada vez de mayor esfuerzo por parte del animal. FASE FINAL En esta fase se espera que el perro realice correctamente todos los ejercicios solicitados,ladificultadhaaumentadoyyanoseutilizanmuletas.Eladiestrador decidirá cuándo debe premiarse la conducta. Esta fase se repetirá a lo largo de la vida del animal, evitando así que se le olviden los conceptos aprendidos. Clasificaciónsegúnusuario ADIESTRADOR EXPERIMENTADO El adiestrador controla por completo los ejercicios, según su criterio se premiará al perro. El uso de muletas estará condicionado a los conocimientos del perro sobre el ejercicio, pero en todo caso se activarán los estímulos por criterio del adiestrador. ADIESTRADOR EN FORMACIÓN Durante sus primeras sesiones y hasta que su maestro no lo considere, el adiestramiento se realizará de forma automática. Cuando el perro completa un ejercicio (o parte de él según la fase del adiestramiento) automáticamente se premiará la conducta. Estas ayudas irán desapareciendo conforme avanza la destreza del alumno. DUEÑO DEL PERRO Al igual que un adiestrador en formación el producto debe actuar de forma automática premiando y estimulando la conducta del animal. Controlado por un profesional estas ayudas se irán eliminando manteniendo siempre la supervisión de un adiestrador experimentado. Pablo Roy Marquina Tutor: Eduardo Manchado Panel de adiestramiento para perros de asistencia Estudio del Producto SECUENCIA DE USO 3 Sepreparaalperropararecibirunaorden Seledaunaorden.Seaplicaunaseñal Elperrorealizarálaacciónordenada Sehacesonarelclickerparaasociarelsonido Sepremiaalperroconunagalletaocualquierrefuerzopositivo,cariciasytonodealegría Diseño de Alternativas 4 Pablo Roy Marquina Tutor: Eduardo Manchado Panel de adiestramiento para perros de asistencia Diseño de Alternativas PRIMERA ALTERNATIVA 4 DESCRIPCIÓN DEL CONCEPTO Conestaalternativasehaintentadoreflejarlosdeseosdelclientetalycomoél lospresentóaldefinirsunecesidad.Sehatrabajadorespetandolasnecesidades definidasconanterioridadporelcliente,montajerápidoysencillo,sistemaelectrónico que nos permita automatizar la tarea así como la posibilidad de desconectarlo según avance el adiestramiento. El producto constaría de un panel principal y diferentes módulos de trabajo, por lo tanto en un futuro se podrán ampliar los módulos desarrollando nuevos según unas pautas sencillas de montaje. DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO La base del producto es un panel hecho de un tablero aglomerado al cuál se le han hecho unas ranuras que nos permiten ocultar unas cremalleras metálicas. Gracias a estas cremalleras el usuario puede montar rápidamente los elementos de cada ejercicio, como son el cajón, la puerta batiente y el interruptor ‘target’. El panel dispone del circuito electrónico principal al cual se conectan cada uno de los módulos, este circuito trabaja con tres líneas independientes pudiendo ser desconectadas según las necesidades del adiestrador. Hay que recordar que la estética no es un factor clave de este Proyecto, por lo tanto se ha optado por una conexión con cable retráctil, rápido de colocar y sencillo de utilizar. El montaje de cada elemento se realiza colgando el mismo gracias a unos enganches metálicos que se sitúan en la parte posterior de cada uno de los elementos. Cada módulo trabaja como un interruptor al ser conectado al circuito principal, por lo tanto al realizar el ejercicio el circuito se cierra permitiendo activar la señal al dispensador de galletas. Cada módulo dispone de unas características especiales que serán detalladas a continuación, en la sección correspondiente. PANEL PRINCIPAL Como ya se ha mencionado el panel principal sería de un material aglomerado, por ser este material fácil de trabajar. Se elegirá un tablero comercial con acabadosuperficialmelamínico,máslimpioyresistentequeelaglomeradodesnudo.Su color sería neutro, blanco preferiblemente, así no llamará la atención del perro y se podrán resaltar los elementos del ejercicio utilizando colores intensos como el rojo. Su montaje será directo a la pared, las ranuras de las cremalleras alojarán los enganches de los diferentes módulos y la parte superior del panel será utilizada para alojar el circuito, permitiendo un acceso rápido al mismo. En la parte superior se alojará un pequeño panel de resultado, donde se alojarán el altavoz y los leds de aviso al entrenador. Debajo del panel de control se conecta el dispensador, recibiendo la señal desde el panel al completar cada ejercicio. Con diferentes interruptores situados en el panel de control podremos desactivar esta opción. Se seleccionará un sistema comercial de cremallera, de esta forma se reducen costes y se trabaja con un sistema ya probado, evitando realizar un trabajo de estudio de cargas. Pablo Roy Marquina Tutor: Eduardo Manchado Panel de adiestramiento para perros de asistencia MÓDULO TARGET Enlasespecificacionesseindicólasdiferentesfuncionesdeestemódulo,por lo tanto se diseñará un elemento que cumpla cada una de ellas. Debe presentar un tamaño reducido pero sin perder las funcionalidades que se pedían. Para ello se presenta con un selector de modo, pudiendo seleccionar rápidamente el modo en el que se desea trabajar. Los diferentes modos son, con aviso luminoso y sonoro, sólo luminosos, sólo sonoro o modo automático, el cual mandará la señal de manera automática y en una frecuencia aleatoria. En cualquier otro modo la señal, ya sea luminosa o sonora, se activará a través del panel principal. Opcional desarrollar un mando a distancia. El target dispone de una pequeña pila que nos permite trabajar con él sin necesidad de montarlo en el panel, de este modo se puede acostumbrar al perro a entender el ejercicio por parte del adiestrador experimentado. Se desarrollará un alargador al que se le puede añadir el target, permitiendo entrenar el ejercicio obligando al perro a elevarse sobre sus patas traseras sin apoyar las delanteras en la pared. Diseño de Alternativas PRIMERA ALTERNATIVA 4 Pablo Roy Marquina Tutor: Eduardo Manchado Panel de adiestramiento para perros de asistencia MÓDULO CAJÓN El módulo cajón es un cajón propiamente dicho, el cual dispone en la parte trasera de los enganches necesarios para montarse sobre el panel principal. Interiormente dispone de dos circuitos, el circuito para detectar la abertura y el sensor que nos indica que el cajón ha sido cerrado. Cada circuito irá conectado a una línea diferente para trabajar juntos o por separado. Para el circuito de abertura se trabajará con un potenciómetro, es un elemento electrónico que nos permite medir desplazamientos. Dicho potenciómetro se podrá ajustar para activar el circuito en diferentes posiciones Para detectar el cierre del cajón se trabaja con un sensor de contacto, es un pequeño interruptor que se acciona por contacto con una ligera presión. Cuando el cajón cierra se accionará el sensor enviando la señal al panel principal. Diseño de Alternativas PRIMERA ALTERNATIVA 4 MÓDULO PUERTA Como el cajón, este módulo va montado sobre dos cremalleras, por lo que al igual que el cajón dispondrá de dos circuitos independientes, uno para la abertura y otra para el cierre. La puerta dispone de un marco, tanto para alojar el circuito electrónico como para facilitar el montaje en el panel. El circuito de abertura se activará con un potenciómetro, ya se ha explicado anteriormente qué es este componente electrónico, indicar que funciona según el giro de un eje, por lo tanto también es aplicable a este uso. Como en el caso del cajón se podrá ajustar para detectar diferentes posiciones. El cierre de la puerta será detectado por otro sensor de contacto dispuesto en el marco de la puerta. Pablo Roy Marquina Tutor: Eduardo Manchado Panel de adiestramiento para perros de asistencia Diseño de Alternativas SEGUNDA ALTERNATIVA 4 DESCRIPCIÓN DEL CONCEPTO Esteconceptonacedelasimplificacióndelaalternativaanterior,unsistema modular presenta el inconveniente del montaje y desmontaje de elementos. Además un sistema modular consta de diferentes circuitos alojados cada uno en cada uno de los módulos, necesitando una conexión para interactuar con el resto de elementos. El concepto es presentar varios paneles al mismo tiempo, formando estos paneles un cubo que nos facilita el transporte del producto si se desea. En cada panel se presenta un ejercicio diferente, el adiestrador no necesita montar o desmontar ningún elemento para comenzar a trabajar. Con este concepto se puede trabajar con un único circuito electrónico permitiendo un mejor control del mismoparapodermodificarlosegúnsedesee. DESCRIPCIÓN DEL PRODUCTO Cuatrotubosmetálicossoportanlaestructuraademásdepermitirmodificarla altura de la misma. Esta estructura de forma cúbica presenta 4 caras de trabajo, cada cara tiene un panel de control, que consiste en uno o varios interruptores que nos permiten controlar las diferentes funcionalidades. Lospanelesqueformanlascarasdelcuboseríanaglomeradosconsuperficie melamínica imitando el mobiliario de una vivienda corriente. La tapa superior puede desmontarse permitiendo acceder al circuito principal en caso de ser necesario. Además de regulación de altura se pueden acoplar sendas ruedas a las patas para permitir el desplazamiento del módulo sin dañar el suelo, estas ruedas comerciales se escogerían con frenos para poder anclar el producto durante su uso. Como ya se ha dicho existen cuatro caras de trabajo pudiendo alojar en cada una de ellas los elementos necesarios para entrenar un ejercicio u otro, estas caras serían denominadas paneles de entrenamiento. Pablo Roy Marquina Tutor: Eduardo Manchado Panel de adiestramiento para perros de asistencia PANEL TARGET El elemento principal de este panel es el target, el cual presenta las funcionalidades citadas anteriormente. El control de las muletas se realizaría desde el panel. El target no se podría desmontar pero sí regular en altura gracias a una ranura cruzada a lo largo del panel que presenta diferentes puntos de anclaje. El target está montado sobre un tubo extensible permitiendo alejarlo del panel, de esta forma se puede enseñar al perro a pulsar el target erguido sobre sus patas traseras sin apoyar las delanteras. Diseño de Alternativas SEGUNDA ALTERNATIVA 4 PANEL DE CAJONES Para adaptarse a los diferentes tamaños de los perros se presenta un panel con dos alturas de cajón, ambos con la misma funcionalidad. De esta manera no será necesario ajustar la altura de trabajo por medio de las patas. Los cajones disponen de un sensor de contacto y un potenciómetro que nos permiten detectar la abertura y cierre del mismo. En el panel se presentan diferentes interruptores que permitenalentrenadorajustarloquesepretendedetectar,asícomomodificarel grado de abertura que se premiará. PANEL CON PUERTA En este panel se presenta una puerta batiente junto con el circuito electrónico que nos permite medir la abertura y cierre de la misma. Como en los paneles anteriores disponemos de un control para activar o desactivar los sensores de forma independiente. Se puede regular el sensor para medir diferentes grados de abertura. PANEL DE REFUERZO POSITIVO En este panel se alojará el dispensador de galletas así como el altavoz que sonará al completar alguno de los ejercicios, avisando así al perro del premio. En este panel se podrá regular la frecuencia del premio o desconectarlo por completo, de forma que el dispensador sea activado de forma manual, o a distancia a través de un mando. Pablo Roy Marquina Tutor: Eduardo Manchado Panel de adiestramiento para perros de asistencia Análisis del producto ANÁLISIS FUNCIONAL 5 FUNCIÓN PRINCIPAL Mejorar las bases del adiestramiento en los perros de asistencia y servicio FUNCIONES REQUERIDAS •Facilitar la comprensión de los ejercicios al perro •Evitar el error humano •Reforzar la relación entre actitud-consecuencia •Perfeccionar la ejecución de los ejercicios •Trabajarcondiferentesnivelesdedificultad •Ser apto para diferentes razas de perro •Ser apto para diferentes tipos de usuario •Mantener la atención del perro Mantener al perro concentrado en el entrenamiento es una de las funciones más importantes que se deben cumplir para mejorar el resultado del adiestramiento, para ello cada módulo dispondrá de un pequeño zumbador que se activará cuando lo solicite el adiestrador. Con esto conseguimos una mayor atención del perro y le ayudamos a comprender mejor qué objeto de los que se encuentran frente a él debe accionar para conseguir el resultado. Se elige un zumbador ya que los estímulos sonoros y dinámicos son mejor percibidos por el animal. Como alternativa al zumbador, o como refuerzo del mismo se elige una luz intermitente, ya que esta intermitencia conseguirá enfocar la atención del perro mucho mejor que una luz estática. Trabajando con diferentes niveles de automatización se conseguirá, tanto evitar elerrorhumano,comopermitireltrabajoendiferentesnivelesdedificultad.Esta dificultadnosóloseráunaumentodenivelparaelanimal,tambiénserequiere una mejor aptitud del adiestrador. El modo automático de trabajo implica que el adiestrador sólo deba iniciar el panel y éste se encargue de dar la orden al perro y premiarle al realizar el ejercicio. Con todos los automatismos desactivados, el adiestrador será el encargado de dar la orden al perro y premiarle por ello, utilizando en todo momento el producto diseñado para realizar estas tareas. Para conseguir que un perro aprenda un nuevo ejercicio es muy importante el uso de refuerzos positivos. Pero se deben ejecutar en el momento adecuado, ya que debemos crear la relación causa y efecto que quedará grabada en la memoria del animal. Si pasa mucho tiempo desde que realiza la tarea hasta que se le premia entra en peligro la correcta asociación de ideas y por lo tanto, pone en riesgoelresultadofinal.Paraevitarestoyasegurarunadiestramientocorrecto,el producto realizará, de forma automática el refuerzo positivo al realizar cada uno de los ejercicios. El producto va a ser utilizado por perros y por seres humanos, dentro del primer nivel nos encontramos muchas diferencias de tamaño entre unas razas y otras, por lo tanto se dispondrá de un sistema regulable en altura para poder adaptarse a cada tipo de animal. De la misma manera, cada persona es diferente, no tanto en tamaño, como en las limitaciones que pueda presentar, por ello se desarrollará un sistema de control de acciones que sea sencillo de manipular. Un mando a distancia será una buena opción para conseguir un producto adaptado a los diferentes usuarios. Elgransecretoparaafianzarlosconocimientosadquiridosporperrosonlasrepeticiones. Se deben repetir muchas veces los ejercicios para que no sean olvidados, incluso cuando el perro ya está listo para trabajar se siguen entrenando cada uno de los conceptos aprendidos en su etapa de adiestramiento. La capacidad de una persona para mantener la concentración en trabajos repetitivos es escasa, por lo que se empezará a notar fatiga que se traduce en un adiestramiento de peor calidad. Recordemos que los perros notan enseguida el estado de ánimo de las personas, y son muy receptivos a la actitud que presenta el adiestrador. Un sistema automático ayudará a trabajar con repeticiones un mayor tiempo mejorando el resultado del adiestramiento. Pablo Roy Marquina Tutor: Eduardo Manchado Panel de adiestramiento para perros de asistencia Análisis del producto ANÁLISIS FORMAL 5 FORMAS A UTILIZAR El producto debe comunicarse con el usuario, por ello es muy importante que la forma del mismo ayude a entender cómo funciona y cómo debemos trabajar con él. Pero debemos diferenciar entre los dos tipos de usuario que van a interactuar con el producto. Debemos transmitir diferentes conceptos y de diferente manera al perro y al adiestrador. Durante el tiempo de uso se deben diferenciar las dos partes de trabajo, la parte que interactúa con el animal es el módulo, por lo tanto el diseño de los mismo estará orientado a este usuario. Por el contrario, el panel principal, así como el panel de controles integrado en el mismo, y el mando a distancia que los controla, son los elementos que interactúan con el adiestrador. Su posición los mantendrá lejos del alcance del animal evitando así que éste los accione por error. La comunicación con el adiestrador se vuelve sencilla si utilizamos pilotos luminososyetiquetasidentificativas.Unperroesincapazdeleerydeasociarelsignificadodeloscolores,verdecorrecto,rojoincorrecto. Para el trabajo con animales debemos presentar formas esféricas para aquellos objetos que queramos que sean mordidos por el perro, por ello estos objetos no pueden ser duros o podrían dañar su dentadura. Los perros son imprevisibles y por lo tanto debemos evitar que el mismo, durante la realización del ejercicio pueda desmontar el módulo o morder por error uno de los cables de conexión. El diseño formal debe resaltar los objetos con los que el perro tiene que interactuar alejando de su atención aquellos peligrosos para él. TAMAÑO Los módulos deben presentar un tamaño similar al producto real, el target imita un interruptor, así pues su tamaño debe ser similar a un interruptor estándar. La altura a la que se trabaja con él no será superior a 90cm ya que es la altura a la que se ajustan los interruptores en las viviendas adaptadas. El cajón tendrá le tamaño de un cajón de un mueble doméstico al igual que la puerta, que imita a la puerta del mobiliario de estantería y no una puerta de habitación. Pablo Roy Marquina Tutor: Eduardo Manchado Panel de adiestramiento para perros de asistencia Análisis del producto ANÁLISIS DE USO 5 Existirán diferentes formas de uso según el nivel de conocimientos del adiestrador que dirige el entrenamiento. Un adiestrador novel iniciará un programa automático que se encargará de llamar la atención del perro, esto deberá ser interpretado como una orden. El módulo registrará cuando el perro realiza correctamente el ejercicio y se encargará de premiar la acción, una vez pasado un ciclo completo se vuelve a iniciar un temporizador, de tiempo aleatorio, que volverá a enviar la señal de aviso al animal para solicitarle de nuevo la repetición del ejercicio, comenzando así un nuevo ciclo del entrenamiento. Un adiestrador más experimentado se encargará de iniciar el los ciclos de entrenamiento, añadiendo una orden al perro junto con la señal del módulo, de esta forma el perro relacionará rápidamente dicha orden con el inicio del ejercicio. Si el perro no ha trabajado anteriormente con las señales del panel como señal de inicio no será necesario crear esta relación, que será utilizada como muleta paraayudaralperroaidentificarelobjetoconelqueseesperaquetrabaje.El adiestrador accionará este control desde un mando a distancia o accionando un botón situado en el mismo panel. Cuando el perro realiza correctamente un ejercicio el panel será el encargado de premiar la actitud, el adiestrador dispone de un control para regular la frecuencia de galletas dependiendo del nivel de aprendizaje del animal. Los adiestradores con más experiencia no necesitarán de los automatismos del panel, pero esto no limitará el uso del panel. El adiestrador da la orden al perro, según la capacidad del perro se podrá utilizar la muleta de la que dispone el módulo para llamar su atención. Al realizar el perro el ejercicio el módulo mostrará al adiestrador por medio de un pequeño piloto que el perro ha conseguido el objetivo para que él de la señal de premiarle con galleta o no, según considere oportuno, en ambos casos el sonido del clicker sonará de forma automática. Dicho clicker puede ser desconectado del sistema, en este caso será el propio adiestrador el encargado de hacer sonar su propio clicker cuando quiera premiar a su mascota. Pablo Roy Marquina Tutor: Eduardo Manchado Panel de adiestramiento para perros de asistencia Análisis del producto SECUENCIA DE USO 5 123 4 5 6 MONTAJE DE UN MÓDULO Los módulos disponen de una serie de enganches que nos permiten montarlos sobre las cremalleras que se encuentran en el panel de soporte. Debemos insertar los enganches en las ranuras de los soportes y una vez introducidoshacerfuerzahaciaabajoparaqueéstosquedenfijados(pasos1,2y3). Para evitar que de forma accidental el animal pueda desmontar el módulo se coloca el tope de seguridad sobre el enganche superior. Los topes sólo se pueden desplazar verticalmente, para poder moverlos debemos sacarlos de las ranuras, desplazarlos hasta su posición de montaje y volver a introducirlos en las cremalleras (pasos 4, 5 y 6). Una vez colocados los topes podremos comprobar que no se puede desmontar el módulo, ya que el tope evita que se puedan desplazar los enganches verticalmente. Para conectar el módulo al panel de control utilizamos el conector macho del módulo que introducimos en el conector hembra que se encuentra en la parte superior del tope de seguridad derecho (paso 7) 7 Pablo Roy Marquina Tutor: Eduardo Manchado Panel de adiestramiento para perros de asistencia Análisis del producto SECUENCIA DE USO 5 ACCIÓN DE REFUERZO POSITIVO Eldispensadorsacaunagalleta Con el botón superior conseguiremos que el panel de la señal al dispensador para sacar una galleta al animal, de esta forma podremos premiar una buena conducta del perro. No será necesario que haya un módulo conectado. Pablo Roy Marquina Tutor: Eduardo Manchado Panel de adiestramiento para perros de asistencia Análisis del producto SECUENCIA DE USO 5 MODO MANUAL MÓDULO TARGET El botón 2 del mando envía directamente la señal al panel para que sea transmitida al módulo, de esta forma al pulsar este botón damos una señal directa al target para que emita el sonido e ilumine el LED que llame la atención del animal. Eldispensadorsacaunagalleta El perro alertado por la señal deberá pulsar el target con su hocico para conseguir su deseado premio. Al pulsar el target éste se ilumina de nuevo, de esta forma el animal se da cuenta de que ha interactuado con el módulo. Pablo Roy Marquina Tutor: Eduardo Manchado Panel de adiestramiento para perros de asistencia Análisis del producto SECUENCIA DE USO 5 MODO AUTOMÁTICO MÓDULO TARGET Pulsando el tercer botón del mando a distancia iniciamos el modo automático. En este modo el panel de control se encarga de enviar la señal al módulo para que éste de la orden de inicio al perro. En el modo automático el adiestrador no debe dar la señal al perro para iniciar el ejercicio, el propio panel dará la señal al módulo y este a su vez hará sonar el zumbador y con una intermitencia del LED indicará al perro el inicio del ejercicio. Al iniciar el modo automático un temporizador emitirá señales al módulo target para comenzar el ejercicio. Durante ese tiempo en módulo y panel permanecen en reposo. El perro debe estar concentrado y esperando la señal para comenzar. A través del conector, el panel envía la señal al módulo que se encenderá, avisando al perro de que debe realizar el ejercicio. El perro alertado por la señal deberá pulsar el target con su hocico para conseguir su deseado premio. Al pulsar el target éste se ilumina de nuevo, de esta forma el animal se da cuenta de que ha interactuado con el módulo. Pulsando de nuevo el botón se desconecta el modo automático por lo que saldremos de la secuencia. Eldispensadorsacaunagalleta Pablo Roy Marquina Tutor: Eduardo Manchado Panel de adiestramiento para perros de asistencia Análisis del producto SECUENCIA DE USO 5 El botón 2 del mando simula la orden dada por el adiestrador, además envía una señal al módulo para que haga sonar un zumbador, que será lo que el perro asocie como la orden dada. MÓDULO CAJÓN Con un interruptor selector podemos elegir que abertura del cajón es la que queremos que trabaje el perro. Este interruptor será también utilizado cuando se desee que el animal cierre el cajón, seleccionando la posición 0 indicaremos al módulo la posición deseada. Eldispensadorsacaunagalleta Según la posición que seleccionemos el perro tendrá que empujar o tirar del cajón para completar el ejercicio y recibir el premio deseado Pablo Roy Marquina Tutor: Eduardo Manchado Panel de adiestramiento para perros de asistencia Análisis del producto SECUENCIA DE USO 5 El botón 2 del mando simula la orden dada por el adiestrador, además envía una señal al módulo para que haga sonar un zumbador, que será lo que el perro asocie como la orden dada. MÓDULO PUERTA Eldispensadorsacaunagalleta Con una ruleta podemos seleccionar el grado de abertura que deseamos que alcance el perro en su ejercicio, este grado es independiente de si el ejercicio solicitado es para abrir o para cerrar la puerta. Una vez que la puerta alcanza el grado de abertura deseado el módulo envía la señal para premiar al animal. El panel premiará automáticamente al perro al conseguir el ejercicio ordenado.De estaformaafianzamoslo aprendido y podremos pasar a pedir mayor dificultad o complicar de otro modo el ejercicio. Desarrollo de la parte electrónica 6 PANEL DE ADIESTRAMIENTO PANEL DE SOPORTE MÓDULO CAJÓN MÓDULO PUERTA BATIENTE MÓDULO TARGET MÓDULO TARGET DISTANCIADO TOPE DE SEGURIDAD CREMALLERA METALICA El panel de adiestramiento consta de un panel de soporte con dos cremalleras metálicas, en las cuales se encuentran sendos topes de seguridad. Al panel se acoplan los diferentes módulos gracias a los enganches que tienen. La forma de trabajar es con cada módulo por separado, ya que sólo se dispone de un conector, sin embargo es posible almacenar los módulos en colgados en la parte superior. CREMALLERA METALICA - Cremallera metálica - Fabricado en 3 piezas soldadas - Material inoxidable de 3mm de espesor Las muescas superiores sirven para central la cremallera en el hueco Pestañas en las chapas permitirán el correcto posicionado previo a la fase de soldadura PANEL DE SOPORTE CREMALLERA METALICA Hueco para alojar el tope de seguridad Montaje con tornillos tirafondo Dos cremalleras metálicas soportan el peso de los módulos. Sus perforaciones frontales permiten un montaje rápido y regulable en altura de los diferentes módulos de entrenamiento TOPE DE SEGURIDAD - Pieza plástica fabricada por impresión 3D - Las alas traseras fijarán la pieza al panel - Dos muescas interiores asegurarán la fijación del módulo - Ajustable en altura El tope evita que el enganche se salga de su sitio Se debe colocar el tope en la parte superior del enganche El tope puede sacarse tirando de él hacia afuera Las alas traseras evitan que se pueda sacar El tope de seguridad es una pieza clave para evitar que accidentalmente el módulo se salga de su posición, poniendo en peligro la seguridad de los usuarios. TOPE PARA CONECTOR JACK - Pieza plástica fabricada por impresión 3D - Las alas traseras fijarán la pieza al panel - Dos muescas interiores asegurarán la fijación del módulo - Ajustable en altura - Se debe colocar por la parte superior del módulo - Conectará el módulo con el panel de control El tope para conector está diseñado para albergar en su interior una base conector hembra tipo Jack de 3,5mm. Por su diseño se podría trabajar con otro tipo de conexión. La parte interna del conector quedará oculta dentro de la pieza. Hueco para alojar el conector Las muescas han sido diseñadas para funcionar exactamente igual que el tope de seguridad MANDO A DISTANCIA Un mando a distancia permite al adiestrador controlar el entenamiento y dirigir el ejercicio. El mando a distancia cuenta con 3 funciones que serán enviadas al panel de control por medio de una señal infrarroja. Puesto que en el mercado de la electrónica existen ya mandos a distancia comerciales no se profundiza en el diseño del mismo, se escojerá el que más se asemeje a las necesidades del Proyecto. BOTON 1 Envía la señal al panel para que premie al perro por su actitud El panel hará sonar un clicker y proporcionará una galleta al animal BOTON 2 Hace que el módulo emita una señal para llamar la atención del animal BOTON 3 Inicia/detiene el modo automático - Mando a distancia comercial con 3 botones LED infrarrojo Se puede utilizar como llavero MÓDULO TARGET El módulo target es uno de los más básicos en cuanto a ejercicio de entrenamiento se refiere, sin embargo por su reducido tamaño y funcionalidades es uno de los más complejos para el diseño. Este componente está diseñado para alojar en su interior todos los elementos necesarios para su correcto funcionamiento (ver apartado electrónico). El cubo traslúcido se monta desde arriba Por la baja carga y por repartición de esfuerzos se decide trabajar con solo 2 enganches En su interior un LED, un zumbador y un pulsador realizarán las funciones de trabajo Juego necesario para ser pulsado PULSAR - Carcasa plástica traslúcida - Interior hueco para alojar la electrónica - Sistema de enganches a panel MÓDULO TARGET Parte de la complejidad de este diseño estriba en que permite multiples montajes, directamente sobre el panel o utilizando el distanciador podemos enganchar el módulo target separado del panel, de esta forma podemos evitar que el perro coja el mal hábito de apoyar sus patas delanteras sobre la pared, esta hábito es muy normal ya que el perro buscará el equilibrio ayudándose de sus patas. Apoyar las patas en la pared es una práctica que no se debe permitir en un perro de asistencia. TUBO DISTANCIADOR MÓDULO TARGET 91° El targetqueda enganchado al tubo y gracias al fijador evitamos que se pueda desmontar FIJADOR DE SEGURIDAD FIJADOR DE SEGURIDAD MÓDULO CAJÓN Las pestañas superiores dan rigidez al conjunto La trasera es extraíble para permitir el acceso al circuito electrónico - Cuerpo de aglomerado cubierto de melamina - Guías de cajón comerciales - Tirador tipo asa para poder atar el mordedor - Cartelas metálicas de gran resistencia 0 1 2 3 El sistema detectará 4 posiciones diferentes del cajón 0 - Cajón cerrado 1 - Cajón un poco abierto 2 - Cajón abierto por la mitad 3 - Cajón totalmente abierto El módulo cajón será montado al panel gracias a dos cartelas metálicas provistas de enganches para ello. Por medio de un interruptor selector el adiestrador podrá decidir qué posición del cajón es por la que premiará al perro. Esta posición será detectada por 4 relés tipo reed, los cuales detectarán cuando un pequeño imán colocado en l aparte posterior del cajón pasa por su posición. En el asa se atará el mordedor MÓDULO CAJÓN Las cartelas están diseñadas para resistir no sólo el peso del módulo, sino la carga adicional que se pueda hacer sobre él. La arista de los enganches está inclinada 1° para salvar las posibles inclinaciones provocadas por las holguras del montaje, el cajón tenderá a quedar inclinado hacia arriba y nunca hacia abajo, posición en la que se corre el riesgo de que se abra por efecto de la gravedad. 91° Tendencia de la cartela a inclinarse hacia arriba La carga (flecha roja) resultado del propio peso del cajón más la fuerza aplicada por apoyarse sobre el módulo es compensada por las pestañas superior e inferior de la cartela (flechas verdes) Las cartelas se fijarán por tornillos tirafondos desde la parte inferior MÓDULO PUERTA BATIENTE El tirador tipo asa permite atar un mordedor para que el perro pueda tirar de él Se utiliza este tipo de bisagra por su bajo coste La funcionalidad prima por encima de la estética El módulo puerta batiente nos permite enseñar a un perro cómo debe abrir la puerta de los muebles domésticos. El diseño de la puerta permite montarla en dos posiciones, de esta forma el mismo módulo sirve para abrir la puerta a izquierdas y a derechas. Se ha dado mayor importancia a la funcionalidad y a reducir costes, por ello la estética del módulo se ve mermada, con tornillos vistos y una bisagra que normalmente se utiliza oculta a la vista del consumidor. Un potenciómetro mide el grado de abertura de la puerta Escala 2:1 PANEL DE ADIESTRAMIENTO TOPE DE SEGURIDAD ids. norma Comprob. Dibujado Fecha Nombre Firma Plano: Hoja: Salvo indicación contraria cotas en milímetros ángulos en grados tolerancias ±0,5 y ±1º UNE EN 22768-m Pablo Roy Marquina08/08/2013 1/1 00.002 Eduardo Manchado 08/08/2013 1 TOPE DE SEGURIDAD PA 1 0,019 kg Nº Descripción Material Cant. Norma Peso A ACORTE A-A 10,5 14,57 32 34 5 26 16 +0,5 0 41 3,5 20 5 R5,5 R0,5 Escala 1:1 PANEL DE ADIESTRAMIENTO TOPE PARA CONECTOR JACK ids. norma Comprob. Dibujado Fecha Nombre Firma Plano: Hoja: Salvo indicación contraria cotas en milímetros ángulos en grados tolerancias ±0,5 y ±1º UNE EN 22768-m Pablo Roy Marquina08/08/2013 1/1 00.003 Eduardo Manchado 08/08/2013 1 TOPE PARA CONECTOR JACK PA 1 0,042 kg Nº Descripción Material Cant. Norma Peso A ACORTE A-A 10,5 14,57 32 5 26 16 +0,5 0 41 3,5 5 R0,5 B DETALLE B 7,3 32 3 18,8 22 59 57 Escala 1:1 PANEL DE ADIESTRAMIENTO CUBO TRASLÚCIDO TARGET ids. norma Comprob. Dibujado Fecha Nombre Firma Plano: Hoja: Salvo indicación contraria cotas en milímetros ángulos en grados tolerancias ±0,5 y ±1º UNE EN 22768-m Pablo Roy Marquina08/08/2013 1/1 01.001 Eduardo Manchado 08/08/2013 A ACORTE A-A 35 60 62 35 5 4 +1 0 60 13 2 4 Trasera PMMA Opal Blanco 2 0,016 kg 3 Lateral PMMA Opal Blanco 2 0,019 kg 2 Tapa PMMA Opal Blanco 1 0,012 kg 1 Frente PMMA Opal Blanco 1 0,021 kg Nº Descripción Material Cant. Norma Peso 4 5 5 Escala 1:1 PANEL DE ADIESTRAMIENTO SOPORTE TARGET ids. norma Comprob. Dibujado Fecha Nombre Firma Plano: Hoja: Salvo indicación contraria cotas en milímetros ángulos en grados tolerancias ±0,5 y ±1º UNE EN 22768-m Pablo Roy Marquina08/08/2013 1/1 01.002 Eduardo Manchado 08/08/2013 1 2 2 SOPORTE TARGET Acero inoxidable, 304 1 0,039 kg 1 CHAPA ENGANCHES TARGET Acero inoxidable, 304 1 0,024 kg Nº Descripción Material Cant. Norma Peso 20 50 90° 65 5 50 z0,5 3 x 5 135 z0,5 3 x 5 135 Nº Descripción Cant. Material Espesor Long. Anch. 1 CHAPA ENGANCHES TARGET 1 Acero inoxidable, 304 3,00 mm 65,00 mm 40,00 mm 2 SOPORTE TARGET 1 Acero inoxidable, 304 1,50 mm 50,00 mm 67,35 mm 50 67,3 40 65 Escala 1:1 PANEL DE ADIESTRAMIENTO TUBO DISTANCIADOR TARGET ids. norma Comprob. Dibujado Fecha Nombre Firma Plano: Hoja: Salvo indicación contraria cotas en milímetros ángulos en grados tolerancias ±0,5 y ±1º UNE EN 22768-m Pablo Roy Marquina08/08/2013 1/3 02.000 Eduardo Manchado 08/08/2013 2 1 33 TUBO DISTANCIADOR Acero inoxidable, 304 1 0,327 kg 2 ENGANCHE DISTANCIADOR Acero inoxidable, 304 1 0,039 kg 1 FIJADOR DE SEGURIDAD Acero inoxidable, 304 1 0,012 kg Nº Descripción Material Cant. Norma Peso NO SOLDAR Escala 1:1 PANEL DE ADIESTRAMIENTO TUBO DISTANCIADOR TARGET ids. norma Comprob. Dibujado Fecha Nombre Firma Plano: Hoja: Salvo indicación contraria cotas en milímetros ángulos en grados tolerancias ±0,5 y ±1º UNE EN 22768-m Pablo Roy Marquina08/08/2013 2/3 02.000 Eduardo Manchado 08/08/2013 z1 1 x 22 135 z1 1 x 22 300 103 91° 1510 11 3 11 z1 1 x 1 135 z1 1 x 1 135 4 4 Escala 1:1 PANEL DE ADIESTRAMIENTO TUBO DISTANCIADOR TARGET ids. norma Comprob. Dibujado Fecha Nombre Firma Plano: Hoja: Salvo indicación contraria cotas en milímetros ángulos en grados tolerancias ±0,5 y ±1º UNE EN 22768-m Pablo Roy Marquina08/08/2013 3/3 02.000 Eduardo Manchado 08/08/2013 45,5 12 10319,53 65 50,4 Nº Descripción Cant. Material Espesor Long. Anch. 2 ENGANCHE DISTANCIADOR 1 Acero inoxidable, 304 3,00 mm 65,10 mm 50,43 mm 3 FIJADOR DE SEGURIDAD 1 Acero inoxidable, 304 3,00 mm 45,50 mm 12,00 mm Escala 1:3 PANEL DE ADIESTRAMIENTO MÓDULO CAJÓN ids. norma Comprob. Dibujado Fecha Nombre Firma Plano: Hoja: Salvo indicación contraria cotas en milímetros ángulos en grados tolerancias ±0,5 y ±1º UNE EN 22768-m Pablo Roy Marquina08/08/2013 1/3 03.000 Eduardo Manchado 08/08/2013 2 7 8 1 5 3 1 8 CARTELA IZQUIERDA Acero inoxidable, 304 1 Plano 03.001 0,424 kg 7 CARTELA DERECHA Acero inoxidable, 303 1 Plano 03.001 0,424 kg 6* Tornillo tirafondo 4,5x20 Acero zincado 6 DIN 7505-A 5 LATERAL MÓDULO Melamina 2 0,680 kg 4* TRASERA MÓDULO Melamina 1 0,395 kg 3 TAPA MÓDULO Melamina 1 1,600 kg 2 BASE MÓDULO Melamina 1 1,600 kg 1 CAJÓN 1 2,346 kg Nº Descripción Material Cant. Norma Peso Escala 1:3 PANEL DE ADIESTRAMIENTO MÓDULO CAJÓN ids. norma Comprob. Dibujado Fecha Nombre Firma Plano: Hoja: Salvo indicación contraria cotas en milímetros ángulos en grados tolerancias ±0,5 y ±1º UNE EN 22768-m Pablo Roy Marquina08/08/2013 2/3 03.000 Eduardo Manchado 08/08/2013 1 6 7 2 7 Tirador asa cromo-mate Aluminio, 3004 1 SUIVISA 4741-192 0,095 kg 6 Cjto. guía SUPRA 54x270 Acero 1 HAFELE 558.51.728 0,000 kg 5* Tornillo cab. abombada M4x25 Acero inoxidable 2 DIN 7985 4* Tornillo tirafondo 3,5x10 Acero zincado 16 DIN 7505-A 3 BASE CAJÓN Melamina 1 0,635 kg 2 TRASERA CAJÓN Melamina 1 0,104 kg 1 FRENTE CAJÓN Melamina 1 0,650 kg Nº Descripción Material Cant. Norma Peso 393 121 291 21 3 Escala 1:3 PANEL DE ADIESTRAMIENTO MÓDULO CAJÓN ids. norma Comprob. Dibujado Fecha Nombre Firma Plano: Hoja: Salvo indicación contraria cotas en milímetros ángulos en grados tolerancias ±0,5 y ±1º UNE EN 22768-m Pablo Roy Marquina08/08/2013 3/3 03.000 Eduardo Manchado 08/08/2013 295 314 125 121 397 393 Nº Descripción Cant. Material Esp. L H Comentarios 1 BASE MÓDULO 1 Melamina 19,00 mm 397,00 mm 295,00 mm 4 Cantos PVC 2 TAPA MÓDULO 1 Melamina 19,00 mm 397,00 mm 295,00 mm 4 Cantos PVC 3 LATERAL MÓDULO 2 Melamina 19,00 mm 295,00 mm 87,00 mm 2 Cantos H PVC 4 TRASERA MÓDULO 1 Melamina 19,00 mm 359,00 mm 87,00 mm 5 BASE CAJÓN 1 Melamina 10,00 mm 328,00 mm 269,00 mm 6 TRASERA CAJÓN 1 Melamina 10,00 mm 328,00 mm 44,00 mm 1 Canto L 7 FRENTE CAJÓN 1 Melamina 19,00 mm 393,00 mm 121,00 mm 4 Cantos PVC Montaje con Rafix Montaje con Excéntrica Pablo Roy Marquina Tutor: Eduardo Manchado Panel de adiestramiento para perros de asistencia Epílogo BIBLIOGRAFÍA 9 Para la realización de este Proyecto se han consultado varias páginas web de componentes electrónicos, de adiestramiento con animales. La experiencia de Paco ha ayudado a sacar la información necesario sobre adiestramiento canino. PÁGINAS WEB CONSULTADAS •www.mundoanimalia.com •www.adiestramientodeperros.com •www.oftalmologiaveterinaria.com •www.voraus.com •www.canismundi.org •www.suministrosherco.com •www.hafele.es •www.cetronic.es CATÁLOGOS CONSULTADOS •Herco •Hafele •RS LIBROS CONSULTADOS •Perros de asistencia. Mis ojos, mis oídos, mis manos y mi corazón •Alison Hornsby. Ed. Kns ediciones S.C. y Ateles Editores S.L.