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CALCULOS Y DISEÑO DE UNA COLUMNA PARA ELEVACIÓN Y VOLTEO. ZARAGOZA 02 de SEPTIEMBRE de 2013 MIGUEL ÁNGEL ABÓS ESCARTÍN. E.U.I.T.I.Z. ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL DE ZARAGOZA PROYECTO FIN DE CARRERA COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 1 de 93 -1INDICE DESCRIPCIÓN Y PARTES .................................................................................... 1 SISTEMA DE ELEVACIÓN .............................................................................. 3 MODULO DE GIRO .......................................................................................... 8 CUADRO DE MANDOS ................................................................................... 10 CALCULOS ............................................................................................................ 12 DESCRIPCIÓN CÁLCULOS INICIALES .......................................................... 12 CARGAS EN EL PILAR PRINCIPAL ................................................................ 25 ESTUDIO DE LA ESTRUCTURA COMPLETA ................................................ 28 ESTRUCTURA EN AMEB ......................................................................... 31 SECCIÓN MÁS SOLICITADA .................................................................... 37 ESTUDIO POR CÁLCULO INFINITESIMAL .............................................. 38 CARGAS TRANSMITIDAS A LA GUÍA ............................................................ 41 TORNILLO DE POTENCIA .............................................................................. 43 HUSILLO TRAPEZOIDAL TECNOPOWER ..................................................... 48 TUERCA DE BRONCE. DIMENSIONES ......................................................... 54 RODAMIENTO Y ALOJAMIENTO.................................................................... 59 SECCIÓN CARRO ........................................................................................... 64 NORMATIVA “CE” ................................................................................................ 67 NORMATIVA MÁQUINAS. ANEXO I ..................................................................... 68 SECCIÓN CARRO ........................................................................................... 64 MANDO ............................................................................................................ 70 MEDIDAS DE SEGURIDAD CONTRA PELIGROS MECÁNICOS ................... 73 RESGUARDOS Y DISPOSITIVOS DE PROTECCIÓN .................................... 76 MEDIDAS DE SEGURIDAD CONTRA OTROS PELIGROS ............................ 77 MANTENIMIENTO ........................................................................................... 80 INDICACIONES................................................................................................ 81 MARCADO “CE” ............................................................................................... 84 ANEXO V Declaración «CE» de conformidad. .................................................... 86 ANEXO VI. Examen «CE» de tipo. ....................................................................... 88 ANEXO VIII. Consejos cuando se trabaje. .......................................................... 90 ANEXO IX. Seguridad durante el mantenimiento. .............................................. 92 COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 2 de 93 -2DESCRIPCIÓN Y PARTES. Se trata del diseño de una máquina constituida por dos columnas, para elevar y voltear útiles. Para ello necesitamos dos movimientos, uno de elevación y otro de rotación. El movimiento de elevación lo realizarán las dos columnas por medio de un motorreductor acoplado a un husillo sinfín. El movimiento de rotación se realizará por medio de un módulo giro acoplado a una de las dos columnas, con lo que tendremos una columna motriz y otra conducida. Las características de dicha máquina serán: Capacidad de carga: 6 Tm. Par máximo de rotación: 500 Kg x m. Velocidad de elevación: 40cm/min. Velocidad de volteo: 0,6 rpm. Posición mínima de trabajo: 600 mm. Posición máxima de trabajo: 2500 mm. Por el tipo de máquina y el trabajo que va a realizar vamos a usar un coeficiente de seguridad de 4. Croquis de la máquina: Vista en alzado: Max. 15 m. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 3 de 93 -3La máquina consta de dos columnas elevadoras y giratorias. Estas columnas nos permitirán amarrar a ellas útiles para soldar conjuntos de piezas. Al ser elevadoras y giratorias nos permitirá posicionar un mismo conjunto para soldar, en posiciones más adecuadas para el proceso de soldeo así como posiciones más ergonómicas para los soldadores de desarrollen dicha actividad. De las dos columnas, las dos serán motrices para la elevación y para el giro. SISTEMA DE ELEVACIÓN: El sistema motriz lo realizará un husillo de rosca trapezoidal unido a un conjunto de motor reductor con freno de 4 Kw. El motor reductor será de corona-sinfín BWQ 75 con motor de 4Kw. Este tipo de reductor, así como el motor con freno nos permitirá posicionar el útil donde queramos, quedándose bloqueado en dicha posición sin la necesidad de colocar un sistema de bloqueo de posición. Posición de trabajo B6 Características y dimensiones del reductor: COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 4 de 93 -4Usaremos el modelo de brida de salida FL para su acoplamiento a la máquina. El motor será de brida B14 de 4 KW y las siguientes dimensiones. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 5 de 93 -5Los dos motores de elevación llevaran encoder para conocer en todo momento la posición en altura de los carros de elevación, así podemos programar para que el útil siempre esté posicionado a nivel. El husillo de elevación estará posicionado en el centro de la columna de forma vertical. El reductor se posicionará en la parte superior de la columna, así evitaremos que el eje sufra por pandeo. Esto permitirá reducir el diámetro del husillo trapezoidal. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 6 de 93 -6Sobre este husillo se desplazará un carro de elevación que se unirá al husillo mediante una tuerca de bronce para evitar el gripaje acero-acero. El carro ira guiado mediante unos carriles, paralelos y centrados al husillo, colocados en las columnas. Estas guías harán de sobre el husillo solo aparezcan fuerzas producidas por el peso del útil. Todos los momentos recaerán sobre las guías y estos lo transmitirán directamente a los pilares y de allí al suelo. Los carros de las dos columnas llevarán un final de carrera mecánico en la parte superior y otro en la parte inferior, así tendremos la carrera del carro acotada y evitaremos averías y accidentes. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 7 de 93 -7- COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 8 de 93 -8MODULO DE GIRO Para el giro del útil necesitamos el siguiente grupo BA06+BWQ50 y la potencia será 1,1kw. Se trata de un conjunto comercial suministrado por BRAWN ADVANCE. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 15 de 93 -15Fuerza puntual a L=5m. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 16 de 93 -16Fuerza puntual a L=5.5m. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 17 de 93 -17Fuerza puntual a L=6 m. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 18 de 93 -18Fuerza puntual a L=6.5m. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 19 de 93 -19Fuerza puntual a L=7m. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 20 de 93 -20Fuerza puntual a L=7.5m. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 21 de 93 -21RESULTADOS OBTENIDOS: L= 4m. - Ma =8401 .mKg  - Ra =3325 .mKg  L= 4.5m. - Ma =8455 .mKg  - Ra =3284 .mKg  L= 5m. - Ma =8472 .mKg  - Ra =3241 .mKg  L= 5.5m. - Ma =8461 .mKg  - Ra =3194 .mKg  L= 6m. - Ma =8410 .mKg  - Ra =3148 .mKg  L= 6.5m. - Ma =8337 .mKg  - Ra =3100 .mKg  L= 7m. - Ma =8241 .mKg  - Ra =3050 .mKg  L= 7.5m. - Ma =8125 .mKg  - Ra =3000 .mKg  Teniendo en cuenta el mayor momento obtenido damos como caso más desfavorable L= 5 m. Obteniendo los siguientes resultados: - Ma =8472 .mKg  - Ra =3241 .mKg  Si mayoramos las cargas trabajaremos con los siguientes datos: - Ma =8500 .mKg  - Ra =3300 Kg Para el giro del útil necesitamos el siguiente grupo: COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 22 de 93 -22- COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 23 de 93 -23- COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 24 de 93 -24Debemos tener en cuenta que estas son las reacciones que genera el útil en los platos de unión, pero aun tenemos medio metro más en cada torre entre los platos de unión y los husillos de elevación. Por lo tanto la distancia entre los husillos y guías de elevación es de 16 m. Haciendo el cálculo por el AMED obtenemos los siguientes resultados: - Ma h =9480 .mKg  - Rah =3410 .mKg  Si mayoramos las cargas trabajaremos con los siguientes datos: - Mah =9500 .mKg  - Rah =3500 Kg COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 31 de 93 -31CALCULOS EN AMEB Vamos a realizar el estudio de la estructura con el programa AMED, pero como con este programa no podemos trabajar en tres dimensiones vamos a trabajar con el principio de superposición pero omitiendo los esfuerzos de torsión que se producen en la base. Así como nos van dando los resultados, si nos fijamos en el punto que une pilar principal con la base, veremos que el giro que se produce en ese punto es insignificante ya que al estar todo el pilar arriostrado disminuimos los flectores de la parte inferior del pilar. DATOS INTRODUCIDOS EN AMED. ESTRUCTURA FRONTAL PARAMETROS $ par val L1 0.85 $ m L2 1.65 $ m E 210.0e9 $ Pa PA 182.7e-4 $ m2 PIx 50372.28e-8 $ m4 BA 26.1e-4 $ m2 BI 551e-8 $ m4 TA 14.8e-4 $ m2 TI 223e-8 $ m4 Ra 35000 $ N MT 5000 $ N.m MH 95000 $ N.m PUNTOS $ pun X Y 1 0.0 0.0 2 0.0 L1 3 0.0 L2+L1 4 -L1 0.0 5 L1 0.0 LINEAS $ lin tipo pun 1 POL 3 2 2 POL 2 1 3 POL 1 4 4 POL 1 5 5 POL 2 4 6 POL 2 5 MATERIALES $ mat pro 1 YOU E PROPIEDADES $ pro are iner 1 PA PIx 2 BA BI 3 TA TI ELEMENTOS_LINEAS $ lin tipo mat pro 1,2 RIG 1 1 3,4 RIG 1 2 5,6 RIG 1 3 DESPLAZAMIENTOS_GLOBALES_PUNTOS $ pun est DX DY GZ 4 1 0.0 0.0 0.0 5 1 0.0 0.0 0.0 CARGAS_GLOBALES_PUNTOS $ pun est FX FY MZ 3 1 0.0 -Ra -MT Cargas y apoyos COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 32 de 93 -32Tensiones normales. Tensiones cortantes. Momentos flectores. Deformada. Reacciones en los apoyos. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 33 de 93 -33- ------------------------------------------------------------------------------ punto desplaX desplaY giroZ reacciónX reacciónY momentoZ ------------------------------------------------------------------------------ 1 -4.2621e-06 -1.1304e-04 -2.2994e-05 2 2.1457e-05 -1.1417e-04 -4.3778e-05 3 1.5803e-04 -1.2922e-04 -1.2177e-04 4 0.0000e+00 0.0000e+00 0.0000e+00 1.4575e+04 1.4480e+04 1.1760e+03 5 0.0000e+00 0.0000e+00 0.0000e+00 -1.4575e+04 2.0520e+04 -1.3104e+03 ----------------------------------------------------------------------------- línea punI punF axilI axilF axilM xAxilM xAxil0 cortanteI cortanteF cortanteM xCortanteM xCortante0 flectorI flectorF flectorM xFlectorM xFlector0 desplaI desplaF desplaM xDesplaM ----------------------------------------------------------------------------- 1 3 2 -3.5000e+04 -3.5000e+04 0.0000e+00 0.0000e+00 5.0000e+03 5.0000e+03 1.5803e-04 2.1457e-05 2 2 1 -5.1115e+03 -5.1115e+03 -5.4967e+03 -5.4967e+03 4.9226e+03 2.5041e+02 2.1457e-05 -4.2621e-06 3 1 4 -2.7483e+03 -2.7483e+03 2.3348e+03 2.3348e+03 -9.6100e+02 1.0236e+03 4.1159e-01 1.1304e-04 0.0000e+00 4 1 5 2.7483e+03 2.7483e+03 -2.7767e+03 -2.7767e+03 1.2114e+03 -1.1488e+03 4.3627e-01 -1.1304e-04 0.0000e+00 -1.1329e-04 2.5500e-02 5 2 4 -1.6950e+04 -1.6950e+04 2.2514e+02 2.2514e+02 -1.1827e+02 1.5237e+02 5.2529e-01 9.5903e-05 0.0000e+00 6 2 5 -2.4796e+04 -2.4796e+04 -2.9722e+02 -2.9722e+02 1.9570e+02 -1.6159e+02 6.5842e-01 -6.5559e-05 0.0000e+00 -6.7986e-05 1.2021e-01 ------------------------------------------------- tensión equivalente von Mises máxima 2.2654e+07 ------------------------------------------------- COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 34 de 93 -34ESTRUCTURA PERFIL PARAMETROS $ par val L1 0.5 $ m L2 2 $ m L3 1.5 $ m L4 0.5 $ m E 210.0e9 $ Pa PA 182.7e-4 $ m2 PIy 40700e-8 $ m4 BA 52.2e-4 $ m2 BI 1102e-8 $ m4 TA 10.8e-4 $ m2 TI 262e-8 $ m4 Ra 35000 $ N MH 95000 $ N.m PUNTOS $ pun X Y 1 0.0 0.0 2 0.0 L2 3 0.0 L2+L1 4 -L3 0.0 5 L4 0.0 LINEAS $ lin tipo pun 1 POL 3 2 2 POL 2 1 3 POL 1 4 4 POL 1 5 5 POL 2 4 MATERIALES $ mat pro 1 YOU E PROPIEDADES $ pro are iner 1 PA PIy 2 BA BI 3 TA TI ELEMENTOS_LINEAS $ lin tipo mat pro 1,2 RIG 1 1 3,4 RIG 1 2 5 RIG 1 3 DESPLAZAMIENTOS_GLOBALES_PUNTOS $ pun est DX DY GZ 4 1 0.0 0.0 0.0 5 1 0.0 0.0 0.0 CARGAS_GLOBALES_PUNTOS $ pun est FX FY MZ 3 1 0.0 -Ra -MH Cargas y apoyos COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 35 de 93 -35Tensiones normales. Tensiones cortantes. Momentos flectores. Deformada. Reacciones en los apoyos. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 36 de 93 -36- ------------------------------------------------------------------------------ punto desplaX desplaY giroZ reacciónX reacciónY momentoZ ------------------------------------------------------------------------------ 1 -1.2840e-05 -3.9325e-04 7.7302e-05 2 8.2773e-04 -4.3849e-04 -1.2106e-03 3 1.5720e-03 -4.4306e-04 -1.7664e-03 4 0.0000e+00 0.0000e+00 0.0000e+00 -2.8150e+03 -4.8073e+03 2.4797e+02 5 0.0000e+00 0.0000e+00 0.0000e+00 2.8150e+03 8.3073e+03 -2.1126e+03 ----------------------------------------------------------------------------- línea punI punF axilI axilF axilM xAxilM xAxil0 cortanteI cortanteF cortanteM xCortanteM xCortante0 flectorI flectorF flectorM xFlectorM xFlector0 desplaI desplaF desplaM xDesplaM ----------------------------------------------------------------------------- 1 3 2 -3.5000e+03 -3.5000e+03 0.0000e+00 0.0000e+00 9.5000e+03 9.5000e+03 1.5720e-03 8.2773e-04 2 2 1 -8.6786e+03 -8.6786e+03 -3.7533e+03 -3.7533e+03 9.2573e+03 1.7507e+03 8.2773e-04 -1.2840e-05 -2.4849e-05 1.7200e+00 3 1 4 -9.3833e+02 -9.3833e+02 3.7129e+02 3.7129e+02 -2.9039e+02 2.6654e+02 7.8212e-01 3.9325e-04 0.0000e+00 3.9569e-04 6.0000e-02 4 1 5 2.8150e+03 2.8150e+03 -8.3073e+03 -8.3073e+03 2.0411e+03 -2.1126e+03 2.4569e-01 -3.9325e-04 0.0000e+00 5 2 4 6.3949e+03 6.3949e+03 -1.0451e+02 -1.0451e+02 2.4270e+02 -1.8568e+01 2.3223e+00 9.2528e-04 0.0000e+00 -1.6875e-06 2.1500e+00 ------------------------------------------------- tensión equivalente von Mises máxima 1.5796e+07 ------------------------------------------------- De los resultados obtenidos podemos observar que puede despreciarse la torsión en los perfiles de la base y que necesitamos unos anclajes en la parte trasera capaces de resistir unas fueras COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 37 de 93 -37SECCIÓN MÁS SOLICITADA. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 38 de 93 -38CALCULOS POR ELEMENTOS FINITOS Hemos realizado un modelo en 3D para hacer una simulación por elementos finitos con el módulo Cosmos del programa de diseño SolidWord. Como podemos comprobar los resultados son semejantes a los calculados anteriormente. Todas las tensiones y desplazamientos están dentro de los rangos que deseamos. Hemos colocado los momentos flectores a 2500mm. de la base y la carga vertical en cara superior, igual que hemos especificado anteriormente. Modelo mallado. Y X Z COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 39 de 93 -39Tensiones. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 40 de 93 -40Deformaciones. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 47 de 93 -47MOMENTO MÁXIMO EN EL ARRANQUE. ARRANQUE EN SENTIDO ASCENDENTE. Si el par máximo que tenemos en el eje es: Comprobamos que tenemos potencia de sobras para realizar el arranque de elevación y como este es mayor que el de descenso, también para este tenemos potencia de sobras. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 48 de 93 -48HUSILLO TRAPEZOIDAL TECNOPOWER. Vamos a seguir las pautas que nos pide Tecnopower para el uso d sus husillos trapezoidales. Grado de carga de los husillos trapezoidales. Como principio general, el grado de carga de los husillos trapezoidales depende de su material, calidad de la superficie, condiciones de lubricación, velocidad y temperatura, y por lo tanto del ciclo de trabajo y la previsión para la dispersión del calor. La presión permitida en en superficie dependerá básicamente de la velocidad del husillo. Para todos los movimientos la presión en la superficie no deberá exceder los 5 N/mm2. SUPERFICIE DE CONTACTO REQUERIDA Aerf [ ] ⁄ ⁄ COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 49 de 93 -49VELOCIDAD LINEAL MÁXIMA VGzul [ ⁄] ⁄ ⁄ ⁄ ⁄ ⁄ VELOCIDAD DE ROTACIÓN MÁXIMA PERITIDA n [ ⁄ ] ⁄ ⁄ ⁄ VELOCIDAD s [ ⁄] ⁄ ⁄ Velocidad crítica en los husillos trapezoidales. Con husillos de pequeños diámetros y velocidades de rotación rápida, hay peligro de pandeo. El método que se describe a continuación permite que se pueda estimar cuál es la frecuencia de resonancia, asumiendo un montaje lo suficientemente rígido. Las velocidades cerca de la velocidad crítica también incrementan el riesgo de flexión lateral. La velocidad crítica está por tanto incluida en el cálculo de la longitud crítica. ⁄ Factor de pv ( ⁄) COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 50 de 93 -50VELOCIDAD DE ROTACIÓN DEL HUSILLO MÁXIMA PERMITIDA nzul [ ⁄ ] TR50 [ ⁄ ] COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 51 de 93 -51FUERZA MÁXIMA AXIAL PERMITIDA Fzul [ ⁄ ] COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 52 de 93 -52- [ ] COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 53 de 93 -53PAR NECESARIO DE APLICACIÓN Md El par necesario con husillo depende de la carga axial, el paso del husillo y de los rodamientos. [ ] MOVIMIENTO Pa [ ] ¡OJO! Con este resultado acabamos de cambiar de 3 kW a 4 kW. Así pues a partir de ahora lo deberemos tener en cuenta para nuestros cálculos. Fuerza máxima que puede soportar nuestro diseño. Potencia necesaria para realizar la operación de levante: Tenemos un pequeño inconveniente. La superficie de contacto que se solicita es de 7000 mm2 y la tuerca comercial que lo cumple es la TR60x9 con un área de 7320 mm2. Como el resto de resultados estamos dentro de los parámetros que nuestras especificaciones técnicas, incluso con relativa holgura, vamos a potar por dejar el husillo TR50x8 y fabricar para nuestra máquina una tuerca nueva mecanizada pero con una longitud (Lx) mayor que la comercial, que nos permita alcanzar dicha superficie de contacto. Si LRM TR0x8 COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 54 de 93 -54TUERCA DE BRONCE. DIMENSIONES. FALLO POR APLASTAMIENTO. El siguiente esquema nos enseña como es el montaje de la tuerca de bronce con el alojamiento del carro de elevación. ⁄ ⁄ ⁄ √ Con esta pared resultaría imposible mecanizar chaveta exterior y la rosca interior. Z DT 50 RA Ø60 TUERCA ALOJAMIENTO COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 55 de 93 -55CÁLCULO DE LA CHAVETA. Como el bronce es más débil que el acero vamos a calcular la dimensión de la chaveta tomando como referencia los esfuerzo sobre el bronce. FALLO POR APLASTAMIENTO La tuerca comercial para el husillo TR50 tiene un diámetro exterior de 90 mm. Vamos a realizar los siguientes cálculos con estos datos. Material Tuerca => σtu=240 MPa Material Alojamiento => σAl=275 MPa L = 130 mm. Mmáx. Eje =Mm x ired = 20 x 7,5 = 150 Nm CSR = 4 L B t1 t2 M máx.eje t1 t2 FCH COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 56 de 93 -56Para un diámetro exterior de 90 mm. debemos trabajar con la chaveta 25x14. Comprobamos las medidas de chavetas normalizadas. Para dicha chaveta obtenemos: COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 63 de 93 -63Sección “e2”: Sección “e3”: ⁄ √ Redondeamos a RA F2 Como el cálculo es el igual a e1 pero con diámetro favorable Redondeamos a e2 e3 RA F3 COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 64 de 93 -64SECCIÓN CARRO. Si sabemos que las cargas en el pilar principal son: - Mah =95000 .mN  - Rah =35000 N Con un momento torsor, producido por el módulo de giro de - MTh =5000 mN  Resultantes en el eje del pilar. x x z Mah = 5000 N·m x z Mah = 95000 N·m x z Rah = 35000 N z MT Ra 500 mm. MA COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 65 de 93 -65Sección de la viga. Inercia de la sección. Tensión normal debido al momento flector. ⁄ Tensión tangencial debido al momento torsor. ⁄ √( ) √( ) ⁄ 20 mm. 240 mm. 240 mm. Y Z COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 66 de 93 -66Coeficiente de seguridad. ⁄ ⁄ COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 67 de 93 -67NORMATIVA “CE” Toda máquina que se fabrique debe cumplir una normativa “CE” para su posterior venta y utilización. Para que cumpla dicha normativa debe ser conforme a las siguientes directivas: La directiva sobre maquinas: 2006/42/CE La directiva de bajo voltaje sobre material eléctrico: 2006/95/CE La directiva sobre compatibilidad electromagnética: 2004/108/CE Para el diseño y construcción de la máquina se han utilizado las siguientes normas. EN-12100-1: 2003 Seguridad de las máquinas. Conceptos básicos, principios generales para el diseño. EN-418: 1992 Equipo de parada de emergencia, aspecto funcionales. Principios de diseño. EN-954-1: 1997 Partes de los sistemas de mandos relativos a seguridad. Parte 1: Principios generales de diseño. EN-1037: 1996 Prevención de una puesta en marcha intempestiva. EN-1050: 1997 Principios para la elevación de riegos. EN-60114: 1995 Seguridad de máquinas. Equipo eléctrico de maquinas. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 68 de 93 -68Normativa Máquinas En este anexo se recoge un acopio de las normativas de seguridad impuestas por la legislación vigente para máquinas con características de la máquina de este proyecto. ANEXO I Requisitos esenciales de seguridad y de salud relativos al diseño y fabricación de las máquinas y de los componentes de seguridad. A efectos del presente anexo, el término "máquina" designa, ya sea la "máquina" como se define en el apartado 2 del artículo 1, ya sea el "componente de seguridad" como se define en ese mismo apartado. Real Decreto 56/1995) Observaciones preliminares. 1. Requisitos esenciales de seguridad y de salud. 1.1 Generalidades. 1. Definiciones. Con arreglo al presente anexo, se entiende por: 1. «Zona peligrosa», cualquier zona dentro y/o alrededor de una máquina en la cual la presencia de una persona expuesta suponga un riesgo para la seguridad o la salud de la misma. 2. «Persona expuesta», cualquier persona que se encuentre, enteramente o en parte, en una zona peligrosa. 3. «Operador», la(s) persona(s) encargada(s) de instalar, poner en marcha, regular, mantener, limpiar, reparar, transportar una máquina. 2. Principios de integración de la seguridad. a) Por su misma construcción, las máquinas deberán ser aptas para realizar su función y para su regulación y mantenimiento sin que las personas se expongan a peligro alguno cuando las operaciones se lleven a cabo en las condiciones previstas por el fabricante. Las medidas que se tomen deberán ir encaminadas a suprimir los riesgos de accidente durante la vida útil previsible de la máquina, incluidas las fases de montaje y desmontaje, incluso cuando los riesgos de accidente resulten de situaciones anormales previsibles. b) Al optar por las soluciones más adecuadas, el fabricante aplicará los siguientes principios, en el orden que se indica:  Eliminar o reducir los riesgos en la medida de lo posible (integración de la seguridad en el diseño y fabricación de la máquina).  Adoptar las medidas de protección que sean necesarias frente a los riesgos que no puedan eliminarse.  Informar a los usuarios de los riesgos residuales debidos a la incompleta eficacia de las medidas de protección adoptadas, indicar si se requiere una COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 69 de 93 -69formación especial y señalar si es necesario un equipo de protección individual. c) Al diseñar y fabricar la máquina y al redactar las instrucciones, el fabricante deberá prever no solamente un uso normal de la máquina, sino también el uso que de la máquina pueda esperarse de forma razonable. Cuando el empleo anormal de la máquina entrañe un riesgo, ésta deberá estar diseñada para evitar que se utilice de manera anormal. En su caso, en las instrucciones de empleo deberán señalarse al usuario las contraindicaciones de empleo de la máquina que, según la experiencia, pudieran presentarse. d) En las condiciones previstas de utilización, habrán de reducirse al mínimo posible la molestia, la fatiga y la tensión psíquica (estrés) del operador, teniendo en cuenta los principios ergonómicos. e) El fabricante, en la etapa de diseño y de fabricación, tendrá en cuenta las molestias que puede sufrir el operador por el uso necesario o previsible de equipos de protección individual (por ejemplo, calzado, guantes, etc.). f) La máquina deberá entregarse con todos los equipos o accesorios especiales y esenciales para que pueda ser regulada, mantenida y usada sin riesgos. 3. Materiales y productos. Los materiales que se hayan empleado para fabricar las máquinas, o los productos que se hayan utilizado y creado durante su uso, no originarán riesgos para la seguridad ni para la salud de las personas expuestas. Especialmente, cuando se empleen fluidos, la máquina se diseñará y fabricará para que pueda utilizarse sin que surjan peligros provocados por el llenado, la utilización, la recuperación y la evacuación. 4. Alumbrado. El fabricante proporcionará un alumbrado incorporado, adaptado a las operaciones, en aquellos casos en que, a pesar de la presencia de un alumbrado ambiental de un valor normal, la ausencia de dicho dispositivo pudiera crear un peligro. El fabricante velará por que no se produzcan zonas de sombra molesta, ni deslumbramientos molestos, ni efectos estroboscópicos peligrosos debido al alumbrado proporcionado por el fabricante. Si hubiera que inspeccionar con frecuencia algunos órganos internos, éstos llevarán los adecuados dispositivos de alumbrado, lo mismo habrá de ocurrir por lo que respecta a las zonas de regulación y de mantenimiento. 5. Diseño de la máquina con miras a su manipulación. La máquina o cada uno de sus diferentes elementos:  Podrá manipularse con seguridad.  Estará embalada o diseñada para que pueda almacenarse sin deterioro ni peligros (por ejemplo, estabilidad suficiente, soportes especiales, etc.). Cuando el peso, tamaño o forma de la máquina o de sus diferentes elementos no posibiliten su desplazamiento manual, la máquina o cada uno de sus diferentes elementos deberá:  llevar accesorios que posibiliten la prensión por un medio de elevacióno  o estar diseñada de tal manera que se la pueda dotar de accesorios de este tip o (por ejemplo, agujeros roscados), COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 70 de 93 -70-  o tener una forma tal que los medios normales de elevación puedan adaptarse con facilidad. Cuando la máquina o uno de sus elementos se transporte manualmente, deberá:  ser fácilmente desplazable,  llevar medios de prensión (por ejemplo, asas, etc.) con los que pueda desplazar con total seguridad. Se establecerán disposiciones específicas respecto a la manipulación de las herramientas y/o partes de máquinas, por ligeras que sean, que puedan ser peligrosas (forma, material, etc.). 1.2 Mando. 1. Seguridad y fiabilidad de los sistemas de mando. Los sistemas de mando deberán diseñarse y fabricarse para que resulten seguros y fiables, a fin de evitar cualquier situación peligrosa. En particular, deberán diseñarse y fabricarse de manera:  que resistan las condiciones normales de servicio y las influencias externas;  que no se produzcan situaciones peligrosas, en caso de error, en la lógica en las maniobras. 2. Órganos de accionamiento. Los órganos de accionamiento:  Serán claramente visibles e identificables y, si fuera necesario, irán marcados de forma adecuada,  Estarán colocados de tal manera que se pueda maniobrar con seguridad, sin vacilación ni pérdida inequívoca, de tiempo y de forma.  Se diseñarán de tal manera que el movimiento del órgano de accionamiento sea coherente con el efecto ordenado,  Estarán colocados fuera de las zonas peligrosas excepto, si fuera necesario, ciertos órganos, tales como una parada de emergencia, una consola de aprendizaje para robots, etc.,  Estarán situados de forma que su maniobra no acarree peligros adicionales,  Estarán diseñados o irán protegidos de forma que el efecto deseado, cuando pueda acarrear un peligro, no pueda producirse sin una maniobra intencional,  Estarán fabricados de forma que resistan los esfuerzos previsibles; se prestará una atención especial a los dispositivos de parada de emergencia que puedan estar sometidos a esfuerzos importantes. Cuando se diseñe y fabrique un órgano de accionamiento para ejecutar varias acciones distintas, es decir, cuando su acción no sea unívoca (por ejemplo, utilización de teclados, etc.), la acción ordenada deberá visualizarse de forma clara y, si fuera necesario, requerirá una confirmación. Los órganos de accionamiento tendrán una configuración tal que su disposición, su recorrido y su esfuerzo resistente sean compatibles con la acción ordenada, habida COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 71 de 93 -71cuenta los principios ergonómicos. Deberán tenerse en cuenta las molestias provocadas por el uso, necesario o previsible, de equipos de protección individual (por ejemplo, calzado, guantes, etc.). La máquina deberá estar equipada con dispositivos de señalización (indicadores, señales, etc.), y con las indicaciones que sean necesarias para que pueda funcionar de manera segura. Desde el puesto de mando, el operador deberá poder advertir las indicaciones de dichos dispositivos. Desde el puesto de mando principal, el operador deberá estar en situación de asegurarse de que ninguna persona se halla expuesta en las zonas peligrosas. Si esto resultara imposible, el sistema de mando deberá diseñarse y fabricarse de manera que cualquier puesta en marcha vaya precedida de una señal de advertencia sonora y/o visual. La persona expuesta deberá tener el tiempo y los medios de oponerse rápidamente a la puesta en marcha de la máquina. 3. Puesta en marcha. La puesta en marcha de una máquina sólo deberá poder efectuarse mediante una acción voluntaria ejercida sobre un órgano de accionamiento previsto a tal efecto. Este requisito también será aplicable:  A la puesta en marcha de nuevo tras una parada, sea cual sea la causa de esta última;  A la orden de una modificación importante de las condiciones de funcionamiento (por ejemplo, velocidad, presión, etc.);  Salvo si dicha puesta en marcha tras una parada o la modificación de las condiciones de funcionamiento no presente riesgo alguno para las personas expuestas. La puesta en marcha tras una parada o la modificación de las condiciones de funcionamiento resultantes de la secuencia normal de un ciclo automático no se incluyen en esta exigencia básica. Si una máquina tuviera varios órganos de accionamiento para puesta en marcha y si por ello los operadores pudieran ponerse mutuamente en peligro, deberán preverse dispositivos complementarios (como por ejemplo, dispositivos de validación o selectores que sólo permitan el funcionamiento de un órgano de puesta en marcha a la vez) para excluir dicho peligro. La puesta en marcha de nuevo, en funcionamiento automático, de una instalación automatizada tras una parada, deberá poder realizarse con facilidad, una vez cumplidas las condiciones de seguridad. 4. Dispositivo de parada. Parada normal. Cada máquina estará provista de un órgano de accionamiento que permita su parada total en condiciones seguras. Cada puesto de trabajo estará provisto de un órgano de accionamiento que permita parar, en función de los peligros existentes, o bien todos los elementos móviles de la máquina, o bien una parte de ellos solamente, de manera que la máquina quede en situación de seguridad. La orden de parada de la máquina tendrá prioridad sobre las órdenes de puesta en marcha. Una vez obtenida la parada de la máquina o de sus elementos peligrosos, se interrumpirá la alimentación de energía de los accionadores. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 72 de 93 -72Parada de emergencia. Cada máquina estará provista de uno o varios dispositivos de parada de emergencia por medio de los cuales se puedan evitar situaciones peligrosas que puedan producirse de forma inminente o que se estén produciendo. Quedan excluidas de esta obligación:  Las máquinas en las que el dispositivo de parada de emergencia no pueda reducir el riesgo, ya sea porque no reduce el tiempo para obtener la parada normal o bien porque no permite adoptar las medidas particulares que exige el riesgo;  Las máquinas portátiles y las máquinas guiadas a mano. Este dispositivo deberá:  Tener órganos de accionamiento identificables, muy visibles y rápidamente accesibles;  Provocar la parada del proceso peligroso en el menor tiempo posible, sin crear nuevos peligros;  Eventualmente, desencadenar o permitir que se desencadenen determinados movimientos de protección. Cuando deje de accionarse el órgano de parada de emergencia una vez que se haya dado la orden de parada, esta orden deberá mantenerse mediante el bloqueo del dispositivo de parada de emergencia hasta que sea desbloqueado; el dispositivo no deberá poderse bloquear sin que genere una orden de parada; para desbloquear el dispositivo habrá que realizar una maniobra adecuada y este desbloqueo no deberá volver a poner en marcha la máquina, sino sólo autorizar que pueda volver a arrancar. Instalaciones complejas. Si se trata de máquinas o de elementos de máquinas diseñados para funcionar solidariamente, el fabricante diseñará y fabricará para que los dispositivos de parada, incluida la parada de emergencia, puedan parar no solamente la máquina, sino también todos los equipos situados antes o después, si el hecho de que sigan funcionando pudiera constituir un peligro. 5. Selector de modo de marcha. El modo de mando seleccionado tendrá prioridad sobre todos los demás sistemas de mando, a excepción de la parada de emergencia. Si la máquina ha sido diseñada y fabricada para que pueda utilizarse según varios modos de mando o de funcionamiento con distintos niveles de seguridad (por ejemplo, para permitir la regulación, el mantenimiento, la inspección, etc.), llevará un selector de modo de marcha que pueda ser enclavado en cada posición. Cada una de las posiciones del selector sólo corresponderá a un único modo de mando o de funcionamiento. El selector podrá sustituirse por otros medios de selección con los que se pueda limitar la utilización de determinadas funciones de la máquina a determinadas categorías de operadores (por ejemplo: Códigos de acceso a determinadas funciones de control numérico, etc.). Si, en determinadas operaciones, la máquina ha de poder funcionar con los dispositivos de protección neutralizados, el selector de modo de marcha deberá, a la vez, Excluir el modo de mando automático. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 79 de 93 -79La máquina estará diseñada y fabricada para que los riesgos que resulten de la emisión del ruido aéreo producido se reduzcan al más bajo nivel posible, teniendo en cuenta el progreso técnico y la disponibilidad de medios de reducción del ruido, especialmente en su fuente. 9. Vibraciones. La máquina estará diseñada y fabricada para que los riesgos que resulten de las vibraciones que ella produzca se reduzcan al más bajo nivel posible, teniendo en cuenta el progreso técnico y la disponibilidad de medios de reducción de las vibraciones, especialmente en su fuente. 10. Radiaciones. La máquina deberá diseñarse y fabricarse para limitar las emisiones de radiaciones de la máquina a lo estrictamente necesario para garantizar su funcionamiento y para que sus efectos en las personas expuestas sean nulos o se reduzcan a proporciones no peligrosas. 11. Radiaciones exteriores. La máquina deberá diseñarse y fabricarse de forma que las radiaciones exteriores no perturben su funcionamiento. 12. Equipos láser.  Si se utilizan equipos láser, se deberán tener en cuenta las siguientes disposiciones:  los equipos láser de las máquinas se diseñarán y fabricarán de forma que se evite toda radiación involuntaria;  los equipos láser de las máquinas se protegerán de forma que no perjudiquen a la salud ni las radiaciones útiles, ni la radiación producida por reflexión o difusión, ni a radiación secundaria;  los equipos ópticos para la observación o la regulación de equipos láser de las máquinas no harán que los rayos láser provoquen peligro alguno para la salud. 13. Emisiones de polvo, gases, etc. La máquina estará diseñada, fabricada y/o equipada para que se puedan evitar los peligros debidos a los gases, líquidos, polvos, vapores y demás residuos producidos por la misma. Si existiera este peligro, la máquina estará equipada para captar y/o aspirar los productos anteriormente mencionados. Si la máquina no va cerrada en marcha normal, los dispositivos de captación y/o aspiración a que se refiere el párrafo anterior estarán situados lo más cerca posible del lugar de emisión. (Añadido por el Real Decreto 56/1995) 14. Encerramiento dentro de una máquina. Las máquinas deberán diseñarse, fabricarse o equiparse con medios que permitan que la persona expuesta no quede encerrada o, en caso de imposibilidad de conseguir el fin anterior, permitan que pueda pedir ayuda. 15. Caídas. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 80 de 93 -80Las partes de la máquina sobre las que esté previsto que puedan desplazarse o estacionarse personas deberán diseñarse y fabricarse para evitar que las personas resbalen, tropiecen o caigan sobre esas partes o fuera de las mismas. 1.6 Mantenimiento. 1. Conservación de la máquina. Los puntos de regulación, engrase y conservación estarán situados fuera de las zonas peligrosas. Las operaciones de regulación, mantenimiento, reparación, limpieza y conservación de la máquina deberán poder efectuarse con la máquina parada. Si al menos una de las anteriores condiciones no pudiera cumplirse por motivos técnicos, dichas operaciones habrán de poder efectuarse sin riesgo (véase, en particular, 1.2.5). Para las máquinas automatizadas y, en su caso, para otras máquinas, el fabricante proyectará un dispositivo de conexión que permita montar un equipo de diagnóstico para la localización de averías. Es imprescindible que los elementos de las máquinas automatizadas que deban sustituirse con frecuencia, en particular por cambio de fabricación o por ser sensibles al desgaste o porque se puedan deteriorar a consecuencia de un incidente, puedan desmontarse y volver a montarse fácilmente con total seguridad. El acceso a esos elementos debe permitir que esas tareas se lleven a cabo con los medios técnicos necesarios (utillaje, instrumentos de medición, ...) siguiendo un «modus operandi» definido por el constructor. 2. Medios de acceso al puesto de trabajo o a los puntos de intervención. El fabricante proyectará medios de acceso (escaleras, escalas, pasarelas, etc.) que permitan llegar con toda seguridad a todos los puestos adecuados para efectuar las operaciones de producción, reglaje y mantenimiento. 3. Separación de las fuentes de energía. Toda máquina estará provista de dispositivos que permitan separarla de cada una de sus fuentes de energía. Dichos dispositivos serán claramente identificables. Deberán poder ser bloqueados si al conectarse de nuevo pudieran poner en peligro a las personas circundantes. En el caso de las máquinas alimentadas con energía eléctrica mediante una toma de corriente, la desconexión de la clavija será suficiente. El dispositivo deberá igualmente poder ser bloqueado cuando el operador no pueda comprobar, desde todos los puestos que debe ocupar, la permanencia de dicha separación. La energía residual o almacenada que pueda permanecer tras la separación de la máquina, deberá disiparse sin peligro para las personas expuestas. No obstante la exigencia anterior, algunos circuitos podrán no desconectarse de su fuente de energía para posibilitar, por ejemplo, la sujeción de piezas, la protección de informaciones, el alumbrado de las partes internas, etc. En tal caso, deberán adoptarse disposiciones especiales para garantizar la seguridad de los operadores. 4. Intervención del operador. Las máquinas deberán diseñarse, fabricarse y equipararse de forma que se limiten las causas de intervención de los operadores. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 81 de 93 -81Siempre que no pueda evitarse la intervención del operador ésta deberá poder efectuarse con facilidad y seguridad. 5. Limpieza de las partes interiores. La máquina deberá ser diseñada y fabricada de modo tal que resulte posible limpiar las partes interiores de la misma que hayan contenido sustancias o preparados peligrosos sin penetrar en dichas partes interiores; asimismo, el posible desagüe de éstas deberá poder realizarse desde el exterior. Si fuese absolutamente imposible evitar tener que penetrar en las partes interiores, el fabricante deberá adoptar en la construcción de la máquina medidas que permitan efectuar la limpieza con riesgos mínimos. 1.7 Indicaciones. 0. Dispositivos de información. La información necesaria para el manejo de una máquina deberá carecer de ambigüedades y se deberá comprender fácilmente. No deberá ser excesiva hasta el punto que constituya una sobrecarga para el operador. Cuando la salud y la seguridad de las personas expuestas pueda estar en peligro por funcionamiento defectuoso de una máquina que funcione sin vigilancia, ésta deberá ir provista de un sistema que advierta de ello mediante una señal acústica o luminosa adecuada. 1. Dispositivos de advertencia. Si la máquina lleva dispositivos de advertencia (por ejemplo, medios de señalización, etc.), éstos serán comprensibles sin ambigüedades y se percibirán fácilmente. Se adoptarán medidas para que el operario pueda verificar si estos dispositivos de advertencia siguen siendo eficaces. Se aplicarán las prescripciones de las normas específicas que apliquen las Directivas comunitarias sobre colores y señales de seguridad. 2. Señales de advertencia de los riesgos residuales. Si, a pesar de todas las disposiciones adoptadas o si se trata de peligros potenciales no evidentes (por ejemplo, armario eléctrico de distribución, fuente radiactiva, purga de un circuito hidráulico, peligro en una parte no visible, etc.) los riesgos persistieran, el fabricante deberá colocar señales de advertencia. Estas señales de advertencia constarán, preferentemente, de pictogramas rápidamente comprensibles y/o estarán redactadas en una de las lenguas del país de utilización y además, si así se solicita, en las lenguas que comprendan los operarios. 3. Marcado. Cada máquina llevará, de forma legible e indeleble, como mínimo las indicaciones siguientes:  nombre y dirección del fabricante;  el marcado «CE» (véase el anexo III).  designación de la serie o del modelo;  número de serie, si existiera. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 82 de 93 -82-  el año de fabricación. (Añadido por el Real Decreto 56/1995) Además, cuando el fabricante construya una máquina destinada a utilizarse en atmósfera explosiva, ello se deberá indicar en la máquina. En función de su naturaleza, la máquina también deberá llevar todas las indicaciones que sean indispensables para un empleo seguro (por ejemplo, velocidad máxima de rotación de determinados elementos giratorios, diámetro máximo de las herramientas que puedan montarse, masa, etc.). Cuando un elemento de la máquina deba ser manipulado durante su utilización mediante dispositivos de elevación, su masa deberá estar inscrita de forma legible, duradera y no ambigua. Los equipos intercambiables contemplados en el tercer párrafo del apartado 1 del artículo 1 deberán llevar las mismas indicaciones. 4. Manual de instrucciones. a) Cada máquina llevará un manual de instrucciones en el que se indique, como mínimo, lo siguiente:  el recordatorio de las indicaciones establecidas para el marcado, con excepción del número de serie (véase el apartado 1.7.3), completadas, en su caso, por las indicaciones que permitan facilitar el mantenimiento (por ejemplo, dirección del importador, de los reparadores, etc.,  las condiciones previstas de utilización, con arreglo al punto 1.1.2.c);  el o los puestos de trabajo que puedan ocupar los operadores;  las instrucciones para que puedan efectuarse sin riesgo:  la puesta en servicio;  la utilización;  la manutención, con la indicación de la masa de la máquina y sus diversos elementos cuando, de forma regular, deban transportarse por separado;  la instalación;  el montaje, el desmontaje;  el reglaje;  el mantenimiento (conservación y reparación);  si fuera necesario, las características básicas de las herramientas que puedan acoplarse a la máquina;  en su caso, instrucciones de aprendizaje. Si fuere necesario, en el manual se advertirán las contraindicaciones de uso. b) El fabricante o su representante establecido en la Comunidad Europea elaborará el manual de instrucciones, que estará redactado en una de las lenguas comunitarias. En el momento de su entrada en servicio, toda máquina deberá ir acompañada de una traducción del manual al menos en castellano y del manual original. Esta traducción la realizará, ya sea el fabricante o su representante establecido en la Unión Europea, ya sea quien introduzca la máquina en la zona lingüística de que se trate. No obstante, el manual de mantenimiento destinado al personal especializado que dependa del COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 83 de 93 -83fabricante o de su representante establecido en la Comunidad Europea podrá redactarse en una sola de las lenguas comunitarias que comprenda dicho personal. c) El manual de instrucciones incluirá los planos y esquemas necesarios para poner en servicio, conservar, inspeccionar, comprobar el buen funcionamiento y, si fuera necesario, reparar la máquina y cualquier otra instrucción pertinente, en particular, en materia de seguridad. d) Cualquier tipo de documentación que sirva de presentación de la máquina deberá no estar en contradicción con el manual de instrucciones en lo que respecta a los aspectos de seguridad. La documentación técnica que describa la máquina proporcionará datos relativos a la emisión de ruido aéreo a que hace referencia el párrafo f) y, para las máquinas portátiles o guiadas a mano, las informaciones relativas a las vibraciones a que hace referencia el apartado 2.2. e) En el manual de instrucciones se ofrecerán, si fuera necesario, las prescripciones relativas a la instalación y al montaje dirigidas a reducir el ruido y las vibraciones producidas (por ejemplo, utilización de amortiguadores, tipo y masa de la fundación, etc.). f) En el manual de instrucciones se darán las siguientes indicaciones sobre el ruido aéreo emitido por la máquina (valor real o valor calculado partiendo de la medición efectuada en una máquina idéntica):  El nivel de presión acústica continuo equivalente ponderado A en los puestos de trabajo, cuando supere los  70 dB (A); si este nivel fuera inferior o igual a 70 dB (A), deberá mencionarse.  El valor máximo de la presión acústica instantánea ponderada C, cuando supere los 63 Pa (130 dB con relación a 20 uPa).  El nivel de potencia acústica emitido por la máquina, si el nivel de presión acústica continuo equivalente ponderado A supera, en los puestos de trabajo, los 85 dB (A). Cuando la máquina sea de muy grandes dimensiones la indicación del nivel de potencia acústica podrá sustituirse por la indicación de los niveles de presión acústica continuos equivalentes en lugares especificados en torno a la máquina. Cuando no se apliquen las normas armonizadas, los datos acústicos se medirán utilizando el código de medición más apropiado, adaptado a la máquina. El fabricante indicará las condiciones de funcionamiento de la máquina durante la medición, así como qué métodos se han utilizado para ésta. Cuando el o los puestos de trabajo no estén definidos o no puedan definirse, la medición del nivel de presión acústica se efectuará a 1 metro de la superficie de la máquina y a una altura de 1,60 metros por encima del suelo o de la plataforma de acceso. Se indicará la posición y el valor de la presión acústica máxima. g) Si el fabricante ha proyectado la utilización de la máquina en atmósfera explosiva, en el manual de instrucciones se proporcionarán todas las indicaciones necesarias. h) En el caso de las máquinas que también puedan destinarse a su utilización por parte de usuarios no profesionales, la redacción y la presentación del manual de instrucciones, además de cumplir las demás exigencias básicas antes mencionadas, tendrán en cuenta el nivel de formación general y la perspicacia que, dentro de lo razonable, pueda esperarse de dichos usuarios. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 84 de 93 -843.4 Marcado “CE”. 1. Señalización-advertencia. Las máquinas deberán ir provistas de medios de señalización y/o de placas con las instrucciones de utilización, regulación y mantenimiento, siempre que ello sea necesario para garantizar la salud y seguridad de las personas expuestas. Deberán ser elegidos, diseñados y realizados de forma que se vean claramente y sean duraderos. Las máquinas con mando a distancia que, en condiciones normales de uso, presentan un peligro de choque y atropello para las personas, deberán estar equipadas de medios adecuados para indicar sus evoluciones, o de medios para proteger de dichos peligros a las personas expuestas. La máquina se fabricará de forma que no pueda producirse un bloqueo involuntario de todos los dispositivos de advertencia y de señalización. Siempre que ello sea indispensable por motivos de seguridad, dichos dispositivos deberán estar equipados de sistemas para controlar su funcionamiento correcto y dar a conocer al operador cualquier fallo de los mismos. En el caso de máquinas cuyos movimientos, o los de sus herramientas, presenten algún peligro particular, deberá colocarse una inscripción sobre la máquina que prohíba acercarse a la máquina durante el trabajo y que pueda leerse desde una distancia suficiente para garantizar la seguridad de las personas que vayan a trabajar en su proximidad. 2. Marcado. Las indicaciones mínimas exigidas en el apartado 1.7.3 deberán completarse con las siguientes indicaciones:  Potencia nominal expresada en kW.  Masa en kg en la configuración más usual.  Máximo esfuerzo de elevación previsto por el fabricante expresado en N;  Máximo esfuerzo de volteo previsto por el fabricante expresado en Nm;  Velocidad de elevación previsto por el fabricante expresado en m/min.  Velocidad de volteo previsto por el fabricante expresado en rev/min. El marcado "CE" de conformidad estará compuesto de las iniciales "CE" diseñadas de la siguiente manera. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 85 de 93 -85En caso de reducirse o aumentarse el tamaño del marcado "CE" deberán conservarse las proporciones de este logotipo. Los diferentes elementos del marcado "CE" deberán tener apreciablemente la misma dimensión vertical, que no podrá ser inferior a 5 milímetros. Se autorizan excepciones a la dimensión mínima en el caso de las máquinas de pequeño tamaño. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 86 de 93 -86ANEXO V. Declaración «CE» de conformidad A efectos del presente anexo, el término "máquina" designa, ya sea la "máquina" como se define en el apartado 2 del artículo 1, ya sea el "componente de seguridad" como se define en ese mismo apartado. 1. La declaración «CE» de conformidad es el procedimiento por el cual el fabricante o su representante establecido en la Comunidad, declara que la máquina comercializada satisface todos los requisitos esenciales de seguridad y de salud correspondientes. 2. La firma de la declaración «CE» de conformidad autoriza al fabricante o a su representante establecido en la Comunidad, a colocar en la máquina la marcado «CE». 3. Antes de poder establecer la declaración «CE» de conformidad, el fabricante o su representante legalmente establecido en la Comunidad, deberá asegurarse y poder garantizar que la documentación definida a continuación estará y permanecerá disponible en sus locales a los fines de un control eventual: a. Un expediente técnico de construcción constituido por: El plano de conjunto de la máquina y los planos de los circuitos de mando. Los planos detallados y completos, acompañados eventualmente de notas de cálculo, resultados de pruebas, etc., que permitan comprobar que la máquina cumple los requisitos esenciales de seguridad y de salud. La lista:  De los requisitos esenciales del anexo I,  De las normas y  De las restantes especificaciones técnicas utilizadas para el diseño de la máquina. La descripción de las soluciones adoptadas para prevenir los peligros presentados por la máquina. Si lo desea, cualquier informe técnico o cualquier certificado obtenidos de un Organismo o laboratorio (1) competente. Si declara la conformidad a una norma armonizada que lo prevea, cualquier informe técnico que dé los resultados de los ensayos efectuados a su elección, bien por él mismo, bien por un Organismo o laboratorio (1) competente. Un ejemplar del manual de instrucciones de la máquina. b. En caso de fabricación en serie, las disposiciones internas que vayan a aplicarse para mantener la conformidad de las máquinas con las disposiciones del presente Real Decreto. El fabricante deberá efectuar las investigaciones y las pruebas necesarias sobre los componentes, los accesorios o la máquina en su totalidad a fin de determinar si esta última, por su diseño y fabricación, puede montarse y ser puesta en servicio con seguridad. El hecho de no presentar la documentación en respuesta a un requerimiento debidamente motivado de las autoridades competentes podrá constituir razón suficiente para dudar de la presunción de conformidad con las disposiciones del presente Real Decreto. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 87 de 93 -874. a. La documentación mencionada en el apartado 3 que precede podrá no existir permanentemente en una forma material, aunque habrá de ser posible reunirla y tenerla disponible en un tiempo compatible con su importancia; no deberá incluir los planos detallados ni otros datos precisos sobre los subconjuntos utilizados para la fabricación de las máquinas, salvo si su conocimiento resultase indispensable o necesario para comprobar la conformidad con los requisitos esenciales de seguridad. b. La documentación mencionada en el apartado 3 que precede se conservará y se tendrá a disposición de las autoridades nacionales competentes como mínimo diez años a partir de la fecha de fabricación de la máquina o del último ejemplar de la máquina, si se tratase de una fabricación en serie. c. La documentación mencionada en el apartado 3 deberá redactarse en una de las lenguas oficiales de la Comunidad, con excepción del manual de instrucciones de la máquina. (1) Se considerará que un Organismo o un laboratorio son competentes cuando cumplen los criterios de evaluación previstos en las normas armonizadas pertinentes. COLUMNA DE ELEVACIÓN Y VOLTEO Página 88 de 93 -88ANEXO VI. Examen «CE» de tipo 1. El examen «CE» de tipo es el procedimiento por el que un Organismo de control comprueba y certifica que el modelo de una máquina cumple las disposiciones correspondientes del presente Real Decreto. 2. El fabricante, o su representante legalmente establecido en la Comunidad, presentará la solicitud de examen «CE» de tipo ante un único Organismo de control para un modelo de máquina. La solicitud incluirá:  El nombre y la dirección del fabricante o de su representante legalmente establecido en la Comunidad y el lugar de fabricación de las máquinas.  Un expediente técnico de construcción que incluya, al menos:  Un plano de conjunto de la máquina y los planos de los circuitos de mando.  Los planos detallados y completos, acompañados eventualmente de las notas de cálculo, resultados de pruebas, etc., que permitan comprobar que la máquina cumple los requisitos esenciales de seguridad y de salud.  La descripción de las soluciones adoptadas para prevenir los peligros presentados por la máquina, así como la lista de las normas utilizadas.  Un ejemplar del manual de instrucciones de la máquina.  En caso de fabricación en serie, las disposiciones internas que vayan a aplicarse para mantener la conformidad de las máquinas con las disposiciones del presente Real Decreto.  La solicitud irá acompañada de una máquina representativa de la producción prevista, o, en su caso, de la indicación del lugar en que pueda examinarse la máquina.  La documentación anteriormente mencionada no deberá incluir los planos detallados ni otros datos precisos sobre los subconjuntos utilizados para la fabricación de las máquinas, salvo si su conocimiento resultase indispensable o necesario para comprobar la conformidad con los requisitos esenciales de seguridad. 3. El Organismo de control procederá al examen «CE» de tipo según las normas que se exponen a continuación: Dicho Organismo de control llevará a cabo el examen del expediente técnico de construcción, para comprobar su adecuación, y el examen de la máquina presentada o puesta a su disposición. Durante el examen de la máquina, el Organismo de control: a. Comprobará que ésta se ha fabricado de conformidad con el expediente técnico de construcción y que puede utilizarse con garantías de seguridad en las condiciones de servicio previstas. b. Si se hubiese hecho uso de normas, comprobará si éstas han sido utilizadas correctamente. c. Efectuará los exámenes y ensayos apropiados para comprobar que la máquina cumple los correspondientes requisitos esenciales de seguridad y de salud.