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PROYECTO FIN DE CARRERA Caracterizaci´on de morfolog´ıa pedi´atrica para el dise˜no de sistemas de protecci´on ante ca´ıdas de motocicleta presentado por MIRIAM MILI ´ AN TRALLERO dirigido por FRANCISCO JOS´ E L ´ OPEZ VALD´ ES Dr. Ingeniero Mec´anico Y JUAN JOS´ E ALBA L ´ OPEZ Dr. Ingeniero Industrial presentado en la ESCUELA DE INGENIER´ IA Y ARQUITECTURA DE LA UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA Zaragoza, febrero de 2014 ´ Indice general ´ Indice de figuras V ´ Indice de cuadros VII 1. Introducci´on 1 2. Objeto, alcance y metodolog´ıa 3 3. La fotogrametr´ıa digital 5 3.1. Concepto ................................. 5 3.2. Proceso .................................. 5 3.3. Basete´orica................................ 6 4. Desarrollo del proyecto 9 4.1. Localizaci´on de ni˜nos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 4.2. Provisi´on de motocicletas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 4.3. Tramitaci´on de la autorizaci´on de padres . . . . . . . . . . . . . . . . 11 4.4. Toma de datos personales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 4.5. Colocaci´on de marcadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 4.6. Tomadefotograf´ıas............................ 14 4.7. Toma de datos sobre motocicleta tipo ((scooter)) ............ 15 4.8. Toma de datos sobre motocicleta tipo ((sport turismo)) ......... 17 4.8.1. Manos en agarradera trasera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 4.8.2. Manos en dep´osito de combustible . . . . . . . . . . . . . . . . 19 4.9. Toma de datos sobre motocicleta tipo ((urban)) ............. 20 4.9.1. Manos en agarradera trasera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 4.9.2. Manos en dep´osito de combustible . . . . . . . . . . . . . . . . 22 5. Registro de datos 25 6. An´alisis de resultados 31 6.1. Motocicleta tipo ((scooter)) ........................ 32 6.1.1. Ni˜nas ............................... 32 6.1.2. Ni˜nos ............................... 33 6.2. Motocicleta tipo ((sport turismo)) .................... 33 III IV ´ Indice general 6.2.1. Ni˜nas (manos en agarradera) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 6.2.2. Ni˜nos (manos en agarradera) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 6.2.3. Ni˜nas (manos en dep´osito de combustible) . . . . . . . . . . . 34 6.2.4. Ni˜nos (manos en dep´osito de combustible) . . . . . . . . . . . 35 6.3. Motocicleta tipo ((urban)) ......................... 35 6.3.1. Ni˜nas (manos en agarradera) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 6.3.2. Ni˜nos (manos en agarradera) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 6.3.3. Ni˜nas (manos en dep´osito de combustible) . . . . . . . . . . . 36 6.3.4. Ni˜nos (manos en dep´osito de combustible) . . . . . . . . . . . 37 7. Conclusiones 39 8. Bibliograf´ıa 41 Anexos 43 A. Protocolo de trabajo 45 B. Consentimiento informado 49 C. Informaci´on a voluntarios 51 D. Datos para las ni˜nas mayor y menor 53 D.1.Ni˜na09 .................................. 54 D.1.1. Motocicleta tipo ((scooter)) .................... 54 D.1.2. Motocicleta tipo ((sport)) (agarradera) . . . . . . . . . . . . . . 55 D.1.3. Motocicleta tipo ((sport)) (dep´osito de combustible) . . . . . . 56 D.1.4. Motocicleta tipo ((urban)) (agarradera) . . . . . . . . . . . . . 57 D.1.5. Motocicleta tipo ((urban)) (dep´osito de combustible) . . . . . . 58 D.2.Ni˜na15 .................................. 59 D.2.1. Motocicleta tipo ((scooter)) .................... 59 D.2.2. Motocicleta tipo ((sport)) (agarradera) . . . . . . . . . . . . . . 60 D.2.3. Motocicleta tipo ((sport)) (dep´osito de combustible) . . . . . . 61 D.2.4. Motocicleta tipo ((urban)) (agarradera) . . . . . . . . . . . . . 62 D.2.5. Motocicleta tipo ((urban)) (dep´osito de combustible) . . . . . . 63 ´ Indice de figuras 3.1. Generaci´on de im´agenes 2D en una c´amara fotogr´afica. . . . . . . . . 6 3.2. Generaci´on de una imagen 3D a partir de varias fotograf´ıas. . . . . . 6 3.3. Identificaci´on de las posiciones de c´amara. . . . . . . . . . . . . . . . 7 3.4. Tratamiento de las im´agenes y aplicaci´on de los algoritmos de c´alculo medianteordenador. ........................... 8 3.5. Medici´on en unidades reales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 4.1. Ni˜no sobre motocicleta tipo ((Scooter)) (Toma lateral izquierda). . . . 15 4.2. Ni˜no sobre motocicleta tipo ((Scooter)) (Toma trasera). . . . . . . . . 16 4.3. Ni˜no sobre motocicleta tipo ((Scooter)) (Toma lateral derecha). . . . . 16 4.4. Ni˜no sobre motocicleta tipo ((Sport)) (Toma lateral izquierda). . . . . 17 4.5. Ni˜no sobre motocicleta tipo ((Sport)) (Toma trasera). . . . . . . . . . 18 4.6. Ni˜no sobre motocicleta tipo ((Sport)) (Toma lateral derecha). . . . . . 18 4.7. Ni˜no sobre motocicleta tipo ((Sport)) (Toma lateral izquierda). . . . . 19 4.8. Ni˜no sobre motocicleta tipo ((Sport)) (Toma trasera). . . . . . . . . . 20 4.9. Ni˜no sobre motocicleta tipo ((Sport)) (Toma lateral derecha). . . . . . 20 4.10. Ni˜no sobre motocicleta tipo ((Urban)) (Toma lateral izquierda). . . . . 21 4.11. Ni˜no sobre motocicleta tipo ((Urban)) (Toma trasera). . . . . . . . . . 21 4.12. Ni˜no sobre motocicleta tipo ((Urban)) (Toma lateral derecha). . . . . . 22 4.13. Ni˜no sobre motocicleta tipo ((Urban)) (Toma lateral izquierda). . . . . 22 4.14. Ni˜no sobre motocicleta tipo ((Urban)) (Toma trasera). . . . . . . . . . 23 4.15. Ni˜no sobre motocicleta tipo ((Urban)) (Toma lateral derecha). . . . . . 23 6.1. Representaci´on gr´afica de mediciones: geometr´ıa original con defectos de posici´on (izqda.) y geometr´ıa corregida con software (dcha.). . . . 32 6.2. Representaci´on gr´afica de mediciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 6.3. Representaci´on gr´afica de mediciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 6.4. Representaci´on gr´afica de mediciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 6.5. Representaci´on gr´afica de mediciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 6.6. Representaci´on gr´afica de mediciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 6.7. Representaci´on gr´afica de mediciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 6.8. Representaci´on gr´afica de mediciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 6.9. Representaci´on gr´afica de mediciones: geometr´ıa original con defectos de posici´on (izqda.) y geometr´ıa corregida con software (dcha.). . . . 36 6.10. Representaci´on gr´afica de mediciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 A.1. P´agina 1 del protocolo de toma de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . 46 V VI ´ Indice de figuras A.2. P´agina 2 del protocolo de toma de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . 47 A.3. P´agina 3 del protocolo de toma de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . 48 B.1. Consentimiento informado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 C.1. Informaci´on a voluntarios. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 D.1. Ni˜na mayor sobre motocicleta ((scooter)). ................ 54 D.2. Ni˜na mayor sobre motocicleta ((sport)). Manos en agarradera trasera. . 55 D.3. Ni˜na mayor sobre motocicleta ((sport)). Manos en dep´osito de combustible..................................... 56 D.4. Ni˜na mayor sobre motocicleta ((urban)). Manos en agarradera trasera. 57 D.5. Ni˜na mayor sobre motocicleta ((urban)). Manos en dep´osito de combustible..................................... 58 D.6. Ni˜na menor sobre motocicleta ((scooter)). ................ 59 D.7. Ni˜na menor sobre motocicleta ((sport)). Manos en agarradera trasera. 60 D.8. Ni˜na menor sobre motocicleta ((sport)). Manos en dep´osito de combustible..................................... 61 D.9. Ni˜na menor sobre motocicleta ((urban)). Manos en agarradera trasera. 62 D.10.Ni˜na menor sobre motocicleta ((urban)). Manos en dep´osito de combustible..................................... 63 ´ Indice de cuadros 4.1. Tabla de pesos y alturas para ni˜nas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 4.2. Tabla de pesos y alturas para ni˜nos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 5.1. Mediciones (cm.) en ni˜no sobre motocicleta tipo ((scooter))....... 26 5.2. Mediciones (cm.) en ni˜no sobre motocicleta tipo ((sport)). Manos en agarraderatrasera. ............................ 27 5.3. Mediciones (cm.) en ni˜no sobre motocicleta tipo ((sport)). Manos en dep´osito de combustible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5.4. Mediciones (cm.) en ni˜no sobre motocicleta tipo ((urban)). Manos en agarraderatrasera. ............................ 29 5.5. Mediciones (cm.) en ni˜no sobre motocicleta tipo ((urban)). Manos en dep´osito de combustible. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 D.1. Mediciones (cm.) en ni˜na sobre motocicleta ((scooter)). Manos en agarraderatrasera. .............................. 54 D.2. Mediciones (cm.) en ni˜na sobre motocicleta ((sport)). Manos en agarraderatrasera................................. 55 D.3. Mediciones (cm.) en ni˜na sobre motocicleta ((sport)). Manos en dep´osito decombustible. .............................. 56 D.4. Mediciones (cm.) en ni˜na sobre motocicleta ((urban)). Manos en agarraderatrasera. .............................. 57 D.5. Mediciones (cm.) en ni˜na sobre motocicleta ((urban)). Manos en dep´ositodecombustible. ............................ 58 D.6. Mediciones (cm.) en ni˜na sobre motocicleta ((scooter)). Manos en agarraderatrasera. .............................. 59 D.7. Mediciones (cm.) en ni˜na sobre motocicleta ((sport)). Manos en agarraderatrasera................................. 60 D.8. Mediciones (cm.) en ni˜na sobre motocicleta ((sport)). Manos en dep´osito decombustible. .............................. 61 D.9. Mediciones (cm.) en ni˜na sobre motocicleta ((urban)). Manos en agarraderatrasera. .............................. 62 D.10.Mediciones (cm.) en ni˜na sobre motocicleta ((urban)). Manos en dep´ositodecombustible. ............................ 63 VII Cap´ıtulo 1 Introducci´on El presente proyecto se inscribe dentro de un proyecto nacional de investigaci´on coordinado desde el Instituto Universitario de Investigaci´on en Ingenier´ıa de Arag´on (I3A) de la Universidad de Zaragoza. A grandes rasgos, el proyecto plantea el dise˜no y fabricaci´on de un sistema de protecci´on para ni˜nos ante ca´ıdas de motocicleta. El problema surge como consecuencia de que, hoy en d´ıa, las motocicletas se est´an convirtiendo en un medio de transporte cada vez m´as utilizado en el medio urbano por parte de los padres que llevan a los ni˜nos al colegio, sea para asistir a sus clases ordinarias, sea para asistir a diferentes tipos de actividades extraescolares y deportivas. En el a˜no 2003 se renov´o el reglamento general de circulaci´on, que dec´ıa lo siguiente: Real Decreto 1428/2003, de 21 de noviembre, por el que se aprueba el reglamento general de circulaci´on para la aplicaci´on y desarrollo del texto articulado de la ley sobre tr´afico, circulaci´on de veh´ıculos a motor y seguridad vial, aprobado por el real decreto legislativo 339/1990, de 2 de Marzo. Articulo 12. Normas relativas a ciclos, ciclomotores y motocicletas. 1. Los ciclos que, por construcci´on, no puedan ser ocupados por m´as de una persona podr´an transportar, no obstante, cuando el conductor sea mayor de edad, un menor de hasta siete a˜nos en asiento adicional que habr´a de ser homologado. 1 Figura 3.4: Tratamiento de las im´agenes y aplicaci´on de los algoritmos de c´alculo mediante ordenador. Figura 3.5: Medici´on en unidades reales. Cap´ıtulo 4 Desarrollo del proyecto En el presente apartado se describe el proceso que se ha seguido para desarrollar el proyecto. Estos pasos, que se describir´an en los siguientes apartados, son: Localizaci´on de ni˜nos Provisi´on de motocicletas Tramitaci´on de la autorizaci´on de padres Toma de datos personales Colocaci´on de marcadores Toma de fotograf´ıas 4.1. Localizaci´on de ni˜nos El primer paso consisti´o en la localizaci´on de un grupo de ni˜nos voluntarios que cumplieran el ´unico requisito de poseer una edad comprendida entre 5 y 12 a˜nos, adem´as de encontrarse en unos percentiles de talla y peso acordes con los valores mostrados en los Cuadros 4.1 y 4.2. 9 10 4.1. Localizaci´on de ni˜nos NI ˜ NAS Percentil 25 Percentil 50 Percentil 75 Edad (a˜nos) Peso (kg) Altura (cm) Peso (kg) Altura (cm) Peso (kg) Altura (cm) 5 15,0 105 18,0 108 21,0 112 6 17,0 110 20,0 115 24,0 119 7 19,0 116 23,5 121 27,5 125 8 22,0 122 27,0 127 31,5 132 9 25,5 128 31,5 133 36,0 138 10 29,0 133 35,0 138 40,0 144 11 33,0 137 39,0 143 45,0 149 12 36,5 144 42,5 149 49,0 155 Cuadro 4.1: Tabla de pesos y alturas para ni˜nas. NI ˜ NOS Percentil 25 Percentil 50 Percentil 75 Edad (a˜nos) Peso (kg) Altura (cm) Peso (kg) Altura (cm) Peso (kg) Altura (cm) 5 18,0 105 19,0 109 21,0 112 6 19,0 110 21,0 115 23,0 118 7 21,0 116 23,0 120 26,0 125 8 22,0 121 26,0 126 29,0 131 9 24,5 127 28,5 132 33,0 137 10 28,0 131 32,0 136 37,0 142 11 31,0 136 36,5 141 42,0 147 12 35,0 141 41,0 146 47,0 152 Cuadro 4.2: Tabla de pesos y alturas para ni˜nos. Cap´ıtulo 4. Desarrollo del proyecto 11 Se trabaj´o con un total de 25 ni˜nos voluntarios, todos ellos contactados en su calidad de hijos de personas conocidas, tales como compa˜neros de trabajo, amigos o compa˜neros de colegio. A los padres se les facilit´o un impreso de consentimiento informado, en el que se especificaba en qu´e consist´ıa la prueba y lo que ten´ıan que hacer sus hijos. 4.2. Provisi´on de motocicletas Para desarrollar el trabajo previsto, fue necesario aprovisionarse con una diversidad de motocicletas que permitieran forzar en los ni˜nos distintos tipos de posturas de las que pueden ser posibles cuando se sientan como pasajeros en cada una de ellas. Para realizar el aprovisionamiento de las motocicletas se solicit´o la colaboraci´on de la ((Asociaci´on Mutua Motorista)), tambi´en conocida como ((Mutua Motera)), la cual prest´o tres tipos de motocicleta de geometr´ıa bien diferenciada: Una de las motocicletas fue una ((Kymco 250 People)), de tipo ((scooter)). Esta motocicleta es una de las m´as representativas en el parque urbano de motocicletas, ya que es frecuentemente utilizada por padres que llevan a sus hijos al colegio en este tipo de veh´ıculo. Esta motocicleta, al ser muy ancha en su parte trasera, dificultaba especialmente la correcta posici´on de las piernas de los ni˜nos. Otra motocicleta fue una ((Yamaha Fazer 1000 S)), de tipo ((sport turismo)). Es una motocicleta de carretera, de grandes dimensiones, que dificulta la correcta colocaci´on del ni˜no sobre ella. La tercera de las motocicletas fue una ((Kymco 125 Quannon)), de tipo ((urban)). Es una motocicleta de dimensiones intermedias entre las dos anteriores. En general, result´o bastante c´omoda para los ni˜nos. Una vez recibidas las motocicletas, ´estas se colocaron en una sala de trabajo de la Universidad de Zaragoza. 4.3. Tramitaci´on de la autorizaci´on de padres El presente estudio se configur´o para que los padres de los ni˜nos estuvieran presentes en todo momento. Antes de proceder a la toma de datos morfol´ogicos de cada 12 4.3. Tramitaci´on de la autorizaci´on de padres ni˜no, los padres recibieron un documento de consentimiento informado en el que se explicaba todo el proceso de trabajo que iba a llevarse a cabo con sus hijos y en qu´e consist´ıa el estudio. El consentimiento informado dec´ıa lo siguiente: El presente estudio tiene como objetivo evaluar la postura de los ni˜nos durante un viaje como pasajero de una motocicleta con el fin de dise˜nar un sistema de protecci´on para la espalda y la cadera. La prueba consistir´a en medir a los voluntarios y situarles unos marcadores en varias regiones corporales. A continuaci´on, el voluntario se subir´a a tres modelos distintos de moto y se le requerir´a que adopte dos posiciones distintas. En cada moto y en cada posici´on se tomar´an varias fotograf´ıas del voluntario que permitir´an obtener la posici´on espacial de los marcadores mediante algoritmos de triangulaci´on. Para ello, se requiere que los ni˜nos acudan a la prueba con ba˜nador ya que los marcadores se colocar´an en regiones anat´omicas de inter´es. Se requiere que el padre/madre del ni˜no est´e presente en todo momento durante la realizaci´on de la prueba. En cualquier momento, y sin necesidad de dar ning´un motivo, el padre/madre puede decidir terminar la prueba. Para la reconstrucci´on tridimensional de la posici´on de los marcadores anat´omicos es necesario tomar unas 8-10 fotograf´ıas en cada posici´on. Estas fotograf´ıas necesitan ser procesadas por el equipo de investigaci´on. A la finalizaci´on del proyecto, se conservar´a s´olo una copia de las fotograf´ıas en soporte inform´atico perteneciente al I3A. Debido a que la t´ecnica de medici´on depende de las fotograf´ıas, se hace necesario incluir algunas de estas en informes t´ecnicos, publicaciones cient´ıficas o presentaciones en jornadas y congresos donde se expongan estos resultados. Se autoriza a los miembros del equipo investigador a que utilice el material fotogr´afico con estos fines siempre y cuando no sea posible reconocer al sujeto en las fotograf´ıas. Puede ponerse en contacto con el equipo de investigaci´on para cualquier consulta que considere oportuna en la direcci´on de correo electr´onico [email protected] Le agradecemos de antemano su participaci´on. Era condici´on necesaria que este consentimiento informado fuera expl´ıcitamente aceptado y firmado por los padres. Tras la firma, pod´ıa procederse ya a realizar el procedimiento de preparaci´on del ni˜no para la adquisici´on de datos. Cap´ıtulo 4. Desarrollo del proyecto 13 4.4. Toma de datos personales El primer paso que se realiz´o con cada ni˜no —siempre en presencia de sus padres— fue tomar algunos de sus datos generales, en concreto: Nombre y apellidos. Sexo. Edad. Peso. Estatura. 4.5. Colocaci´on de marcadores Seguidamente, tras la toma de datos generales y para cada ni˜no, se procedi´o a la colocaci´on de una serie de marcadores (peque˜nos c´ırculos de papel adhesivo) que permit´ıan referenciar unos determinados puntos de su cuerpo que se citan a continuaci´on: 1. Lado derecho de la cara: conducto auditivo externo derecho. 2. Hombro derecho: acromion (punto lateral m´as extremo) derecho. 3. Codo derecho. 4. Mu˜neca derecha. 5. Pelvis derecha: espina il´ıaca anterior superior derecha. 6. F´emur derecho: articulaci´on con la cadera derecha. 7. Rodilla derecha. 8. Tobillo derecho. 9. Lado izquierdo de la cara: conducto auditivo externo izquierdo. 10. Hombro izquierdo: acromion (punto lateral m´as extremo) izquierdo. 11. Codo izquierdo. 14 4.6. Toma de fotograf´ıas 12. Mu˜neca izquierda. 13. Pelvis izquierda: espina il´ıaca anterior superior izquierda. 14. F´emur izquierdo: articulaci´on con la cadera izquierda. 15. Rodilla izquierda. 16. Tobillo izquierdo. 17. V´ertebra C1 (uni´on cr´aneo-occipital). 18. V´ertebra T1 (uni´on cervical-tor´acica). 19. V´ertebra T8 (octava v´ertebra tor´acica). 20. V´ertebra T12 (decimo segunda v´ertebra tor´acica). Estos marcadores se colocaron siempre en el mismo orden, siguiendo un protocolo preestablecido que serv´ıa para prevenir olvidos en la colocaci´on que pudieran invalidar el proceso posterior de adquisici´on de datos. 4.6. Toma de fotograf´ıas Como ´ultimo paso, y ya preparados los ni˜nos con todos los marcadores distribuidos en su cuerpo, se dispusieron marcadores adicionales de referencia en el suelo. Estos marcadores serv´ıan para mejorar la precisi´on de las mediciones, ya que su posici´on iba a ser fija. Por el contrario, los marcadores colocados en los ni˜nos era seguro que iban a tener alg´un tipo de movimiento, aunque s´olo fuera el m´ınimo esperable como consecuencia de su proceso de respiraci´on. Se distribuyeron entre ocho y nueve marcadores en el suelo, colocados alrededor de las motocicletas sobre las que se iban a sentar los ni˜nos. Otros dos marcadores, se dispusieron unidos a las puntas de una regla de forma que definieran lo que iba a ser eje ((X)) de referencia. Por ´ultimo, otros dos marcadores se colocaron perpendicularmente a la regla, para as´ı definir lo que iba a ser el eje ((Z)). A partir de ahora, con s´olo unas c´amaras fotogr´aficas y con el apoyo de software para la aplicaci´on de la t´ecnica de la fotogrametr´ıa digital, se iban a poder obtener las dimensiones y ubicaci´on de los marcadores que llevaban los ni˜nos en su cuerpo. El software espec´ıfico para la reconstrucci´on de escenarios en tres dimensiones mediante fotogrametr´ıa digital es el denominado comercialmente como ((Photomodeler)). Con todo este dispositivo ya preparado, se procedi´o a realizar la toma de fotograf´ıas. Cap´ıtulo 4. Desarrollo del proyecto 15 4.7. Toma de datos sobre motocicleta tipo ((scooter)) A cada ni˜no se le pidi´o que, en primer lugar, se montara en la motocicleta tipo ((scooter)). Se le pidi´o que ocupara la posici´on de pasajero sobre el asiento, con sus manos asiendo la agarradera trasera. El motivo de adoptar esta posici´on respondi´o a la necesidad de buscar una posici´on de referencia que facilitara tomar mediciones de toda la anatom´ıa del ni˜no. A continuaci´on se muestra la secuencia de fotos obtenida para uno de los veinticinco ni˜nos voluntarios. Las dos primeras fotograf´ıas de la secuencia —Figura 4.1— permitieron tomar datos del lado izquierdo del ni˜no. Las dos fotograf´ıas estaban tomadas con distintos ´angulos de c´amara. Estas dos posiciones de c´amara no responden a ninguna posici´on espec´ıfica de la c´amara y son elegidas arbitrariamente por la persona que realiza la fotograf´ıa. S´ı que deb´ıa prestarse atenci´on al hecho de que era necesario que los marcadores del suelo apareciesen en las fotograf´ıas. Estaba garantizado que la posici´on de estos marcadores iba a ser fija, por lo que eran fundamentales a la hora de aportar precisi´on a los c´alculos realizados posteriormente por el software. Figura 4.1: Ni˜no sobre motocicleta tipo ((Scooter)) (Toma lateral izquierda). La tercera y cuarta fotograf´ıas —Figura 4.2— permit´ıan tomar datos de la espalda. Al igual que para las fotograf´ıas anteriores, la posici´on de la c´amara es arbitraria, busc´andose ´unicamente que los marcadores del suelo aparecieran en las im´agenes. 16 4.7. Toma de datos sobre motocicleta tipo ((scooter)) Figura 4.2: Ni˜no sobre motocicleta tipo ((Scooter)) (Toma trasera). Por ´ultimo, la quinta y sexta fotograf´ıas —Figura 4.3— aportaban datos de la parte derecha del ni˜no. De nuevo, la presencia en las im´agenes de los marcadores del suelo era fundamental. Figura 4.3: Ni˜no sobre motocicleta tipo ((Scooter)) (Toma lateral derecha). Cap´ıtulo 4. Desarrollo del proyecto 17 4.8. Toma de datos sobre motocicleta tipo ((sport turismo)) A continuaci´on de la toma de fotograf´ıas en la motocicleta tipo ((scooter)), se le pidi´o al ni˜no que montara en la posici´on de pasajero de la motocicleta de gran cilindrada ((Yamaha Fazer 1000 S)). En esta motocicleta se tomaron fotograf´ıas de los ni˜nos en dos posiciones de pasajero diferentes: con las manos sujetando la agarradera trasera y con las manos apoyadas en el dep´osito de combustible. 4.8.1. Manos en agarradera trasera Es una postura habitual que se adquiere en situaciones de espera (por ejemplo, en paradas ante sem´aforos en rojo). En caso de arranque repentino de la motocicleta, existe un gran riesgo de ca´ıda del ni˜no hacia atr´as, habi´endose documentado numeroso accidentes de estas caracter´ısticas. Las dos primeras fotograf´ıas —Figura 4.4— se utilizaron para adquirir datos del lateral izquierdo del ni˜no. Al igual que para la motocicleta anterior, los ´angulos de c´amara no responden a ninguna posici´on espec´ıfica y son elegidos arbitrariamente por la persona que realiza la fotograf´ıa. Igualmente, s´ı que resultaba necesario que los marcadores del suelo apareciesen en las fotograf´ıas. Figura 4.4: Ni˜no sobre motocicleta tipo ((Sport)) (Toma lateral izquierda). Cap´ıtulo 5 Registro de datos Realizadas ya todas las fotograf´ıas de todos los ni˜nos y con las distintas posturas en cada moto, la informaci´on fue traspasada al ordenador para poder obtener las coordenadas de todos los marcadores que llevaban en el cuerpo. Como ya se ha dicho anteriormente, esto las coordenadas ser´an obtenidas mediante t´ecnicas de fotogrametr´ıa digital y con el apoyo de un software para reconstrucci´on de escenarios en 3D llamado ((Photomodeler)). ((Photomodeler)), es un software de reconstrucci´on 3D a partir de fotograf´ıas de un objeto o edificio. Se basa en el modelo de malla de pol´ıgonos, por el cual se designan puntos manualmente en las fotograf´ıas, y el programa calcula el punto de vista de cada fotograf´ıa y sit´ua el objeto en un espacio de tres dimensiones virtual mediante triangulaci´on. El programa es capaz de orientar las fotograf´ıas, crear puntos, rectas y planos, y extraer texturas de las fotograf´ıas. A continuaci´on, veremos las coordenadas obtenidas de todos los marcadores que lleva la ni˜na de las fotograf´ıas del apartado anterior. 25 26 Referencia Coord. X Coord. Y Coord. Z Conducto auditivo externo derecho 89,87937 149,98830 -60,84130 Hombro derecho 96,10000 138,58120 -68,99040 Codo derecho 112,19110 116,88510 -71,81600 Mu˜neca derecho 120,11490 96,36264 -71,05670 Espina il´ıaca anterior superior derecha 92,16324 108,54170 -67,55140 Articulaci´on cadera derecha 95,61749 98,85238 -72,75320 Rodilla derecha 67,01105 86,16735 -84,94040 Tobillo derecho 71,37565 51,80392 -89,32700 Conducto auditivo externo izquierdo 91,28311 151,12460 -46,85320 Hombro izquierdo 101,11170 138,72590 -39,75930 Codo izquierdo 112,93470 115,18200 -42,25640 Mu˜neca izquierda 121,24300 95,57506 -42,36080 Espina il´ıaca anterior superior izquierda 92,82581 106,22140 -46,27150 Articulaci´on cadera izquierda 94,60965 99,63621 -40,99740 Rodilla izquierda 66,98066 86,80482 -29,91510 Tobillo izquierdo 69,82199 51,77591 -23,39190 V´ertebra C1 99,25756 147,34480 -54,97630 V´ertebra T1 101,05000 141,40540 -55,14570 V´ertebra T8 105,05770 128,25220 -56,19620 V´ertebra T12 105,02670 122,88110 -56,40710 Cuadro 5.1: Mediciones (cm.) en ni˜no sobre motocicleta tipo ((scooter)). Cap´ıtulo 5. Registro de datos 27 Referencia Coord. X Coord. Y Coord. Z Conducto auditivo externo derecho 71,77358 157,74320 -66,68730 Hombro derecho 76,24716 145,55260 -77,02430 Codo derecho 90,61263 124,31840 -86,13360 Mu˜neca derecho 86,96327 102,78010 -82,92260 Espina il´ıaca anterior superior derecha 73,51973 114,90540 -75,06450 Articulaci´on cadera derecha 76,15461 104,82940 -79,99960 Rodilla derecha 44,10549 92,56545 -79,91950 Tobillo derecho 64,95844 67,55693 -87,00150 Conducto auditivo externo izquierdo 71,60350 157,86990 -56,60880 Hombro izquierdo 80,70647 145,54030 -49,55450 Codo izquierdo 94,50214 124,57030 -43,00900 Mu˜neca izquierda 92,50873 103,20290 -45,92780 Espina il´ıaca anterior superior izquierda 76,71691 113,92900 -53,54490 Articulaci´on cadera izquierda 79,86161 108,04190 -48,74380 Rodilla izquierda 52,44077 94,94548 -37,06900 Tobillo izquierdo 71,54268 66,75048 -35,41110 V´ertebra C1 80,54907 154,32690 -63,53460 V´ertebra T1 82,06627 148,87700 -63,66210 V´ertebra T8 87,12682 136,18450 -64,98260 V´ertebra T12 87,50779 130,65350 -65,22410 Cuadro 5.2: Mediciones (cm.) en ni˜no sobre motocicleta tipo ((sport)). Manos en agarradera trasera. 28 Referencia Coord. X Coord. Y Coord. Z Conducto auditivo externo derecho 38,31785 142,30240 -63,05020 Hombro derecho 44,95371 135,34710 -68,08810 Codo derecho 32,55386 114,73610 -70,83470 Mu˜neca derecho 17,47992 99,62786 -66,39440 Espina il´ıaca anterior superior derecha 66,88251 111,44360 -74,20060 Articulaci´on cadera derecha 74,97388 106,44810 -80,68540 Rodilla derecha 44,15074 93,83439 -80,48320 Tobillo derecho 63,79750 67,67982 -87,55830 Conducto auditivo externo izquierdo 40,16553 143,52090 -51,16750 Hombro izquierdo 48,36439 134,85930 -50,18900 Codo izquierdo 35,94297 114,47260 -44,18780 Mu˜neca izquierda 20,92616 99,63167 -44,62800 Espina il´ıaca anterior superior izquierda 70,27684 110,37880 -52,46690 Articulaci´on cadera izquierda 77,50087 108,83540 -48,03470 Rodilla izquierda 52,22398 94,76771 -37,17430 Tobillo izquierdo 71,57702 66,67584 -35,75260 V´ertebra C1 49,25446 141,54060 -58,71410 V´ertebra T1 51,61938 137,8480 -58,51820 V´ertebra T8 61,51138 131,01690 -60,70400 V´ertebra T12 65,24640 127,86370 -61,59850 Cuadro 5.3: Mediciones (cm.) en ni˜no sobre motocicleta tipo ((sport)). Manos en dep´osito de combustible. Cap´ıtulo 5. Registro de datos 29 Referencia Coord. X Coord. Y Coord. Z Conducto auditivo externo derecho 42,68313 148,97630 -37,53430 Hombro derecho 55,66821 137,27580 -30,63270 Codo derecho 63,92371 113,96260 -19,19580 Mu˜neca derecho 59,54645 93,49307 -15,09590 Espina il´ıaca anterior superior derecha 60,16006 103,24890 -35,59710 Articulaci´on cadera derecha 65,47965 96,10056 -31,77110 Rodilla derecha 72,22051 81,97155 -59,10590 Tobillo derecho 67,46491 52,36645 -45,23130 Conducto auditivo externo izquierdo 37,69094 146,05810 -39,90080 Hombro izquierdo 30,17328 134,34240 -32,72230 Codo izquierdo 25,50571 110,89720 -21,71650 Mu˜neca izquierda 26,21594 91,96231 -16,53820 Espina il´ıaca anterior superior izquierda 31,48075 101,40120 -34,74760 Articulaci´on cadera izquierda 27,97431 94,36063 -31,58790 Rodilla izquierda 20,10134 81,14508 -60,98980 Tobillo izquierdo 19,12003 51,87612 -47,48550 V´ertebra C1 42,22313 147,07220 -22,90540 V´ertebra T1 42,17091 138,74170 -27,81820 V´ertebra T8 42,59826 126,85530 -21,64550 V´ertebra T12 42,59845 117,86110 -20,75300 Cuadro 5.4: Mediciones (cm.) en ni˜no sobre motocicleta tipo ((urban)). Manos en agarradera trasera. 30 Referencia Coord. X Coord. Y Coord. Z Conducto auditivo externo derecho 46,59211 134,50650 -71,03750 Hombro derecho 54,38786 126,74810 -65,65780 Codo derecho 53,06512 102,84230 -75,62560 Mu˜neca derecho 52,57271 86,91857 -88,16850 Espina il´ıaca anterior superior derecha 49,21713 97,72212 -39,23170 Articulaci´on cadera derecha 57,73679 96,12741 -32,62480 Rodilla derecha 67,57472 81,96015 -59,30480 Tobillo derecho 65,74148 52,98109 -45,62910 Conducto auditivo externo izquierdo 37,04937 131,62930 -71,49660 Hombro izquierdo 30,25986 122,73250 -65,56390 Codo izquierdo 34,21208 100,09810 -76,20090 Mu˜neca izquierda 36,46561 84,16849 -88,26910 Espina il´ıaca anterior superior izquierda 32,61612 98,57376 -40,04730 Articulaci´on cadera izquierda 27,42296 95,05775 -32,60250 Rodilla izquierda 19,56007 81,06073 -60,97570 Tobillo izquierdo 20,22040 51,70739 -48,60440 V´ertebra C1 46,00694 133,78290 -57,20080 V´ertebra T1 45,73247 127,67230 -62,37820 V´ertebra T8 43,89004 122,86950 -51,15250 V´ertebra T12 43,09161 118,14590 -44,15030 Cuadro 5.5: Mediciones (cm.) en ni˜no sobre motocicleta tipo ((urban)). Manos en dep´osito de combustible. Cap´ıtulo 6 An´alisis de resultados El proceso descrito en los apartados anteriores se repiti´o para cada uno de los 25 ni˜nos voluntarios. Obtenidos todos los datos, se compararon las posturas por sexo y edad. Se tomaron los datos de la ni˜na m´as grande y se compararon con los de la m´as peque˜na en cada una de las motocicletas y en todas las posturas. El objetivo era delimitar los l´ımites morfol´ogicos para los que tendr´ıa que ser v´alido el dispositivo de nuevo dise˜no para la protecci´on de los ni˜nos en caso de ca´ıda de motocicleta. Lo mismo se realiz´o con los ni˜nos. Todos los datos num´ericos fueron representados en tres dimensiones con la ayuda del programa ((SketchUp 2013)). Este software es un paquete de dise˜no gr´afico y modelado 3D basado en la construcci´on de elementos geom´etricos mediante la definici´on de sus caras. El software permite conceptualizar y modelar im´agenes en 3D de edificios, coches, personas y cualquier objeto o art´ıculo que imagine el dise˜nador o dibujante. Los puntos de los cuerpos de los ni˜nos que se seleccionaron para proceder a su representaci´on gr´afica fueron: Hombro derecho e izquierdo. Espina iliaca anterior superior izquierda y derecha. Vertebra T1. 31 32 6.1. Motocicleta tipo ((scooter)) Vertebra T8. Vertebra T12. La selecci´on de estos puntos fue determinada por una de las empresas participantes en el proyecto, en concreto, por la empresa responsable del dise˜no geom´etrico y estilista del producto. 6.1. Motocicleta tipo ((scooter)) 6.1.1. Ni˜nas Se puede ver que la ni˜na menor (color azul) tiene la cadera muy desviada en relaci´on a hombros y columna (Figura 6.1 izqda.), y que un hombro lo sube m´as que el otro. Con el apoyo de software gr´afico, estas posiciones se pueden corregir, de forma que se alcancen las posturas ideales que tendr´ıan que adoptar las ni˜nas (Figura 6.1 dcha.). Figura 6.1: Representaci´on gr´afica de mediciones: geometr´ıa original con defectos de posici´on (izqda.) y geometr´ıa corregida con software (dcha.). Cap´ıtulo 6. An´alisis de resultados 33 6.1.2. Ni˜nos En la fotograf´ıa se puede apreciar que las posturas que adoptan tanto el ni˜no mayor como el menor son casi perfectas. Figura 6.2: Representaci´on gr´afica de mediciones. 6.2. Motocicleta tipo ((sport turismo)) 6.2.1. Ni˜nas (manos en agarradera) En la fotograf´ıa se muestran las posturas adoptadas por las ni˜nas mayor y menor en la motocicleta tipo ((sport turismo)) con las manos en la agarradera trasera. Figura 6.3: Representaci´on gr´afica de mediciones. Cap´ıtulo 8 Bibliograf´ıa http://www.zaragoza.es/cont/paginas/tramites/trafico/reg_circula.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/PhotoModeler http://es.wikipedia.org/wiki/SketchUp 41 Anexos 43 Anexo A Protocolo de trabajo En las p´aginas siguientes se muestra el protocolo de toma de datos. 45 46 Estudio KID-SHELL. Tarea 1.2 Estudio ergonómico del torso pediátrico 1. Procedimientos iniciales Fecha: Hora: Nombre voluntario: Edad: Nombre padre/madre: Teléfono contacto: email Lectura hoja informativa y firma del impreso de consentimiento informado  Sí  No Datos voluntario: Peso= kg Altura= cm Sexo: 2. Colocación marcadores Localización anatómica Num. Marcador Dcha. Num Marcador Izqda. External auditori meatus (EAM) 1 2 C1 (unión cráneo-occipital) 3 T1 (unión cervical-torácica) 4 T8 (octava vertebra torácica) 5 T12 (decimosegunda vertebra torácica) 6 Espina iliaca anterior superior 7 8 Articulación cadera 9 10 Rodill 11 12 Tobillo 13 14 Hombro (acromio –punto más lateral) 15 16 Codo 17 18 Muñeca 53 54 Anotar incidencias en apartado 4 [_] Figura A.1: P´agina 1 del protocolo de toma de datos. Anexo A. Protocolo de trabajo 47 Estudio KID-SHELL. Tarea 1.2 Estudio ergonómico del torso pediátrico 3. Toma de fotografías a. Scooter Subir niño a la moto. Manos a la agarradera trasera. [_] Poner marcadores de referencia en el suelo. [_] Orientar eje X perpendicular eje longitudinal de la moto, rueda trasera [_] Poner marcadores eje Z en posición (1 entre regla y moto, 2 entre fotógrafo y regla) [_] Pedir al voluntario que no respire y hacer fotos [_] b. Moto amarilla Subir niño a la moto. [_] Poner marcadores de referencia en el suelo. [_] Orientar eje X perpendicular eje longitudinal de la moto, rueda trasera [_] Poner marcadores eje Z en posición (1 entre regla y moto, 2 entre fotógrafo y regla) [_] Pedir al voluntario que no respire y hacer fotos [_] Manos a la agarradera trasera-Tomar al menos 2 fotografías por posición. [_] Manos al depósitoTomar al menos 2 fotografías por posición. [_] c. Moto azul Subir niño a la moto. [_] Poner marcadores de referencia en el suelo. [_] Orientar eje X perpendicular eje longitudinal de la moto, rueda trasera [_] Poner marcadores eje Z en posición (1 entre regla y moto, 2 entre fotógrafo y regla) [_] Pedir al voluntario que no respire y hacer fotos [_] Manos a la agarradera trasera-Tomar al menos 2 fotografías por posición. [_] Manos al depósitoTomar al menos 2 fotografías por posición. [_] Figura A.2: P´agina 2 del protocolo de toma de datos. 48 Estudio KID-SHELL. Tarea 1.2 Estudio ergonómico del torso pediátrico 4. Incidencias y observaciones Figura A.3: P´agina 3 del protocolo de toma de datos. Anexo B Consentimiento informado En las p´aginas siguientes se muestra el documento de consentimiento informado. 49 56 D.1. Ni˜na 09 D.1.3. Motocicleta tipo ((sport)) (dep´osito de combustible) Figura D.3: Ni˜na mayor sobre motocicleta ((sport)). Manos en dep´osito de combustible. Los datos num´ericos se muestran en el Cuadro D.3. Ni˜no Referencia X Y Z Edad (a˜nos) Peso (kg) Estatura (cm) Sexo 09 Hombro derecho 37,446 139,67 -68,55 11 35,9 144,3 M 09 Hombro izquierdo 13,534 139,04 -63,25 11 35,9 144,3 M 09 Espina il´ıaca ant. sup. dcha. 41,761 112,01 -40,57 11 35,9 144,3 M 09 Espina il´ıaca ant. sup. izqda. 20,753 110,63 -37,03 11 35,9 144,3 M 09 V´ertebra T1 23,129 140,12 -59,12 11 35,9 144,3 M 09 V´ertebra T8 25,692 137,07 -47,33 11 35,9 144,3 M 09 V´ertebra T12 27,358 132,65 -39,99 11 35,9 144,3 M Cuadro D.3: Mediciones (cm.) en ni˜na sobre motocicleta ((sport)). Manos en dep´osito de combustible. Anexo D. Datos para las ni˜nas mayor y menor 57 D.1.4. Motocicleta tipo ((urban)) (agarradera) Figura D.4: Ni˜na mayor sobre motocicleta ((urban)). Manos en agarradera trasera. Los datos num´ericos se muestran en el Cuadro D.4. Ni˜no Referencia X Y Z Edad (a˜nos) Peso (kg) Estatura (cm) Sexo 09 Hombro derecho 20,396 134,47 -35,36 11 35,9 144,3 M 09 Hombro izquierdo 58,478 134,64 -30,24 11 35,9 144,3 M 09 Espina il´ıaca ant. sup. dcha. 29,821 101,91 -34,69 11 35,9 144,3 M 09 Espina il´ıaca ant. sup. izqda. 53,708 103,06 -30,03 11 35,9 144,3 M 09 V´ertebra T1 42,808 139,19 -33,27 11 35,9 144,3 M 09 V´ertebra T8 40,661 129,14 -22,05 11 35,9 144,3 M 09 V´ertebra T12 40,113 120,54 -18,39 11 35,9 144,3 M Cuadro D.4: Mediciones (cm.) en ni˜na sobre motocicleta ((urban)). Manos en agarradera trasera. 58 D.1. Ni˜na 09 D.1.5. Motocicleta tipo ((urban)) (dep´osito de combustible) Figura D.5: Ni˜na mayor sobre motocicleta ((urban)). Manos en dep´osito de combustible. Los datos num´ericos se muestran en el Cuadro D.5. Ni˜no Referencia X Y Z Edad (a˜nos) Peso (kg) Estatura (cm) Sexo 09 Hombro derecho 36,192 127,270 -67,15 11 35,9 144,3 M 09 Hombro izquierdo 64,924 126,620 -55,90 11 35,9 144,3 M 09 Espina il´ıaca ant. sup. dcha. 34,997 99,232 -39,93 11 35,9 144,3 M 09 Espina il´ıaca ant. sup. izqda. 58,826 100,500 -31,81 11 35,9 144,3 M 09 V´ertebra T1 45,852 128,380 -64,61 11 35,9 144,3 M 09 V´ertebra T8 43,518 125,970 -50,86 11 35,9 144,3 M 09 V´ertebra T12 42,084 121,550 -42,84 11 35,9 144,3 M Cuadro D.5: Mediciones (cm.) en ni˜na sobre motocicleta ((urban)). Manos en dep´osito de combustible. Anexo D. Datos para las ni˜nas mayor y menor 59 D.2. Ni˜na 15 D.2.1. Motocicleta tipo ((scooter)) Figura D.6: Ni˜na menor sobre motocicleta ((scooter)). Los datos num´ericos se muestran en el Cuadro D.6. Ni˜no Referencia X Y Z Edad (a˜nos) Peso (kg) Estatura (cm) Sexo 15 Hombro derecho 43,2924 141,117 -22,799 6 20,1 121,9 M 15 Hombro izquierdo 27,4017 139,255 -19,142 6 20,1 121,9 M 15 Espina il´ıaca ant. sup. dcha. 38,4549 112,795 -31,731 6 20,1 121,9 M 15 Espina il´ıaca ant. sup. izqda. 22,5856 111,907 -27,458 6 20,1 121,9 M 15 V´ertebra T1 33,7848 137,722 -16,949 6 20,1 121,9 M 15 V´ertebra T8 34,1010 125,929 -15,331 6 20,1 121,9 M 15 V´ertebra T12 33,7472 117,936 -16,570 6 20,1 121,9 M Cuadro D.6: Mediciones (cm.) en ni˜na sobre motocicleta ((scooter)). Manos en agarradera trasera. 60 D.2. Ni˜na 15 D.2.2. Motocicleta tipo ((sport)) (agarradera) Figura D.7: Ni˜na menor sobre motocicleta ((sport)). Manos en agarradera trasera. Los datos num´ericos se muestran en el Cuadro D.7. Ni˜no Referencia X Y Z Edad (a˜nos) Peso (kg) Estatura (cm) Sexo 15 Hombro derecho 43,2924 141,12 -22,799 6 20,1 121,9 M 15 Hombro izquierdo 27,4017 139,26 -19,142 6 20,1 121,9 M 15 Espina il´ıaca ant. sup. dcha. 38,4549 112,79 -31,731 6 20,1 121,9 M 15 Espina il´ıaca ant. sup. izqda. 22,5856 111,91 -27,458 6 20,1 121,9 M 15 Vertebra T1 33,7848 137,72 -16,949 6 20,1 121,9 M 15 Vertebra T8 34,1010 125,93 -15,331 6 20,1 121,9 M 15 Vertebra T12 33,7472 117,94 -16,570 6 20,1 121,9 M Cuadro D.7: Mediciones (cm.) en ni˜na sobre motocicleta ((sport)). Manos en agarradera trasera. Anexo D. Datos para las ni˜nas mayor y menor 61 D.2.3. Motocicleta tipo ((sport)) (dep´osito de combustible) Figura D.8: Ni˜na menor sobre motocicleta ((sport)). Manos en dep´osito de combustible. Los datos num´ericos se muestran en el Cuadro D.8. Ni˜no Referencia X Y Z Edad (a˜nos) Peso (kg) Estatura (cm) Sexo 15 Hombro derecho 35,884 126,97 -64,95 6 20,1 121,9 M 15 Hombro izquierdo 16,427 123,68 -61,44 6 20,1 121,9 M 15 Espina il´ıaca ant. sup. dcha. 37,126 106,98 -41,33 6 20,1 121,9 M 15 Espina il´ıaca ant. sup. izqda. 20,058 106,77 -38,45 6 20,1 121,9 M 15 Vertebra T1 28,473 126,02 -56,12 6 20,1 121,9 M 15 Vertebra T8 29,755 121,75 -50,41 6 20,1 121,9 M 15 Vertebra T12 30,177 118,67 -43,47 6 20,1 121,9 M Cuadro D.8: Mediciones (cm.) en ni˜na sobre motocicleta ((sport)). Manos en dep´osito de combustible. 62 D.2. Ni˜na 15 D.2.4. Motocicleta tipo ((urban)) (agarradera) Figura D.9: Ni˜na menor sobre motocicleta ((urban)). Manos en agarradera trasera. Los datos num´ericos se muestran en el Cuadro D.9. Ni˜no Referencia X Y Z Edad (a˜nos) Peso (kg) Estatura (cm) Sexo 15 Hombro derecho 44,026 130,21 -18,79 6 20,1 121,9 M 15 Hombro izquierdo 32,039 130,04 -18,93 6 20,1 121,9 M 15 Espina il´ıaca ant. sup. dcha. 44,750 103,44 -34,43 6 20,1 121,9 M 15 Espina il´ıaca ant. sup. izqda. 27,548 102,97 -34,49 6 20,1 121,9 M 15 V´ertebra T1 35,915 124,59 -12,27 6 20,1 121,9 M 15 V´ertebra T8 35,108 112,36 -12,52 6 20,1 121,9 M 15 V´ertebra T12 35,249 104,86 -15,97 6 20,1 121,9 M Cuadro D.9: Mediciones (cm.) en ni˜na sobre motocicleta ((urban)). Manos en agarradera trasera. Anexo D. Datos para las ni˜nas mayor y menor 63 D.2.5. Motocicleta tipo ((urban)) (dep´osito de combustible) Figura D.10: Ni˜na menor sobre motocicleta ((urban)). Manos en dep´osito de combustible. Los datos num´ericos se muestran en el Cuadro D.10. Ni˜no Referencia X Y Z Edad (a˜nos) Peso (kg) Estatura (cm) Sexo 15 Hombro derecho 44,431 117,600 -64,840 6 20,1 121,9 M 15 Hombro izquierdo 27,872 113,880 -64,280 6 20,1 121,9 M 15 Espina il´ıaca ant. sup. dcha. 40,225 97,147 -41,150 6 20,1 121,9 M 15 Espina il´ıaca ant. sup. izqda. 29,286 98,593 -42,120 6 20,1 121,9 M 15 V´ertebra T1 32,238 120,070 -20,650 6 20,1 121,9 M 15 V´ertebra T8 32,418 118,140 -14,650 6 20,1 121,9 M 15 V´ertebra T12 32,331 116,470 -8,730 6 20,1 121,9 M Cuadro D.10: Mediciones (cm.) en ni˜na sobre motocicleta ((urban)). Manos en dep´osito de combustible.