scieee AI-readable full text Open interactive document viewer

La Investigación Textil en paises en proceso de desarrollo industrial.

Cegarra Sánchez, José

Abstract

Exposición sobre el inicio de la investigación textil en países en desarrollo industrial y las problemáticas a las que se deberán enfrentar.

Full text

COLABORAClONES - La Investigación Textil en paises en proceso de desarrollo industrial (*) J. Cegarra (Dr. l. l.) CONSIDERACIONES GENERALES La industria textil es una industria de tipo tradicional manufacturero y ello condiciona la problemática de su investigación, en relación a otro tipo de industrias surgidas en el laboratorio, tales como pueden ser la industria química y la industria electrónica, ya que éstas han tenido una evolución a partir de los resultados obtenidos en Laboratorio y Centros de Cálculo, mientras que la industria textil, provinente de una acción artesanal, se (ha ido convirtiendo durante el transcurso de la historia en la industria que actualmente existe a través de unas vías de tipo empírico que en sus principios demostraron una buena razón de ser, pero que hoy día, aún condicionando bastante sus procesos, no sirven de soporte firme para la evolución de este tipo de industria; sin embargo, esta tradición de tipo artesano fundamentada en la base empírica, se deja todavía senltir mudho dentro de nuestra industria y condiciona bastante toda la mentalidad investigadora al nivel de la empresa. Existe, además, otra razón que influye la problemática investigadora dentro del sector textil, pues la innovación en este sector viene, en muchos casos, más condicionada por factores de tipo estético y social !que por problemas de tipo técnico y por ello, esta industria no se ve, como otras industrias, muy fuertemente presionada por factores evidentemente técnicos que determinen la necesidad p~imordial de una investigación. Existen otros factores a considerar y que están situados en el1 entorno de esta industria en relación con su problemática investigadora. Entre ellos, como más importantes podemos considerar : 1." A nivel de productores de materia prima se efectúa una potente investigación, a fin de presentar una gran variedad de productos con calidades específicas y mejoradas. Así, en el campo de las fibras naturales podemos citar las investigaciones patrocinadas por el Departamento de Agriculttura de Estados Unidos en el algodón y por el C.S.I.O.R. y el Secretariado Internacional de la Lana en relación con esta fibra; por otra parte, las productoras de fibras arfiificiales I.iC.I., Dupont de Nemours, Rodiaceta, Azko, etc., no solamente se ocupan de lanzar nuevos tipos de fibras al mercado y estudiar todas sus características, sino que aconsejan la forma de cómo estas fibras deiblen de ser (procesadas en las diferentes etapas de su manufactura; es más, estas productoras aconsejan asimismo nuevos tipos de apllicaciones que abren nuevos (horizontes a la industria textil. 2." Desde hace muchos años, la industria prolductora de materias colorantes y productos químicos destinados a la industria textil, se ha caracterizado ,por ser una industria fundamentada en la investigación, lo cual ha permi- (*) Conferencia pronunciada en la Escuela del \ENAI el oia Iti oe septiembre de 1976 Brasil. BOL. INST. INV. TEXTIL TARRASA, N.O 68, 1976 tido el lanzamiento de nuevos colorantes al mercado, en los momentos precisos que la demanda de los consumidores o la aparición de nuevas fibras así lo ha exigido. Por ejemplo, la aparición de los colorantes reactivos para fibras celulósicas en el mercado, promovida por I.C.T.; la aparición de las fibras acrílicas y de poliéster produjo la investigación de nuevos colorantes de tipo catiónico y dispersos que durante estos últimos años han enriquecido notablemente la gama de los productos para aplicar a estas fibras. Las especificaciones sobre ,la aplicación y características de estos colorantes y productos químicos son una gran fuente de ayuda para la industria textil de Tintorería y Acabados. 3." Recientemente, las constructoras de maquinaria textil se han dado cuenta que para ir a la creación de maquinaria de mayor rendimiento y producción era necesario estudiar a fondo los fenómenos de tipo físico o químico que ocurren en la manufactura. Ello ha dado origen a una investigación textil que se efectúa en las productoras de maquinaria atendiendo al punto de vista fenomenológico del proceso, a fin de que éste pueda ser efectuado de una forma correcta y segura, para producir artículos de buena calidad en la maquinaria por ellos fabricada. La consecuencia de esta situación es la presencia de importantes talleres de investigación textil, que juntamente con los departamentos de ingeniería de estas firmas efectúan una investigación de desarrollo para el lanzamiento de sus productos al mercado; ejemplo de esta organización los tenemos en las casas Artos, Schlafors, Heberlein, Rutti, Serracant, etc. Cuando en Europa se iniciaron los primeros centros de investigación textil, los condicionamientos impuestos 'por estos tres apartados analizados anteriormente no eran de tal magnitud como para que se pudiese pensar en una posible interferencia de estos centros productores con los centros de investigación propiamente textiles; sin embargo, al efectuar el planteamiento en un país en vías de desarrollo industrial, de cuál debe ser la orientación de la investigación propiamente textil, independientemente de la efectuada por las productoras de fibras, materias colorantes y constructores de maquinaria, es necesario tener presente esta circunstancia anteriormente indicada, a fin de tener presente una realidad y aprovechar los recursos disponibles de la mejor manera posible. Cabe aún ir más lejos, preguntándonos si existiendo este aporte de conocimiento por medio de los suministradores de la industria textil de los cuales la industria textil hace buen uso, se justifica o no la presencia de centros de investigación textil en los países en vías de desarrollo. Para responder a esta pregunta, que es el punto inicial de la creación o no de un centro de investigación textil en un país en vías de desarrollo, es necesario definir antes qué es lo que se desea lograr con la puesta en funcionamiento de dichos centros, ya que las características de su misión pueden hacer o no aconsejable su implantación. La misión de un centro de investigación en un país en vías de desarrollo debe tener como fin primordial el apoyo inmediato y a corto plazo a la industria; no delbe pretender efectuar grandes estudios científicos ni descubrimientos espectaculares, ya que éstos, por los condicionamientos de su potenciación económica y del entorno en el cual trabaja, es muy posible que no se logren o de lograrlo no tengan repercusiones en la industria; la historia de los centros de investigación textil muestra que, salvo contadas excepciones, no han salido de ellos los avances definitivos que se han logrado en los últimos años dentro de la tecnología textil. Por otra parte, es un heoho demostrado por la experiencia, que los centros de investigación textil deben de crearse de una forma paulatina, para prestar el servicio que en aquel momento la industria requiere de ellos y servir de núcleo 20 BOL. INST. INV. TEXTIL TARRASA, N.O 68, 1976 aglutinador de estudios de problemas de tipo general que afectan a determinados sectores textk, ya que su neutralidad presupone un estudio completamente objetivo de la problemática que se presenta y por consiguiente, ellos pueden aportar una valiosa ayuda a determinados sectores, al realizar estudios y trabajos que por la necesidad de un personal especializado y por factores meramente de organización y tiempo no les sería factible efectuar a las industrias individualmente. Además, la experiencia demuestra que los centros de investigación han realizado una parte de su acción en los estudios fenomenológicos y en estudios de metrología, o sea, técnicas para la medida de determinados parámetros, poniendo a punto métodos muy interesantes que son la base de posteriores estudios de investigación. Se ha de tener presente, que los centros de investigación cumplen también una misión de tipo arbitral entre diferentes sectores de la industria textil, discerniendo las causas por las cuales se producen anomalías en los manufacturados y contribuyendo de esta manera a una eficaz ayuda a la industria. Existen también razones de prestigio sectorial y nacional que puedan aconsejar la creación de un centro de este tipo, pero somos de la opinión de que la creación del centro debe de venir justificada por la conveniencia de la industria a la cual sirve, más que por razones de prestigio. Entendiendo pues cuáles son los ámbitos de acción de un centro de investigación textil en general, y a escala más reducida lo que se puede esperar de su creación en un país en vías de desarrollo, es lógico que se determine por parte de éste, teniendo en cuenta lo anteriormente indicado, la conveniencia o no de su implantación. Si nos atenemos a las funciones que deben de ser efectuadas en estos centros de investigación textil y tenemos también presente la mentalidad de la industria textil y su problemática investigadora, por todo 110 que hemos indicado anteriormente, considero que en un país en vías de desarrollo la iniciación de la investigación textil debe de venir apoyada y respaldada por el estado para pasar posteriormente a una colaboración estado-industria y finalizar por ser la industria su principal soporte y objetivo. Estas tres fases vienen justificadas por las siguientes consideraciones : l." La formación del equipo investigador suele ser lenta y cara, siendo los frutos de esta inversión a largo plazo. 2." El coste del equipo instrumental investigador puede ser elevado y la industria no suele estar, en principio, bien predispuesta a efectuar gastos en algo cuya eficacia está por demostrar. 3." Todo centro de invest?gación necesita crear una infraestructura para poder efectuar su funcionamiento de manera adecuada y esta infraestructura suele verse por el industrial como una carga que a veces no la considera muy necesaria. 4." Como hemos indicado anteriormente, la industria textil es de tipo tradicional y además en muahos países de ámbito familiar, por lo cual no siente la problemática de la investigación como otras industrias. Por ello, necesita un impulso inicial para percatarse de sus conveniencias. PROBLEMAS DEL INICIO DE LA INVESTIGACION Bajo el supuesto de aceptar 4a conveniencia de la creación de un centro de investigación, se plantean varios problemas que son necesarios resolver a fin de que en un período de tiempo, lo más corto posible, la acción del centro de investigación pueda ser lo más eficaz posible. Los problemas necesarios a resolver, considero que son los siguientes: BOL. INST. INV. TEXTIL TARRASA, N.O 68, 1976 21 1. Dónde efechiar la investigación La generación natural en la implantación de un centro de investigación es el centro de enseñanza textil superior que suele existir en el país, ya que en este centro de enseñanza se empieza por contar con un número cudlificado de especialistas con conocimiento de la problemática de la industria y que además están en contacto con los estudiantes, entre los cuales (pueden seileocionarse aquéllos que por sus características deseen incorporarse a la investigación que en el futuro se desarrollará en el centro. Existe también la posibilidad de que se cree un organismo especial dedicado a este tipo de investigación, él capta y forma su equipo de fuentes similares al anterior. En España tenemos ejemplos de los dos casos, ya que el Instituto de Investigación Textil y Cooperación Industrial de Tarrasa tuvo su origen en la primera de las posibilidades indicadas, mientras que el Instituto de Tecnología Química y Textil fue creado bajo el amparo del Patronato Juan de la Cierva según la segunda línea especificada anteriormente. Tanto en un caso como en otro, es muy conveniente, yo diría hasta necesario, que los centros de investigación se ubiquen en comarcas eminentemente textiles, ya que necesitan de un permanente contacto con la industria textil para que su función pueda ser eficaz. 2. Cómo formar el equipo Si la creación del centro puede ser efectuada en un plazo relativamente corto cuando se dispone de los medios económicos adecuados, la formación del equipo investigador requiere un plazo más largo, sobre todo a escala de titulado superior, absolutamente necesario para el funcionamiento de estos centros, ya que la formación de un investigador al cual se le pueda dejar la responsabilidad de un proyecto podemos considerarla, en el mejor de los casos, comprendida entre cuatro y seis años, una vez terminada su carrera universitaria. Por otra parte, hemos de considerar que la invest?gación es una vocación y que éste es un factor de tipo fundamental que debe de tenerse en cuenta al efectuar la selección del1 personal que debe de ocupar dichos puestos. El sistema que actualmente seguimos en España se fundamental básicamente en lo siguiente: Una vez terminados los estudios universitarios y en posesión del correspondientítulo, Licenciado e Ingeniero, se cursan los estudios de doctorado y se efectúa la Tesis Doctoral; ello requiere un período de dos a tres años; durante este tiempo, el doctorando recibe una ayuda estatal que le permiten atender a su mantenimiento y que actualmente podemos cifrar en unas 20.000 pesetas mensuales. Una vez conseguido el títullo de Doctor, es conveniente que el futuro investigador pueda centrar su actividad en un área determinada, según su vocación y las necesidades del centro de investigación en el que va a trabajar; para adquirir la formación en dicha área, es conveniente su desplazamiento a un centro extranjero por período de uno o dos años, a fin de conocer las técnicas de trabajo y el estado actual de la investigación en dicha área, para que a su vuelta al centro de investigación pueda ejercer su función investigadora con responsabilidad y sin gran pérdida de tiempo. Además, hay que pensar que en un centro de investigación debe de existir personal investigador con formación diferente, ya que en muchos casos, será muy conveniente la visión de un científico con formación universitaria en un problema tecnológico y en otros, será necesaria la visión de un ingeniero al abordar el planteamiento de un problema de tipo fundamental. Esta simbiosis de mentalidades es muy conveniente en un centro de investigación textil, a fin de efectuar el planteamiento de los trabajos abarcando un amplio campo de posibilidades. 22 BOL. INST. INV. TEXTIL TARRASA, N.O 68, 1976 Por otra parte, es evidente que en todo centro de investigación debe de Piaber otros niveles de colaboración, tales como licenciados o ingenieros, técnicos de grado medio, laborantes, personal especializado en diversos servicios de reparación de aparatos, etc. Nuestra experiencia nos indica, que en estos niveles la formación puede haberse adquirido suficientemente en el centro de enseñanza donde han cursado sus estudios y que tras un previo período de aprendizaje, pueden perfectamente integrarse dentro del equipo investigador. Así mismo, es necesario arbitrar unos medios de formación permanente que vayan poniendo al día constantemente y motivando las aspiraciones de formación de todo equipo de investigación de estos centros. Son pues necesarios cursillos de perfeccionamiento que abarquen ciencias básicas y tecnologías, técnicas de medición, matemáticas aplicadas, idiomas, etc. La asistencia a reuniones de carácter nacional e internacional es fundamental para que el investigador se promocione y adquiera personalidad. 3. Campos de actividad del centro de investigación A mi modo de ver, es necesario considerar al principio dos etapas bastante definidas, tanto por la influencia que las mismas tienen en el desarrollo del centro como por los servicios o trabajos que estos centros de investigación pueden prestar en sus comienzos. l.a Etapa Cooperación Industrial. - Por cooperación industrial entendemos aquella colaboración que se puede efectuar a la industria sobre problemas muy específicos y que en muchos países en vías de desarrollo, por falta de elementos técnicos o de aparatos, no pueden ser resueltos por la misma industria; dentro de este de este apartado podemos citar los análisis de fabricación, en el estudio de determinados problemas que se presentan en la misma, los litigios que ocurren en las diferentes fases de la producción textil, los dictámenes o peritaciones para determinados centros estatales, etc. Todo esto tiene la ventaja de poner en contacto al centro de investigación con la industria y a que éste conozca cuáles son los principales problemas que se presentan, ya que de dlos suele, en muchos casos, derivarse los primeros trabajos de investigación, que por otra parte, son los que la industria desea, ya que tienden a resolver algunos de los problemas que tiene planteados. Dentro de esta fase de la cooperación industrial, es muy corriente la formación de grupos de trabajos conjuntos entre el centro de investigación y determinadas industrias de forma tal que se aborde algún problema específico, bien en forma de seminario, cursillo o en forma de trabajo conjunto industria-centro de investigación, para el estudio de un nuevo proceso tecnológico. Normalización. -Este aspecto lo consideramos muy importante a ser desarrollado por un centro de investigación textil, sobre todo en su etapa inicial, aunque con ello no queremos decir de que después debe de abandonarlo, por la importancia que tiene la normalización en enseñar a efectuar mediciones de parámetros con arreglo a unas normas precisas, determinando los errores de la medición y la fiabilidad de la misma. El estudio de (los problemas de normalización nos ha permitido estar en contacto con diferentes grupos de trabajo internacionales y poner a punto todas nuestras técnicas de medida; el formar (parte de estos grupos de trabajo, cuyos ensayos interlaboratorios se efectúan periódicamente, tiene por objeto, además del senbido de colaboración que ello implica, el entrenamiento constante BOL. INST. INV. TEXTIL TARRASA, N.O 68, 1976 23 del personal y el tener a punto una serie de técnicas de medidas que son muy útiles para los trabajos de cooperación industrial y para los futuros trabajos de investigación. Actualmente, tanto el Instituto de Investigación Textil de Tarrasa, como el Centro de Tecnología Química y Textil de Barcelona, participan en una serie de grupos de trabajos internacionales adscritos a la Federación Lanera Internacional, al I.S.O. y además forman parte, a través dc sus miembros, de la Comisión 40 del Instituto de Racionalización del Trabajo, organismo encargado de la normalización de todos los aspectos textiles en España. 2.a Etapa En esta segunda etapa, consideramos que el centro de investigación está ya lo suficientemente capacitado en los apartados anteriores y ha adquirido conocimiento suficiente de los problemas planteados en la industria, en los cuales puede efectuar trabajos dc investigación aplicada. Es muy importante definir las áreas en las cuales el centro de investigación debe operar ya que no es posible, dentro del campo textil, a no ser de contar con una organización muy potente, de querer abarcarlo todo; por consiguiente, lo primero que hay que especificar es el área de trabajo, la cual puede ser condicionada por un entorno industrial favorable, que permita conocer cuál es la problemática específica de algunos de los problemas que la industria tiene planteados en dicho sector. Es conveniente esta forma de proceder antes de iniciar la investigación, porque según la línea de investigación que se elija, los resultados que se obtendrán serán o no bien aceptados por la industria. Si tenemos en cuenta de que el centro de investigación textil debe de buscar una estreclha vinculación con la industria, el adecuado planteamiento de las investigaciones para resolver necesidades de ésta es de primordial importancia. 4. Colaboración Estado-Industria en España Hemos indicado anteriormente, que si bien la fase inicial debe de estar respaldada y apoyada por el estado, en la segunda fase de un centro de investigación debe de buscarse la cooperación entre la industria y el estado; por esto, nos vamos a referir a una serie de medidas que han sido implantadas en España para favorecer este tipo de cooperación estado-industria, a fin de que posteriormente los centros de investigación pasen a depender exclusivamente de la industria, lo cual es deseable, pero no siempre posible. La colaboración estado-industria ha sido promovida en España a través de varios organismos. Entre éstos debemos citar los siguientes: 1 .O La Comisión Asesora Científica y Técnica. -Esta Comisión se creó en 1958 con la misión de asesorar en la programación y desarrollo de los planes de Investigación científica y técnica de interés nacional. Está integrada por representantes de todos los Ministerios y Organismos que desarrollan actividades investigadoras. Las misiones de esta Comisión son las siguientes: - Realizar los estudios necesarios para definir las necesidades de investigación en los distintos sectores de la economía y proponer al gobierno las medidas para satisfacerlas. - Mantener contacto permanente con la Comisaría del Plan de Desarrollo a fin de recoger las conclusiones que con orden a la investigación puedan deducirse de aquéllas. 24 BOL. INST. INV. TEXTIL TARRASA, N.O 68, 1976 - Proponer al Gobierno las subvenciones que hayan de concederse con cargo al fondo nacional para el desarrollo de Investigación científica e inspeccionar la marcha de los trabajos inspeccionados por dicho fondo. - Fomentar la creación y desarrollo de las asociaciones de investigación. - Proponer los medios conducentes a fomentar en la industria, de manera eficaz, la investigación propia. En cumplimiento de estas dos últimas funciones, la Comisión ha desarrollado dos métodos principales de ayuda a la investigación en la industria: Las Asociaciones de Investigación y los Planes Concertados. Asociaciones de Investigación. - Cada Asociación de investigación es un organismo independiente, establecido por un grupo dc empresas de una misma rama industrial para estudiar sus problcrnas científicos y técnicos. El órgano dc una Asociación dc Investigación es el Consejo Rcctor, que está constituido por los representantes de las empresas miembros y por representantes de la administración designados por la Comisión Asesora de Investigación Científica y Técnica. Los medios económicos de que disponen las Asociaciones de Tnvestigación están formados por las cuotas de las empresas miembros y por la subvención estatal. Esta ha dc solicitarse de la Comisión Asesora y se concede por un plazo máximo de 6 años prorrogables a 10. Su cuantía la fija discrecionalmcntc la Comisión con un topc máximo del 50 % del total. Esto indica que al cabo dcl tiempo máximo transcurrido todo el peso de la financiación dc la investigación recae sobre las empresas, ya que el fin del estado es promover en la etapa inicial e intermedia el florecimiento de estos centros de investigación corporativa entre las empresas. El plan de tra'bajo de cada asociación está fijado por su Consejo Rcctor y por consiguiente por las empresas que forman parte dcl mismo, las cuales, como portavoces de los diferentes miembros que las componen, fijan los programas de investigación de tipo general de forma tal que todos los asociados puedan verse favorecidos por el resultado de las mismas. Las Asociaciones de Tnvcstigación pueden tener laboratorios propios o bien encargar los trabajos a otros centros oficiales de investigación. Dichas asociaciones desarrollan también actividades de los campos de la información y documentación, normalización y asistencia técnica a sus miembros. Planes concertados de invesligación. -El plan concertado de investigación es un programa en el que participan conjuntamente el estado y una entidad privada encaminado a la consecución de resultados comercialmente explotables (productos o procesos). La financiación corre a cargo del estado y la entidad privada que solicita el Plan Concertado, participando en cl programa al 50 yo cada uno. La subvención estatal tiene carácter de préstamo, reembolsable en caso de que se obtengan resultados comercialmente explotables o a fondo perdido, .en el caso de que éstos no se obtengan. La aprobación de un plan concertado corresponde a la Con~isión Delegada del Gobierno para la Política Científica, previo estudio o informe de la Comisión Asesora de Investigación Científica y Técnica. Para cada plan aprobado se firma el corrcspondientc contrato donde se fijan las condiciones en que éste debe realizarse, las aportaciones cconómicas de las partes y las anualidades de reembolso del préstamo estatal cn su caso. Existe una Comisión Gestora nombrada por la Comisión BOL. INST. INV. TEXTIL TARRASA, N.O 68, 1976 25 Asesora, que se encarga del control e inspección y de determinar si el plan ha alcanzado o no sus objetivos. 5. Ceníros de Investigación Textil y Laboratorios Textiles en España La situación actual de la investigación textil en España, país que puede considerarse en un término medio entre los países de vías de desarrollo e industrializados, es la que puede apreciarse en el siguiente cuadro, en el cual se indica, de forma esquemática, las áreas de trabajo de cada centro. Símbolos utilizados en el cuadro siguiente: 1. Especialidad por fibras o tendencia dominante. A = Algodón FS = Fibras Sintéticas L = Lana M = Mezclas FV = Fibras Vegetales 2. Especialidad por estados de manufactura. F = Fibras H = Hilos T = Tejidos 3. Modernidad del utillaje 1 = Antiguo 2 = Moderno 4. Actividades actuales. A = Acabados y tintura TO = Tejidos de punto 3 = Modernísimo IF = Investigación fundamental IA = Investigación apllicada F = ,Escolares formativos CI = {Control industrial y ayuda a la industria E = Específicas 5. Tipo trabajo. 1 = Investigación fundamental 2 = Investigación aplicada 3 = Desarrollo 4 = Servicios En relación a las Asociaciones de Investigación se puede indicar que dentro del sector textil existen las dos asociaciones siguientes: - Asociación de Investigación Textil de la Industria Algodonera, que poseen laboratorios propios y encaiga también trabajos en otros centros oficiales de investigación. Se ocupa de problemas relacionados con la industria textil algodonera, principalmente en ihilatura y tejeduría. - Asociación de Investigación de la Confección, que estudia problemas de norma3ización de patronaje, tallas, etc., relacionados con esta industria, que tambíkn encarga determinados trabajos a otros centros de investigación. 26 BOL. INST. INV. TEXTIL TARRASA, N," 68, 1976 EN ESPAÑA Especial. Especial. Modernidad Actividades Tipo Laboratorio Localidad fibra procesos utillaje actz4ales trabajos Depart. Téc. Q. Text. P.J.C. Inst. Inv. Text. y Coop'. Ind. Asoc. Inv. Textil Algodón Acondict. Tarrasense Acondict. y Docks Univ. Ing. Técn. Ind. Lab. Gral. Ensayos Centro Alg. Nac. Acondicionamiento Esc. Ing. Técn. Tejidos Punto Esc. Téc. Sup. Ing. Ind. » »»»>> »»»»» Esc. Téc. Peritos Ind. » » » » » » » >> Acondicionamiento Francisco Serra La Met. Textil Central Intenidencia Intend. Marina Intend. Aire Barcelona Tarrasa Barcelona Tarrasa Sabadeill Béjar Barcelona Barcelona Béjar Canet Tarrasa Madrid Barcelona Tarrasa Barcelona Alcoy Alcoy Barcelona Manresa Madrid Cartagena Avila A-L-FV-FS-M A-L-FV-PS-M A-FS-M L-m-M L-HS-M L-FS-M A A L A-L-FS-M A-L-w-fls-M A-1L A-L A-L-FV-FS-M A-FV-FS-M L-FV-FS-M A-L-FS-M A A A-L-FS-M A-L-FS-M A-L-FS-M F-H-T-A F-H-T-A F-H-T-A F-H-T-A F-H-T-A F-H-T-A H-T F F-S-T F-m-A F-H-T-A H-T H-T F-H H-T H-T-A F-H-T-A F-H F-H H-T-A H-T-A H-T-A IF-IA-CI IF-IA-CI IF-IA-CI CI 1CI CI-F CI CI CI F-CI IF-IA F F F F-a F-ICI CI CI CI E E E