Disseny d’un dinamòmetre per l’assaig de tracció de membranes de nanofibres dopades amb medicaments citotòxics
Abstract
En aquest projecte de fi de grau s’estudiarà el disseny d’un prototip per realitzar assajos de tracció de membranes obtingudes mitjançant el mètode d’electrospinning. Aquest prototip de mida reduïda s’ha d’utilitzar en una sala blanca de classe ISO 7 en condicions de protecció contra agents biològics, ja que estan dopades amb medicaments citotòxics.
Full text
Disseny d’un dinamòmetre per l’assaig de tracció de membranes de nanofibres dopades amb medicaments citotoxics. Treball Final de Grau Annexes Grau en Enginyeria Mecànica i Grau en Enginyeria de Tecnologia i Disseny Tèxtil Autora: Marta Tomillo Amorós Director: Francesc Cano Casas Codirector: Jose antonio Tornero Garcia
1. Codi 3 2. Datasheets 4 3. Càlculs i dades experimentals 5 4. Test dinamòmetre USTER® TENSOKID 6 5. Plànols elèctrics 7 6. Plànols mecànics 8 7 Plec de condicions 9
1. Codi
CODI CALIBRAT CÈL·LULA DE CÀRREGA #include <HX711.h> const int DOUT=A1; const int CLK=A0; HX711 balanza; void setup() { Serial.begin(9600); // Open the serial port at 9600 bps balanza.begin(DOUT,CLK); Serial.print("Lectura del valor del ADC: "); //mostrar text via monitor serie > Herramientas Serial.println(balanza.read()); Serial.println("No ponga ningún objeto sobre la balanza"); Serial.println("Destarando..."); balanza.set_scale(); //La escala por defecto es 1 balanza.tare(20); //El peso actual es considerado Tara. Serial.println("Coloque un peso conocido:"); } void loop() { Serial.print("Valor de lectura: "); Serial.println(balanza.get_value(10),0); delay(100); }
CODI DINAMÒMETRE //Llibreríes #include <HX711.h> // Load cell #include <Wire.h> // comunicació amb I2C #include <LCD.h> // funcions de LCD #include <LiquidCrystal_I2C.h> // LCD amb I2C //Polsador ZERO const int pol_tar =2 ; //pin polsador ZERO int val_1 =0; //Estat del polsador //Polsador_START const int pol_on =3 ; //pin polsador START int val_2 =0; //Estat del polsador //Polsador_STOP const int pol_off =4 ; //pin polsador STOP int val_3 =0; //Estat del polsador //Polsador posició (fi de carrera) const int pos =5 ; //pin polsador posició int val_4 =0; //Estat del polsador //Load cell const int DOUT =A1; const int CLK =A0; float F1 =0; //Força actual float F2 =0; //Força actual float Fmax =0; //Força actual HX711 Tension; //variable de load cell //Pantalla LCD LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,2,1,0,4,5,6,7); // DIR, E, RW, RS, D4, D5, D6, D7 int a=0; //variable per crear el caracter esoecial byte ce[] = // caràcter [ç] { B01110, B10001, B10000, B10000, B10001, B01110, B00100, B01000 };
void setup() { //inicialitzar el port serie a la velocitat de lectura del microcontrolador del motor. Serial.begin(19200,SERIAL_8N1); //Fixar dades entrades digitals polsadors pinMode(pol_on,INPUT); //Polsdaor_start es una senyal d'entrada pinMode(pol_off,INPUT); //Polsdaor_stop es una senyal d'entrada pinMode(pol_tar,INPUT); //Polsdaor_tare es una senyal d'entrada pinMode(pos,INPUT); //Polsdaor_posició es una senyal d'entrada //Fixar dades pantalla LCD lcd.setBacklightPin(3,POSITIVE); // habilitar iluminació trasera que s'activa amb una tensió positiva lcd.setBacklight (HIGH); // Encendre il·luminació posterior lcd.begin (16,2); // Tamany pantalla de 16 columnes i 2 files lcd.clear(); //Netejar la pantalla lcd.setCursor (1,0); //Ubicació per començar a escriure (cantonada sup columna 0) lcd.print ("ASSAIG TRACCIO"); lcd.setCursor (0,1); //Ubicació per començar a escriure (cantonada inf columna 1) lcd.print ("TENSILE STRENGTH"); delay(5000); //inicialitzar dades del motor Serial.println("00 DIA 20.00"); //diàmetre interior xeringa delay(100); Serial.println("00 RAT 6.28 MM"); // delay(100); Serial.println("00 VOL 0"); delay(100); } void loop() { // TARE val_1 =digitalRead(pol_tar); // llegeix l'estat del polsador val_2 =digitalRead(pol_on); // llegeix l'estat del polsador val_3 =digitalRead(pol_off); // llegeix l'estat del polsador val_4 =digitalRead(pos); //llegeix l'estat del polsador if (val_1 == 1&& val_3 == 0) { // Mou el carro fins a la posició de zero lcd.clear(); delay(100); Serial.println("00 DIR INF"); delay(100); Serial.println("00 DIR INF"); delay(100);
Serial.println("00 RUN"); delay(100); while (val_4 == 0&& val_3 == 0) { val_4 =digitalRead(pos); val_3 =digitalRead(pol_off); lcd.clear(); lcd.print(" ZERO"); delay(50); } Serial.println("00 STP"); delay(100); // Un cop a la posició de zero es fa la tara lcd.clear(); Tension.begin(DOUT,CLK); // es dona tensió Tension.read(); //es llegeix la mesura Tension.set_scale(-115708.63); // Establecemos la escala Tension.tare(20); //La tensio actual es considerada Tara. lcd.clear(); lcd.setCursor (0,0); // fila 1 columna zero lcd.print(" LLEST"); delay(1000); //esperar un segon } //START if (val_2 == 1&& val_3 == 0) { //Assaig tracció lcd.clear(); F1 =0; F2 =0; Fmax =0; Serial.println("00 DIR WDR"); delay(30); Serial.println("00 RUN"); delay(30); while (F1 >= Fmax*0.8 && val_3 == 0) //compara el valor de la força mesurada amb el del 80% de la última força màxima mesurada { val_3 =digitalRead(pol_off); F2 =F1; F1 =Tension.get_units (20),5; if (Fmax <F1) { Fmax =F1;} // guarda el valor de la força màxima mesurada Serial.println(F1,5); } Serial.println("00 STP"); delay(30);
lcd.setCursor (0,0); lcd.print("FOR"); lcd.createChar(a,ce); lcd.setCursor (3,0); lcd.write(a); lcd.setCursor (4,0); lcd.print("A ="); lcd.setCursor (7,0); lcd.print(Fmax,5); lcd.setCursor (15,0); lcd.print("N"); //lcd.setCursor (7,1); //lcd.print(F2,5); //lcd.setCursor (15,1); //lcd.print("N"); delay (100); } }
2. Datasheets
HUAYAO Micro Interruptor Final de Carrera Tipus Monopolador de doble tir (SPDT) Combinació de l’interruptor 1NA + 1NC Corrent nominal 5 A Tensió nominal 250 v Longitud mànec 16 mm Terminals 3 pins Mode de treball Reinici automàtic Tipus d’acció Momentania Actuador Braç de palanca amb rodet
,-.% /% 0%0%/12 3/%-,%%4 !""5"! 6%7%/12 !""5"! 0089%/12 !""5"! XIAMEN AMOTEC DISPLAY CO.,LTD
"" 8)! !"" !"# $%" ): $ ;))*)<) $ /8 = #' 1)>' 0)* ? 8*)))) %))))) ')) @ ,))* 5! /*+))) 5! ))* 5$ A+*)<) 5=!5
"$!&'"( 5 #B) ! 5))C!*+ $ =;0.<) = 1)3@"EF4 /*+;:1)>'9 86* 'F !)*" 2B- -+ 1'F +",-+'".!+/0 8G))> 5!8G))> "$'/1$'+2"' <)F <)F F D%/ %D ,0B $$9,* $.31+%4!)*" D %#0B "9,* $.31+%4!/1/' H 1 2B- "#*"'$!&'"$0%" H *H !/.+'.&+! 1 1 /&.4(.'""0 H H /0!!)*" %'* %'%* %' ;& ""3D4C$"3H4C;#5$364 9B' =3D4C5=3H4 ) & $""3D4C!$3H4 )*) $53D4C@3H4 H' **#
&!1+0"-+#"0(+/0 !"" "5" $9B'/)8I))> @86* /1$ /1 /1 /1= 55 5" 5$ 5! /1! 5 5 /1@ 5= D%/ D%/ % /1" /15 @ 9// 9 JH 9" ,-D 5 $ = ! 0, -#'2 D /% %9 /%,0,8 D% K "! -%%D8D /% 0089D = $! 5 1 / $! 5 1 / = = 0' 55 /H8 ., /H 00 67 ; ,L% 5$ ., ! 5 = ,/%17D H,68.17D 217D /;5"!7H1J$$9 5/*+J'FJF !/F'/+5J5M5J1M9D/$"9 =1)>'D%/'3H4 8*'*"N )O"N '*5"N )O"N /F@"9//$$9 XIAMEN AMOTEC DISPLAY CO.,LTD
5 6(/1&!"#$7+#&#'$!+0%( !"# )#6/1 !$0-$'- 0+! 0BF' 9//9 " @" ,*F' 9, 9 9// 9 8*'*' 980 " " '*' 9 5" " k 8 1/.3-+$%'$# 0!"'9$."*+0-"(.'+*!+/0 +00/ )#6/1 7!"'0$1 ./00".!+/0 &0.!+/0 59 ''<D; !9// 0B**+<')<D; $9" 0B**+ ? = ;0. ')' JH ;0. JB)' % ;0. 8*3JB4' @O5" /1"O/1$ ;0. B) .<<B;0.D; <'=* 55O5= /1=O/1@ ;0. ') .<<B;0. 5 D%/ 0B**+<17D 5 D%/ D%/17D*B **+ 0B**+<17D
9D/ 9D/ 9//O9"D//F'F' 95">O!"> : *!+.$1.4$'$.!"'+(!+.( © ! © 5 5!"" "" $"" "" ¶ ! ¶ 5 +**+3P!M9//P$$94 !"# )#6/1 /0-+!+/0 +0 )* $7 0+! 5!" !=" 5$ 9B'' ! $ $ ' 5" *34 !"" !" *3<4 $"" $" ; 1".!'+.$1.4$'$.!"'+(!+.( /))) $'$#"!"' )#6/1 /0-+!+/0( +0 )* $7 0+! **+F'<D/ 9//9"P! $" ,*F' 9// $5 $$ $ 9 **+) ,// P!M9//P$$9 5 ! ,*>') ,D7- 5" Q6RF*F' 9,6 !! 9// QDRF*F' 9,D B)F " " Q6RF*F' 986 D86P"! != QDRF*F' 98D D86P5 "= 1)>'**+F' 9 $" 9 1)>'**+) ,D%/ 9D%/P$$ 9P!5
+#+0%4$'$.!"'+(!+.( H)+)3P!M9//P$$94 $'$#"!"' )#6/1 "(!*+0 +0 )* $7 0+! %)+) )"" %*B B$"" %J< M< % ! SJH* 5 5"" S JH 5 SJH SJH 5" *+ ! " ! /1"O/1@ 5" '+!"#/-"!+#+0%-+$%'$# ) ! ! 9D,// 9,D5 9,65 9,D5 9,65 9,65 B 5 9,D5 9,D5 9,D5 9,65 5 9,65 9,D5 9,D5 < 5 9,D5 )+)3P!M9//P$$94 $'$#"!"' )#6/1 "(!*+0 +0 )* $7 0+! %)+) )"" %*B B$"" %J< M< % ! SJH* 5"" S JH SJH SJH 5" *+ " " /1"O/1@ !" "$-#/-"!+#+0%-+$%'$# ) 9D,// 9,D5 9,65 9,D5 9,65 B 9,65 9,D5 9,D5 9,D5 9,65 9,D5 9,65 9,D5 < 9,D5
)(!"#0!"'9$." )*B><<)+*B;0.== )+ /D)' &()1$%<= H1PQ6'RM)*'*)'# ) )))*1)MBPDBJHP6'3,)8*4M '/1@ *1<#)'#)M1' --'"((/&0!"'<= 34//;J-;M<<,<B'3'<4 //;J-;M)+)3)4+5HPQDBRJHPQ6'RM ) '/1"T/1* 5+(*1$)$!$<= //;*+<#"#3"))4//; ) 34#) /*+* 5 ! $ = @ 5" 55 5! 5$ 5= 5 5 //; "" "5 "! "$ "= " " "@ " " " "1 " "/ "% " //; =" =5 =! =$ == = = =@ = = = =1 = =/ =% = 8 <4$'$.!"' "0"'$!/'= -8;#!"=))*#5"$!))*-8; !"= ))*<# <4$'$.!"' "0"'$!/'= -;* UM))1+B'<-;M<))) "1$!+/0(4+*6"!,""0 --'"(("(>4$'$.!"'/-"(<=$0-4$'$.!"'*$!!"'0(< $!$= /!"( 5))"!)*-;$3$+*4 !-;"!'))**)*
*+<+')8B);M)*') *+*M")*+,<5M5B'*'< )*) $)*B*)*-;"=3='<4 =BM-;))*)B)))=@"6BFM ))))$<<)M*+#*F))+ ))) ""6"6 5<-;)**+)") QQ,)<<) ?&'(/'1+03/0!'/1+'.&+! ,))J>8J8)* :&!1+0" F)*<<)B))><@";0.))>M@" *<*+')<,/* ))''<;0.M)*<JB3<@4 ,))F'+<'* 54 @"<))3*+M 'M)4 !4 ); $4 /<)B; =4 8 <;)+))+5 '*M+<'3/1@4Q6'R 1+<'))>*)+#)
AD*) *';,D/5"%MDF,,M'*' /<))<) </!"C+(0/!+0.1&-+0%= <+ , AD ;? /*+ *)) 5 " D>' )>' *+ H'FB') <)3M'4 ! 1)>' 5M *+ )*F 5" H'')* 55 ; /*+ 1)>')F ! 5" 1)>* $ D<)M)) = B * 0 @ 0 5! 0& 1<' $ ' 0)) H 0)) 5" 1 0M1'' 5$
/!"/0-"9".!.1$((+9+.$!+/0 , 5*)) B D>' )>' *+ H'FB') H'1)>' !<) <**F* 1)>' ) F $ 0<)M 1)>*M 3)' 0&4 P324J! . =D<)M )) . B B))')FB' !"#$ %& $ '( $$) $)$) ) $)$ *$ !"#$ +++ $'( $ $ )$ $) $ $ +++ $((,
, * > D' ) 2 ) L)> ) - )> H H ! )$ ! ) --./0 ! )$ ) ! '( $) !
, @ ' * HP'B P324J! 3540 V"5"))* 1)>' 354 ) < )>' )* *)<) 3!4 B<)>' ' 354 BF++01 3&<+<*<)4 3!4 8F"W<D 5" H 354 **B 3!4 B))>)**B)) 3$4 BF' *<<) 3=4 B#*)**B<) 55C 01 354 B)B' 3!4 B'B'*'<)* %& !"# '( 12 ( ( 3(
, 5! 0 HH 5$ 1 50 ! 1'' 5= <))* /<) L ;#!)<* /<)))**F5" 1L ,))*B<E++ )G*) !2 $ ./0 / 4 4 44 / 56/!('7(-8 9',:5(28 %05-8
!" #$ +) , 34 6'*' "= 6'*8*' @"= DB*' $"= DB*8*' !"= 6+ ="J "W6 = *+) "!" 3$"$"4 5")+) <) **) )F+!=;FM<)M*<) **)< < > B "M""" + *' ' ) *3!"4M+3BW64M#*)' %&#'(#$ D/JD;?B''<*)/*> +<)<B' "0"'$1'".$&!+/0( 5 D/ * < ' F #)F )) )> **+' ' *<)<*+ ! *&*+<)+))'%#) >B')<<*+<)MB*'+ B )M < > B **+ )M + ) )<MBM>)F) $ /*+B+B< = />+<)01B)';8% H'D;M>01+)' B'%))F+)'*#)< ')<+< F*'&MB)))< ))M''*#)B*+ @ 1)<)BBE)+'><')+E)+ >)MB<<+B*B !$!+.1".!'+.+!)'".$&!+/0( 5 ;8 D, < ))S < * ' BF J)))B ! /)+<))F*)D,*S)**01 <)B+*<+
$ /)))<*+BSB))) <)F< = >*)'))<' 8+**+'' ,<)))BFM'*F*> @ ) *F F < B> ) B>' ) )+)F)MF+<""W) /1-"'+0%'".$&!+/0( 5 '*<+,J8 ! .'B**''>' $ '*!"5" = '$=) .))B<#<' ,<<#MD/<)*)F*'<# @ #F *"'$!+/0'".$&!+/0( 5 FB'')?+F+'D/F'F'9 ! )**/F')))))MB)*+M** *BF<+)BF<)/)*1 *)<*'F' $ /F'F'>*B*)<'S#)F'B*+< = *)B)* /*+)+<<)*F*' 7**B*)<'''%#)F*+ ))*&'M*&*<<' @ ''F=" EMF+>*B"WMF )' +#+!"-$''$0!) ;8% D/ ) *)M + )* + ;8% G ))*))*<M ;8% BD/ )*<<+)*)** 5 + < ;8% * *) < B ;8% B*<+E)EF?+' + * )' *+ * J . B ' B' B ;8% )M ;8% B+*)*+<D/B) < <)F ))+ F+ B *) ))) B ;8% ' D/ *) 3*FE4 ! B+)'<+<*)'E)+*+F '1>'M))*&))'B<) )))F#)<B+ $ ,'D/JD;M+**+*)>'S)*< <<)
Arduino® UNO R3 1 / 13 Arduino® UNO R3 Modified: 07/12/2021 Product Reference Manual SKU: A000066 Description The Arduino UNO R3 is the perfect board to get familiar with electronics and coding. This versatile microcontroller is equipped with the well-known ATmega328P and the ATMega 16U2 Processor. This board will give you a great first experience within the world of Arduino. Target areas: Maker, introduction, industries
Arduino® UNO R3 2 / 13 Arduino® UNO R3 Modified: 07/12/2021 Features ATMega328P Processor Memory AVR CPU at up to 16 MHz 32KB Flash 2KB SRAM 1KB EEPROM Security Power On Reset (POR) Brown Out Detection (BOD) Peripherals 2x 8-bit Timer/Counter with a dedicated period register and compare channels 1x 16-bit Timer/Counter with a dedicated period register, input capture and compare channels 1x USART with fractional baud rate generator and start-of-frame detection 1x controller/peripheral Serial Peripheral Interface (SPI) 1x Dual mode controller/peripheral I2C 1x Analog Comparator (AC) with a scalable reference input Watchdog Timer with separate on-chip oscillator Six PWM channels Interrupt and wake-up on pin change ATMega16U2 Processor 8-bit AVR® RISC-based microcontroller Memory 16 KB ISP Flash 512B EEPROM 512B SRAM debugWIRE interface for on-chip debugging and programming Power 2.7-5.5 volts
Arduino® UNO R3 3 / 13 Arduino® UNO R3 Modified: 07/12/2021 4 4 4 4 4 5 5 5 6 6 7 7 7 7 7 7 8 8 9 9 10 10 11 11 11 12 12 13 13 13 CONTENTS 1 The Board 1.1 Application Examples 1.2 Related Products 2 Ratings 2.1 Recommended Operating Conditions 2.2 Power Consumption 3 Functional Overview 3.1 Board topology 3.2 Processor 3.3 Power Tree 4 Board Operation 4.1 Getting started - IDE 4.2 Getting started - Arduino Web Editor 4.3 Getting started - Arduino IoT Cloud 4.4 Sample Sketches 4.5 Online Resources 4.6 Board Recovery 5 Connector Pinouts 5.1 JANALOG 5.2 JDIGITAL 5.3 Mechanical Information 5.4 Board Outline & Mounting Holes 6 Certifications 6.1 Declaration of Conformity CE DoC (EU) 6.2 Declaration of Conformity to EU RoHS & REACH 211 01/19/2021 6.3 Conflict Minerals Declaration 7 FCC Caution 8 Company Information 9 Reference Documentation 10 Revision History
Arduino® UNO R3 10 / 13 Arduino® UNO R3 Modified: 07/12/2021 5.3 Mechanical Information 5.4 Board Outline & Mounting Holes Board outline
Arduino® UNO R3 11 / 13 Arduino® UNO R3 Modified: 07/12/2021 6 Certifications 6.1 Declaration of Conformity CE DoC (EU) We declare under our sole responsibility that the products above are in conformity with the essential requirements of the following EU Directives and therefore qualify for free movement within markets comprising the European Union (EU) and European Economic Area (EEA). ROHS 2 Directive 2011/65/EU Conforms to: EN50581:2012 Directive 2014/35/EU. (LVD) Conforms to: EN 609501:2006/A11:2009/A1:2010/A12:2011/AC:2011 Directive 2004/40/EC & 2008/46/EC & 2013/35/EU, EMF Conforms to: EN 62311:2008 6.2 Declaration of Conformity to EU RoHS & REACH 211 01/19/2021 Arduino boards are in compliance with RoHS 2 Directive 2011/65/EU of the European Parliament and RoHS 3 Directive 2015/863/EU of the Council of 4 June 2015 on the restriction of the use of certain hazardous substances in electrical and electronic equipment. Substance Maximum limit (ppm) Lead (Pb) 1000 Cadmium (Cd) 100 Mercury (Hg) 1000 Hexavalent Chromium (Cr6+) 1000 Poly Brominated Biphenyls (PBB) 1000 Poly Brominated Diphenyl ethers (PBDE) 1000 Bis(2-Ethylhexyl} phthalate (DEHP) 1000 Benzyl butyl phthalate (BBP) 1000 Dibutyl phthalate (DBP) 1000 Diisobutyl phthalate (DIBP) 1000 Exemptions: No exemptions are claimed. Arduino Boards are fully compliant with the related requirements of European Union Regulation (EC) 1907 /2006 concerning the Registration, Evaluation, Authorization and Restriction of Chemicals (REACH). We declare none of the SVHCs (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), the Candidate List of Substances of Very High Concern for authorization currently released by ECHA, is present in all products (and also package) in quantities totaling in a concentration equal or above 0.1%. To the best of our knowledge, we also declare that our products do not contain any of the substances listed on the "Authorization List" (Annex XIV of the REACH regulations) and Substances of Very High Concern (SVHC) in any significant amounts as specified by the Annex XVII of Candidate list published by ECHA (European Chemical Agency) 1907 /2006/EC.
Arduino® UNO R3 12 / 13 Arduino® UNO R3 Modified: 07/12/2021 6.3 Conflict Minerals Declaration As a global supplier of electronic and electrical components, Arduino is aware of our obligations with regards to laws and regulations regarding Conflict Minerals, specifically the Dodd-Frank Wall Street Reform and Consumer Protection Act, Section 1502. Arduino does not directly source or process conflict minerals such as Tin, Tantalum, Tungsten, or Gold. Conflict minerals are contained in our products in the form of solder, or as a component in metal alloys. As part of our reasonable due diligence Arduino has contacted component suppliers within our supply chain to verify their continued compliance with the regulations. Based on the information received thus far we declare that our products contain Conflict Minerals sourced from conflict-free areas. 7 FCC Caution Any Changes or modifications not expressly approved by the party responsible for compliance could void the user’s authority to operate the equipment. This device complies with part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two conditions: (1) This device may not cause harmful interference (2) this device must accept any interference received, including interference that may cause undesired operation. FCC RF Radiation Exposure Statement: 1. This Transmitter must not be co-located or operating in conjunction with any other antenna or transmitter. 2. This equipment complies with RF radiation exposure limits set forth for an uncontrolled environment. 3. This equipment should be installed and operated with minimum distance 20cm between the radiator & your body. English: User manuals for license-exempt radio apparatus shall contain the following or equivalent notice in a conspicuous location in the user manual or alternatively on the device or both. This device complies with Industry Canada license-exempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: (1) this device may not cause interference (2) this device must accept any interference, including interference that may cause undesired operation of the device. French: Le présent appareil est conforme aux CNR d’Industrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence. L’exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes : (1) l’ appareil nedoit pas produire de brouillage (2) l’utilisateur de l’appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d’en compromettre le fonctionnement. IC SAR Waring: English This equipment should be installed and operated with minimum distance 20 cm between the radiator and your body. French: Lors de l’ installation et de l’ exploitation de ce dispositif, la distance entre le radiateur et le corps est d ’au moins 20 cm.
Arduino® UNO R3 13 / 13 Arduino® UNO R3 Modified: 07/12/2021 Important: The operating temperature of the EUT can’t exceed 85℃ and shouldn’t be lower than -40℃. Hereby, Arduino S.r.l. declares that this product is in compliance with essential requirements and other relevant provisions of Directive 2014/53/EU. This product is allowed to be used in all EU member states. 8 Company Information Company name Arduino S.r.l Company Address Via Andrea Appiani 25 20900 MONZA Italy 9 Reference Documentation Reference Link Arduino IDE (Desktop) https://www.arduino.cc/en/Main/Software Arduino IDE (Cloud) https://create.arduino.cc/editor Cloud IDE Getting Started https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with-arduinoweb-editor-4b3e4a Arduino Pro Website https://www.arduino.cc/pro Project Hub https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending Library Reference https://www.arduino.cc/reference/en/ Online Store https://store.arduino.cc/ 10 Revision History Date Revision Changes xx/06/2021 1 Datasheet release
New Era Pump Systems Inc. www.SyringePump.com NE-1010 / NE-510 / NE-511 Syringe Pumps Syringe Manufacturer (all names ™) Syringe (mL) Inside Diameter (mm) Maximum Rate (mL/hr) Minimum Rate (µL/hr) Maximum Rate (mL/min) B-D 1 4.699 191.1 1.459 3. 185 3 8.585 637.9 4.868 10.63 5 11.99 1244 9.495 20.74 10 14.43 1802 13.76 30.04 20 19.05 3141 23.97 52.35 30 21.59 4035 30.79 67.25 60 26.59 6120 46.7 102 HSW 1 4.69 190.4 1.453 3.173 Norm-Ject 3 9 .65 806.1 6.151 13.43 5 12.45 1341 10.24 22.36 10 15.9 2188 16.7 36.47 20 20.05 3479 26.55 57.99 30 22.9 4539 34.64 75.65 50 29.2 7380 56.32 123 Monoject 1 5.74 285.2 2.176 4.753 3 8.941 692 5.28 1 1.53 6 12.7 1396 10.66 23.26 12 15.72 2139 16.33 35.65 20 20.12 3504 26.74 58.4 35 23.52 4788 36.54 79.81 60 26.64 6143 46.88 102.3 140 38 9999 95.37 208.3 Terumo 1 4.7 191.2 1.459 3.187 3 8.95 69 3.4 5.291 11.55 5 13 1462 11.17 24.38 10 15.8 2160 16.49 36.01 20 20.15 3514 26.82 58.57 30 23.1 4619 35.25 76.98 60 29.7 7635 58.26 127.2 Poulten &Graf 1 6.7 388.5 2.965 6.476 (Glass) 2 8.91 687.2 5.244 11.45 3 9.06 710.5 5.422 11.84 5 11.75 1195 9.119 19.91 10 14.67 1862 14.22 31.04 20 19.62 3332 25.43 55.53 30 22.69 4456 34.01 74.27 50 26.96 6291 48.01 104.8 Steel 1 9.538 787.5 6.009 13.12 Syringes 3 9.538 787.5 6.009 13.12 5 12.7 1396 10.66 23.26 8 9.538 787.5 6.009 13.12 20 19.13 3167 24.17 52.79 50 28.6 7080 54.03 118 Syringe (µL) Inside Diameter (mm) Maximum Rate (µL/hr) Minimum Rate (µL/hr) SGE Syringe (mL) Inside Diameter (mm) Maximum Rate (mL/hr) Minimum Rate (µL/hr) SGE 5 0.343 1018 0.008 0.25 2.303 45.91 0.351 (Glass – Gas Tight) 10 0.485 2036 0.016 0.5 3.257 91.82 0.701 25 0.728 4587 0.036 1 4.606 183.6 1.40 2 50 1.03 9183 0.071 2.5 7.284 459.2 3.505 100 1.457 9999 0.141 5 10.3 918.3 7.007 Hamilton 0.5 0.103 91.83 0.001 10 14.57 1837 14.03 Microliter 1 0.146 184.5 0.002 25 23.03 4591 35.03 (Glass) 2 0.206 367.3 0.003 50 27.5 6546 49.95 5 0.326 919.9 0.008 100 34.99 9999 80.86
1. Specifications Model Style Stall Detection Number of Syringes Maximum Syringe Size NE-1010 Stand-Alone Yes 1 60 mL; 140 mL partially filled NE-510 OEM No 1 60 mL; 140 mL partially filled NE-511 OEM Yes 1 60 mL; 140 mL partially filled 1.1 Mechanical & Electrical Motor type: Step motor Motor steps per revolution: 200 Motor to drive screw ratio: 15/28 Drive screw pitch: 20 revolutions/” Micro-stepping: 1/8 to 1/2 depending on motor speed Advance per step: 0.4252232 µm to 1.700892857 µm depending on motor speed Power supply type: External wall adapter, power source specific Power supply output rating: 12V DC @ 1000 mA Power connector: 2.1 mm, center positive, DC Voltage at power connector: 12V DC at full load Amperage: 1000 mA at full load Dimensions: 8 3/4” x 5 3/4” x 4 1/2” (LxWxH) (Non-OEM versions) (22.86 cm x 14.605 cm x 11.43 cm) Weight: 3.8 lbs. (1.63 kg) 1.2 Operational Maximum force: 100 lbs. at minimum speed, 18 lbs. at maximum speed Syringe inside diameter range: 0.100 to 50.00 mm Maximum speed: 18.36964 cm/min Minimum speed: 0.008409 cm/hr Maximum pumping rate: 6120 mL/hr with a B-D 60 mL syringe Minimum pumping rate: 1.459 µL/hr with a B-D 1 mL syringe Number of Program Phases: 41 RS-232 pump network: 100 pumps maximum RS-232 selectable baud rates: 300, 1200, 2400, 9600, 19200
3. Càlculs i dades experimentals
Comprobació linealitat de les mesures Pes ganxo 0,13821 F referencia (N) 2,2631 Pes esàndard (g) Pes real (g) Força teòrica (N) Força mitjana mesurada (N) Mesura 1 Mesura 2 Mesura 3 Mesura 4 Mesura 5 Desviació estandard 100 100,95721 0,99 0,99 0,99666 0,99345 0,99208 0,99107 0,99556 2,33E-03 50 50,14141 0,49 0,49 0,49131 0,49126 0,49176 0,49127 0,49175 2,61E-04 20 20,13821 0,20 0,20 0,19621 0,19679 0,19702 0,19734 0,19689 4,13E-04 10 10,13931 0,10 0,10 0,09813 0,09871 0,09843 0,09901 0,09928 4,55E-04 5 5,13971 0,05 0,05 0,05079 0,05041 0,05034 0,05012 0,05021 2,58E-04 2 2,14101 0,02 0,02 0,02014 0,01921 0,02021 0,02005 0,01993 4,04E-04 Factor d'escala Valor de lectura_1 Valor de lectura_2 Valor de lectura_3 Valor de lectura_4 Dades 114664 114088 56644 56917 114617 114075 56655 56936 114694 114069 56635 56936 114630 114074 56630 56909 114672 114075 56606 56899 114677 114117 56617 56903 114652 114145 56629 56900 114652 114150 56657 56920 114666 114139 56620 56914 114638 114126 56627 56922 Average 114656,2 114105,8 56632 56915,6 Escala 115768,7107 115212,9701 115132,0797 115708,6346
LCD + I2C GND SDA SCL 5v MAX3232 GND TXD RXD 5v Port computer del motor DB9F 8P8C Stop Start Zero Pos NC NA +5 V +5 V GND GND +5 V C è l·lula de c à rrega Arduino VDC +12 V GND Amarillo Azul Rojo Negro Verde +12 V +12 V
6. Plànols mecànics
1 2 3 4 5 67 89 10 11 12 13 14 15 16 1 Adaptador carro 1 HIPS 2 Adaptador patí 1 HIPS 3 Base patí 1 HIPS 4 Suport lateral de pressió 2 HIPS 5 Placa obturadora 1 HIPS 6 Part superior de la mordassa 2 HIPS 7 Part inferior fixa de la mordassa 1 HIPS 8 Part inferior mòbil de la mordassa 1 HIPS 9 Tapa inferior i part superior 3 HIPS 10 Tapa part mòbil 1 HIPS 11 Adaptador cèl·lula de càrrega M4 1 Alumini 12 Adaptador cèl·lula de càrrega M5 1 Alumini 13 Suport 1 cèl·lula de càrrega 1 Alumini 14 Suport 2 cèl·lula de càrrega 1 Alumini 15 Cèl·lula de càrrega 1 Alumini 16 Motor i guia lineal 1 - Marca Denominació Quantitat Material Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa ESEIAAT Ingeniería Gráfica Area de Expresión Gráfica en la Ingeniería Denominación proyecto: Denominación plano: Código plano: A4 Apellidos y nombre: Escala: Fecha: Calificación: Est.sup. UNE 1037 / Tol.gral. ISO 2768-m / Tol.geom. ISO 2768-2-K Dinamòmetre de tracció Plano conjunt dels components mecànics i electrònics Tomillo Amorós, Marta Proto_00 12/10/21 1 : 2 SOLIDWORKS Educational Product. For Instructional Use Only.
E I H D A F K J L G B C A Base 1 Metacrilat B Tapa posterior 1 Metacrilat C Lateral esquerra 1 Metacrilat D Lateral dret 1 Metacrilat E Coberta cèl·lula 1 Metacrilat F Tapa celula 1 Metacrilat G Suport per roscar 6 Metacrilat H Coberta guia esquerra 1 Metacrilat I Coberta guia dreta 1 Metacrilat J Tapa frontal 1 Metacrilat K Panell frontal 1 Metacrilat L Tapa frontal 1 Metacrilat Marca Denominació Quantitat Material Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa ESEIAAT Ingeniería Gráfica Area de Expresión Gráfica en la Ingeniería Denominación proyecto: Denominación plano: Código plano: A4 Apellidos y nombre: Escala: Fecha: Calificación: Est.sup. UNE 1037 / Tol.gral. ISO 2768-m / Tol.geom. ISO 2768-2-K Dinamòmetre de tracció Plano conjunt de la carcassa Tomillo Amorós, Marta Proto_0A 12/10/21 1 : 3 SOLIDWORKS Educational Product. For Instructional Use Only.
4,2 4,8 9,8 3 R1 11 R3 0,5x45º 24 5,5 12 A A 10 5 3,5 32 7 M4 Tall A-A 11 9 B B 4 7 25 M4 M4 Tall B-B R1 1. Adaptador del carro 2. Adaptador del patí Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa ESEIAAT Ingeniería Gráfica Area de Expresión Gráfica en la Ingeniería Denominación proyecto: Denominación plano: Código plano: A4 Apellidos y nombre: Escala: Fecha: Calificación: Est.sup. UNE 1037 / Tol.gral. ISO 2768-m / Tol.geom. ISO 2768-2-K Dinamòmetre de tracció Adaptador del carro (1) i del patí (2) Tomillo Amorós, Marta Proto_01 12/10/21 2 : 1 Producto SOLIDWORKS Educational. Solo para uso en la enseñanza.
5,6 4 7 3,5 4,7 5,9 2 90° 11 17 11,3 1 B A A 9,9 5,2 20 40 4 7 4 5 7 R1 13 7,1 12,5 39,5 M2,5 9,5° R0,4 1,4 1,8 R0,3 0,8 0,5 R0,5 R0,5 0,4 0,7 0,6 0,4 Detall B ESCALA 10 : 1 2,5 5,5 10° 5,3 8,5 4 4 3 Tall A-A *S'ha aplicat un arrodoniment de 0,5 mm a les vores a la cara de l'entrada del desnivell 3. Base patí Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa ESEIAAT Ingeniería Gráfica Area de Expresión Gráfica en la Ingeniería Denominación proyecto: Denominación plano: Código plano: A4 Apellidos y nombre: Escala: Fecha: Calificación: Est.sup. UNE 1037 / Tol.gral. ISO 2768-m / Tol.geom. ISO 2768-2-K Dinamòmetre de tracció Base del patí (3) Tomillo Amorós, Marta Proto_02 12/10/21 2 : 1 10 : 1 Producto SOLIDWORKS Educational. Solo para uso en la enseñanza.
11 2 5,6 3,5 7 1 5 3 E E 12 16 39,5 16 8 6 8,5 10° 4 2,5 1,9 4 1 9 1,9 5 2,6 3,8 Tall E-E 0,5 40 20 R0,5 4. Suport lateral de pressió 1. Suport lateral de pressió 5. Placa obturadora Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa ESEIAAT Ingeniería Gráfica Area de Expresión Gráfica en la Ingeniería Denominación proyecto: Denominación plano: Código plano: A4 Apellidos y nombre: Escala: Fecha: Calificación: Est.sup. UNE 1037 / Tol.gral. ISO 2768-m / Tol.geom. ISO 2768-2-K Dinamòmetre de tracció Suport lateral de pressió (4) Placa obturadora (5) Tomillo Amorós, Marta Proto_03 12/10/21 2 : 1 Producto SOLIDWORKS Educational. Solo para uso en la enseñanza.
16 10,1 28 20 12 F F 10 30 10,1 39,5 56 R1 R8 G G 34 23 10 10,1 HH 20 5,1 15 1 8 8 Tall F-F 10 5,2 24,8 5,1 1 8 M4 Tall G-G 10 15 5,1 1 M5 Tall H-H 14,8 10,1 5,1 10,1 5,1 5,1 6. Part superior de la mordassa *Arrodoniment de les cantonades a R = 1mm 7. Part inferior fixa de la mordassa 8. Part inferior mòbil de la mordassa 9. Tapa part inferior mòbil i part superior 10. Tapa part inferior fixa de la mordassa Escala 1: 1 Escala 1: 1 Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa ESEIAAT Ingeniería Gráfica Area de Expresión Gráfica en la Ingeniería Denominación proyecto: Denominación plano: Código plano: A4 Apellidos y nombre: Escala: Fecha: Calificación: Est.sup. UNE 1037 / Tol.gral. ISO 2768-m / Tol.geom. ISO 2768-2-K Dinamòmetre de tracció Parts de les mordasses: Part superior (6), Part inferior mòbil (7), Part inferior fixa (8), Tapa part superior i fixa (9) i Tapa part inferior (10) Tomillo Amorós, Marta Proto_04 12/10/21 2 : 1 1 : 1 Producto SOLIDWORKS Educational. Solo para uso en la enseñanza.
M5 4,5 4,5 12 68 I I 5,5 5,5 M5 12 68 J J 16,6 4,2 42 32,6 9 LL 12 5 5 K K 11,7 25,5 10 5 20 40 Tall I-I 25,5 11,7 10 5 20 40 Tall J-J 66,5 12 6 40,9 Tall k-k 12,7 Tall L-L 11. Adaptador cèl·lula de càrrega M4 12. Adaptador cèl·lula de càrrega M5 13. Suport 1 cèl·lula de càrrega 14. Suport 2 cèl·lula de càrrega Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa ESEIAAT Ingeniería Gráfica Area de Expresión Gráfica en la Ingeniería Denominación proyecto: Denominación plano: Código plano: A4 Apellidos y nombre: Escala: Fecha: Calificación: Est.sup. UNE 1037 / Tol.gral. ISO 2768-m / Tol.geom. ISO 2768-2-K Dinamòmetre de tracció Elements auxiliars de muntatge: Adaptador cèl·lula de càrrega M4 (11) Adaptador cèl·lula de càrrega M5 (12) Suport 1 cèl·lula de càrrega (13) Suport 2 cèl·lula de càrrega (14) Tomillo Amorós, Marta Proto_05 12/10/21 1 : 1 SOLIDWORKS Educational Product. For Instructional Use Only.
249 153 148,5 66,2 182,8 4 8,4 153 136,4 31 102,5 26,4° 4 110 153 31 26,4° 102,5 4 62,5 102,5 4 43,2 102,5 4 51,5 178,8 Escala 1: 2 3 0,5 2 40 178,8 3 2 0,5 12,5 47,5 8,4 84 182,8 249 52,8 4 249 40 115 40 60 80 100 15,5 16 12 M2,5 62,9 4 A_Base B_Tapa posterior C_Lateral esquerra D_Lateral dret E_Coberta cèl·lula F_Tapa cèl·lula H_Coberta guia esauerra I_Coberta guia dreta G_Suport per roscar J_Tapa frontal K_Panell frontal Escala 1: 2 Escala 1: 2 Escola Superior d'Enginyeries Industrial, Aeroespacial i Audiovisual de Terrassa ESEIAAT Ingeniería Gráfica Area de Expresión Gráfica en la Ingeniería Denominación proyecto: Denominación plano: Código plano: A4 Apellidos y nombre: Escala: Fecha: Calificación: Est.sup. UNE 1037 / Tol.gral. ISO 2768-m / Tol.geom. ISO 2768-2-K Dinamòmetre de tracció Elements que composen la carcasse de A-K Tomillo Amorós, Marta Proto_06 12/10/21 1 : 5 1 : 2 SOLIDWORKS Educational Product. For Instructional Use Only.