Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-key sin limitaciones de color

UNIVERSIDAD POLITECNICA DE VALENCIA ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR DE GANDIA I.T. Telecomunicación (Sonido e Imagen) “Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-key sin limitaciones de color ” TRABAJO FINAL DE CARRERA Autor/es: Juan Alberto Lafuente Hernández Director/es: Borja Vidal Rodriguez GANDIA, 2011 Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 2 Índice Índice General 1. Motivación (Pág. 4-7) 1.1 Objetivos 2. Fundamentos del Chroma-key (Pág. 8-22) 2.1. Descripción 2.2. Evolución histórica 2.3. Metodología 2.4. Proveedores 2.5. Materiales 2.6. Presupuesto básico 2.7. Algunas alternativas al Chroma-key convencional 3. Técnicas de composición sin restricciones de color (Pág. 23-37) 3.1. Técnica 1, Kinect 3.1.1. Descripción y características 3.1.2. Problemas y soluciones 3.2. Técnica 2, Ciclorama con infrarrojos 3.2.1. Descripción y características 3.2.2. Problemas y soluciones 3.3. Técnica 3, Chroma-key con ciclorama patrón 3.3.1. Descripción y características 3.3.2. Problemas y soluciones 3.4. Técnica 4, Chroma-key con cámaras térmicas 3.4.1. Descripción y características 3.4.2. Problemas y soluciones Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 3 Índice 4. Técnica de composición ciclorama con patrón temporal de colores (Pág. 38-57) 4.1. Descripción y características 4.2. Problemas y soluciones 4.3. Presupuesto 4.4. Adaptación al video 4.4.1. Descripción y características 4.4.2. Problemas y soluciones 4.4.3. Presupuesto 5. Técnica de composición con un patrón temporal y un único color (Pág. 58-63) 6. Evaluación y conclusiones (Pág. 64) Bibliografía (Pág. 65-67) Anexo I (Pág. 68-72) Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 4 Motivación 1. Capítulo 1.- Motivación 1.1. Objetivos Tanto en cine como en televisión se realizan de forma continua composiciones entre distintas fuentes de imagen con el objetivo de dinamizar las producciones o permitir la incorporación de escenarios virtuales. Una forma básica de componer una imagen consiste en el mezclado de dos imágenes. Los primeros sistemas de composición se basaban en realizar fundidos o adiciones de varias imágenes. Posteriormente se desarrollaron los basados en llaves que permitían efectos más avanzados. Entre los mezclados de llave, tal vez el más común es el Chroma o también conocido como cromaqui que consiste actualmente en tener un panel, una pared, una lona o cualquier otra zona de color verde o azul, en la que un personaje se ubica delante de ella para realizar una toma de una película, programa de tv o cualquier otra situación mientras una cámara lo capta. Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 5 Motivación Posteriormente en producción mediante procesado se consigue diferenciar el fondo, del personaje para sustituirlo por otra imagen, composición o video que haga creer que el personaje se encuentra en un lugar o tiene algo donde hace referencia que en realidad no existe, como por ejemplo un plató de noticias virtual, los mapas del tiempo en los telediarios como se puede observar en las figuras 1 y 2, donde podemos ver y hacernos una idea de que consiste y lo simple que es hacer un Chroma-key básico y así en muchas situaciones las cuales cada vez son mayores porque se consiguen efectos muy buenos a muy bajo coste con un mínimo de dedicación. En este Proyecto Fin de Carrera se pretende realizar un estudio y evaluación de las restricciones que aparecen en la actualidad en sistemas de composición de video basados en Chroma-key. Estos sistemas, cada vez más empleados tanto en producciones de alto como bajo presupuesto, permiten la realización de mezclados sencillos con buenas calidades. Sin embargo, el uso de estas técnicas impone restricciones en la elección de colores presentes en la escena, lo que supone una limitación en cuanto a las posibilidades creativas así como un elemento adicional a controlar durante la producción. Por ello, resultaría interesante disponer de estrategias para la eliminación de las restricciones en el uso del Chroma-key, para más información [REF0]. Figura 1.Chroma-key. El tiempo de Google Imágenes Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 6 Motivación Figura 2.Chroma-key. El tiempo de Google Imágenes Este Proyecto Fin de Carrera pretende estudiar distintas opciones que se han planteado para abordar estas limitaciones, analizar sus ventajas e inconvenientes y proponer nuevas estrategias. Así pues, el presente Proyecto se divide en 6 capítulos. En el primer capítulo se realiza una revisión del estado del arte y descripción del mezclado mediante Chromakey. En lo que se refiere al capítulo 2 nos centraremos en explicar en qué consiste y como se genera la técnica del Chroma-key, para ello explicaremos las principales características de la técnica tanto los colores más habituales que se emplean y sus características, también hablaremos de las necesidades de iluminación, tanto de la cantidad de focos como de su ubicación y su temperatura de color, para terminar con una breve explicación de la evolución que ha sufrido el Chroma-key desde sus inicios hasta la actualidad. Pasando desde el conocido travelling mate hasta lo más actual en software específico como por ejemplo Ultimatte. Seguidamente hablaremos de la metodología necesaria a tener en cuenta a la hora de realizar la técnica y obtener buenos resultados. Para terminar hablando de algunos proveedores de material, de las características de dichos materiales que se emplean en este tipo de composiciones obteniendo un presupuesto aproximado para un estudio básico y alternativas más modernas a esta técnica como es el Litering y la lona Chromatte de Reflecmedia. Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 7 Motivación En el capítulo 3 hablaremos de las alternativas de composición sin restricciones de color, donde mencionaremos y estudiaremos algunas alternativas al Chroma básico donde poder eliminar la problemática en el vestuario que tiene esta técnica. Como son el empleo del Kinect, el empleo de un ciclorama con infrarrojos, el empleo de cámaras térmicas y también en el empleo de patrones en los cicloramas que es donde nos centraremos más para la elaboración de este proyecto. En el capítulo 4 empezaremos a realizar el estudio del empleo de patrones de color en los cicloramas, para así eliminar por completo las restricciones de color en el vestuario de los actores. Primero realizaremos pruebas con Matlab para obtener Chromas básicos y familiarizarnos con el código, para seguir con cicloramas patrón tanto en fotografía como en video obteniendo información de problemas y soluciones que nos han ido surgiendo y verificar que sea un proyecto viable. Para terminar con el presupuesto necesario que nos haría falta para poder realizarlo. En el capítulo 5 hablaremos sobre los patrones temporales para Chroma-key con un único color donde realizaremos pruebas en el estudio, obtenido conclusiones al respecto con las que seguir investigando. En el capítulo 6 lo dedicaremos para hablar de las conclusiones que hemos llegado después de todas las pruebas realizadas a lo largo del proyecto y hacer un breve resumen. Por último terminamos con toda la bibliografía que hemos ido necesitando y anexos que hemos ido obteniendo a lo largo del proyecto. Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de 2. Capítulo 2. key 2.1. Descripción Partimos del significado de composición, que consiste en la creación de una nueva imagen a partir de En esta técnica uno de los puntos más importantes es la creatividad y el arte a la hora de realizar la composición, porque es la diferencia de un croma de calidad a uno que no lo es. La imagen principal es captada sobre un fondo de un solo color o una gama de color relativamente estrecha de color, generalmente azul o verde debido a que estos colores son considerados como los más alejados del tono de la piel, para así hacer coincidir lo captado con la cámara y el color predefinido anteriormente y poder sustituirlo por un vídeo o fondo alternativo. Este proceso se conoce comúnmente como "manipulación" o simplemente "key". El verde es el más utilizado actualmente como fondo para estas composiciones, porque los sensores de imagen en cámaras de vídeo digitales son más sensibles al verde, debido al patrón de Bayer que como se puede observar en la hay más pixeles de la componente de verde que del resto. Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para ChromaKey sin limitaciones de color Fundamentos de Chroma Capítulo 2. - Fundamentos del Chroma Descripción Partimos del significado de composición, que consiste en la creación de una nueva imagen a partir de múltiples elementos no relacionados. En esta técnica uno de los puntos más importantes es la creatividad y el arte a la hora de realizar la composición, porque es la diferencia de un croma de calidad a uno que no La imagen principal es captada sobre un fondo de un solo color o una gama de color relativamente estrecha de color, generalmente azul o verde debido a que estos colores son considerados como los más alejados del tono de la piel, para así hacer captado con la cámara y el color predefinido anteriormente y poder sustituirlo por un vídeo o fondo alternativo. Este proceso se conoce comúnmente como "manipulación" o simplemente "key". El verde es el más utilizado actualmente como fondo para estas composiciones, porque los sensores de imagen en cámaras de vídeo digitales son más sensibles al verde, debido al patrón de que como se puede observar en la figura 3, componente de verde que Figura 3.Patrón de Bayer de Key sin limitaciones de color 8 Fundamentos de Chroma -key Fundamentos del Chroma - Partimos del significado de composición, que consiste en la creación de una múltiples elementos no relacionados. En esta técnica uno de los puntos más importantes es la creatividad y el arte a la hora de realizar la composición, porque es la diferencia de un croma de calidad a uno que no La imagen principal es captada sobre un fondo de un solo color o una gama de color relativamente estrecha de color, generalmente azul o verde debido a que estos colores son considerados como los más alejados del tono de la piel, para así hacer captado con la cámara y el color predefinido anteriormente y poder sustituirlo por un vídeo o fondo alternativo. Figura 3.Patrón de Bayer de Google Imágenes Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 9 Fundamentos de Chroma-key Por lo tanto, el canal de la cámara verde contiene menos "ruido" y puede producir un verde más correcto que en el caso del azul o el rojo. Además se necesita menos luz para iluminarlo, por la misma razón de sensibilidad y por tanto se simplificará el tema de iluminación. Como hemos comentado anteriormente el verde es el color más empleado para hacer los Chroma-key pero en algunas situaciones es conveniente utilizar otro color como por ejemplo el azul. El azul también se usa frecuentemente siendo el primer color que se escogió para Chroma-key. Ya que es complementario al tono de la piel humana. El uso de azul también está relacionado con el hecho de que la capa de emulsión azul de la película cinematográfica tiene los mejores cristales y por lo tanto un buen detalle y grano mínimo (en comparación con las capas rojas y verdes). En general el verde es óptimo para sistemas basados en cámaras CCD o CMOS mientras que el azul se sigue empleando por la existencia de muchos equipos basados en este color La elección del color depende de los artistas de los efectos y las necesidades que tenga el director de la película o programa en cuestión. Pero también se puede emplear en tomas de exteriores como podría ser en un parque, el cual tiene muchas tonalidades de verde, pudiendo llegar a producirse una confusión en el remplazo de la imagen si lo utilizásemos como llave para el Chroma, mientras que si usamos el azul no tendremos ese problema siempre y cuando no tengamos tomas o escenas de cielo. Eso sí, siempre teniendo en cuenta que el azul necesita más iluminación que el verde. A pesar de que verde y azul son los más comunes, cualquier color puede ser utilizado. El rojo es generalmente evitado debido a su prevalencia en pigmentos de la piel humana normal, pero puede ser usado para los objetos y escenas que no tienen que ver con dicha pigmentación. En algunas producciones se ha usado el magenta por la presencia de un fuerte contenido en verdes y azules en la escena a procesar. Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 16 Fundamentos de Chroma-key 2.4. Proveedores Gracias a la facilidad y bajo presupuesto que supone realizar un Chroma-key con muy buenos resultados, la demanda de material se ha disparado y por tanto el número de empresas especializadas en el tema se han multiplicado tanto en tiendas físicas como venta en páginas web como por ejemplo la empresa Reflecmedia [REF2] es una empresa especializada en el desarrollo y venta de soluciones de Chroma-key para vídeo, televisión y producciones cinematográficas. En ella podremos encontrar material como lonas, anillos de Chroma, iluminación, material portátil para realizar Chroma-key en el exterior y mucho más, en la figura 7 podemos ver un kit básico. Figura 7.Chromatte y Anillo de Chroma LiteRing de Google Imágenes Otra empresa podría ser TubeTape [REF3] que es parecida a la anterior pero con más variedad de material como por ejemplo pintura para paredes o lonas de los colores específicos como en la figura 9, software destinado para realizar Chromas como el CompositeLabPro y muchos más, también tienen trajes de color verde como el de la figura 8, en definitiva todo lo necesario para la producción con Choma-key. Esto son ejemplos pero existen muchísimas más tiendas en las cuales podremos encontrar todo el material necesario a precios muy competitivos. . Figura 8.Traje Chroma de Google Imágenes Figura 9.Kit básico de Google Imágenes Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 17 Fundamentos de Chroma-key 2.5. Material En este apartado vamos a nombrar los materiales más usados que podremos encontrar en el mercado en lo que respecta el Chroma-key que habitualmente se usan en la mayoría de producciones y programas de televisión. Con el fin de conocerlos mejor tanto por su nombre como por su aspecto. 1. Lona: Es el principal complemento del Chroma-key sin él no sería posible realizar esta técnica y existen de dos colores verde y azul. También existen lonas para exteriores de tamaño más reducido y reversibles. Figura 10. Figura 10.Lona Chroma-key para estudio y lonas portátiles de Web TubeTape 2. Soporte: Se emplea para poder sujetar la lona detrás del personaje de una manera firme y lo más lisa posible, en la figura 11 vemos un ejemplo. Figura 11.Soporte para Lonas de Web TubeTape Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 18 Fundamentos de Chroma-key 3. Bote Pintura: Es una alternativa diferente al uso de lonas pero con la misma utilidad, lo único que si la pared es completamente lisa, no tendremos el problema de arrugas como en la lona. Figura 12. Figura 12. Pintura para Chroma-key de Web TubeTape 4. Focos: La elección de este material es muy importante, porque una buena elección puede llevar a un buen Chroma-key o no tan bueno. Esta sería la alternativa mínima con 3 focos, dos delante y uno detrás para definir al individuo perfectamente del fondo verde. Figura 13. Figura 13. Focos para estudio de Web TubeTape Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 19 Fundamentos de Chroma-key 5. Cinta: Se usa para tapar zonas pequeñas que no sale rentable poner una lona o pintar y también para unir varias lonas y así que no sea perceptible esa unión. Figura 14. Figura 14. Cinta de Web TubeTape 6. Difusores: Como anteriormente hemos estado comentando la iluminación en un Chroma-key tiene que ser lo más uniforme posible y esto se consigue gracias a los difusores, que como bien define su nombre se encargan de crear una iluminación más difusa y por tanto hacerla menos dura. Evitando que se puedan introducir sombras no deseadas. Figura 15. Figura 15. Difusores para focos estudio y portátiles de Web TubeTape Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 20 Fundamentos de Chroma-key 2.6. Presupuesto básico En este apartado vamos a realizar un recuento del mínimo material necesario para poder realizar un Chroma-key simple, con diferentes alternativas, obteniendo varios presupuestos aproximados de lo que podría costar todo el material, haremos referencia de precios de la tienda mencionada en el apartado anterior, TubeTape y para el último presupuesto de la tienda Warp [REF4], aunque podrían ser de coste mucho más elevado para producciones con un presupuesto superior, en la cual se necesita una técnica mucho más depurada y por tanto muchos más recursos. 1º PRESUPUESTO MATERIAL Descripción Unidades Precio € Lona Color verde de tamaño 10' x 12' 1 34,26 Kit de iluminación kit de 600w con 3 halógenos, con soportes 1 139,45 Soporte 10 'x 12' construido en aluminio 1 69,25 y funda de transporte TOTAL 242,96 2º PRESUPUESTO MATERIAL Descripción Unidades Precio € Bote de pintura Color azul para unos 100 metros cuadrados 1 35 Kit de iluminación kit de 600w con 3 halógenos, con soportes 1 139,45 TOTAL 174,45 3º PRESUPUESTO MATERIAL Descripción Unidades Precio € Lona Chromatte 4m x 3m con funda de transporte 1 2695 Anillo Chroma 36 LED's de color verde de 158 candelas, 1 700 72mm con controlador de potencia y alimentación TOTAL 3395 Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 21 Fundamentos de Chroma-key 2.7. Algunas alternativas al Choma-key convencional En los puntos anteriores hemos estado hablando de la técnica más usada del Chroma-key, pero este método tiene algunas limitaciones como por ejemplo el color tiene que tener una banda estrecha y lo más puro posible para evitar tener que usar una banda más ancha y perder colores que podrían estar presentes en la escena, eso conlleva a una exhaustiva y complicada iluminación y lo que eso significa, elevado gasto de energía, mayor nivel de temperatura que tienen que soportar los actores y los técnicos y que en cada toma de cámara hay que cambiar la iluminación para mantener la uniformidad del color. Por eso se han optado por otras alternativas como por ejemplo el mencionado en el punto 1 sobre las lonas Chromatte y del anillo de Chroma LiteRing en la figura 16. Figura 16. LiteRing de Google Imágenes Este método es muy actual, nacido en la década de 1990, es una buena solución para estudios pequeños o cuando existen limitaciones de tiempo, ya que no tienes la necesidad de dedicar una zona del estudio para realizar Chromas porque si se necesita simplemente tienes que extenderla y ponerle el anillo a la cámara. Es una alternativa un poco más cara que la normal, pero en determinados estudios es una buena opción. Consiste en una lona de un color grisáceo de tamaño estándar y anillas para una fácil sujeción y toda su superficie consta de millones de cristales que reflejan la luz incidente del LiteRing haciendo que la cámara capte un fondo uniforme del color de los LED’s. En la figura 17 podemos observar el esquema de la lona. Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 22 Fundamentos de Chroma-key Figura 17. Estructura interna Chromatte de Web Reflecmedia Con este método la única iluminación necesaria para realizar el Chroma es la del anillo y luz ambiental de la sala, a diferencia de las otras mencionada que si necesitan una iluminación más exhaustiva cerca de los 1000 vatios y son más vulnerables a movimientos de cámara porque la iluminación no va en concordancia con la cámara y por tanto a la no uniformidad del fondo llave. En lo que consta al anillo, existen de varios diámetros y diferente cantidad de LED’s para más o menos potencia, desde las 47 candelas con LED’s azules hasta las 158 candelas con verdes, la potencia de estos se controla mediante un controlador que podemos ver en la figura 18. Figura 18. Controlador LiteRing de Reflecmedia Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 23 Técnicas de composición 3. Capítulo 3 .- Técnicas de composición sin restricciones de color Como hemos ido hablando a lo largo del proyecto, muchas son las pautas que tenemos que tener en cuenta a la hora de realizar un buen Chroma, desde la elección del color específico, obtener una iluminación correcta y uniforme en todas las superficies ya que si no se tiene especial atención en ese tema podríamos llegar a tener problemas a la hora de realizar esta técnica. También hay que mencionar la problemática con el movimiento de cámara que en la técnica más básica del Chroma podemos llegar a tener problemas con las sombras y la iluminación, ya que al desplazarnos la iluminación respecto a la cámara varía. También hablar de la problemática del vestuario empleado, teniendo que tener unos determinados colores restringidos para evitar problemas, en sí muchas son las pautas que tenemos que tener en cuenta para eliminar o reducir al máximo todas estas contraindicaciones. Para ello vamos a investigar en una serie de alternativas que nos parecieron más interesantes y puedan ayudar a minimizar estos problemas o si es el caso a su eliminación. Y profundizaremos en la última técnica que es la que emplearemos en la investigación práctica del proyecto. Pero existen más alternativas como la de P. Vlahos [Vla78], la de Anselm Grundhofer [Gru10], la de James R [Col08] o la de Yoshio Monjo [Mon02]. Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 24 Técnicas de composición 3.1. Técnica 1: Kinect 3.1.1. Descripción y características Una buena alternativa a tener en cuenta sería el complemento que ha sacado Xbox 360 de la mano de la compañía Microsoft, al principio era conocido como Proyecto Natal pero al final se ha llamado Kinect [REF5]. Es un sistema capaz de reconocer a las personas y sus movimientos para interactuar con los juegos que la videoconsola dispone, sin la necesidad de emplear ningún otro dispositivo que no sea el propio cuerpo. El dispositivo es capaz de rastrear 6 personas en los cuales incluye a dos personas en movimiento, también es capaz de rastrear hasta 20 articulaciones diferentes por jugador activo. Todo esto es posible gracias a un láser y sus 2 cámaras. Una de 320 x 240 a 16 bits de profundidad de campo a 30fps y otra de 640 x 480 32 bits de color a 30fps. El láser infrarrojo emite una matriz de puntos que rebotan en las distintas personas u objetos de la sala y con la primera cámara (sensible a luz infrarroja) detecta el movimiento del personaje generando una forma de esqueleto como el de la figura 20 y la profundidad del ambiente mediante procesado, pudiendo llegar a diferenciar entre personas y objetos, tipo de ropa, pelo, con la ayuda de la segunda cámara. En la figura 19 podemos observar el principal funcionamiento de la emisión y captación de infrarrojos. Figura 19. Funcionamiento infrarrojo de Kinect de [REF5] Figura 20.Esqueleto virtual generado por Kinect de [REF6] Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 25 Técnicas de composición De esta forma genera la forma de un esqueleto en movimiento, teniendo precargado unas 200 poses comunes para movimientos que la cámara no pueda captar y tener una buena representación de los movimientos. Debido a la baja resolución de puntos del laser el equipo no es capaz de reconocer los movimientos de manos o dedos. La segunda se encargará de captar la misma imagen que la otra cámara pero con más resolución y en RGB. El equipo también dispone de una serie de micrófonos capaces de captar audio de hasta 16KHz a 16 bits. Pudiendo reconocer y diferenciar voces a distancias inferiores a 5 metros e ignorando ruidos ambientales u otro sonido que no provenga de la fuente principal (se consigue con 4 micrófonos boca abajo en la parte inferior del equipo). También dispone de un motor encargado desplazar la óptica hacia arriba y abajo para ajustarla a las diferentes estancias, siendo su ubicación recomendada a una altura de 1 a 2 metros. El motor también se encarga de realizar el zoom para ampliar o reducir espacio de juego. En definitiva dispone de un campo de visión horizontal de 57º y vertical de 43º el cual puede variar tanto hacia arriba como hacia abajo 27º con una profundidad del sensor de 1,2 a 3,5 metros de distancia. Por último indicar que tiene un coste de 100€. En la figura 21 podemos observar como es el dispositivo. Figura 21. Kinect de Google imágenes Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 32 Técnicas de composición 3.4. Técnica 4: Chroma-key con ciclorama patrón 3.4.1. Descripción y características Esta sería otra alternativa a tener en cuenta con una mejor base que el anterior y en el cual nos basaremos paran nuestro caso práctico del proyecto. Consiste en la posibilidad de emplear un ciclorama totalmente diferente a lo empleado hasta ahora. Nada de emplear cicloramas de colores definidos y uniformes ni emplear anillo de LED’s o otros tipos de Chromas conocidos, en los cuales siempre vamos a estar limitados a la iluminación, el tipo de ropa a emplear y todos los problemas que hemos ido mencionando a lo largo del proyecto. Consiste en un ciclorama con un patrón impreso con forma de tablero de ajedrez, como podemos observar en la figura 26. Figura 26. Ciclorama Patrón del Artículo de Hiroki Agata, Atsushi Yamashita y Toru Kaneko [Aga07] Este ciclorama se ubica de la misma forma que los otros, pero sin los inconvenientes de tener que estar completamente liso, ni la necesidad de conseguir un color lo más uniforme posible, ni problemas de iluminación, porque con la misma iluminación de la sala será suficiente para que la cámara capte el patrón y pueda identificarlo, Tampoco tendremos problemas con el color del vestuario de los actores, porque como se puede apreciar en la figura 24 el individuo lleva varios brazaletes de los colores prohibidos en un Chroma normal y el remplazo se realiza perfectamente sin que se aprecie ninguna clase de remplazo de imagen en esa zona del cuerpo donde están ubicados. Esto es posible porque no solo detecta el color del ciclorama sino también el patrón con forma de tablero de ajedrez. Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 33 Técnicas de composición La silueta del individuo viene definida gracias al patrón y la interpolación de todas las líneas que la componen, consiguiendo así una silueta con mayor definición. En la figura 27 podemos observar cómo a partir de los puntos que cortan en la silueta se interpolan para formar un zona bien recortada y definida del personaje. Figura 27. Interpolación de líneas del Artículo de Hiroki Agata, Atsushi Yamashita y Toru Kaneko [Aga07] En la figura 28 podemos observar lo mismo que anteriormente pero en la práctica, pudiendo observar mejor que el recorte de la silueta del individuo se realiza correctamente gracias a la interpolación de las líneas. Figura 28. Interpolación de líneas, caso práctico del Artículo de Hiroki Agata, Atsushi Yamashita y Toru Kaneko [Aga07] Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 34 Técnicas de composición El procedimiento del método propuesto consta de cuatro pasos: 1) la extracción de color de fondo, 2) la extracción de la línea de cuadrícula de fondo, 3) la extracción de primer plano, y 4) la composición de imágenes. 1. Para la extracción del color se va a trabajar solo con dos colores (verde y azul) y trabajando en el modo de color HSL ya que con este método es más simple trabajar con los colores, pudiendo diferenciar perfectamente la zona del color azul C1 y la del verde C2, como se puede apreciar en la figura 29. Figura 29. Extracción de color del Artículo de Hiroki Agata, Atsushi Yamashita y Toru Kaneko [Aga07] 2. Se obtiene a partir de la intersección de ambos colores que estará relacionada con la zona de color C3 de las figuras 29 y 30. De esta manera conseguiremos una buena resolución de las líneas del patrón. Figura 30. Detección de la cuadricula del Artículo de Hiroki Agata, Atsushi Yamashita y Toru Kaneko [Aga07] Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 35 Técnicas de composición Para evitar problemas de reemplazo con la imagen en primer plano (personaje) que pueda llevar el mismo o parecido patrón que el fondo, lo que se hace es empezar por el borde de la imagen para detectar la zona C3 (líneas de patrón) ya que por esa zona normalmente no tendremos ubicado nada en primer plano y una vez detectada la línea como sabemos la forma del patrón (cuadrícula) lo único que tendremos que hacer es alargar la zona C3 tanto en horizontal como en vertical hasta obtener todo el patrón y así evitar los problemas con el primer plano. En la figura 31 nos podemos hacer una idea de cómo sería. Figura 31. Detección de la cuadricula del Artículo de Hiroki Agata, Atsushi Yamashita y Toru Kaneko [Aga07] Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 36 Técnicas de composición 3. Para la extracción del primer plano (personaje) del fondo sería bastante sencillo, una vez tenemos delimitado el fondo con los colores y las líneas como hemos explicado anteriormente, el personaje se ubicará delante de este patrón, produciendo una ocultación de parte del patrón que conlleva una serie de recortes del mismo, produciendo un mal recorte de la silueta del personaje. Para solucionarlo se empleará la interpolación de líneas y así poder diferenciar bien entre la región fondo y primer plano. Para ello emplearemos las siguientes formulas de la figura 32. Figura 32. Extracción primer plano (interpolación de líneas) del Artículo de Hiroki Agata, Atsushi Yamashita y Toru Kaneko [Aga] Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 37 Técnicas de composición 4. Para la composición de la imagen únicamente debemos hacer es intercambiar el patrón detectado por la imagen fondo. Para una buena unión entre personaje y background se emplea el canal alfa para conseguir un degradado entre ambos y así obtener una unión entre ambas muy buena. En la figura 33 se puede apreciar el método. Figura 33. Unión Background y foreground del Artículo de Hiroki Agata, Atsushi Yamashita y Toru Kaneko [Aga07] 3.4.2. Problemas y soluciones Una vez estudiado este método podemos decir que elimina completamente la mayoría de los problemas que existen hasta ahora en los Chromas, tanto en los colores prohibidos como en la iluminación uniforme, como hemos comentado anterior mente. Por tanto son todo ventajas, pero eso sí, mientras se esté en una situación normalmente estática o sea una fotografía, porque si en su defecto intentamos grabar video los bordes no se conseguirán realizar perfectamente por la gran cantidad de computación necesaria para poder realizarlo correctamente y sobre todo si los movimientos son muy bruscos. Ya que si el movimiento es muy rápido las áreas de los rectángulos que va captando la cámara se irán modificando continuamente y el procesado de interpolación de líneas será muy elevado produciendo en los peores casos relentizamiento de la imagen. La solución procesadores de elevado velocidad computacional, que hoy por hoy no saldría rentable invertir, teniendo otras alternativas menos costosas. Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 38 Técnicas de composición 4. Técnica de composición ciclorama con patrón temporal de colores 4.1. Descripción y características A partir de la anterior idea y visualizando los pros de la técnica y los posibles contras que pudiera tener, nos ha surgido la idea de emplear un patrón al igual que anteriormente, pero en vez de emplear uno con formas, emplear uno con combinación de colores. O lo que es lo mismo una modificación temporal del color del background de una manera controlada. Con este método conseguiremos eliminar el problema de la vestimenta de los colores prohibidos. Para la realización del algoritmo que implementa la presente técnica emplearemos la aplicación Matlab R2008b. Y para obtener una buena base en el empleo de Chroma con dicha aplicación, hemos realizado algunas pruebas con un Chroma-key básico de un único color de fondo, tanto en azul como en verde, como se puede apreciar en la figura 34. Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 39 Técnicas de composición Figura 34. Caso práctico Chroma-key básico. Imágenes base de Google y la última resultado de la función con Matlab Para la resolución de la técnica mediante Matlab hemos empleado el siguiente código en MatLab, cuya única función es recorrer la imagen foreground, tanto en verde como en azul e ir comparando cada uno de los pixeles y si están dentro del umbral sustituirlo por la otra imagen, (background). Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 40 Técnicas de composición El código sería igual para verde que para azul la única diferencia sería que hay que modificar los umbrales para que se ajusten lo máximo a los tonos de verde o azul para poder realizar satisfactoriamente la sustitución por el background y no tener pérdidas en la imagen. tic disp('Implementacion Chroma-key'); disp('Cargamos las Imágen y las normalizamos'); imagen_in2=imread('Meteosat.jpg'); imagen_in2=double(imagen_in2)/255; %convertimos y normalizamos imagen_in1=imread('ima_delante.jpg'); imagen_in1=double(imagen_in1)/255; %convertimos y normalizamos figure(1); subplot(121); imshow(imagen_in1); title('Foreground') subplot(122); imshow(imagen_in2); title('Background') [n,m,k]=size(imagen_in1); imagen_out1=imagen_in1; for i=1:n for j=1:m if imagen_in1(i,j,2)>=0.45 && imagen_in1(i,j,1)<0.58 && imagen_in1(i,j,3)<0.9 imagen_out1(i,j,:)=imagen_in2(i,j,:); end end end figure(2); imshow(imagen_out1); title('Chroma-key') toc Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 41 Técnicas de composición Con el fin de entender mejor el código anteriormente descrito vamos a dedicar un momento a explicar cada una de las líneas de código. En la primera línea nos encontramos con la función tic y al final del código toc, que se encargan de contabilizar en tiempo lo que le cuesta ejecutar el programa, en este caso es necesario 0.312 segundos para realizar la composición completa. A modo de explicación con la función disp(‘…’) añadimos un título de lo que vamos a realizar. Seguidamente pasaremos a cargar y normalizar las fotografías tanto el foreground como el background con las funciones imread(‘nombre de la imagen más extension’) para cargarlas y double(nombre de la imagen/255) para normalizarla y obtener solo valores entre 0 y 1. Después generamos unas ventanas con figure(número de ventana) y subplot(número de fotos por ventana, organizado en número de filas, número de columnas y posición de columna). Seguidamente pasaremos a calcular el tamaño de la imagen con la función size(nombre de la imagen) que nos informará de los números de pixels que la imagen tiene, tanto de ancho como de alto y además los componentes de color que en nuestro caso serán 3 (RGB). Una vez tenemos el tamaño de todas las imágenes a emplear pasaremos a copiar directamente la imagen foreground. Para ello emplearemos la siguiente asignación, imagen_out=imagen_in1. En la siguiente linea crearemos dos bucles tipo “for” para recorrer la matriz de la imagen, los cuales tienen que recorrer desde el pixel 1 hasta el máximo que disponga la imagen, que lo sabemos gracias a la función explicada anteriormente. Una vez tenemos esto creamos una condición tipo “if” para poder comparar cada pixel de la imagen foreground, Si cumple la condición de que el pixel considerado en la imagen es verde o azul que pase a añadir el mismo pixel de la imagen background, eso sí siempre estemos dentro de los umbrales definidos. Y si no cumple que lo deje como está. Por último finalizaremos la condición y los dos bucles con “end” y crearemos otra ventana nueva con la función figure y mostraremos por pantalla el resultado guardado en “imagen_out” con la función “imshow” Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 48 Técnicas de composición Figura 40. Estudio a escala. Imagen tomada con una cámara digital casera de 6MegaPixels En las figuras 41 y 42 mostraremos como quedaba cuando intentábamos implementarlo con las imágenes captadas con nuestra cámara en el estudio a escala. Figura 41. Prueba Chroma-key. Técnica con imagen estudio a escala Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 49 Técnicas de composición Figura 42. Prueba Chroma-key. Técnica con imagen estudio a escala Por eso terminamos optando por emplear imágenes de estudio que se consigue mejor resultado tanto en uniformidad de los colores como minimizar los brillos y facilitarán muchísimo el trabajo y por tanto el código empleado realizará perfectamente sin ningún problema. Estas imágenes mencionadas de estudio son las empleadas al principio del punto donde hablamos de la técnica. Respecto a la duración del código, algo superior a medio segundo, no es un serio problema si solo lo empleamos para fotografías, donde la velocidad de procesado es poco relevante, pero si pensamos aplicar este método al video necesitaríamos tiempos de 0.04 segundos para cumplir los 25 fps y perfecta compatibilidad con otros equipos. Se podría solucionar reduciendo algo del código como las funciones explicativas y las muestras en pantalla, consiguiendo reducir hasta los 0.248581 segundos, aun no sería suficiente pero se podría solucionar descartando el normalizado de las imágenes y emplear imágenes un una resolución algo inferior, consiguiendo así reducir la cantidad de puntos a comparar y por tanto llegar a los 0.04 segundos necesarios para tener un video seguido, sin saltos. Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 50 Técnicas de composición 4.3. Presupuesto El presupuesto empleado para realización de esta técnica sería más o menos el mismo que se necesita en la técnica Chroma-key básico, el cual hablamos al principio del proyecto. Pero como necesitaríamos dos zonas con diferentes colores para realizar las dos imágenes foreground, subirá un poco de precio, quedando entorno a unos 200 – 300€. Pero por lo demás sería todo igual. Mostramos como sería más o menos el presupuesto tanto para pintura como lonas. PRESUPUESTO MATERIAL Descripción Unidades Precio € Bote de pintura Color azul para unos 100 metros cuadrados 1 35 Bote de pintura Color verde para unos 100 metros cuadrados 1 35 Kit de iluminación kit de 600w con 3 halógenos, con soportes 1 139,45 TOTAL 209.45 PRESUPUESTO MATERIAL Descripción Unidades Precio € Lona Color verde de tamaño 10' x 12' 1 34,26 Lona Color azul de tamaño 10' x 12' 1 34.26 Kit de iluminación kit de 600w con 3 halógenos, con soportes 1 139,45 Soporte 10 'x 12' construido en aluminio 2 138,50 y funda de transporte TOTAL 346,47 Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 51 Técnicas de composición 4.4. Adaptación al video 4.4.1. Descripción y características Anteriormente en el punto 4.2 hemos hablado de emplear el código para realizar el Chroma-key en video y sería de gran interés realizar un estudio para saber si sería viable emplearlo para esta función. Una vez solucionado el problema de conseguir 25 fps en el punto 4.2, pasaremos a pensar como implementar el patrón en este caso. La mejor idea sería emplear el anillo de Chroma con la lona chromatte que hablamos en el punto 2.7 del proyecto, para así poder realizar los cambios de color de fondo de una manera automática y sin tener que hacer cambios de escena o de cámara y así reducir al máximo los problemas de iluminación que producen otras técnicas. Para ello emplearíamos dos anillos de Chroma con LED’s verdes y azules, como se puede observar en la figura 43. Figura 43. Anillos Chroma verde y azul. Imagen de Google imágenes Uno con diferente diámetro al otro para poder encajarlos perfectamente uno dentro del otro en la lente de la cámara, aunque existen anillos con los dos colores como podemos observar en la siguiente figura 44 y en el boceto del anexo [3], pero como en la Escuela los tenemos por separado, lo realizaremos de la primera forma. El azul será el de mayor tamaño para poder compensar la menor potencia que ofrecen los LED’s azules frente a los verdes. Porque con la misma cantidad de LED’s los azules generan unas 47 candelas mientras que los verdes 158 candelas. En el Anexo I, puntos [1], [2] muestra un esquema de una posible composición basada en anillos convencionales. Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 52 Técnicas de composición Una vez tengamos colocados los anillos y la lona chromatte se diseña una conmutación con un contador que active y desactive la iluminación de cada anillo cada 0.04 segundos para conseguir que en cada frame se encienda un anillo y así conseguir realizar la misma función que con las fotografías sin ninguna clase de problemas. Figura 44. Anillos Chroma verde y azul juntos. Imagen de la web Data Video [REF10] 4.4.2. Problemas y soluciones Los problemas que nos pueden surgir en la aplicación de esta técnica serian los mencionados en el apartado que dedicamos a explicar la técnica de trabajar con anillo y lona chromatte. Otros problemas que podrían surgir sería la falta de potencia en el anillo inferior, que al ser de menor tamaño tendrá menor cantidad de LED’s y por tanto menor potencia, llegando a producir una baja reflexión de luz en la lona y por tanto problemas a la hora de emplear nuestro código, aunque se podrá solucionar ajustando su potencia, para que el más pequeño trabaje a máxima potencia y el más grande con un poco menos de potencia, para que así tengan la misma potencia de iluminación. Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 53 Técnicas de composición Hemos dicho que necesitamos un conmutador para que encienda y apague los anillos como por ejemplo cada 0.04 segundos y cumpla los 25 fps. Para ello vamos a emplear un circuito eléctrico que se encargará de alimentar y conmutar los anillos para así poder realizar la técnica. En el Anexo I, punto [3] podemos ver el primer boceto del circuito y en la figura 45 el circuito diseñado. Pero se necesitarán 2 circuitos como este, uno por cada anillo. Figura 45. Circuito eléctrico diseñado en OrCad 9.2 Portable encargado de realizar la conmutación de los Litereing de Reflecmedia Este emplea una electrónica sencilla con un 555 multivibrador aestable como contador [REF11] y varias resistencias, condensadores para controlar los tiempos de conmutación y un amplificador de potencia BD140 para alimentar los anillos. El 555 es un integrado muy popular y muy versátil que puede trabajar como por ejemplo como un circuito que oscila a una frecuencia y ciclos de trabajo configurables con resistencias y condensadores externos, pudiendo obtener un rango muy amplio de frecuencias independientemente de la alimentación, que es para lo que lo vamos a emplear nosotros. Anexo I, punto [4] También hay que recalcar que puede trabajar a partir de 4,5V hasta 18V manejando corrientes de salida de hasta 200mA. Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 54 Técnicas de composición Otro problema que nos podría surgir, es si un LED’s es capaz de conmutar a las velocidades necesarias. Para ello vamos a observar la siguiente tabla de la figura 46. Figura 46. Tabla conmutación Diodo. Apuntes de Fundamentos de Electrónica Como se puede observar en la tabla vemos las zonas de funcionamiento general del diodo, de izquierda a derecha, primero avalancha luego Off y por último On. Esta última es la que nos interesa a nosotros. Que sería el tiempo que tarda de pasar de Off (apagado) a On (encendido). Como se puede apreciar en la figura 46 la conmutación se produce de forma abrupta con una variación de tensión pequeña del orden de 0,7V que puede conseguirse en una fracción de tiempo corta (presentando tiempos de conmutación del orden de ns) por tanto no tendremos problema a la hora de conmutar a esas velocidades. Una vez sabemos que el LED puede conmutar a altas velocidades sería interesante tener en cuenta las posibles molestias que podrían producir los LED’s al personaje que se ubique delante de los anillos debido a la rápida conmutación de colores que los anillos de Chroma van a realizar. Para ello hemos realizado un programa mediante la aplicación MatLab, este encarga de conmutar una imagen verde seguida de una azul de una manera automática durante un tiempo determinado. Las imágenes se mostrarán durante un intervalo de tiempo reducido del entorno de 0.04 segundos. Tendremos que tener en cuenta el refresco de la pantalla, que nos puede limitar la velocidad de conmutación. Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 55 Técnicas de composición A continuación mostraremos el código empleado en la aplicación y explicaremos paso a paso que realiza cada línea de código. disp('Percepción Patrón Chroma-key'); disp('Cargamos las Imágenes'); imagen_in1=imread('patronverde.jpg');%cargar imagen imagen_in2=imread('patronazul.jpg');%cargar imagen figure(1); subplot(121); imshow(imagen_in1); title('Verde') subplot(122); imshow(imagen_in2); title('Azul') n=25;% número de imágenes(25 de cada color) for i=1:n a=0; while (a<0.04) %contador para patrón verde figure(2); imshow(imagen_in1); a=a+0.01; %añade al contador end a=0; while (a<0.04) %contador para patrón azul figure(2); imshow(imagen_in2); a=a+0.01; %añade al contador end end Primero que nada en las dos primeras líneas emplearemos la función disp(‘…’) para mostrar por pantalla lo que se va realizar en dicho código. Seguidamente pasaremos a cargar las imágenes para poder trabajar con ellas posteriormente, para ello emplearemos la función imread(‘…’) . En las líneas siguientes nos encargaremos de mostrar las dos imágenes cargadas anteriormente para tener una referencia visual de las imágenes que vamos a emplear, que en este caso serán la verde y la azul. Para ello emplearemos el comando figure(número de ventana) y subplot(número de fotos por ventana, organizado en número de filas, número de columnas y posición de columna). Seguidamente crearemos una variable “n” con valor 25, que emplearemos posteriormente para que el bucle for se repita esa cantidad de veces. Este valor podrá variarse dependiendo la duración que necesitemos. Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 56 Técnicas de composición Una vez tenemos esta parte completa, pasaremos a definir los condicionales para así conseguir la conmutación de las dos imágenes en un intervalo de tiempo definido. Primero definiremos la variable “a” y la inicializamos a 0 y seguidamente definiremos la condición tipo while, que mientras se cumpla la condición que tiene entre paréntesis no saldrá de la condición y únicamente mostrará la primera imagen con los comandos figure(...), imshow(…) y al final añadiremos a la variable “a” 0.01 hasta llegar a 0.04 que se cumplirá la condición y pasará a la siguiente condición. Cuando pasa a la otra condición, realizará lo mismo pero mostrando ahora la otra imagen de color azul durante el mismo tiempo. En las siguientes figuras 47 y 48 podemos verlo y hacernos una idea, aunque tendrá que ser a una velocidad más elevada, pero para poder obsérvalo correctamente en la pantalla del ordenador o proyector lo vamos a mostrar más lento porque la velocidad de refresco de los equipos es más reducida y también si fuera así de lenta la secuencia sería muy molesto para el actor pudiendo llegar a sentirse mal después de horas de grabación. Figura 47. Imágenes generadas con photoshop para calcular el nivel de molestia en la percepción del patrón Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 57 Técnicas de composición Figura 48. Video demostrativo para calcular el nivel de molestia en la percepción del patrón generado con Matlab. Pulsar dos veces sobre el fondo negro para reproducirlo 4.4.3. Presupuesto El presupuesto que vamos a emplear para la realización de esta técnica es muy parecido al que hicimos a principio del proyecto para la aplicación de Chroma con chromatte, pero ahora va a ser algo elevado debido al alto coste de los materiales y que en este caso tendremos que comprar dos anillos. PRESUPUESTO MATERIAL Descripción Unidades Precio € Lona Chromatte 4m x 3m con funda de transporte 1 2695 Contador Contador/conmutador LED’s 1 20 Anillo Chroma De color azul 147mm con controlador de potencia y alimentación 1 900 Anillo Chroma De color verde 72mm 1 700 con controlador de potencia y alimentación TOTAL 4315 Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 64 Evaluación y conclusiones 6. Evaluación y conclusiones Después de dedicarle muchas horas a este proyecto, tanto en estudio de la técnica en el plató con su posterior postproducción de las imágenes y vídeos mediante Matlab se obtiene como conclusión que el empleo de patrones de color en los cicloramas para la eliminación total de la problemática con el vestuario de los actores que actualmente se tiene es muy viable ya que con unas simples modificaciones en hardware y software del anillo de Chroma se pueden obtener resultados muy interesantes, sin la necesidad de desembolsar un gran presupuesto y eliminando por completo la problemática del empleo de objetos verdes o azules a la hora de realizar Chromas en estudios o en exteriores. El trabajo sigue en curso para determinar la viabilidad de las técnicas propuestas en este proyecto planteándose incluso el envío de los resultados obtenidos empleando un patrón temporal basado en el anillo de croma con un único color a una publicación especializada. Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 65 Bibliografía Bibliografía [REF0]http://www.taringa.net/posts/hazlo-tu-mismo/11359619/Tutorial-Completo-deChroma-Key_efecto-de-la-pantalla-verde_.html (21/8/2011) http://www.taringa.net/posts/info/913402/La-magia-del-Chroma-Key-FX.html (21/8/2011) http://www.edicionmania.com/index.php?name=News&file=article&sid=60&theme =Printer (21/8/2011) http://es.wikipedia.org/wiki/Croma (21/8/2011) [REF2]http://en.wikipedia.org/wiki/Matte_%28filmmaking%29 (12/8/2011) http://en.wikipedia.org/wiki/Chroma_key (12/8/2011) [REF2]http://www.reflecmedia.com/education/products/chromatte/index.htm (12/8/2011) [REF3] http://www.tubetape.net/servlet/StoreFront (12/8/2011) [REF4] http://www.warp9online.es/home.php (12/8/2011) [REF5]http://www.arturogoga.com/2010/11/23/especial-los-mejores-hacks-del-microsoftkinect-como-funciona-el-kinect/ (12/8/2011) http://www.logros360.com/foro/general/caracteristicas-kinect-asi-por-dentrot75690.html (12/8/2011) http://www.comusoft.com/todo-sobre-el-kinect-de-xbox-360-caracteristicas-yprecio [REF6]http://wildgames.es/driver-oficial-de-codigo-abierto-para-kinect-ya-disponible/ (12/8/2011) Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 66 Bibliografía [REF7]http://www.neoteo.com/primesense-libera-controladores-3d-de-kinect (12/8/2011) [REF8] http://www.youtube.com/watch?v=6BaWwx5x7nM (12/8/2011) [REF9] http://nae-lab.org/project/thermo-key/ (18/8/2011) [REF10]http://www.datavideo.us/products/chromakeying/ckl-200-dual-color-chromakeylight-system.html (18/8/2011) [REF11]http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito_integrado_555 (18/8/2011) [REF12]http://www.newtek.com/tricaster/ (19/8/2011) [REF13]http://www.canon.es/For_Home/Product_finder/Camcorders/ /professional/XL_H1S/ (19/8/2011) [Aga07] H. Agata, A. Yamashita, T. Kaneko, “Chroma Key using a Checker Pattern Background”, IEICE Trans. Inf & Syst, vol. E90-D, no. 1, January 2007 [Jac07]J. Jackman, “Composición Chroma-key: una guía práctica para video y cine”, Ed. Escuela de Cine y Video, Andoain, 2007. [Bri08]R. Brinkmann, “The Art and Science of Digital Composing”, Ed. Elsevier, 2008 [Ken58]R.C. Kennedy, F.J. Gaskins, “Electronic Composites in Modern Television”, Ed. Proceedings of the IRE, vol. 46, no. 11, pp. 1798-1807, Nov. 1958. [Vla78]P. Vlahos, “Comprehensive Electronic Compositing System”. US Patent 4,100,569, July 1978. [Gru10]Anselm Grundhofer, Daniel Kurz, Sebastian Thiele, Oliver Bimber, “Color invariant chroma keying and color spill neutralization for dynamic scenes and cameras”, The Visual Computer: Internacional Journal of Computer Graphics, Vol 26 Issuse 9, September 2010. [Col08]James R. Cole, Brad Allen, Dennis R. Esterberg, Jeff Bakkom, “Asyncronous Camera projector system for video segmentation”. US Patent 2008/00845508 A1, April 2008. [Mon02]Yoshio Monjo, “Chroma key system for discriminating between a subject and a background of the subject based on a changing background color”. US Patent 6,490,006 B1, Dec 2002. Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 67 Bibliografía Software Empleado Matlab R2008b Orcad 9.2 Portable Adobe Photoshop CS3 Adobe Premiere CS3 Adobe Acrobat 9 Pro Format Factory 2.6 (multimedia file converter) Microsoft Word 2007 Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 68 Anexo Anexo I Componentes, Bocetos y Circuitos. 1. [1] En el boceto podemos observar la disposición de los anillos para su empleo en la técnica de Chroma-key con patrón de colores mediante anillos de Chroma. Pudiendo observar en la parte externa el anillo de color azul para compensar la menor potencia de iluminación frente al verde que estará en la parte interna. Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 69 Anexo 2. [2] En este boceto podemos observar como quedarían los anillos acoplados a la cámara en una vista lateral, enfocados a la lona chromatte. Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 70 Anexo 3. [3] En este boceto podemos hacernos la idea de cómo sería el conexionado del conmutador de los anillos. Donde podemos ver que el conmutador se conecta en serie entre el controlador de potencia de los anillos y los respectivos anillos. Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 71 Anexo 4. [4] Esquema del integrado 555 multivibrador aestable como contador Juan Alberto Lafuente Hernández Técnicas de implementación de cicloramas para Chroma-Key sin limitaciones de color 72 Anexo 5. [5] Fotografías del circuito eléctrico de conmutación