Diseño, implementación y puesta a punto de un sistema de control para un motor de corriente continua
Abstract
Este proyecto consiste en el diseño de un sistema para realizar el control de un motor de corriente continua. El proyecto se basa principalmente en la creación de una aplicación, que será la encargada de controlar el motor de corriente continua. Dicho motor se ha empleado para controlar un biorreactor utilizado en la regeneración de tejidos biológicos. La principal función de esta aplicación será realizar un muestreo de la intensidad consumida por el motor, al que estará conectada, para conocer la fuerza que hace el biorreactor. Para llevar a cabo el proyecto contaremos con una fuente de alimentación, que conectaremos al motor, y un adaptador para puerto GPIB, con el que conectaremos nuestra aplicación a la fuente de alimentación. En esta memoria describiremos varios conceptos empleados para el desarrollo, así como el material utilizado y el código programado para la creación de la aplicación.
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DISEÑO,IMPLEMENTACIÓNY PUESTAAPUNTODEUNSISTEMA DECONTROL PARAUNMOTORDECORRIENTE CONTINUA ALUMNO:JESÚSBRUNCONEJOS DIRECTOR:JORGEMÁSESTELLES INGENIEROTÉCNICOENINFORMATICADESISTEMAS 25/08/2011
TABLA DE CONTENIDOS 1. RESUMEN 2. INTRODUCCIÓN 3. FUENTEDEALIMENTACIÓN 3.1Característicasdelafuente 3.2Conjuntodebotonesparalasfuncionesprincipales 3.3 Modificacióndeladireccióndelafuente 3.4ComandosSCPI 4 ADAPTADORGPIB‐USB 4.1 Adaptador 4.2Instalacióndelosdriversdeladaptador 4.3ConocerelpuertoCOMdondesehainstaladoeladaptador 5 BIORREACTOR 6 IEEE448 6.1Introducción 6.2BusGPIBnivelfísico(IEEE‐488.1) 6.3Modelooperativodelosequipos(IEEE‐488.2) 6.4SCPI 7 CONTROLMSCOMM 7.1Características 7.2Propiedades 7.3Propiedadespropiasdeltiempodeejecución 8 LAAPLICACIÓN 8.1Utilidad 8.2Diseño 8.3Ficherodedatosdelmuestreo
9 FASESDELDESARROLLODELPROYECTO 10 INSTRUCCIONESDEUSO 10.1 InstalacióndeladaptadorGPIB 10.2Conexióndelafuentedealimentación 10.3CopiadearchivosnecesariosparaelcontrolMSCOMM 10.4 Instalaciónprogramavisualstudio 10.5 Utilizacióndelprograma 11 CÓDIGOIMPLEMENTADO 11.1 Inicio.cs 11.2 Configuracion.cs 11.3 Ensayo.cs 11.4 Ensayo_ciclos.cs 12 CONCLUSIONES
1. RESUMEN Esteproyectoconsisteeneldiseñodeunsistemapararealizarelcontroldeunmotor decorrientecontinua.Elproyectosebasaprincipalmenteenlacreacióndeuna aplicación,queserálaencargadadecontrolarelmotordecorrientecontinua.Dicho motorsehaempleadoparacontrolarunbiorreactorutilizadoenlaregeneraciónde tejidosbiológicos.Laprincipalfuncióndeestaaplicaciónserárealizarunmuestreode laintensidadconsumidaporelmotor,alqueestaráconectada,paraconocerlafuerza quehaceelbiorreactor.Parallevaracaboelproyectocontaremosconunafuentede alimentación,queconectaremosalmotor,yunadaptadorparapuertoGPIB,conel queconectaremosnuestraaplicaciónalafuentedealimentación. Enestamemoriadescribiremosvariosconceptosempleadosparaeldesarrollo,así comoelmaterialutilizadoyelcódigoprogramadoparalacreacióndelaaplicación. PALABRASCLAVE: ControlMotorIntensidadFuerzaCorrienteGPIB
2. INTRODUCCIÓN Elproyectodesarrolladodebasaeneldiseñoeimplementacióndeunsistemaparael controldeunmotordecorrientecontinua,elcualseemplearáparacontrolarun biorreactorutilizadoenlaregeneracióndetejidosbiológicosparafinesterapéuticos. Estemotordecorrientecontinuaserácontroladoatravésdeunafuentede alimentación,quelesuministrarálacorrientenecesariasegúnlasnecesidades,así comotambiénserálaencargadadeconocerlosesfuerzosaplicadosporelbiorreactor. Paraconoceresteesfuerzo,elsistemadebesercapazdesaberencadamomentola intensidadconsumidaporelmotorparapoderobtenerlafuerzaejercida. LafuenteempleadaseráconectadaalsistemamedianteelbusGPIB,pordondefluirá lainformaciónnecesariaparaestablecerlacomunicación.Lafuenteutilizadaesuna fuenteprogramablemedianteelestándardeordenesSCPIempleadoenaparatosde medida. Laaplicación,quesehadiseñadoparallevaracaboestasacciones,debepermitir programarelfuncionamientodeseadosobreelbiorreactor,asícomolacorrectatoma dedatosdefuerzaaplicada,queseránalmacenadosenunficheroparaquepuedanser posteriormenteanalizados.Estaaplicaciónsedesarrollaráenellenguajede programaciónC#utilizandoelentornodedesarrolloMicrosoftVisualStudio2008. Enestamemoriaprimerorealizaremosunrepasoaloscomponentesyaparatos empleadosenelproyecto,comosonlafuenteyaladaptadorparalaconexióndedicha fuente. Luegoveremosenquésebasaelfuncionamientodelbiorreactor,aunqueestaparte noescompetenciadeesteproyectoyveremoscómofuncionaelestándarIEEE448, tantoanivelfísicocomoanivellógico.TambiénrepasaremoselcontrolMSCOMM empleadoenlacomunicaciónconlafuenteyexplicaremosenquésebasalaaplicación diseñadapararealizarelcontrol,asícomorealizaremosunaexplicacióndelasfasesdel desarrollollevadasacaboenlarealizacióndelproyecto. Porúltimo,explicaremoscómoseemplealaaplicacióndiseñadaytambién explicaremoselcódigoimplementadoparalacreacióndelaaplicación.
3. FUENTE DE ALIMENTACIÓN LafuentedealimentaciónempleaenelproyectoeselmodeloPPT‐1830delamarca GWINSTEK.EstaesunafuenteprogramableatravésdelpuertoGPIB(IEEE448) medianteSCPI,quesetratadeunestándardecomandosparainstrumentos programables.Másadelantehablaremossobreestosdosestándares. 3.1Característicasdelafuente: Lafuentedisponedetressalidas,dosdeellasnosproporcionande0Va18Vconhasta 3Ayunatercerasalidaqueproporciona0‐6Vconhasta5A. EnlapartetraseraencontramoselpuertoGPIB,dondeconectaremosnuestro adaptadorparacomunicarnosconlafuente. 1.ConectorGPIBtraserodelafuente Enlapartefrontaldelafuentevemosarribaunapantalladondesenosmuestrael voltaje,laintensidadyelcanalqueestamosutilizando.Aladerechatenemosun tecladonuméricoconelqueseespecificanalgunosparámetrosdeconfiguracióndela fuente.Alaizquierdavemosenverdeunbotónqueeselinterruptorparaapagary encenderlafuente.Enlaparteinferiorseencuentranlasconexionesdelas3salidasde lafuente.Enlapartecentraltenemosunconjuntode12botonesconalgunasdelas funcionesmásutilizadasyprincipalesqueacontinuaciónvamosaampliar.
2Frontaldelafuente Lafuentedisponede2modos:ellocalyelremoto.SiutilizamoselpuertoGPIBpara comunicarnosconlafuente,entoncesseactivaráautomáticamenteelmodoremotoy apareceráeneldisplaydelafuentelasletrasRMT.Conlafuente,enestemodo,si pulsamosalgúnbotóndelpanelfrontal,notendráningúnefecto.Paratrabajarconlos botonesdelpanelfrontallafuentedebeestarenmodolocal,quemásadelante veremoscómoseactiva.SinoapareceeneldisplaylasletrasRMT,esqueestamosen elmodolocal. 3Displayconelmodoremotoactivado.
3.2Conjuntodebotonesparalasfuncionesprincipales Vamosaverlasfuncionesdelosbotonesquenosseránnecesarios. OUTPUTON/OFF:Activaydesactivalassalidasdelafuente.Sinoactivamoslas salidas,aunquehayamosconfiguradoyalacorrienteyelvoltaje,nohabrásalidareal enlafuente.Estebotónsíquefuncionaaunqueestemosenmodoremoto. SHIFT:ElbotónSHIFTsirveparapoderactivarlasegundafunciónquetienenalgunos botonesdeestepanel.Estosbotonestienenlasegundafunciónindicadaenazul encima.ParaactivarestasfuncioneshayquepulsarprimeroSHIFTyluegoelbotón correspondiente. I:Estosdosbotonessirvenparamodificarellímitemáximodecorrientequepuede suministrarlafuente.Lavariaciónapareceráeneldisplaydelafuenteque correspondealaintensidad.Elbotónconlaflechahaciaarribaaumentalaintensidady conlaflechahaciaabajoladisminuye.SihemospulsadoantesSHIFT,elbotónconla flechahaciaarribaponealafuenteenelcanal1. V:Formadotambiénpor2botones,sirvenparamodificarelvoltajequesuministrarála fuente.Lavariaciónapareceráeneldisplaydelafuentequecorrespondealvoltaje. Elbotónconlaflechahaciaarribaaumentaelvoltajeyconlaflechahaciaabajola disminuye.SihemospulsadoSHIFTantesestosbotonesponenalafuenteenelcanal2 o3. LOCAL:Estebotónhacequelafuentevuelvaalmodolocal.Paraquetenganefectolos botonesdeestepanel,lafuentedebeestarenestemodo.SihemospulsadoSHIFT antes,activaremoslafunciónADDR,quesirveparacambiarladirecciónquetendrála fuenteenelbusGPIByqueserviráparacomunicarnosdeformaremota.
3.3Modificacióndeladireccióndelafuente ParamodificarladireccióndelafuentedentrodelbusGPIB,debemospulsarelbotón SHIFTyluegoelbotónLOCAL,osiestamostrabajandoenmodoLocal,conpulsar directamenteelbotónLOCALbastará.Unavezrealizadoesto,eneldisplaynos apareceráladirecciónenlaqueestáconfiguradalafuente. Nosotroshemosdetrabajarconlafuenteenladirección1,portantoparamodificar estevalortenemosquepulsarelbotón1deltecladonuméricodeladerechayluegola flechaqueaparecetambiénendichotecladonumérico.Conestospasosyatendremos configuradalafuenteenladirección1. Unavezconfigurada,noseránecesariovolveraconfigurarlacadavezquela encendamosporquelafuenteguardanuestraconfiguración.
4.3ConocerelpuertoCOMdondesehainstaladoeladaptador Comohemoscomentado,eladaptadorseinstalacomounpuertoserievirtual;por tantotieneunadirecciónCOM,lacualhemosdeconocerparadespuésintroducírsela alprograma. Paraconocerestadirección,primerotendremosquetenereladaptadorconectadoal ordenadoryconlosdriversyainstalados,yluegoira: Paneldecontrol Sistema Pestaña Administradordedispositivos Luego,dentrodeAdministradordedispositivos,hemosdeiralasección Puertos(COM&LPT)yahínosapareceráunaentradaconelnombredeladaptador. Endichaentradaaparecerá,alfinaldelnombreentreparéntesis,elnúmerodelpuerto COMqueenelcasodelaimagenesel5.
5. EL BIORREACTOR Aunquelaparterelacionadaconelbiorreactornoentraenesteproyecto,vamosa incluirlaexplicacióndecuálessufuncionamiento. ElbiorreactorconstruidoenelCBITdelaUPVconstadeunmotoreléctricode corrientecontinuadeimánpermanentealimentadoporunafuentedealimentacióna unatensiónVajustableentre0y12V.ElmotorconsumeunacorrienteIrelacionada conelparquedesarrollaencadainstante,Mm.Lacorrienteconsumidasinmuestra (corrienteenvacío,I0)eslacorrientenecesariaparavencertodoslosrozamientosde lacadenacinemática.Lavelocidaddegirodelmotorwmestárelacionadaconlafuerza contraelectromotrizdelmotor,e’.Laresistenciainternadelmotor,ennuestrocaso,es deRi=0,4Ω.Finalmente,elparámetrok’querelacionaparconcorrienteyvelocidad degiroconfuerzacontraelectromotrizesk’=0,0155Nm/AóVs. LosvaloresdeRiyk’hansidocalculadosdeformaexperimental. Lasecuacionesdelmotorson: Elmotormueveunreductor,cuyasalidavaconectadaaunaexcéntrica,quemuevela palancadetransmisión.Larelacióndereduccióndelreductoresder=104a1,porlo queelparylavelocidaddegirodelaexcéntricaserán: Lafrecuenciafdelmovimientoaplicadoalaprótesisdetendónes YelperíodoTededichomovimiento,
Lasdimensionesdelaexcéntricadeterminanlaamplituddel movimiento.Sisugeometríaesladeldibujo(valoresenmm), laamplituddelmovimientodelpuntodelapalancade transmisiónencontactoconella(A)esdee=4mm.La velocidaddedichomovimiento(asumiendounagráfica desplazamientofrenteatiempoenformadedientedesierra) es Siconsideramoslaconservacióndelapotenciaentreelmovimientodegirodela excéntricayelmovimientoalternativo,podemoscalcularlafuerzaFequelaexcéntrica produceenlapalancadetransmisiónenelpuntoA: Teniendoencuentalasdimensionesleylppodemoscalcularlafuerzaaplicadaala muestracolocadaenelbiorreactorFp: Asípues,lafuerzaaplicadaalaprótesissólodependedelacorrienteconsumidaporla fuentequealimentaelmotoryunaseriedeparámetrosgeométricosconocidos.Si consideramoslosvaloresconocidos entoncesresultaqueFp=2532(I‐0,8)N Silacorrienteenuninstantedadoes,porejemplo,de0,9A,lafuerzaaplicadaal biorreactorseríadeFp=253N;sihaycolocadasdosmuestras,cadaunadeellas soportaríaunos125N. Enrealidad,estosvaloresdebenserminoradosporquelacadenadetransmisiónno escompletamenterígida,yalexistirholguras,lafuerzarealmenteaplicadaala muestraesmenor.
6. IEEE 448 Comohemoscomentadoantes,lacomunicaciónconlafuentelarealizamosmediante elbusGPIB.Veamoslascaracterísticasdeesteestándar. 6.1INTRODUCCIÓN GPIBesunestándardeconexiónquepermitelacomunicacióndeunordenadorcon instrumentoselectrónicosdemedida,comopuedenserfuentesdealimentación, osciloscopios,etc.LassiglascorrespondenaGeneralPurposeInterfaceBus,peroa pesardeestenombre,fuediseñadoespecíficamenteparalaconexióndeinstrumentos demedida. LafuncionalidaddelestándarGPIBhaevolucionadoalolargodeltiempoyse encuentradescritoenlassiguientesespecificaciones: IEEE488.1(1975):Especificaciónquedefinelascaracterísticasdenivelfísico (mecánicoyeléctrico),asícomosuscaracterísticasfuncionalesbásicas. IEEE488.2(1987):Especificaciónquedefinelasconfiguracionesmínimas,los comandosyformatosdedatosbásicosycomunesatodoslosequipos,el manejodeerroresylosprotocolosquesesiguenenlascomunicaciones. SCPI(StandardCommandsforProgrammableInstrumentation):Especificación construidasobreelestándarIEEE488.2,quedefineunaestructurade comandosestándaraceptadospormúltiplesinstrumentosdemuchos fabricantes. ComponentesqueseutilizanenelcontroldelainstrumentaciónporGPIB Equipo:Instrumentodelentornoquesecontrola.Debeestardotadoconuna tarjetahardwaredeconexiónalbusGPIB.Parasucontroldisponedesoftware internodecontrolqueinterpretalosmensajesquerecibeporelbusGPIBe interaccionaconelfirmwarepropiodelequipo.El“Parser”eselthreadde gestióndelintercambiodemensajesporelbusGPIB. NivelFísico(IEEE488.1):Lacomunicaciónentrelosequipossebasaenunbus físico,compuestoporunconjuntodelíneasconniveleslógicosbiendefinidosy conprotocolosdecomunicaciónbasadosenlosestadoslógicosdelaslíneas.
NivelOperativo(IEEE488.2):Elprotocolooperativobásicodentrodelquese encuadraelintercambiodeinformación,datoseinstruccionesbásicasde control. DriverGPIB(SCPI):ElcomputadorinteraccionaconelbusGPIBatravésdeuna tarjetadecontrolhardwarequeresuelveyatiendelosdosprotocolos anteriores.Elpropiofabricanteofreceunainterfazsoftwareimplementadapor unconjuntodefuncionesquepermitenelaccesodelosprogramasala funcionalidaddelbus.Puedeofertarunainterfazconstituidaporunalibrería defuncionesquecorrespondeallenguajeSCPI. CaracterísticasdeBusGPIB LascaracterísticasmásrelevantesdeestebusGPIBsonlassiguientes: a) Permitelainterconexióndehasta15equipos,delosqueunodeellosesel controlador,queestablecelafunciónquedebeejercercadaunodelosotros. b) Undispositivoconectadoalbus,puedeenviarorecibirinformaciónhaciao desdecualquieradelosotros14equipos.Aveces,lapropianaturalezadeun equipohacequesóloestécapacitadopararecibir(p.e.unaimpresora),osólo capacitadoparaenviar(p.e.uncontador),oambascosas(p.e.un osciloscopio,ouncomputador) c) Ellímiteprácticodevelocidaddeintercambiodedatosesde500Kbytes/s(olo queeslomismo4Mbits/s). d) Lainterconexiónentreequiposserealizautilizandocablesde25hilos, finalizadosenconectoresdedobleboca(machoporunladoyhembraporel otro),quepermitelainterconexióndelosequiposencualquierconfiguración (estrella,línea,ocualquiercombinacióndeellas). e) Laslongitudesmáximaspermitidasenloscablesesde20metros.Loscables quesecomercializansonde1,2,4y8metros. 6.2BUSGPIBNIVELFISICO(IEEE‐488.1) EstructuradelBusGPIB ElbusGPIBestábasadoen16líneasactivas,ademásdelatierra.Estas16líneasse organizanentresbuses: BusdeDatos(DIO1‐DIO8)(Datainput/output):Esunbusbidireccionalde8 líneasorientadoalatransferenciadebytesodecaracteresASCII. Busdesincronizacióndelatransferenciadedatos:Esunconjuntodetres líneas(DAV:Datavalid,NRFD:NotReadyForDatayNDAC:NotDataACcepted)
queseutilizandeformacoordinadaparaasegurarlatransferenciadedatos entrelosequipos. Busdecontrol:Estáconstituidopor5líneas(ATN:ATteNtion,IFC:InterFace Clear,SRQ:ServiceReQuest,REN:RemoteENable,yEOI:EndOrIdentify)que seutilizanparatransferircomandosentrelosequipos,relativosalmodode interpretarlosdatosquesetransfieren,ocomandosbásicosdegobiernodela interfazdelbus. ConectorestándardeaccesoalBusGPIB
SignificadodelaslíneasdelBusGPIB DATALINE(DIO1‐DIO8): Las8líneasdedatospermitenqueelúnicoequipoestablecidocomo"talker"(o enotroscasosel"controller")envíeunbyteenparalelohaciatodosaquellos equiposqueeneseinstanteesténdefinidoscomo"listener". DATAVALID(DAV): Esunadelaslíneasdesincronizaciónquepermitelatransferenciadedatospor elbus,gobernadaporlosequiposestablecidoscomo“talker”.UnTRUElógico enestalíneasignificaqueelequipoestablecidocomo"talker"activoha establecidounosdatosválidossobreelbusdedatos,quedeberánserleídos portodoslosequiposestablecidoscomo"listener". NOTREADYFORDATA(NRFD): Esotradelaslíneasdesincronización,queesgobernadaporlosequipos establecidoscomo"listener".CuandoestalíneaestáenestadológicoTRUE, significaquealgúnequipodeentrelos"listener"noestáaúndispuestopara aceptarnuevosdatos.ElqueestalíneaseencuentreenestadológicoTRUE inhibealequipo"talker"aqueinicieelenvíodeunnuevodato.Elqueesta líneaestéenestadológicoFALSE,significaquetodoslosequipos"listener"se encuentranalaesperadeunnuevodato,momentoenelqueel“talker”puede establecereldatoenelbus. NODATAACCEPTED(NDAC): Eslaterceralíneadesincronizacióndedatos,yesgobernadaporlosequipos queestánestablecidoscomo"listener".Cuandoseencuentraenestadológico TRUE,significaquealgunodelosequiposestablecidoscomo"listener"aúnestá pendientedeleerundato,yenconsecuencia,el“talker“debeesperaraúnpara retirarlosdatos.CuandoestalíneaseencuentraenestadológicoFALSE significaqueyatodoslosequiposestablecidoscomo"listener"hanleídoeldato transferidoyportantoel“talker”puederetirareldatodelbus. ATTENTION(ATN): Esunaseñalqueestableceel"controller"paraestablecer,conunestadológico TRUEenella,queeldatoqueseenvíaporelbusdedatosesuncomando enviadoporel"controller”.CuandoestalíneatomaelestadológicoFALSE, indicaqueelbytedelbusdedatosdebeserconsideradocomoundato. INTERFACECLEAR(IFC): Estábajoelexclusivocontroldel"systemcontroller".Cuandoesestablecidoen estalíneaunestadológicoTRUE,todoslosequiposconectadosalbusdeben serreseteados,ytodosellosdebenpasarasuestadobase.
SERVICEREQUEST(SRQ): Esutilizadoporlosequiposconectadosalbusparacomunicaral"controller" querequierenseratendidosporalgunacausa(haconcluidounaactividad,se haproducidounerror,existealgúndatoparatransferir,etc.).Cuandoel "controller"detectaunestadológicoTRUEenestalínea,debeiniciaruna encuesta(polling)paradeterminarquéequipocausóelrequerimiento,yenel casodequeproceda,satisfacersudemanda. REMOTEENABLE(REN): Esunalíneaconlaqueel"controller",alestablecerlaaunestadológicoTRUE, habilitaatodoslosequiposconectadosalbusparaquerecibandatoso comandos. ENDORIDENTIFY(EOI): Estalíneatienedosfunciones: a)Enprimerlugar,el"talker"puedecomunicar,poniendoaestadológicoTRUE estalínea,queconcluyesuenvíodedatos. b)Ensegundolugar,estalíneaesutilizadaporel"controller"parainiciaruna encuestaparalela.Enestecasoel"controller"debeponersimultáneamentea estadológicoTRUElasseñalesATNyEOI,ycomorespuestaaello,losequipos quepreviamentehayansidoconfiguradosparaparticiparenlaencuesta paralela,transfierensubitdestatussobreelbus. Tiposdemensajesqueintercambianlosequipos EntrelosequiposconectadosalbusGPIBsetransfierenmensajesconstituidospor secuenciasdebyteportransacción.Deacuerdoconelestadodelaseñaldecontrol “ATN”,existendostiposdemensajes: “Data”:Mensajequecontieneinformaciónrelativaalafuncionalidadde unequipo.Ejemplosson:instruccióndeprogramación,resultado demedida,estatusdeunequipo,etc. “Command”:Mensajequetienecomofuncióncontrolarelmododeoperación delbus.Ejemplosson:Inicializacióndelbus,cambiodelmodode operacióndeunequipo,transferenciadelcontrol,etc. Modosdeoperacióndeunequipo Encadamomento,unequipoconectadoalbusGPIBpuedeestaroperandocomouno ovariosdelossiguientesmodosdecomportamiento: "Controller":Concapacidaddeestablecerquienenvíaorecibedatosyelmodo deoperacióndelbus(solounequipopuedeser"controller").
"Talker":Concapacidaddeenviardatosaotrosequipos. "Listener":Concapacidadderecibirdatosdeotrosequipos. "Idler":Sinningunacapacidadrespectodelbus. "CONTROLLER":EquipoconcapacidaddetransferirmensajesdetipoCommanda losotrosequipos.Existendostiposdecontroller: “SystemController”:Tienecapacidadhardwaredetomarelcontroldelbusentodo momento,atravésdelaslíneas“IFC”y“REN”.Enunbussólopuede existirunúnicoSystemControlleryestácaracterizadoportenerlas capacidadeshardwareespecialesdepoderestablecerelestadodelas líneas“IFC”y“REN”. "Activecontroller":TienelacapacidaddetransferirmensajesdetipoCommandpara: •Establecerlosmodosdeoperación“Listener”y“Talker”enlosrestantes equipos. •Enviarloscomandosdeinicializaciónysincronizacióndelbus. •Supervisarmedianteencuestaelstatusdelosequipos. Cadabuspuedetenerconectadounoomásdispositivoscapacesde asumirlafunciónde"activecontroller",aunqueencadamomento,solo unodeesosequipospuedeoperarcomotal. Enunasituaciónestándar,hayuncomputadorconectadoalbusque actúaalavezcomo"systemcontroller"ycomoúnico"active controller". Enalgúnmomento,unequipopuederequerirdelcontroladordel sistemasuinterésenconvertirseencontroladoractivo,afindellevara cabounaoperacióncompleja,talcomotransferirunosdatosal "plotter",oalmacenarunficheroenundisco,etc..Comorespuestaa esterequerimientoelcontroladordesistematransferiráelcontrolal equipoquelohasolicitado,elcualpasaaconstituirseencontrolador activodelbus.Cuandoconcluyesuoperación,retornadenuevoel controldelbus,alcontroladordesistema. Obsérvesequelascapacidadespropiasdecontroladordesistemano puedensertransferidas. UnsistemaconstruidosobreelbusGPIBpuedeserconfiguradoenunodelos siguientestresmodos: ‐ Sin"controller":Enestaconfiguración,unodelosequiposdebetener capacidadparaactuarsolocomo"talker",ylosrestantessolocomo"listener". Latransferenciadedatosposiblesesdesdeel"talker"atodoslos"listener" simultáneamente. ‐ Con"controller"único:Enestaconfiguraciónlastransferenciasdedatos posiblesson:Desdeel"controller"alosequiposenmodocomandoydatos,de
unequipoal"controller"soloenmododatos,ydeunequipoaotroequiposolo enmododatos. ‐Conmúltiples"controller":Enestecasotienelasmismascapacidadesquela configuraciónanterior,sóloqueenestatambiénesposiblelatransferencia entreequiposdelacapacidaddeoperarcomo"controlleractivo”. TALKER:EquipoconcapacidaddeenviarData. Encadabuspuedenexistirunoovariosequiposconcapacidaddeenviardatos aotrosequiposporelbus,peroencadainstantesólounodeellospuedeser establecidoporelcontrollerparaqueoperecomoTalker. Eselúnicoequipo(ademásdelActiveController)concapacidaddeestablecer elestadodelaslíneasDAV. ElequipoTalkersólopuedeenviarundatositodoslosequiposquese encuentranenmodoListenerestéendisposicióndeleerlo(LíneaNRFDavalor lógicoFALSE). LISTENER:EquipoquerecibeyleetodoslosDataquesetransfierenporelbus. Encadabuspuedenexistirunoovariosequiposconcapacidadderecibirdatos desdeelbus,yunoovariosdeellossepuedeencontrarsimultáneamenteen modo“Listen”.ElActiveControllereselqueestableceatravésdeuncomando queunequipopasaodejadeestarenmodoListen. TodoslosequiposqueseencuentranenestadoListenreciben simultáneamentetodoslosdatosquesontransferidosporelbus. IDLER:Estadobasesinningunarespuestarespectodelbus. ComandosdelBus Loscomandosdebus(mensajesCommand)sonsiempreenviadosdesdeelcontrollera losotrosequiposparasincronizarsuestadodeoperaciónoparaestablecersuestado deoperación. Enloscomandosdebusseenvíandatosporelbusdedatos(silaoperaciónlo requiere)deigualmodoqueenlatransferenciadedatos,sóloqueenestoscasosla señalATNesestablecidaaestadológicoTRUEporel"controller”.Conelloseindica queesuncomando,ytodoslosequiposconindependenciadequesean"talker"o "listener"recibenelcomando,manteniendoelprotocoloconel"controller". El"controller"puedeenviarcincotiposdecomandosdebusalosotrosequipos: "addressed","listen","talk","universal"y"secondary".Sólolos7bitsmenos significativosdelbussonutilizadosenloscomandosdebus.Lostresbitb7,b6yb5 definenlanaturalezadecadacomando:
ServiceRequestEnableRegister(SRER):Máscaradelosbitscorrespondientesdel registroSBRquevaadeterminarsiseestableceelRequestService(bitRQS). EventStatusRegister(ESR):Cadabitestáasociadoconuntipoespecíficodeevento. Cuandouneventoocurre,elinstrumentoestableceelcorrespondientebita1.Se puedehabilitaroinhibirloseventosquevanaserproyectadossobreelbitESB,a travésdeloscorrespondientesbitsdemáscaraderegistroESR. EventStatusEnableRegister(ESER):MáscaradelosbitsdelregistroESRquevana requerirelservicioatravésdelregistroSBR(bitESB). Porejemplo,sideseamosconocercuandoocurreunerrordeejecución,sedebería establecerelbit5delregistroESERafindequeeleventodeerrordeinterés(que estableceráelbit5delESRa1)seareportadoporelbitESBdelregistroSBR.
Ordenesbásicas EnelestándarIEEE‐488.2encontramosunconjuntodeórdenesbásicasquerealizan funcionescomunesatodoslosequipos,conindependenciadesunaturaleza.
6.4SCPI ApesardelosestándaresIEEE488.1y488.2,existíalibertadparaquecadafabricante eligieraloscomandosdesusinstrumentos,poresoen1990ungrupodeempresas fabricantesdeinstrumentosacordaroncrearunconjuntodeórdenesconunasintaxis común,quefuellamadaSCPI(ComandosEstándarparaInstrumentosProgramables). Lógicamente,SCPIseconstruyórespetandolosprincipiosdelanterior488.2. Sidosinstrumentos,defabricantesdistintos,seadhierenalestándarSCPI,es teóricamenteposibleintercambiarlosconmínimasmodificacionesenelprogramade control.LoscomandosSCPIseescribencomotextoASCII,ytienenunaestructura jerárquicaporniveles,separadospordospuntos: SOURce:VOLTage<valor> EnestainstrucciónSOURceeslaraízdelcomandoyVOLTageesnuestroprimernivel. Lasinstruccionespuedentenermásdeunnivel.Loscaracteresenmayúsculasson necesariosparaespecificarlaorden,mientrasquelosqueestánenminúsculaspueden suprimirse,sirviendosóloparafacilitarlalecturadeprogramasporusuario.El comandoanterioresequivalenteaSOUR:VOLT<valor>. Loscomandosensípuedenserescritosindistintamenteenmayúsculasominúsculas. UnaventajadelestándarSCPIesladefiniciónhomogéneadecomandosparatodoslos aparatosdeunamismaclase.
7. CONTROL MSCOMM ComohemoscomentadoenlaseccióndeladaptadorGPIB‐USB,desdeelordenador veremoseladaptadorcomounpuertoserie,portantoparalacomunicaciónentreel ordenadoryeladaptadordeberemosutilizarherramientasquetrabajenconelpuerto serie;ennuestrocasoemplearemoselcontrolMSCOMM. 7.1Características ElcontrolMSCommproporcionacomunicacionesserieparaquesuaplicaciónpueda transmitiryrecibirdatosatravésdeunpuertoserie. EsunaherramientaintegradaenentornosdedesarrollodeMicrosoft.Eliconoquelo representaenlacajadeherramientaseselsiguiente: Enelformulariosolamenteesvisibleentiempodediseño. ElcontrolMSCommproporcionadosformasdiferentesdetratamientodelas comunicaciones: ∙ Lascomunicacionescontroladasporeventos,enlasquecuandoapareceun evento,porejemplocuándollegaalgúncarácter,seproduceuneventodeltipo OnCommdelcontrolMSCommparainterceptarytratarlainformaciónsegúnel tipodeevento.EleventoOnCommtambiéndetectaytrataloserroresenlas comunicaciones.EnlapropiedadCommEventpuedeverunalistacompletade todosloseventosyerroresposiblesenlascomunicaciones.Estaeslaforma queutilizaremosparalaimplementación. ∙ Tambiénsepuedesondearloseventosyerroressicompruebaelvalordela propiedadCommEventdespuésdecadafuncióncríticadesuprograma. CadaunodeloscontrolesMSCommqueusecorrespondeaunpuertoserie.Sinecesita teneraccesoamásdeunpuertoserieensuaplicación,debeusarmásdeuncontrol MSComm. ElcontrolMSCommtienemuchaspropiedadesdelascualesdetallamosacontinuación lasmásimportantes.
7.2Propiedades Existenpropiedadesquepuedenestablecerseentiempodediseñooentiempode ejecución,yotrasquesolamentesepuedenejecutaroconsultarensolamenteen tiempodeejecución.Estaspropiedadestienenqueserconfiguradascorrectamente paraquelacomunicaciónseaposible. CommPort Indicaelnúmerodelpuertoserieusado.Admitelosvaloresde1a255.Cambiandoesa propiedad,podemoscambiarelpuertodecomunicaciónquevamosausar.Siledamos aestevalorunnúmerodepuertoinexistente,daráerror.Deberemossaberelpuerto denuestroadaptadorparaconfigurarestapropiedadennuestroprograma. Settings Susintaxises:Velocidad,Paridad,Bitsdeinformación,Bitsparada Indicalavelocidad,paridad,númerodebitsybitsdestop(parada)quesevanausar enlacomunicación. Losvaloresposiblesparavelocidad(enbaudios)son50,100,110,300,600,1200, 2400,4800,9600,14400,19200y28800 Losvaloresposiblesparaparidadson: N:Noenvíabitdeparidadnihacecomprobacióndeparidadenlarecepción. O:Envíaycompruebaparidad,conelcriteriodeparidadIMPAR E:Envíaycompruebaparidad,concriteriodeparidadPAR LosvaloresparaelparámetroBitsdeInformaciónpuedenser: 7:Seenvían/reciben7bitsportramadeinformación. 8:Seenvían/reciben8bitsportramadeinformación 5:Seenvían/reciben5bitsportramadeinformación.Estevalorde5bitseseltípico delsistemaBaudotparatransmisióntelegráfica(Teletipos)quesehaconservadoen lascomunicacionesinformáticasporpuratradición.Siseelige5bits,losbitsdeparada seponenautomáticamentea1,5(TípicotambiéndelsistemaBaudot.) LosvaloresparaelparámetroBitsdeparadapuedenser: 1:Seenvíaunbitdeparada 2:Seenvían2bitsdeparada Noesposibleprogramar1,5bitsdeparada.Sólolohacecuandoseprograman5bits deinformaciónylohaceautomáticamente. Nuestraconfiguraciónserá“9600,n,8,1" Handshaking Especificaelmétododecontrolsobreelflujodeinformación.Enunacomunicación seriesenecesitaconocersielpuertopuedeenviarinformaciónynecesitatambién
indicarlealafuentequeélestápreparadopararecibirinformación.Aesteprocesose ledenominaHandshaking.(ControldeFlujo) ElControldeFlujopuedehacersededosformas:unamediantelasseñalesauxiliares delpuerto(RTS,CTS,DSR,DTR),quesoncablesadicionalesquetendránunatensión positivarespectoalos0Vdelequiposiesaseñalestáactivada,ounatensiónnegativa sinoloestá. Existeotraformadecontrolarelflujodeinformación:medianteseñalesespecialesque seenvíanporlosdoscablesquetransportanlainformación.Medianteestasdos señalespodemoscontrolarqueelordenadorenvíeinformaciónodejedeenviarla.De igualforma,podemosindicarlealmódemqueenvíeonoenvíe.Estasseñales especialessedenominanX‐ONyX‐OFF. LapropiedadHandshakingcontrolalaformaderealizaresteproceso.Puedetomarlos siguientesvalores: 0:NoexisteControldeFlujo 1:ControldeFlujomedianteXON‐XOFF 2:ControldeFlujomedianteRequestToSend(RTS)yClearToSend(CTS) 3:ControldeFlujomedianteXON‐XOFFyRTS–CTS NosotrosutilizaremoselcontroldeflujomedianteRequestToSend(RTS)yClearTo Send(CTS). InBufferSize MedianteestapropiedadestablecemoseltamañodelBuffer(almacéndedatos)de entrada.EsteBuffersirveparapoderrecibirdatossinquetengaqueintervenirla aplicacióncontinuamenteparacontrolarelpuertodeentrada. PuedeconocerseelnúmerodecaracterespresentesenelBufferdeentrada consultandoelvalordelapropiedadInBufferCount.Nuestraaplicaciónnorecibeuna grancantidaddedatosportantocon1024bitsessuficiente. OutBufferSize MedianteestapropiedadcontrolamoseltamañodelBufferdesalida. Noenviamosmuchosbitsalavez;portantocon512bitsessuficiente. SepuedeconocerelnúmerodecaracterespresentesenelBufferdesalida(losque aúnestánportransmitir)consultandoelvalordelapropiedadOutBufferCount. RThreshold,SThreshold Estasdospropiedadesespecificanelnúmerodecaracteresquedebenestarpresentes enlosBuffersdeRecepciónyTransmisiónrespectivamente,paraqueseproduzcael eventoOnCommrelativoarecepciónytransmisióndecaracteres(EventosEvReceivey EvSend).Sielvalordeunadeestaspropiedadesestáa0,noseproduceelevento OnCommcorrespondiente. Elvalorquesedebedaraestasdospropiedadesdependedelaaplicaciónydeltiempo quequeramosquelaaplicaciónestáatendiendoalpuertodecomunicaciones.Si ponemosenRThresholdunvalorcorto(1eselmínimo),cadavezquerecibaun
carácterseproduciráeleventoOnComm.Alproducirseesteevento,ejecutaráel procedimientoasociadoaél,loqueharáperdertiempoalaaplicación,impidiéndole realizarotrasfunciones.Siseponeunvalormuyalto,elpuertonoavisaráquetiene caracteresrecibidoshastaquerecibaunnúmeroigualalprogramadoenesta propiedad,porloquenopodremosprocesarlosdatosrecibidoshastaqueelbuffer tengaesenúmerodecaracteresensuinterior.Elnúmeroadecuadoparanuestra aplicaciónseráde10caracteresenRThreshold,yaqueeselnúmerodecaracteresque envíalafuentecuandolepedimoslacorrienteconsumida,yun0enSThreshold. InputLen Pordefecto,cuandoseleeelBufferderecepción,seleentodosloscaracteres, quedandoelBuffervacío.Siseleasignaaestapropiedadunvalordistintode0,cada vezqueleamoselBufferderecepciónleeráunnúmerodecaracteresigualaesa cantidad,permaneciendoloscaracteresrestantesenelBufferalaesperadeuna nuevalectura.Asignándoleelvalor0(Valorpordefecto),elbufferseleecompletoque seráelvalorqueutilizaremosnosotros. RTSEnable Activa(Ponea1)laseñalRTS(RequestToSend‐Peticióndeenvío).Estaseñaldebe ponersea1paraindicaralafuentequevaarecibirnuestracomunicaciónque deseamosenviardatos.Debeestaractivadadurantetodalatransmisióndedatos. DTREnable Activa(Ponea1)lasalidaDTR(DataTerminalReady‐TerminaldeDatosListo).Esta señalseempleaparadecirlealafuentequeordenadorestápreparadopararecibir datos. 7.3Propiedadespropiasdeltiempodeejecución PortOpen Abreelpuertodecomunicación.PuedetenerlosvaloresTrue(Paraabrirlo)yFalse(Para cerrarlo).Ejemploaperturadelpuerto: puertoGPIB.PortOpen = true; InBufferCount NospermiteaveriguarcuántoscaracterestenemosenelBufferdeentrada. OutBufferCount NospermiteconocercuántoscaracteresquedanportransmitirenelBufferdesalida.
Output EnvíacaracteresalBufferdesalida.Debeexistirunsignoigual(=)entreOutputyloquese envíaalBuffer.Ejemplodeenvíodecomandoalafuente: puertoGPIB.Output = "MEAS:CURR?\r"; Input LeeelBufferderecepción.Elnúmerodecaracteresleídosdependerádelvalordelapropiedad InputLen.CuandolapropiedadInputLentieneelvalor0,elBufferseleecompleto.SiInputLen tieneunvalordistintode0,seleeráunnúmerodecaracteresigualalvalordeestapropiedad. Ejemplo: caracteresRecibidos=puertoGPIB.Input; CTSHolding DevuelveelestadodelalíneadecontrolCTS(Dispuestoparaenviar).SiesTrue,esaentrada estáactivada,siesFalse,laentradaestádesactivada.
8. LA APLICACIÓN 8.1Utilidad Elprogramadiseñadoesunaaplicaciónquesirvepararealizarelcontroldevarios parámetrosdelafuentedealimentaciónutilizada,ypararealizarunmuestreodela intensidadconsumidaporlafuentecadadeterminadotiempoyguardarlosenun fichero.Losparámetrosdelafuente,quepodemosmodificarmediantelaaplicación, sonelvoltajedesalidadelafuenteylaactivaciónodesactivacióndelasalidadela fuente. Sobreelmuestreo,sepermiterealizardostiposdemuestreo:unmuestreonormal,en elqueseprogramaeltiempototaldelmuestreoyelintervalodemuestreodela intensidad,ounmuestreoporciclos,dondepodemosiralternandounciclode funcionamientoconunciclodeparadaprogramandolosaspectosanterioresmásel tiempodefuncionamientoyeltiempodeparadaquequeramos.Tambiénlaaplicación permiterealizarunapequeñaconfiguracióndealgúnaspectodeladaptadorydel programa. 8.2Diseño ElprogramahasidodiseñadoenellenguajedeprogramaciónC#,utilizandoelentorno dedesarrolloVisualStudio2008deMicrosoft.Elproyectohasidocreadocomouna aplicacióndeWindowsForms,dondeparalacreacióndelasventanasseutilizanlas libreríasdeWindows. WindowsForms EldiseñomedianteWindowsFormspermitecrearelentornográficodeunaforma gráficasintenerqueescribirelcódigofuente.Paraellosetieneunconjuntode herramientascomosonbotones,textoplanoomenúsdesplegables,lascualesse insertanenlaventanaadiseñararrastrándolasysoltándolassobreella.Las herramientasocomponentesutilizadosenesteproyectoson: Button:Setratadeunsimplebotónenelcualalpulsarsobreélseasociauna acciónarealizar. ComboBox:Setratadeunmenúdesplegabledondeencadaentradase escribenlosdatospermitidos.
GroupBox:Muestraunmarcoconuntítuloalrededordeungrupodecontroles. TextBox:Recuadrodondesepermiteespecificaruntexto.Estetextosepuede emplearcomoentradadealgúndato. Label:Muestrauntextodescriptivo. ProgessBar:Muestraunabarraquesevacargandoparamostrarelprogreso. MicrosoftCommunicationsControl:SetratadelcontrolMSCOMMparala comunicaciónconelpuertoCOM. 8.3Ficherodedatosdelmuestreo Losdatossobreintensidadconsumida,recibidosdelafuente,sonalmacenadosenun fichero.Larutadondeseguardasepuedeespecificarenlaventanadeconfiguración quemásadelanteseexplicará.Laextensióndeesteficherosepuedeindicarcuandose especificalaruta,escribiéndolaacontinuacióndelnombredelarchivo. Porejemplo,siqueremosguardarloenunficherodetextonormalescribiremos: nombredelfichero.txt Sinosedefineformato,luegohabráqueponerlelaextensiónoabrirlodirectamente desdeunprogramaqueloleacorrectamente. Losdatosseguardanenelficherodelasiguienteforma: Intensidadconsumida(A)NúmerodemuestraTiempo(seg) Cadalíneaenelficheroesundatomuestreado.Laintensidadsealmacenaen amperiosyeltiempoensegundos.
Activar/Desactivarsalidafuente:Estosdosbotonessirvenparaactivaro desactivarlasalidadelafuente.Noseránecesarioactivarlasalidaantesdeiniciar elmuestreo,yaqueactivaautomáticamentealpulsarelbotónIniciarmuestreo. HacelamismafunciónqueelbotónOUTPUTON/OFFdelafuente. Corrientemáximaúltimahora:Muestralacorrientemáximaconsumidaporel dispositivoqueconectamosalafuente. Progreso:Labarramuestraelprogresodelmuestreoprogramadounavezlo iniciemos. Iniciarmuestreo:Conestebotóniniciaremoselmuestreo,esdecirseactivarála salidadelafuenteyempezaremosatomarvaloresdeintensidadconsumida. Finalizarmuestreo:Conestebotónfinalizaremoselmuestreoaunquenosehaya completadoeltiempoprogramado. Pasosaseguirpararealizarelensayosimple: ‐ Primeroseleccionaremoselvoltaje,yunavezseleccionadopulsaremosel botónEnviarvoltaje. ‐ Luegoescribiremosladuraciónenhorasyelperíododemuestreoen milisegundos. ‐ Acontinuación,pulsaremoselbotónIniciarmuestreoparacomenzarel muestreo. ‐ Sideseamosfinalizarelensayoantesdequesecumplaeltiempoestablecido anteriormente,pulsaremoselbotónFinalizarmuestreo.
4) Ventanadeensayoporciclos Podremosrealizarunensayoporciclosenelqueprogramaremosladuracióndeun primerciclo,dondeestaráactivadoelmuestreo,yunsegundociclodeinactividad, dondesepararáelmuestreoylasalidadelafuente.Esteciclodeactividadyluego inactividadseirárepitiendohastaquesecumplaladuraciónprogramada. Losdatosseránguardadosenunfichero,elcualdefiniremossuubicaciónenla ventanadeconfiguracióndelaventanadeinicio. Explicacióndecadabloqueobotón: Voltaje:Tenemosunmenúdesplegabledondeseleccionaremoselvoltajeque queremosquesuministrelafuente.Unavezseleccionado,hayqueenviarleala fuenteelvoltajepulsandoelbotónEnviarVoltaje. Duración1erciclo(Ciclodefuncionamiento):Indicaremosenelrecuadroel númerodehorasdelprimerciclo,queeselciclodefuncionamientodondese realizaelmuestreo. Duración2erciclo(Ciclodeparada):Indicaremoselnúmerodehorasdelsegundo ciclo,queeselciclodondenorealizamosningúnmuestreo.Sedesconectatambién lasalidadelafuentedealimentación.
Duracióndelmuestreo:Debemosescribir,enelrecuadro,elnúmerodehorasque queremosquedureelmuestreo.Debeestarentre1y596horas. Periododelmuestreo:Escribiremos,enelrecuadro,elperiododemuestreo,es decircadacuántosmilisegundosqueremosleerlaintensidadconsumida.El periodomínimodemuestreoesde200ms. Activar/Desactivarsalidafuente:Estosdosbotonessirvenparaactivaro desactivarlasalidadelafuente.Noseránecesarioactivarlasalidaantesdeiniciar elmuestreoyaqueactivaautomáticamentealpulsarelbotónIniciarmuestreo. HacelamismafunciónqueelbotónOUTPUTON/OFFdelafuente. Corrientemáximaúltimahora:Muestralacorrientemáximaconsumidaporel dispositivoqueconectamosalafuente. Progreso:Labarramuestraelprogresodelmuestreoprogramadounavezlo iniciemos. Iniciarmuestreo:Conestebotóniniciaremoselmuestreo,esdecirseactivarála salidadelafuenteyempezaremosatomarvaloresdeintensidadconsumida. Finalizarmuestreo:Conestebotónfinalizaremoselmuestreoaunquenosehaya completadoeltiempoprogramado. Pasosaseguirpararealizarelensayoporciclos: ‐ Primeroseleccionaremoselvoltajeyunavezseleccionadopulsaremoselbotón Enviarvoltaje. ‐ Luegoescribiremosladuracióndelciclodefuncionamiento,deparadayla duracióntotaldelmuestreo.Tambiénprogramaremoselperíododemuestreo enmilisegundos. ‐ AcontinuaciónpulsaremoselbotónIniciarmuestreoparacomenzarel muestreo. ‐ Sideseamosfinalizarelensayoantesdequesecumplaeltiempoestablecido anteriormentepulsaremoselbotónFinalizarmuestreo.
5) Ventanaconfiguraciónadaptador Enestaventanapodremosconfiguraraspectosimportantes,comoelpuertoCOM dondeestáconectadoeladaptadoryladireccióndondeguardarelficherodedatos leídosdelmuestreo. Explicacióndecadabloqueobotón: PuertoCOMdeladaptadorGPIB:Enestemenúdesplegabledebemos seleccionarelnúmerodelpuertoCOMdondehemosinstaladoyconectadoel adaptador.DeberemosconfigurarelpuertoCOMcorrectamenteparapoder accederalosensayos.Parasabercómoconocerelpuertodondeestáinstalado nuestroadaptadorhayqueiralapartado3.3sección3dondeseexplica. Direcciónficherodedatos:Enesterecuadrohayqueescribirlarutadonde queremosguardarelficherodedatos,asícomoelnombredelficheroquele queremosdar.Porejemplo,siqueremosguardarelficheroensayo1.txtenel discoduroCdentrodelacarpetadatos,queseencuentradentrodelacarpeta proyectoescribiremos:C:\proyecto\datos\ensayo1.txt
Hayquerecordarquesinoponemosextensiónalfichero,crearáunficheroque noseráreconocidoporningúnprogramayportanto,nolopodremosabrir directamentepulsandosobreél,porloquehabráqueponerleunaextensióno abrirlodesdeunprogramaquepuedatratareltextoalmacenadoenelfichero. Larutadebeexistir,porquesinoexistesemostraráunerror. DuracióndelmuestreoyPeriododelmuestreo:Enestosrecuadros escribiremosladuraciónyelperíododelmuestreoquequeremosqueaparezca cuandoabrimoslasventanasdeensayosimpleyporciclos.Cuandovayamosa realizarlosensayos,estosparámetrospodránsermodificados. Establecervalorespordefecto:Estebotónguardaenunficherollamado Parametros.txt,queseencuentraenlacarpeta /anexos/ControlGPIB/ControlGPIB/bin/Release,los4parámetrosquehemos explicadoanteriormenteparaquelasiguientevezqueseinicieelprograma carguelaconfiguracióndeesteficheroynotengamosqueescribirlacadavez queiniciemoselprograma.Luego,paraquelaconfiguracióntengaefectoenla sesiónabiertahabráquesalirpulsandoelbotónGuardarconfiguraciónysalir. Guardarconfiguraciónysalir:Estebotónguardalosparámetrosanteriormente explicadosenelprogramaycierralaventanadeconfiguración.Estebotón,a diferenciadelanterior,noguardalaconfiguraciónparalasiguientevezque iniciemoselprograma,solologuardaparalasesiónactualabiertadel programa. Pasosaseguir ‐ ConocerelpuertoCOMdondesehainstaladoeladaptador.Enelapartado3.3 delasección3seexplicacómoconocerelnúmerodepuerto. ‐ Escribiremosladireccióndondequeramosguardarnuestroficherodedatosdel muestreoymodificaremos,siqueremos,losparámetros. ‐ Modificaremos,siqueremos,laduraciónyelperíododemuestreoque queramosqueaparezcaenlapantalladelosensayos. ‐ Siqueremosqueestosparámetrosseguardenparacuandovolvamosautilizar elprograma,pulsaremoselbotónEstablecervalorespordefecto. ‐ Parasaliryguardarlaconfiguración,pulsarGuardarconfiguraciónysalir;sise quieresalirsinguardar,pulsarlacruzsuperior.
11. CODIGO IMPLEMENTADO EnestasecciónrepasaremoselcódigoimplementadoenlosficherosInicio.cs, Configuracion.cs,Ensayo.csyEnsayo_ciclos.cs,realizandopequeñasexplicaciones sobreelcódigo.Enestosficherossehaimplementadoelcódigodelasfuncionalidades decadaunadelasventanasquetieneelprograma. 11.1Inicio.cs using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.IO; Libreriasquesecarganaliniciarlascualessonnecesariasparalaejecución. namespace ControlGPIB { public partial class Inicio : Form { public static String dir="C:\\Prueba.txt"; public static int puerto=11; public static int tiempo_muestreo=10; public static int periodo_muestreo=200; Definicióndelasvariablesestáticasqueguardanladireccióndondeseguardael fichero,elpuertodeladaptadoryeltiempoyperíododemuestreo,quesemostraráal abrirlasventanasdeensayo. //------------------------------------------------------------------// public Inicio() { InitializeComponent(); obtener_configuracion_por_defecto("Parametros.txt"); } Inicializacióndelaventanadeinicioyllamadaalmétodo obtener_configuracion_por_defecto, pasándolecomoparámetroelnombredel ficherodondeestánguardadoslosdatosdelascuatrovariablesanteriores.
private void ConfiguracionAdaptador_Click(object sender, EventArgs e) { Configuracion c = new Configuracion(); ; c.ShowDialog(); } MétodoqueseejecutacuandosepulsaelbotónConfiguraciónAdaptador,queabrela ventanadeconfiguración. //------------------------------------------------------------------// private void prueba_Click(object sender, EventArgs e) { Ensayo p = new Ensayo(); try { p.ShowDialog(); } catch (Exception ex) { } } MétodoqueseejecutacuandosepulsaelbotónEnsayoSimpleyqueabrelaventana delensayosimple. //------------------------------------------------------------------// private void salir_Click(object sender, EventArgs e) { Application.Exit(); } MétodoqueseejecutacuandosepulsaelbotónSaliryquecierralaaplicación. //------------------------------------------------------------------// private void obtener_configuracion_por_defecto(String NombreFichero) { Boolean ok; String ruta; int port, tiemp_muestreo, frec_muestreo; Accesofichero fich = Accesofichero.accederFichero(NombreFichero); if (fich == null) {
MessageBox.Show(this, "No se encuentra el fichero Parametros.txt", "Error", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Asterisk); } else { ok = fich.ObtenerParametros(out ruta, out port, out tiemp_muestreo, out frec_muestreo); if (ok == false) { MessageBox.Show(this, "El fichero Parametros.txt no contiene los parametros correctamente", "Error", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Asterisk); } else { dir = ruta; puerto = port; tiempo_muestreo = tiemp_muestreo; periodo_muestreo = frec_muestreo; fich.cerrarFichero(); } } } Métodoqueabreelficheropasadocomoparámetro,queennuestrocasoeselfichero conlosparámetrosdeconfiguracióndelprograma. //------------------------------------------------------------------// private void ensayo_ciclico_Click(object sender, EventArgs e) { Ensayo_por_ciclos ec = new Ensayo_por_ciclos(); try { ec.ShowDialog(); } catch (Exception ex) { } } MétodoqueseejecutacuandosepulsaelbotónEnsayoPorCiclosyqueabrela ventanadelensayoporciclos.
private void salirToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) { Application.Exit(); } MétodoqueseejecutacuandoseabrelapestañaarchivoysepulsaelbotónSalir.Este métodocierralaaplicación. //------------------------------------------------------------------// private void simpleToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) { Ensayo p = new Ensayo(); try { p.ShowDialog(); } catch (Exception ex) { } } Métodoqueseejecutacuandoseabrelapestañaarchivo,luegolapestañaensayoyse pulsaelbotónSimple.Estemétodoabrelaventanadeensayosimple. //------------------------------------------------------------------// private void porCiclosToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) { Ensayo_por_ciclos ec = new Ensayo_por_ciclos(); try { ec.ShowDialog(); } catch (Exception ex) { } } Métodoqueseejecutacuandoseabrelapestañaarchivo,luegolapestañaensayoyse pulsaelbotónPorciclos.Estemétodoabrelaventanadeensayoporciclos.
private void configuraciónToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) { Configuracion c = new Configuracion(); ; c.ShowDialog(); } Métodoqueseejecutacuandoseabrelapestañaarchivoysepulsaelbotón Configuracion.Estemétodoabrelaventanaconfiguracióndeladaptador. //------------------------------------------------------------------// private void acercaDeToolStripMenuItem_Click(object sender, EventArgs e) { MessageBox.Show(this, "Proyecto final de carrera \r Jesús Brun \r UPV", "Acerca de", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Asterisk); } MétodoqueseejecutacuandoseabrelapestañaAyudaysepulsaelbotónAcercade. } }
private void OnComm(object sender, EventArgs e) { if (puertoGPIB.CommEvent == (short)MSCommLib.OnCommConstants.comEvReceive) { dar_formato((string)puertoGPIB.Input); } } EstemétodoseejecutacadavezseproduzcauneventoenelpuertoCOM.Ennuestro casosólonosinteresaeleventodetipocomEvReceive,queseproducecuandollega algúncarácteralbufferdeentradadelpuerto,comoocurrecuandoserecibela intensidadquesehapedidoalafuente.Unavezcomprobadoqueeleventoseade estetipo,sepasaránloscaracteresrecibidosalmétododar_formato,dondese manipularánloscaracterespararepresentarloenelformatocorrecto. //------------------------------------------------------------------// private void guardar_en_fichero(String e) { double tiempo=(numero_muestra * ((Double)frecuenciaMuestreo / 1000)) - ((Double)frecuenciaMuestreo / 1000); sw.WriteLine(e + " " + numero_muestra + " " + tiempo); } Métodoencargadodeguardarenelficherolosdatosdeintensidadconsumidaque recibimosdelafuente.Paraelloutilizaeldescriptordeficheroswquesehadefinidoal principio.Elformatoenelqueseescribeenelficheroes: IntensidadconsumidaNumerodemuestraTiempo
private void dar_formato(String e) { if (e[7] == '+' || e[6] == '+') { int posicion_del_punto = e.IndexOf("."); int posicion_de_la_E = e.IndexOf("E"); double aux = double.Parse(e.Substring(posicion_del_punto + 1, (posicion_de_la_E - posicion_del_punto) - 1)); int exp = Int32.Parse(e[posicion_de_la_E + 2].ToString()); aux = aux / Math.Pow(10, ((posicion_de_la_E - posicion_del_punto) - 1) - exp); aux = (Int32.Parse(e[0].ToString()) * Math.Pow(10, exp)) + aux; guardar_en_fichero(aux.ToString()); if (aux > fuerza_max_hora) fuerza_max_hora = aux; } } Métodoencargadoderecibirloscaracteresquerepresentanlaintensidadenel formatoquelaenvíalafuentedealimentación;esteformatoesexponencial,ylopasa aunformatomáslegibleenamperios.Unavezqueyatieneeldatoenelformato correctoseloenvíaalmétodoguardar_en_ficheroparaqueloescribaenelfichero. //------------------------------------------------------------------// private void inicia_muestreo_Click(object sender, EventArgs e) { if (activo==false) { if (frecuenciaMuestreo >= 200) { try { sw = new StreamWriter(dir); } catch (Exception exc) { MessageBox.Show(this, "Ruta de fichero erronea", "Error", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Asterisk); puertoGPIB.PortOpen = false; Close(); } tReloj = new Timer(); tReloj.Interval = frecuenciaMuestreo;
tReloj.Tick += new EventHandler(this.recibir_intensidad); final = new Timer(); final.Interval = tiempoMuestreo * 3600000; final.Tick += new EventHandler(this.finalizar_muestreo); fuerza_hora = new Timer(); fuerza_hora.Interval = 3600000; fuerza_hora.Tick += new EventHandler(this.borrar_fuerza_max); retraso_inicial_fuerza_hora = new Timer(); retraso_inicial_fuerza_hora.Interval = 3000; retraso_inicial_fuerza_hora.Tick += new EventHandler(this.iniciar_fuerza_hora); progreso.Value = 0; numero_muestra = 0; activo = true; puertoGPIB.Output = "REN\r"; puertoGPIB.Output = "OUTP:STAT 1\r"; retraso_inicial_fuerza_hora.Start(); tReloj.Start(); final.Start(); } else { MessageBox.Show(this, "El periodo de muestreo debe ser como mínimo de 200 ms\rA menor periodo mayor probabilidad de perdida de algun dato y \rmenor precisión en el tiempo de muestreo.", "Advertencia", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Asterisk); } } else { MessageBox.Show(this, "Ya se ha iniciado el muestreo", "Error", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Asterisk); } } SeejecutaalpulsarelbotónIniciarmuestreo.Estemétodoestáencargadodeiniciarel muestreo.Paraelloabreeldescriptordeficherodondeseguardaranlosdatos,activa lasalidadelafuente,configuralosrelojestReloj,fuerza_hora,finaly retraso_inicial_fuerza_horaeiniciatodoslosrelojesmenoselfuerza_hora,quese iniciaráen3scuandoquefinaliceelrelojretraso_inicial_fuerza_hora.
private void recibir_intensidad(object sender, EventArgs e) { puertoGPIB.Output = "a\r"; puertoGPIB.Output = "MEAS:CURR?\r"; numero_muestra++; try { progreso.Value = (int)(numero_muestra * 100) / (tiempoMuestreo * 3600000 / (frecuenciaMuestreo)); } catch (Exception exc) { progreso.Value = 100; } label_fuerza.Text = fuerza_max_hora.ToString() + " A"; } Envíalaordenalafuenteparaquelesuministrelacorrienteconsumidaenese instante.Muestratambién,medianteunlabel,lacorrientemáximaconsumidaenla últimahora,aumentalavariablequeguardaelnúmerodemuestrayactualizalabarra deprogreso. //------------------------------------------------------------------// private void finalizar_muestreo(object sender, EventArgs e) { if (activo == true) { tReloj.Stop(); final.Stop(); fuerza_hora.Stop(); puertoGPIB.Output = "REN\r"; puertoGPIB.Output = "OUTP:STAT 0\r"; progreso.Value = 100; activo = false; sw.Close(); puertoGPIB.Output = "REN\r"; puertoGPIB.Output = "SOUR:VOLT 0\r"; MessageBox.Show(this, "Muestreo finalizado", "OK", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Asterisk); } else { MessageBox.Show(this, "No hay ningun muestreo activo", "Error",
MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Asterisk); } } Métodoquefinalizaelmuestreo.Paraelloparaelrelojdemuestreo,elrelojque controlaeltiempodemuestreoyelrelojdefuerzamáximadurantelaúltimahora. Tambiéncierraeldescriptordeficheroabierto,ponelavariableactivoafalseyenvíaa lafuentelaordendedesactivarlasalidaypongaa0elvoltaje.Luegomuestraun mensajediciendoquehafinalizadoelmuestreo. //------------------------------------------------------------------// private void envia_voltaje_Click(object sender, EventArgs e) { String volt = "0"; try { volt = comboBox1.SelectedItem.ToString(); int pos = volt.IndexOf("V"); volt = volt.Substring(0, pos); puertoGPIB.Output = "REN\r"; puertoGPIB.Output = "SOUR:VOLT " + volt + "\r"; } catch (Exception excp) { MessageBox.Show(this, "No ha indicado el voltaje", "Error", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Asterisk); } } SeejecutaalpulsarelbotónEnviaVoltaje.EnvíaalafuenteatravésdelpuertoGPIBel voltajeindicadoparaquelosuministrelafuente. //------------------------------------------------------------------// private void activa_salida_Click(object sender, EventArgs e) { puertoGPIB.Output = "REN\r"; puertoGPIB.Output = "OUTP:STAT 1\r"; } Envíaalafuente,atravésdelpuertoGPIB,laordendeactivarlasalidadelafuentede alimentación.
private void desactiva_salida_Click(object sender, EventArgs e) { puertoGPIB.Output = "REN\r"; puertoGPIB.Output = "OUTP:STAT 0\r"; } Envíaalafuente,atravésdelpuertoGPIB,laordendedesactivarlasalidadelafuente dealimentación. //------------------------------------------------------------------// private void tiempo_muestreo_modificado(object sender, EventArgs e) { try { if (textBox1.Text == "") tiempoMuestreo = 0; else if (Int32.Parse(textBox1.Text) > 596 || Int32.Parse(textBox1.Text) < 1) throw new Exception(); else tiempoMuestreo = Int32.Parse(textBox1.Text); } catch (Exception ex) { MessageBox.Show(this, "Numero incorrecto\rEl numero debe estar entre 1 y 596\ry no puede contener caracteres que no sean numeros ", "Error", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Asterisk); tiempoMuestreo = Inicio.tiempo_muestreo; textBox1.Text = tiempoMuestreo.ToString(); } } Seejecutacuandosemodificaeltiempodemuestreoenlaventanadeconfiguración. Compruebaqueelnúmerodehorasestéentre1y596yquesólosehayanintroducido caracteresnuméricos.Mostraráunerrorsinosecumpleloanterior.
private void frecuencia_muestreo_modificada(object sender, EventArgs e) { try { if (textBox2.Text == "") frecuenciaMuestreo = 0; else if (Int32.Parse(textBox2.Text) < 1) throw new Exception(); else frecuenciaMuestreo = Int32.Parse(textBox2.Text); } catch (Exception ex) { MessageBox.Show(this, "Numero incorrecto\rEl numero debe estar entre 200 y 2147483647\ry no puede contener caracteres que no sean numeros ", "Error", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Asterisk); frecuenciaMuestreo = Inicio.periodo_muestreo; textBox2.Text = frecuenciaMuestreo.ToString(); } } Seejecutacuandosemodificalafrecuenciademuestreoenlaventanade configuración.Compruebaqueelnúmerodemilisegundosestéentre200y 2147483647yquesólosehayanintroducidocaracteresnuméricos.Mostraráunerror sinosecumpleloanterior. //------------------------------------------------------------------// private void iniciar_fuerza_hora(object sender, EventArgs e) { fuerza_hora.Start(); fuerza_max_hora = 0; retraso_inicial_fuerza_hora.Stop(); } Iniciaelrelojquecontrolalafuerzamáximadurantelaúltimahora,poneacerola variablefuerzamáximayparaelrelojdelretrasoinicial,utilizadoantesdeiniciarel relojfuerza_hora.
private void borrar_fuerza_max(object sender, EventArgs e) { fuerza_max_hora = 0; } Métodoqueborralafuerzamáximadurantelaúltimahora,almacenadaenlavariable fuerza_max_hora. //------------------------------------------------------------------// private void cierre_del_form(object sender, FormClosingEventArgs e) { try { if(activo==true) finalizar_muestreo(sender,e); puertoGPIB.PortOpen = false; } catch (Exception ex) { } } Métodoqueseejecutacuandosecierralaventana.Sielmuestreoestáactivado,llama almétodofinalizar_muestreoparafinalizarloypararlosrelojes.Tambiéncierrael puertoCOMquehemosabierto. //------------------------------------------------------------------// private void fin_muestreo_Click(object sender, EventArgs e) { finalizar_muestreo(sender,e); } } } SeejecutaalpulsarelbotónFinalizarmuestreo.Haceunallamadafinalizar_muestreo parafinalizarlo.
11.4Ensayo_ciclos.cs using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Windows.Forms; using System.IO; namespace ControlGPIB { public partial class Ensayo_por_ciclos : Form { int tiempoMuestreo = Inicio.tiempo_muestreo; int frecuenciaMuestreo = Inicio.periodo_muestreo; int duracionCiclo1 = 1; int duracionCiclo2 = 1; private int puerto = Inicio.puerto; private String dir = Inicio.dir; private Boolean activo = false; int ciclo=1; double tiempo=0; double periodo_en_segundos; StreamWriter sw; Timer tReloj, final, fuerza_hora,ciclo1,ciclo2,retraso_inicial_fuerza_hora, barra_progreso; int numero_muestra = 0; double fuerza_max_hora = 0; Definicióndevariablesglobales,comosonlos“timers”queseutilizaránparacontrolar eltiempo,lavariablequeguardalafuerzamáximadurantelaúltimahora,eldescriptor deficheroconelqueseguardaranlosdatosylavariablequealmacenaelnúmerode muestra,eltiempoyelcicloenelqueseencuentra.Tambiénsepasanlos4 parámetrosdeconfiguracióndelaclaseinicioalaclaseactual. Timersorelojesutilizados: tReloj: Marcacadavezquesehadepedirlaintensidadalafuente.Seprogramacon elvalordelperíododemuestreointroducido.Cadavezquesecumpleeltiempollama almétodorecibir_intensidad. final: Marcaelfinaldelmuestreo.Eltiempoalcualseprogramaeseldelavariable tiempoMuestreo.Cadavezquesecumpleeltiempo,llamaalmétodo finalizar_muestreo.
fuerza_hora: Sirveparacontrolarcadahoralaintensidadmáximaconsumida.Llama almétodoborrar_fuerza_max. retraso_inicial_fuerza_hora: Seutilizaparaintroducirunretrasode3segundos alcomienzodelmuestreoantesdeactivarelrelojdefuerza_hora.Llamaalmétodo iniciar_fuerza_hora. ciclo1: Controlaladuracióndelprimerciclo,queeselcicloqueestáactivo.El tiempoalcualseprograma,eseltiempointroducidoenelrecuadroDuración1erciclo (Ciclodefuncionamiento).Llamaalmétodofin_Ciclo1. ciclo2:Controlaladuracióndelsegundociclo,queeselcicloqueestáactivo.El tiempoalcualseprograma,eseltiempointroducidoenelrecuadroDuración2erciclo (Ciclodeparada).Llamaalmétodofin_Ciclo2. barra_progreso:Sirveparaaumentarelvalordelabarraquemuestraelprogreso.El tiempo,alcualseprograma,esaunaveinteavapartedeltiempototaldelmuestreo. Llamaalmétodoaumentar_progreso. //------------------------------------------------------------------// public Ensayo_por_ciclos() { InitializeComponent(); textBox1.Text = tiempoMuestreo.ToString(); textBox2.Text = frecuenciaMuestreo.ToString(); textBox3.Text = duracionCiclo1.ToString(); textBox4.Text = duracionCiclo2.ToString(); iniciaPuerto(); } Inicializalaventanadeensayoporciclos,escribeenlostextBoxeltiempodemuestreo ylafrecuenciademuestreoyllamamétodoiniciaPuerto. //------------------------------------------------------------------// private void iniciaPuerto() { puertoGPIB.RTSEnable = true; puertoGPIB.CommPort = (short)puerto; puertoGPIB.RThreshold = 10; puertoGPIB.Settings = "9600,n,8,1"; puertoGPIB.DTREnable = true; puertoGPIB.Handshaking = MSCommLib.HandshakeConstants.comRTS; puertoGPIB.InputLen = 0; puertoGPIB.NullDiscard = false;
} catch (Exception excp) { MessageBox.Show(this, "No ha indicado el voltaje", "Error", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Asterisk); } } SeejecutaalpulsarelbotónEnviaVoltaje.EnvíaalafuenteatravésdelpuertoGPIBel voltajeindicadoparaquelosuministrelafuente. //------------------------------------------------------------------// private void activa_salida_Click(object sender, EventArgs e) { puertoGPIB.Output = "REN\r"; puertoGPIB.Output = "OUTP:STAT 1\r"; } EnvíaalafuenteatravésdelpuertoGPIBlaordendeactivarlasalidadelafuentede alimentación. //------------------------------------------------------------------// private void desactiva_salida_Click(object sender, EventArgs e) { puertoGPIB.Output = "REN\r"; puertoGPIB.Output = "OUTP:STAT 0\r"; } EnvíaalafuenteatravésdelpuertoGPIBlaordendedesactivarlasalidadelafuente dealimentación. //------------------------------------------------------------------// private void tiempo_muestreo_modificado(object sender, EventArgs e) { try { if (textBox1.Text == "") tiempoMuestreo = 0; else if (Int32.Parse(textBox1.Text) > 596 || Int32.Parse(textBox1.Text) < 1) throw new Exception(); else tiempoMuestreo = Int32.Parse(textBox1.Text); } catch (Exception ex) {
MessageBox.Show(this, "Numero incorrecto\rEl numero debe estar entre 1 y 596\ry no puede contener caracteres que no sean numeros ", "Error", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Asterisk); tiempoMuestreo = Inicio.tiempo_muestreo; textBox1.Text = tiempoMuestreo.ToString(); } } Seejecutacuandosemodificaeltiempodemuestreoeneltextboxdelaventanade configuración.Compruebaqueelnúmerodehorasestéentre1y596yquesólose hayanintroducidocaracteresnuméricos.Mostraraunerrorsinosecumpleloanterior. //------------------------------------------------------------------// private void frecuencia_muestreo_modificada(object sender, EventArgs e) { try { if (textBox2.Text == "") frecuenciaMuestreo = 0; else if (Int32.Parse(textBox2.Text) < 1) throw new Exception(); else frecuenciaMuestreo = Int32.Parse(textBox2.Text); } catch (Exception ex) { MessageBox.Show(this, "Numero incorrecto\rEl numero debe estar entre 200 y 2147483647\ry no puede contener caracteres que no sean numeros ", "Error", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Asterisk); frecuenciaMuestreo = Inicio.periodo_muestreo; textBox2.Text = frecuenciaMuestreo.ToString(); } } Seejecutacuandosemodificalafrecuenciademuestreoeneltextboxdelaventana deconfiguración.Compruebaqueelnúmerodemilisegundosestéentre200y 2147483647yquesólosehayanintroducidocaracteresnuméricos.Mostraráunerror sinosecumpleloanterior.
private void duracion_ciclo1(object sender, EventArgs e) { try { if (textBox3.Text == "") duracionCiclo1 = 0; else if (Int32.Parse(textBox3.Text) > 596 || Int32.Parse(textBox3.Text) < 1) throw new Exception(); else duracionCiclo1 = Int32.Parse(textBox3.Text); } catch (Exception ex) { MessageBox.Show(this, "Numero incorrecto\rEl numero debe estar entre 1 y 596\ry no puede contener caracteres que no sean numeros ", "Error", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Asterisk); duracionCiclo1 = 10; textBox3.Text = duracionCiclo1.ToString(); } } Métodoqueseejecutacuandosemodificaladuracióndelprimercicloeneltextbox correspondientedelaventanadeconfiguración.Compruebaqueelnúmerodehoras estéentre1y596yquesólosehayanintroducidocaracteresnuméricos.Mostraráun mensajedeerrorsinosecumpleloanterior. //------------------------------------------------------------------// private void duracion_ciclo2(object sender, EventArgs e) { try { if (textBox4.Text == "") duracionCiclo2 = 0; else if (Int32.Parse(textBox4.Text) > 596 || Int32.Parse(textBox4.Text) < 1) throw new Exception(); else duracionCiclo2 = Int32.Parse(textBox4.Text); } catch (Exception ex) { MessageBox.Show(this, "Numero incorrecto\rEl numero debe estar entre 1 y 596\ry no puede contener caracteres que no sean numeros ", "Error", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Asterisk); duracionCiclo2 = 10; textBox4.Text = duracionCiclo2.ToString();
} } Métodoqueseejecutacuandosemodificaladuracióndelsegundocicloeneltextbox correspondientedelaventanadeconfiguración.Compruebaqueelnúmerodehoras estéentre1y596yquesólosehayanintroducidocaracteresnuméricos.Mostraráun mensajedeerrorsinosecumpleloanterior. //------------------------------------------------------------------// private void iniciar_fuerza_hora(object sender, EventArgs e) { fuerza_hora.Start(); fuerza_max_hora = 0; retraso_inicial_fuerza_hora.Stop(); } Iniciaelrelojquecontrolalafuerzamáximadurantelaúltimahora,poneacerola variablefuerzamáximayparaelrelojdelretrasoinicialutilizadoantesdeiniciarel relojfuerza_hora. //------------------------------------------------------------------// private void aumentar_progreso(object sender, EventArgs e) { try { progreso.Value = progreso.Value + 5; } catch (Exception ex) { progreso.Value = 100; } } Aumentalabarradebarradeprogresomostradaenlaventana. //------------------------------------------------------------------// private void borrar_fuerza_max(object sender, EventArgs e) { fuerza_max_hora = 0; } Métodoqueborralafuerzamáximadurantelaúltimahora,almacenadaenlavariable fuerza_max_hora.
private void cierre_del_form(object sender, FormClosingEventArgs e) { try { if (activo == true) finalizar_muestreo(sender, e); puertoGPIB.PortOpen = false; } catch (Exception ex) { } } Métodoqueseejecutacuandosecierralaventana.Sielmuestreoestáactivado,llama almétodofinalizar_muestreoparafinalizarloypararlosrelojes.Tambiéncierrael puertoCOMquehemosabierto. //------------------------------------------------------------------// private void fin_muestreo_Click(object sender, EventArgs e) { finalizar_muestreo(sender, e); } } } SeejecutaalpulsarelbotónFinalizarmuestreo.Haceunallamadafinalizar_muestreo parafinalizar.
12. CONCLUSIONES Eldesarrollodeesteproyectomehaservidoparamadurarenelmundodela informáticayampliarmisconocimientosendiversoscampos,comosonla programación,eldesarrollodesoftwareolamanipulaciónyprogramaciónde dispositivos.Tambiénhaampliadomiexperienciaaltenerqueenfrentarmeaun problemareal,yaquehabíaquedesarrollardesdecerounsistemaparalavidarealsin contarconcasiayuda. Estehasidoeltrabajomásamplioqueherealizadohastaelmomentoyelmás complejo,yaqueanteslostrabajosrealizadoshabíansidobastantesimplesyhabían sidoguiadoscontandoconbastanteinformación,peroeneste,elúnicomaterialconel quecontabaeraconelmanualdelafuenteydeladaptadoryhetenidoqueir buscandoinformaciónsintenerunaguíaqueseguir. AntesderealizaresteproyectonoconocíanadasobreelestándarGPIB,nisobrelos comandosSCPI,nisobrelaprogramacióndeaparatoscomofuentesosimilaresni sobremuchosconceptosutilizados.Anteriormente,miexperienciaenprogramación conaparatoshabíasidoconpequeñosysimplesdispositivoscomotecladosydisplays desegmentosdigitales. Estaexperienciamehaservidoparaverquecuandounoempiezaunproyectoparece quenovasasercapazderealizarlo,yaquealprincipionotienesideadecasinada, peroamedidaquevasinvestigandoyhaciendopruebasvascomprendiendolascosas yconsiguiendoelobjetivo.Tambiénhahabidomomentosenlosquepasasmucho tiempointentandoconseguiralgoynotesaleyparecequeesimposibleperoalfinal seconsigue. QuiereagradeceraJorgeMásEstelleselhaberofrecidoesteproyectoasícomo agradecerleelmaterialylaayudaprestada.TambiénagradeceraÁngelRodasJordá delDISCAquemehayaayudadoenalgúnaspectoenelquelehepedidoayuda.